CN107023954A - 一种空调器及清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及清洁控制方法，属于空调自清洁技术领域。空调器包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀所构成的冷媒循环管路，以及化霜冷媒管，其中，化霜冷媒管的第一端连通压缩机向室外换热器传输冷媒的冷媒管路，第二端连通室内换热器的进口。本发明的空调器在原有的管路结构增设了化霜冷媒管，可以在自清洁的化霜阶段直接使高温冷媒沿化霜冷媒管流入室内机进行化霜操作，无需空调器在制冷和制热模式下的切换以及冷媒在原有管路内的流向方向切换，加快了空调器在自清洁过程中化霜阶段的进程，减少了空调器自清洁的整体时间耗用。

Description

一种空调器及清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调自清洁技术领域，特别是涉及一种空调器及清洁控制方法。

背景技术

空调器的室内机以制冷或制热模式运行时，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，在这一过程中，室内空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然室内机进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调器的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与室内空气的热交换，因此，为了保证室内机的换热效率，需要定期对室内机作清洁处理。

一般的，现有技术中空调器室内机的清洁方法主要包括人工清理和空调器自清洁两种方式，其中，空调器自清洁的方式为空调器先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离，之后空调器以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调器的自清洁目的。

但是在上述的空调器自清洁方式中，凝霜及化霜分别要控制空调器以制冷和制热模式进行切换才能实现，并且要控制冷媒流向的切换，其切换过程耗时较长，延迟了空调自清洁的整体进度。

发明内容

本发明提供了一种空调器及清洁控制方法，旨在解决由不同模式切换所导致的空调器自清洁占用时间过长的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调器，空调器包括由室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀所构成的冷媒循环管路，以及化霜冷媒管，其中，化霜冷媒管的第一端连通压缩机向室外换热器传输冷媒的冷媒管路，第二端连通室内换热器的进口；空调器还包括控制器，控制器用于：控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，使室内换热器凝霜；在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，使室内化霜。

进一步的，空调器还具有连接于冷媒循环管路上的节流阀，节流阀位于室外换热器和室内换热器之间的第一冷媒管路段上；化霜冷媒管上设置有第一控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，包括：控制节流阀开启，使第一冷媒管路段导通；并控制第一控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断。

进一步的，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制节流阀关闭，使第一冷媒管路段阻断；并控制第二控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

进一步的，化霜冷媒管与冷媒管路连接的第一端，与室外换热器之间的第二冷媒管路段上设置有第二控制阀，用于导通或阻断第二冷媒管路段；化霜冷媒管上设置有第三控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，包括：控制第二控制阀开启，使第二冷媒管路段导通；并控制第三控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断。

进一步的，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制第二控制阀关闭，使第二冷媒管路段阻断；并控制第三控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

进一步的，化霜冷媒管的第一端连接于四通阀与压缩机的排气口之间的排气管路上。

进一步的，化霜冷媒管的第一端连接于四通阀与室外换热器之间的冷媒管路上。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调器的清洁控制方法，控制方法包括：控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，使室内换热器凝霜；在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，使室内化霜，化霜冷媒管的第一端连通压缩机向室外换热器传输冷媒的冷媒管路，第二端连通室内换热器的进口。

进一步的，空调器还具有连接于冷媒循环管路上的节流阀，节流阀位于室外换热器和室内换热器之间的第一冷媒管路段上；化霜冷媒管上设置有第一控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，包括：控制节流阀开启，使第一冷媒管路段导通；并控制第一控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断；控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制节流阀关闭，使第一冷媒管路段阻断；并控制第二控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

进一步的，化霜冷媒管与冷媒管路连接的第一端，与室外换热器之间的第二冷媒管路段上设置有第二控制阀，用于导通或阻断第二冷媒管路段；化霜冷媒管上设置有第三控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，包括：控制第二控制阀开启，使第二冷媒管路段导通；并控制第三控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断；控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制第二控制阀关闭，使第二冷媒管路段阻断；并控制第三控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

