CN107024671B - 电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统，方法包括：获取所述磁力计的至少一个感应值；所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的；建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型；其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联；当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式，有助于用户直观地观察到磁力计校准的进度和状态，提高用户体验。

Description

电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统

技术领域

本发明涉及磁力计校准领域，特别是涉及电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统。

背景技术

电子设备表面磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰。磁场干扰是指由于具有磁性物质或者可以影响局部磁场强度的物质存在，使得所处位置上的地球磁场发生了偏差，这非常不利于磁力计在实际中的应用。例如，在应急救援场景中，用于室内定位的磁力计节点受电磁环境干扰十分严重，必须对这些磁力计节点校准后才能使用。

目前，磁力计的较准技术，如：平面校准法、立体八字校准法及十面校准法等，在执行时都存在一定的技术要求或限制，并且过程复杂繁琐，使得用户无法直观地、迅速地获得磁力计节点当前的校准进度和状态。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统，用于解决现有技术中用户无法直观地、迅速地得知磁力计节点当前的校准进度和状态的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法，包括：获取所述磁力计的至少一个感应值；所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的。建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型，其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联。当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。

于本发明一实施例中，各所述感应值与各所述预设图形在坐标系中的所在方位是对应的。

于本发明一实施例中，方法还包括：在所述磁力计校准开始前，获取预设校准百分比。当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，提示校准完成。

于本发明一实施例中，方法还包括以下方式的一种或多种组合：方式一：每隔预定时间间隔计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例以提示相应的校准进度。方式二：实时计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例以在达到各预设进度百分比时提示相应的校准进度。

于本发明一实施例中，方法还包括：分别计算各个感应值及各个与之一一关联的预设图形的几何中心的距离以供为各个预设图形编号。

于本发明一实施例中，所述预设图形包括多边形。

于本发明一实施例中，所述显示方式不同包括：色彩不同、和/或亮度不同。

于本发明一实施例中，所述球体三维模型的建立是基于WEB平台的WEBGL三维建模技术实现的。

于本发明一实施例中，方法还包括以下的一种或多种组合：当检测到第一输入信号时，放大或缩小所述球体三维模型，并输出所述放大或缩小的比例值。当检测到第二输入信号时，移动所述球体三维模型的位置，并输出移动的距离值。当检测到第三输入信号时，旋转所述球体三维模型，并输出旋转的角度值。

于本发明一实施例中，所述至少一个感应值为经过restful转换的json格式。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化系统，包括：数据获取模块、三维建模模块和进度显示模块。数据获取模块用于获取所述磁力计的至少一个感应值；所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的。三维建模模块用于建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型，其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联。进度显示模块，用于当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。

于本发明一实施例中，系统还包括：精度选择模块、状态提示模块。精度选择模块用于在所述磁力计校准开始前，获取预设校准百分比。状态提示模块用于当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，提示校准完成。

如上所述，本发明的电子设备的磁力计校准进度可视化方法及系统，建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型，通过球体三维模型表面上预设图形的显示方式，让用户可以非常直观地观察到磁力计的校准状态，应用范围广，用户体验高。

附图说明

图1显示为本发明一实施例的电子设备的磁力计校准进度可视化方法流程图。

图2显示为本发明一实施例的电子设备的磁力计校准进度可视化系统模块图。

元件标号说明

1 电子设备的磁力计校准进度可视化系统

11 数据获取模块

12 三维建模模块

13 进度显示模块

S1～S3 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法，尤其针对消防应急救援现场中用于定位电子设备的磁力计，通过将校准进度可视化来为救援人员提供直观的技术支持，该方法主要包括如下步骤：

步骤S1：获取所述磁力计的至少一个感应值，所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的。需要说明的是，设置于电子设备上的磁力计往往需要通过在平面内的多个方向旋转以在不同的方位都实现校准，从而保证校准后的磁力计可以提供准确、可靠的感应数据。本步骤提到的“获取”可以是直接读取磁力计的感应值，还可以是从存储有磁力计感应值的服务器等设备中提取，此时，与服务器的交互可以基于AJAX技术来完成。为了方便解析磁力计数据，还可以利用restful技术将感应值转换为json格式进行操作。

在一实施例中，当在获取磁力计感应值时，还可以通过显示或语音等方式提醒用户正在获取数据；当成功获取了磁力计的感应值后，提示获取数据成功、等待校准等；当在一段时间内没有获取磁力计的感应值时，提示获取数据失败。

步骤S2：可以基于WEB平台的WEBGL三维建模等技术建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型，其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联。举例来说，当获取的感应值数据有240个时，球体三维模型的表面就被分成240个预设形状的图形，如：三角形、五边形、六边形，还可以是自定义的其他多边形等，每一个感应值都有与之唯一对应的一个预设图形。

需要说明的是，在理想情况下，磁力计的感应值所组成的空间几何结构应当是一个理想的球体，所有的采样点都落在这个球体的表面上。由于受到干扰，所以实际上组成的空间几何结构是一个椭球体，所有的采样点都落在这个椭球体的表面上。鉴于此，本步骤建立球体三维模型目的在于表现校准后的理想状态。在一实施例中，各所述感应值与各所述预设图形在坐标系中的所在方位是对应的，以便通过观察球体三维模型在哪些方位上的预设图形显示方式发生了变化，就能相应地知晓实际的磁力计在哪些方位完成了校准工作。在一实施例中，分别计算各个感应值及各个与之一一关联的预设图形的几何中心的距离，为各个预设图形编号，从而方便用户区别哪个感应值完成了校准。

