CN107024909A - 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 - Google Patents
一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107024909A CN107024909A CN201710402672.9A CN201710402672A CN107024909A CN 107024909 A CN107024909 A CN 107024909A CN 201710402672 A CN201710402672 A CN 201710402672A CN 107024909 A CN107024909 A CN 107024909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- guide rail
- plc
- driving member
- inoculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31176—Universal, same protocol to control all kind of drives, dc, ac, step motor
Abstract
本发明属于医疗实验设备领域,具体涉及一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备。本发明的技术方案如下:一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。本发明提供的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,实现细菌快速均匀的分布在含有营养液的培养皿中,操作方便,适用于各种细菌接种培养,实现了医用实验细菌添加的自动化。
Description
技术领域
本发明属于医疗实验设备领域,具体涉及一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备。
背景技术
传统的细菌接种环容易造成采菌液量准确性、重复性差,这是由于接种环的结构以及每个接种环之间的差异引起的。在采菌液量准确性、重复性差的影响下,造成测定药物抗菌活性的不正确。
发明内容
本发明提供一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,实现细菌快速均匀的分布在含有营养液的培养皿中,操作方便,适用于各种细菌接种培养,实现了医用器械自动化。
本发明的技术方案如下:
一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器,所述X轴导轨和丝杠互相平行且固定安装在所述箱体内,X轴滑块一和X轴滑块二安装在所述X轴导轨上,X轴滑块一和X轴滑块二固定设置在所述连接板上,所述丝杠螺母套装在所述丝杠上,所述丝杠螺母与所述连接板固定连接在一起;Z轴滑块固定安装在所述箱体内,Z轴导轨安装在Z轴滑块上,Z轴导轨与X轴导轨呈垂直状态;X轴电机通过所述联轴器与所述丝杠连接在一起;Z轴电机通过传动件一和传动件二驱动Z轴导轨上下移动;所述箱盖上设有滑槽,所述含细菌培养皿和含营养液培养皿通过所述滑槽分别安装在X轴滑块一和X轴滑块二上,所述探针通过支架安装在Z轴导轨的上端;可编程控制器PLC通过X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器分别控制X轴电机和Z轴电机。
所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其优选方案为,所述传动件一上设有轴一,所述传动件二上设有轴二和孔一,所述Z轴导轨设有孔二,轴一插入孔一,轴二插入孔二,所述传动件一与Z轴电机的输出端固定连接在一起,传动件一、传动件二和Z轴导轨形成曲柄连杆机构。
所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其优选方案为,所述X轴电机和Z轴电机为步进电机。
所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其优选方案为,所述丝杠的两端分别设有X轴右极限限位开关和X轴左极限限位开关,所述Z轴导轨旁设有Z轴上极限限位开关和Z轴下极限限位开关。
所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其优选方案为,所述箱体上设有电机正常指示灯和电机故障指示灯。
所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其优选方案为,所述X轴电机通过支撑件一固定安装在所述箱体上,所述Z轴电机通过支撑件二固定安装在所述箱体上。
本发明的有益效果为:可编程控制器PLC通过X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器分别控制X轴电机和Z轴电机的正反转和速度,X轴电机和Z轴电机为步进电机,X轴电机通过联轴器连接丝杠,使丝杠上的丝杠螺母实现X轴方向的运动,Z轴电机通过曲柄连杆机构使Z轴导轨实现Z轴方向的上下往复运动,从而实现含细菌培养皿和含营养液培养皿沿X轴方向的运动,探针沿Z轴方向的上下往复运动,完成使细菌快速均匀的分布在含营养液的培养皿中的工作,减轻工作强度并避免操作误差。
附图说明
图1为基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备内部结构图;
图2为基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备外部结构图;