本发明的空调器在原有的管路结构增设了化霜冷媒管，可以在自清洁的化霜阶段直接使高温冷媒沿化霜冷媒管流入室内机进行化霜操作，无需空调器在制冷和制热模式下的切换以及冷媒在原有管路内的流向方向切换，加快了空调器在自清洁过程中化霜阶段的进程，减少了空调器自清洁的整体时间耗用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图一；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图二；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图三；

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明清洁控制方法的流程图。

其中，1、室内换热器；11、第一室内换热器；12、第二室内换热器；

2、室外换热器；3、压缩机；

4、四通阀；41、第一接口；42、第二接口；43、第三接口；44、第四接口；

5、节流阀；51、第一控制阀；52、第二控制阀；53、第三控制阀；54、第四控制阀；55、第五控制阀；

6、化霜冷媒管；61、第一端；62、第二端；

71、第一冷媒管路段；72、第二冷媒管路段。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明空调器的主要包括室内换热器1、室外换热器2、节流阀5、压缩机3、四通阀4和化霜管路等部件，用于实现对室内环境的制冷或制热，以及实现对室内机的自清洁操作。

空调器的室内换热器1、室外换热器2、节流阀5、压缩机3和四通阀4等部件构成空调系统常规的冷媒循环管路，以在空调器运行制冷或制热模式时，使冷媒沿冷媒循环管路的不同流向流动，从而实现对室内环境的制冷或制热。

具体的，空调器为分体式空调器，包括室内机和室外机，其中，室内机设置于室内环境中，用于通过室内换热器1与室内环境热交换，例如，在空调器运行制冷模式时，室内换热器1吸收室内环境的热量，从而达到对室内环境制冷降温的效果；在空调器运行制热模式时，室内换热器1向室内环境放出热量，从而达到对室内环境制热升温的效果。

室外机设置于室外环境中，用于通过室外换热器2与室内环境热交换，例如，在空调运行制冷模式时，室内换热器1将其所吸收的室内环境的热量通过冷媒输送至室外换热器2，并通过室外换热器2向室外环境放出热量，从而实现将室内热量排出至室外；在空调器运行制热模式时，室外换热器2从室外环境吸收热量，通过冷媒将其所吸收的热量输送至室内换热器1，并通过室内换热器1向室内环境放出热量，从而实现室外环境的热量向室内环境的传递。

节流阀5设置于室内换热器1和室外换热器2之间的冷媒管路上，用于对冷媒进行节流控制，使冷媒管路内中温中压的冷媒可以节流为低温低压的冷媒，以提高冷媒在换热器内蒸发所吸收的热量，从而提高换热器的换热量，例如，在空调运行制冷模式时，中温中压的冷媒从室外换热器2流向

压缩机3用于对冷媒进行升温升压的压缩操作，以提高冷媒在室内换热器1中与室内环境的换热量，以及提高冷媒在室外换热器2中与室外环境的换热量。

四通阀4用于在空调器运行不同的模式时，通过自身阀位的切换，控制冷媒沿不同的流向流动。具体的，四通阀4包括阀腔和设置于阀腔内的阀块，以及与所述阀腔相连通的第一接口41、第二接口42、第三接口43和第四接口44，其中，第一接口41与压缩机3的排气口相连通，第二接口42与室外换热器2相连通，第三接口43与压缩机3的吸气口相连通，第四接口44与室内换热器1相连通。

四通阀4的阀块可在阀腔内的第一阀位和第二阀位之间移动，以实现对冷媒流向的切换控制，具体的，在阀块移动至第一阀位时，第一接口41与第二接口42相连通，从而使压缩机3的排气口所排出的冷媒可以沿冷媒管路流向室外换热器2，同时，第三接口43和第四接口44相连通，从而可以使在室内换热器1换热后的冷媒沿冷媒管路流回至压缩机3。在阀块移动至第二阀位时，第一接口41与第四接口44相连通，从而是压缩机3的排气口所排出的冷媒可以沿冷媒管路流向室内换热器1，同时，第二接口42和第三接口43相连通，从而可以使在室外换热器2换热后的冷媒沿冷媒管路流回至压缩机3。

这样，在空调器运行制冷模式时，控制四通阀4的阀块切换至第一阀位，压缩机3排出的冷媒沿制冷流向流动，冷媒先在室外换热器2与室外环境进行热交换，再流入室内换热器1与室内环境进行热交换。

同理，在空调器运行制热模式时，控制四通阀4的阀块切换至第二阀位，压缩机3排出的冷媒沿制热流向流动，冷媒先在室内换热器1与室内环境进行热交换，再流入室外换热器2与室外环境进行热交换。

本发明空调器的冷媒除沿前述实施例中的空调系统常规的冷媒循环管路的流向流动之外，在空调自清洁的化霜阶段，还可以控制冷媒沿化霜冷媒流路流向流动，具体的，本发明空调器还包括化霜冷媒管6，化霜冷媒管6的第一端61连通压缩机3向室外换热器2传输冷媒的冷媒管路，第二段62连通室内换热器1的进口。这样，在空调器以制冷模式运行、四通阀4处于第一阀位时，压缩机3排出的高温冷媒向室外换热器2流动，在流经化霜冷媒管6的第一端61时，部分或全部高温冷媒经由第一端61流入化霜冷媒管6，并从第二段62流入室内换热器1，从而利用高温冷媒直接提高室内换热器1自身温度，使室内换热器1的外表面上凝结的冰霜层融化，以起到化霜的目的。

为控制冷媒在自清洁模式的不同阶段的流向，本发明空调器还设置有控制器，控制器用于：控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器1，使室内换热器1凝霜；在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，使室内化霜。这样，在凝霜阶段，空调器可以控制冷媒沿制冷模式所对应的制冷流向流动，以促使室内换热器1凝霜；在化霜阶段，空调器无需保持将其运行模式由制冷模式切换为制热模式，只需控制冷媒沿化霜冷媒管6流动，即可实现对室内换热器1的化霜操作，极大的减少空调器运行自清洁模式时由于模式切换而造成的时间耗用，同时也加快了化霜阶段的化霜进程，提高了空调器自清洁模式的整体效率。

具体的，在化霜阶段控制冷媒沿化霜冷媒管6的化霜流向流动时，用于室内换热器1化霜的冷媒的流动顺序依次是：压缩机3排气口-第一端61口-化霜冷媒管6-第二段62口-室内换热器1-压缩机3吸气口，化霜后的冷媒继续沿冷媒管路流回至压缩机3，由压缩机3重新进行压缩，以用于继续对室内换热器1进行化霜，或者用于后续空调运行其它模式时的热交换。

在本发明的实施例(一)中，如图1所示，室内换热器1和室外换热器2通过第一冷媒管路段71相连接，节流阀5设置于第一冷媒管路段71上，节流阀5除可以用于调节冷媒的节流流量之外，其还用于通过自身阀口的开启或关闭，控制第一冷媒管路段71的导通或阻断。这种情况下，在节流阀5处于开启状态时，冷媒可以正常沿冷媒循环管路在室内换热器1和室外换热器2之间流动；而在节流阀5处于关闭状态时，则冷媒无法在室内换热器1和室外换热器2之间流动。

另外，本发明还在化霜冷媒管6上设置有第一控制阀51，第一控制阀51通过自身阀口的开启或关闭，可用于控制化霜冷媒管6的导通或阻断。这种情况下，在第一控制阀51处于开启状态时，冷媒可以正常沿化霜冷媒管6流向室内换热器1；而在节流阀5处于关闭状态时，化霜冷媒管6阻断，则冷媒无法沿化霜冷媒管6流向室内换热器1。

这样，本发明的控制器在自清洁模式的凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器1，其具体控制过程包括：控制节流阀5开启，使第一冷媒管路段71导通，这样，冷媒可以在室外换热器2与室外环境换热后，经第一冷媒管路段71和节流阀5流入室内换热器1，低温低压的冷媒可使室内换热器1外表面凝结冰霜层，以利用凝结的冰霜层实现对灰尘的剥离；以及，控制化霜冷媒管6的第一控制阀51关闭，使化霜冷媒管6阻断，避免高温冷媒直接沿化霜冷媒管6流入室内机，造成凝霜阶段高温冷媒与低温冷媒相混合影响凝霜效率的问题。

在空调器的自清洁模式进行化霜阶段前，需要判断是否满足凝霜完成条件时，例如，在本发明的一些实施例中，凝霜完成条件为空调器的凝霜阶段的运行时长，在运行时长达到设定的凝霜时长时，则可以判定室内换热器1的凝霜量满足要求，或者冰霜层厚度达到剥离灰尘的需要。这样，在满足上述的凝霜完成条件后，则可以控制空调器进入化霜阶段。

在上述实施例(一)中，在空调器进入化霜阶段后，控制器控制冷媒沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，其具体控制过程包括：控制节流阀5关闭，使第一冷媒管路段71阻断，这样，经过室外换热器2与室外环境换热后的中温冷媒无法流向室内换热器1，避免中温冷媒对室内换热器1的化霜速率的限制影响；以及，控制第二控制阀52开启，使化霜冷媒管6导通，这样，未经换热的高温冷媒可以直接沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，以快速提高室内换热器1自身的温度，加快室内换热器1外表面上所凝结的冰霜层的融化，从而提高化霜速率。

在上述的实施例中，冷媒循环管路在节流阀5处被阻断，为避免由于节流阀5的两侧压差较大而可能造成的节流阀5损坏的问题，节流阀5还可以以较小的阀开度开启，以将节流阀5的两侧压力保持在安全的压差范围内；同时也可以避免由于阀开度较大，中温或低温冷媒流入过多而对室内换热器1化霜的不利影响。

在本发明的实施例(二)中，如图2所示，化霜冷媒管6的第一端61并接于压缩机3向所述室外换热器2传输冷媒的冷媒管路上；第一端61与室外换热器2之间的第二冷媒管路段72上设置有第二控制阀52，第二控制阀52通过自身阀口的开启或关闭，可以控制导通或阻断第二冷媒管路段72，这样，在第二控制阀52处于开启状态时，压缩机3排出的高温冷媒可以正常的沿冷媒循环管路的第二冷媒管路段72流入室外换热器2，而在第二控制阀52处于关闭状态时，压缩机3排出的高温冷媒则无法沿第二冷媒管路段72流入室外换热器2。

另外，实施例中，本发明在化霜冷媒管6上设置有第三控制阀53，第三控制阀53通过自身阀口的开启或关闭，可以控制导通或阻断化霜冷媒管6；这样，在第三控制阀53处于开启状态时，压缩机3排出的高温冷媒可以沿化霜冷媒管6直接流入室内换热器1中；而在第三控制阀53处于关闭状态时，压缩机3排出的高温冷媒则无法沿化霜冷媒管6流入室内换热器1。

这样，本发明的控制器在自清洁模式的凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器1，其具体控制过程包括：控制第二控制阀52开启，使第二冷媒管路段72导通，这样，冷媒可以在室外换热器2与室外环境换热后，经节流阀5流入室内换热器1，低温低压的冷媒可使室内换热器1外表面凝结冰霜层，以利用凝结的冰霜层实现对灰尘的剥离；以及，控制第三控制阀53关闭，使化霜冷媒管6阻断，避免高温冷媒直接沿化霜冷媒管6流入室内机，造成凝霜阶段高温冷媒与低温冷媒相混合影响凝霜效率的问题。

与前述实施例(一)中相同的是，实施例(二)的空调器的自清洁模式进行化霜阶段前，同样需要判断是否满足凝霜完成条件时，具体的凝霜完成条件可以参照前述实施例(一)，此处不作赘述。

实施例(二)中，在空调器进入化霜阶段后，控制器控制冷媒沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，其具体控制过程包括：控制第二控制阀52关闭，使第二冷媒管路段72阻断，这样，压缩机3排出的高温不流向室外换热器2，从而减少化霜阶段高温冷媒在室外机换热而造成的额外冷媒消耗；以及控制第三控制阀53开启，使化霜冷媒管6导通，这样，未经换热的高温冷媒可以直接沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，以快速提高室内换热器1自身的温度，加快室内换热器1外表面上所凝结的冰霜层的融化，从而提高化霜速率。

另外，由于压缩机3的排气口是通过四通阀4与室外换热器2相连通，因此在本发明的一些实施例中，化霜冷媒管6与冷媒循环管路的具体并联方式为：化霜冷媒管6连接于四通阀4的第一接口41与压缩机3的排气口之间的排气管路上，这样，压缩机3的排气口所排出的高温冷媒无需流经四通阀4，可以直接沿化霜冷媒管6流入室内换热器1，减少了用于化霜的冷媒管路在空调器内的流路长度，降低流路损耗。

在本发明的另一些实施例中，化霜冷媒管6与冷媒循环管路的并联方式为：化霜冷媒管6的第一端61连接于四通阀4的第二接口42与室外换热器2之间的冷媒管路上。

图4所示的是本发明的一种空调器的清洁控制方法，可以在空调器运行自清洁模式时，无需通过制冷和制热模式的切换来实现凝霜和化霜操作，以加快自清洁模式的进程，具体的，清洁控制方法的步骤包括：S101、控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；S102、在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，使室内换热器凝霜；S103、在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，使室内化霜，化霜冷媒管的第一端连通压缩机向室外换热器传输冷媒的冷媒管路，第二端连通室内换热器的进口。

具体的，空调器的冷媒管路结构可以参照前述实施例中所公开的空调器结构。

实施例中，空调器还具有连接于冷媒循环管路上的节流阀，节流阀位于室外换热器和室内换热器之间的第一冷媒管路段上；化霜冷媒管上设置有第一控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；这样，控制方法的具体控制流程为：

S201、在空调器达到自清洁条件，或者接受到用户设定的自清洁指令时，控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段。

S202、在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，具体的，控制节流阀开启，使第一冷媒管路段导通；并控制第一控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断。

步骤S202中，控制节流阀开启，使第一冷媒管路段导通，这样，冷媒可以在室外换热器与室外环境换热后，经第一冷媒管路段和节流阀流入室内换热器，低温低压的冷媒可使室内换热器外表面凝结冰霜层，以利用凝结的冰霜层实现对灰尘的剥离；以及，控制化霜冷媒管6的第一控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断，避免高温冷媒直接沿化霜冷媒管6流入室内机，造成凝霜阶段高温冷媒与低温冷媒相混合影响凝霜效率的问题。

S203、判断空调器是否满足凝霜完成条件，如果满足，则执行步骤S204，如果不满足，则继续进行凝霜阶段。

凝霜完成条件为空调器的凝霜阶段的运行时长，在运行时长达到设定的凝霜时长时，则可以判定室内换热器的凝霜量满足要求，或者冰霜层厚度达到剥离灰尘的需要。这样，在满足上述的凝霜完成条件后，则可以控制空调器进入化霜阶段。

S204、在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制节流阀关闭，使第一冷媒管路段阻断；并控制第二控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

步骤S204中，控制节流阀关闭，使第一冷媒管路段阻断，这样，经过室外换热器与室外环境换热后的中温冷媒无法流向室内换热器，避免中温冷媒对室内换热器的化霜速率的限制影响；以及，控制第二控制阀开启，使化霜冷媒管导通，这样，未经换热的高温冷媒可以直接沿化霜冷媒管流入室内换热器，以快速提高室内换热器自身的温度，加快室内换热器外表面上所凝结的冰霜层的融化，从而提高化霜速率。

在本发明的另一实施例中，化霜冷媒管与冷媒管路连接的第一端，与室外换热器之间的第二冷媒管路段上设置有第二控制阀，用于导通或阻断第二冷媒管路段；化霜冷媒管上设置有第三控制阀，用于导通或阻断化霜冷媒管；这样，控制方法的具体控制流程为：

S301、在空调器达到自清洁条件，或者接受到用户设定的自清洁指令时，控制空调器以自清洁模式运行，自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段。

S302、在凝霜阶段，控制冷媒沿冷媒循环管路流入室内换热器，包括：控制第二控制阀开启，使第二冷媒管路段导通；并控制第三控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断。

步骤S302中，控制第二控制阀开启，使第二冷媒管路段导通，这样，冷媒可以在室外换热器与室外环境换热后，经节流阀流入室内换热器，低温低压的冷媒可使室内换热器外表面凝结冰霜层，以利用凝结的冰霜层实现对灰尘的剥离；以及，控制第三控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断，避免高温冷媒直接沿化霜冷媒管6流入室内机，造成凝霜阶段高温冷媒与低温冷媒相混合影响凝霜效率的问题。

S303、判断空调器是否满足凝霜完成条件，如果满足，则执行步骤S304，如果不满足，则继续进行凝霜阶段。

凝霜完成条件为空调器的凝霜阶段的运行时长，在运行时长达到设定的凝霜时长时，则可以判定室内换热器的凝霜量满足要求，或者冰霜层厚度达到剥离灰尘的需要。这样，在满足上述的凝霜完成条件后，则可以控制空调器进入化霜阶段。

S304、在化霜阶段，控制冷媒沿化霜冷媒管流入室内换热器，包括：控制第二控制阀关闭，使第二冷媒管路段阻断；并控制第三控制阀开启，使化霜冷媒管导通。

步骤S304中，控制第二控制阀开启，使第二冷媒管路段导通，这样，冷媒可以在室外换热器与室外环境换热后，经节流阀流入室内换热器，低温低压的冷媒可使室内换热器外表面凝结冰霜层，以利用凝结的冰霜层实现对灰尘的剥离；以及，控制第三控制阀关闭，使化霜冷媒管阻断，避免高温冷媒直接沿化霜冷媒管6流入室内机，造成凝霜阶段高温冷媒与低温冷媒相混合影响凝霜效率的问题。

在前述实施例中所公开的是单室内换热器的空调类型，在本发明的另一些实施例中，上述的化霜管路结构和控制方法也适用于双轴流双室内换热器的空调类型。图3所示的是本发明一实施例中双轴流双室内换热器的空调结构示意图，具体的，室内机包括两个并联连接的室内换热器，每一室内换热器具有独立的轴流风机，每一组室内换热器及其轴流风机可用于单独对室内环境进行换热和送风操作。

具体的，由于室内机具有两个室内换热器，为使化霜阶段的高温冷媒均可以流入两个室内换热器，本发明的化霜冷媒管6的第二端62分为两个分支端路，可以分别连接两个室内换热器。为了便于空调器的结构描述，本发明定义其中一个室内换热器为第一室内换热器11，另一个室内换热器为第二室内换热器12。

可选的，在空调器达到自清洁条件，或者接受到用户设定的自清洁指令时，本发明空调器的两个室内换热器可以依次序执行自清洁模式，例如，第一室内换热器11先执行前述实施例中的清洁控制方法的步骤流程，再由第二室内换热器12执行前述实施例中的清洁控制方法的步骤流程；本发明对两个室内换热器执行自清洁模式的次序不作限制。

为避免其中一个室内换热器在执行自清洁模式时，沿化霜冷媒管6流入的冷媒对另一未执行自清洁模式的室内换热器的影响，本发明在两个室内换热器所对应的分支端路上各设置有一控制阀，分别用于控制其对应分支端路的导通或阻断。为了便于对空调结构描述，附图中第一室内换热器11所对应的为第四控制阀54，第二室内换热器12所对应的为第五控制阀55。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括由室内换热器(1)、室外换热器(2)、压缩机(3)和四通阀(4)所构成的冷媒循环管路，以及化霜冷媒管(6)，其中，所述化霜冷媒管(6)的第一端(61)连通所述压缩机(3)向所述室外换热器(2)传输冷媒的冷媒管路，第二端(62)连通所述室内换热器(1)的进口；所述空调器还包括控制器，所述控制器用于：

控制空调器以自清洁模式运行，所述自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；

在凝霜阶段，控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器(1)，使所述室内换热器(1)凝霜；

在化霜阶段，控制冷媒沿所述化霜冷媒管(6)流入所述室内换热器(1)，使所述室内化霜。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还具有连接于所述冷媒循环管路上的节流阀(5)，所述节流阀(5)位于所述室外换热器(2)和室内换热器(1)之间的第一冷媒管路段(71)上；

所述化霜冷媒管(6)上设置有第一控制阀(51)，用于导通或阻断所述化霜冷媒管(6)；

所述控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器(1)，包括：

控制所述节流阀(5)开启，使所述第一冷媒管路段(71)导通；

并控制所述第一控制阀(51)关闭，使所述化霜冷媒管(6)阻断。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，

所述控制冷媒沿所述化霜冷媒管(6)流入所述室内换热器(1)，包括：

控制所述节流阀(5)关闭，使所述第一冷媒管路段(71)阻断；

并控制所述第二控制阀(52)开启，使所述化霜冷媒管(6)导通。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述化霜冷媒管(6)与所述冷媒管路连接的第一端(61)，与所述室外换热器(2)之间的第二冷媒管路段(72)上设置有第二控制阀(52)，用于导通或阻断所述第二冷媒管路段(72)；

所述化霜冷媒管(6)上设置有第三控制阀(53)，用于导通或阻断所述化霜冷媒管(6)；

所述控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器(1)，包括：

控制所述第二控制阀(52)开启，使所述第二冷媒管路段(72)导通；

并控制所述第三控制阀(53)关闭，使所述化霜冷媒管(6)阻断。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，

所述控制冷媒沿所述化霜冷媒管(6)流入所述室内换热器(1)，包括：

控制所述第二控制阀(52)关闭，使所述第二冷媒管路段(72)阻断；

并控制所述第三控制阀(53)开启，使所述化霜冷媒管(6)导通。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述化霜冷媒管(6)的第一端(61)连接于所述四通阀(4)与所述压缩机(3)的排气口之间的排气管路上。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述化霜冷媒管(6)的第一端(61)连接于所述四通阀(4)与所述室外换热器(2)之间的冷媒管路上。

8.一种空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制空调器以自清洁模式运行，所述自清洁模式包括凝霜阶段和化霜阶段；

在凝霜阶段，控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器，使所述室内换热器凝霜；

在化霜阶段，控制冷媒沿所述化霜冷媒管流入所述室内换热器，使所述室内化霜，所述化霜冷媒管的第一端连通所述压缩机向所述室外换热器传输冷媒的冷媒管路，第二端连通所述室内换热器的进口。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述空调器还具有连接于所述冷媒循环管路上的节流阀，所述节流阀位于所述室外换热器和室内换热器之间的第一冷媒管路段上；

所述化霜冷媒管上设置有第一控制阀，用于导通或阻断所述化霜冷媒管；

所述控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器，包括：控制所述节流阀开启，使所述第一冷媒管路段导通；并控制所述第一控制阀关闭，使所述化霜冷媒管阻断；

所述控制冷媒沿所述化霜冷媒管流入所述室内换热器，包括：控制所述节流阀关闭，使所述第一冷媒管路段阻断；并控制所述第二控制阀开启，使所述化霜冷媒管导通。

10.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于，所述化霜冷媒管与所述冷媒管路连接的第一端，与所述室外换热器之间的第二冷媒管路段上设置有第二控制阀，用于导通或阻断所述第二冷媒管路段；

所述化霜冷媒管上设置有第三控制阀，用于导通或阻断所述化霜冷媒管；

所述控制冷媒沿所述冷媒循环管路流入所述室内换热器，包括：控制所述第二控制阀开启，使所述第二冷媒管路段导通；并控制所述第三控制阀关闭，使所述化霜冷媒管阻断；

所述控制冷媒沿所述化霜冷媒管流入所述室内换热器，包括：控制所述第二控制阀关闭，使所述第二冷媒管路段阻断；并控制所述第三控制阀开启，使所述化霜冷媒管导通。