步骤S3：当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。其中，显示方式不同包括：色彩不同、亮度不同或其他效果上的不同，如：显示风格转变为低面建模等。举例来说，未开始校准时，所有的预设图形都是白色，当某一方向的感应值被成功校准，其对应的预设图形会变成红色等。

在磁力计旋转以获取不同方向上的感应值时，旋转的方位越多，感应值数量越多，校准的效果就越明显。然而，在实际操作过程中，我们可能不会对获取的所有方位的感应值都进行校准，仅需完成部分感应值校准即可认为磁力计已经校准成功，能够进行比较准确的磁场感应。在一实施例中，在所述磁力计校准开始前，获取预设校准百分比，该预设百分比可以为50％、75％，用户可以根据感应值采集数量的多少来设定该校准百分比，以确保磁力计在校准后的功能。具体的，当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，提示校准完成。还可以包括：每隔预定时间间隔计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例以提示相应的校准进度。例如，每隔30秒计算一次显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例，当计算获得的比例为20％时，通过显示、语音等方式提示目前的校准进度为20％。或者，设置成当校准进度达到预设进度百分比时，通过显示、语音等方式提示目前的校准进度。例如：通过html5的svg技术实时计算或每当有一个预设图形发生显示变化时，计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例为20％，若其中一个预设进度百分比设置为20％，则进行提示；反之，不进行提示。

在一实施例中，通过获取输入设备的相应指令，可以变换所述球体三维模型的显示，从而方便用户从多个角度进行观察。以输入设备为鼠标举例来说，当检测到第一输入信号时，随着滚轮的滚动放大或缩小所述球体三维模型，并输出所述放大或缩小的比例值；当检测到第二输入信号时，移动所述球体三维模型的位置，并输出移动的距离值；当检测到第三输入信号时，旋转所述球体三维模型，并输出旋转的角度值。球体三维模型变化前和变化后的比例、距离或旋转关系可以通过建立坐标系以获得。在一实施例中，通过WEBGL中的平滑过渡技术，保证球体三维模型、坐标系等处于平滑过渡，有利于给用户良好的视觉感受。

需要说明的是，当某个场景或范围内存在多个设置有磁力计的电子设备时，可在分别获取了不同电子设备的磁力计感应值后，提供一显示界面以供用户选择其中一电子设备的磁力计查看其校准情况，或按自定义顺序显示各个电子设备的磁力计校准进度，从而为用户提供灵活的显示机制，满足不同用户的需求。

请参阅图2，与方法实施例原理相似的是，本发明提供一种电子设备的磁力计校准进度可视化系统1，包括：数据获取模块11、三维建模模块12和进度显示模块13。由于前述实施例中的技术特征可以应用于本系统实施例，因而不再重复赘述。

数据获取模块11获取所述磁力计的至少一个感应值，所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的。三维建模模块12建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型，其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联。当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，进度显示模块13使与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。

在一实施例中，系统1还包括：精度选择模块、状态提示模块。在所述磁力计校准开始前，精度选择模块用于获取预设校准百分比。当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，状态提示模块提示校准完成。

在一实施例中，系统1还包括：设备选择模块。当某个场景或范围内存在多个设置有磁力计的电子设备时，提供一显示界面以供用户选择其中一电子设备的磁力计查看其校准情况，或按自定义顺序显示各个电子设备的磁力计校准进度。

综上所述，本发明使得电子设备的磁力计校准进度实现了可视化，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，包括：

获取所述磁力计的至少一个感应值；所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的；

建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型；其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联；

当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。

2.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，各所述感应值与各所述预设图形在坐标系中的所在方位是对应的。

3.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，还包括：

在所述磁力计校准开始前，获取预设校准百分比；

当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，提示校准完成。

4.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，还包括以下方式的一种或多种组合：

方式一：每隔预定时间间隔计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例以提示相应的校准进度；

方式二：实时计算显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例以在达到各预设进度百分比时提示相应的校准进度。

5.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，还包括：分别计算各个感应值及各个与之一一关联的预设图形的几何中心的距离以供为各个预设图形编号。

6.根据权利要求1至5中任一所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，所述预设图形包括多边形。

7.根据权利要求1至5中任一所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，所述显示方式不同包括：色彩不同、和/或亮度不同。

8.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，所述球体三维模型的建立是基于WEB平台的WEBGL三维建模技术实现的。

9.根据权利要求1或8所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，还包括以下的一种或多种组合：

当检测到第一输入信号时，放大或缩小所述球体三维模型，并输出所述放大或缩小的比例值；

当检测到第二输入信号时，移动所述球体三维模型的位置，并输出移动的距离值；

当检测到第三输入信号时，旋转所述球体三维模型，并输出旋转的角度值。

10.根据权利要求1所述的电子设备的磁力计校准进度可视化方法，其特征在于，所述至少一个感应值为经过restful转换的json格式。

11.一种电子设备的磁力计校准进度可视化系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取所述磁力计的至少一个感应值；所述至少一个感应值是所述磁力计在空间中同一位置的至少一个方向产生的；

三维建模模块，用于建立与所述至少一个感应值所形成的椭球体同心的球体三维模型；其中，所述球体三维模型的球面由与所述感应值数量相同的预设图形组成，并且，各所述感应值与各所述预设图形一一关联；

进度显示模块，用于当所述磁力计在某一方向的感应值被成功校准时，与该被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式不同于未被成功校准的感应值相关联的预设图形的显示方式。

12.根据权利要求11所述的电子设备的磁力计校准进度可视化系统，其特征在于，还包括：

精度选择模块，用于在所述磁力计校准开始前，获取预设校准百分比；

状态提示模块，用于当显示方式不同的预设图形数量占预设图形总数量的比例达到所述预设校准百分比时，提示校准完成。