图3为Z轴电机、传动件一、传动件二、Z轴导轨和Z轴滑块安装状态图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,包括箱体32、箱盖31、X轴导轨27、X轴滑块一21、X轴滑块二22、连接板28、丝杠19、丝杠螺母20、Z轴导轨23、Z轴滑块24、联轴器16、传动件一33、传动件二34、X轴电机4、Z轴电机5、含细菌培养皿29、含营养液培养皿30、探针25、可编程控制器PLC1、X轴电机驱动器3和Z轴电机驱动器2,所述X轴导轨27和丝杠19互相平行且固定安装在所述箱体32内,X轴滑块一21和X轴滑块二22安装在所述X轴导轨27上,X轴滑块一21和X轴滑块二22固定设置在所述连接板28上,所述丝杠螺母20套装在所述丝杠19上,所述丝杠螺母20与所述连接板28固定连接在一起;Z轴滑块24固定安装在所述箱体32内,Z轴导轨23安装在Z轴滑块24上,Z轴导轨23与X轴导轨27呈垂直状态;所述X轴电机4通过支撑件一17固定安装在所述箱体32上,所述Z轴电机5通过支撑件二18固定安装在所述箱体32上;X轴电机4通过所述联轴器16与所述丝杠19连接在一起;所述传动件一33上设有轴一,所述传动件二34上设有轴二和孔一,所述Z轴导轨23设有孔二,轴一插入孔一,轴二插入孔二,所述传动件一33与Z轴电机5的输出端固定连接在一起,传动件一33、传动件二34和Z轴导轨23形成曲柄连杆机构,Z轴电机5带动传动件一33做圆周运动,传动件一33通过传动件二34驱动Z轴导轨23上下移动;所述箱盖31上设有滑槽,所述含细菌培养皿29和含营养液培养皿30通过所述滑槽分别安装在X轴滑块一21和X轴滑块二22上,所述探针25通过支架26安装在Z轴导轨23的上端;可编程控制器PLC1采用西门子的s7-200PLC的CPU226,拥有24路24DC输入和16路24DC输出,满足实现脉冲输出、控制信号输入、信号反馈、操作指示、操作指令发送等功能,可编程控制器PLC1输出两组脉冲信号通过X轴电机驱动器3和Z轴电机驱动器2分别控制X轴电机4和Z轴电机5;所述X轴电机4和Z轴电机5为步进电机;所述丝杠19的两端分别设有X轴右极限限位开关6和X轴左极限限位开关7来控制丝杠螺母20的运动行程,所述Z轴导轨23旁设有Z轴上极限限位开关8和Z轴下极限限位开关9控制Z轴导轨23的上下极限,从而实现探针25的沾取和投放;所述箱体32上设有电机正常指示灯12和电机故障指示灯13;可编程控制器PLC1对X轴右极限限位开关6、X轴左极限限位开关7、Z轴上极限限位开关8、Z轴下极限限位开关9、电机正常指示灯12和电机故障指示灯13实施管控。
Claims (6)
1.一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器,所述X轴导轨和丝杠互相平行且固定安装在所述箱体内,X轴滑块一和X轴滑块二安装在所述X轴导轨上,X轴滑块一和X轴滑块二固定设置在所述连接板上,所述丝杠螺母套装在所述丝杠上,所述丝杠螺母与所述连接板固定连接在一起;Z轴滑块固定安装在所述箱体内,Z轴导轨安装在Z轴滑块上,Z轴导轨与X轴导轨呈垂直状态;X轴电机通过所述联轴器与所述丝杠连接在一起;Z轴电机通过传动件一和传动件二驱动Z轴导轨上下移动;所述箱盖上设有滑槽,所述含细菌培养皿和含营养液培养皿通过所述滑槽分别安装在X轴滑块一和X轴滑块二上,所述探针通过支架安装在Z轴导轨的上端;可编程控制器PLC通过X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器分别控制X轴电机和Z轴电机。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,所述传动件一上设有轴一,所述传动件二上设有轴二和孔一,所述Z轴导轨设有孔二,轴一插入孔一,轴二插入孔二,所述传动件一与Z轴电机的输出端固定连接在一起,传动件一、传动件二和Z轴导轨形成曲柄连杆机构。
3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,所述X轴电机和Z轴电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,所述丝杠的两端分别设有X轴右极限限位开关和X轴左极限限位开关,所述Z轴导轨旁设有Z轴上极限限位开关和Z轴下极限限位开关。
5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,所述箱体上设有电机正常指示灯和电机故障指示灯。
6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,其特征在于,所述X轴电机通过支撑件一固定安装在所述箱体上,所述Z轴电机通过支撑件二固定安装在所述箱体上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710402672.9A CN107024909A (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710402672.9A CN107024909A (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107024909A true CN107024909A (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59528991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710402672.9A Pending CN107024909A (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107024909A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070105214A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Irm, Llc | Automated cellular assaying systems and related components and methods |
US20080145924A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Hitachi, Ltd. | Cell culture apparatus and control method thereof |
CN102757891A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 魏志勇 | 微生物自动接种仪 |
CN202898423U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-24 | 威海威迪康医学科技有限公司 | 一种微生物接种装置 |
CN203613194U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-05-28 | 天津市恒奥科技发展有限公司 | 一种mic多点接种系统 |
CN203904343U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-10-29 | 中南大学 | 一种快速接种仪 |
CN104802037A (zh) * | 2014-01-29 | 2015-07-29 | 广东威德力机械实业股份有限公司 | 双工位数控加工中心 |
CN105489104A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-13 | 沈阳建筑大学 | 一种基于plc控制的工件钳工划线三维数控设备 |
JP2016158542A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 富士ソフト株式会社 | 細胞投与装置 |
CN206089676U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 中国疾病预防控制中心传染病预防控制所 | 采用二维传动模式的多点接种仪 |
CN206757388U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-15 | 沈阳建筑大学 | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 |
-
2017
- 2017-06-01 CN CN201710402672.9A patent/CN107024909A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070105214A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Irm, Llc | Automated cellular assaying systems and related components and methods |
US20080145924A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Hitachi, Ltd. | Cell culture apparatus and control method thereof |
CN102757891A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 魏志勇 | 微生物自动接种仪 |
CN202898423U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-24 | 威海威迪康医学科技有限公司 | 一种微生物接种装置 |
CN203613194U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-05-28 | 天津市恒奥科技发展有限公司 | 一种mic多点接种系统 |
CN104802037A (zh) * | 2014-01-29 | 2015-07-29 | 广东威德力机械实业股份有限公司 | 双工位数控加工中心 |
CN203904343U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-10-29 | 中南大学 | 一种快速接种仪 |
JP2016158542A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 富士ソフト株式会社 | 細胞投与装置 |
CN105489104A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-13 | 沈阳建筑大学 | 一种基于plc控制的工件钳工划线三维数控设备 |
CN206089676U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 中国疾病预防控制中心传染病预防控制所 | 采用二维传动模式的多点接种仪 |
CN206757388U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-15 | 沈阳建筑大学 | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103776736B (zh) | 一种衬层粘度测量仪 | |
CN102650562B (zh) | 按键耐久测试机 | |
CN110124765B (zh) | 一种高通量多流微量移液装置 | |
CN103163310A (zh) | 一种多通道微体积加样装置 | |
CN206757388U (zh) | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 | |
CN107024909A (zh) | 一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备 | |
CN105092872A (zh) | 自动加样仪及其旋转升降组件 | |
CN108453493A (zh) | 曳引机组装设备其方法 | |
CN104653426A (zh) | 一种高精度柱塞式微量进样泵 | |
CN107475097A (zh) | 一种微生物培养基接种结构 | |
CN106554914A (zh) | 一种自动化核酸提取系统 | |
CN205301340U (zh) | 一种滑车单元 | |
CN209257332U (zh) | 一种新型滴塑机 | |
CN107795474B (zh) | 一种微量自动注射泵 | |
CN205258717U (zh) | 一种智能落纱机 | |
CN208965122U (zh) | 一种细纱机用自动升降装置 | |
CN202519012U (zh) | 药物灌装多维运动跟踪系统 | |
CN206486535U (zh) | 一种自动化核酸提取系统 | |
CN207358314U (zh) | 线切割机床闭环控制系统 | |
CN207596863U (zh) | 一种利用阻尼力及传感器技术控制固态培养基接种力度的装置 | |
CN206502847U (zh) | 轴类工件自动化淬火机床 | |
CN205375140U (zh) | 极坐标式直线全伺服驱动控制系统 | |
CN107523492A (zh) | 一种利用阻尼力及传感器技术控制固态培养基接种力度的方法 | |
CN110666510A (zh) | 基于plc控制的热水器内胆底盖压机及装配方法 | |
CN102602867A (zh) | 药物灌装多维运动跟踪系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |