CN107023618A - 一种机械机构 - Google Patents

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CN107023618A
CN107023618A CN201611186238.3A CN201611186238A CN107023618A CN 107023618 A CN107023618 A CN 107023618A CN 201611186238 A CN201611186238 A CN 201611186238A CN 107023618 A CN107023618 A CN 107023618A
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    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
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Abstract

本发明公开了一种机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制,在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制，弧圆结构体A和弧圆结构体B经牵引传动体传动设置。本发明所公开的机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速以及可靠性高的优点。

Description

一种机械机构
技术领域
本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及机械机构。
背景技术
变速传动，例如，无级变速箱和有级变速箱等，其最重要的部件就是径向尺寸可调的转动部件，但是传统变速传动中的这一部件结构复杂、笨重或实现径向尺寸可调的传动过程十分复杂，而且在很多传统变速传动机构中其部件的可靠性差。因此，需要发明一种新型传动部件及其系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制,在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制，所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体传动设置。
本发明的机械机构，包括转动件A、转动件B、滑动结构体A和滑动结构体B，在所述转动件A上设置滑道A，所述滑动结构体A与所述滑道A配合设置，在所述滑动结构体A上设置弧圆结构体A，所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体A受转停控制体A控制,在所述转动件B上设置滑道B，所述滑动结构体B与所述滑道B配合设置，在所述滑动结构体B上设置弧圆结构体B,所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体B受转停控制体B控制，所述弧圆结构体A和所述弧圆结构体B经牵引传动体传动设置。
进一步可选择性地，使所述弧圆结构体A设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
进一步可选择性地，使所述弧圆结构体A设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
进一步可选择性地，使所述弧圆结构体B设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
进一步可选择性地，使所述弧圆结构体B设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体A的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体A的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A趋心位移或离心位移。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体A的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A设置在所述活动塞体结构体上。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体B的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体B的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B趋心位移或离心位移。
进一步可选择性地，使所述滑动结构体B的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B设置在所述活动塞体结构体上。
进一步可选择性地，使所述转停控制体A设为与所述转动件A同转的且与所述弧圆结构体A离合传动的离合转停控制体。
进一步可选择性地，使所述转停控制体B设为与所述转动件B同转的且与所述弧圆结构体B离合传动的离合转停控制体。
进一步可选择性地，使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
本发明中，所述滑道A包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑道B包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑动结构体A与所述滑道A的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所述滑动结构体B与所述滑道B的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所谓的“牵引传动体”是指依靠牵引力进行传动的物体，例如，平型带、三角带、圆形带、多楔带、同步齿形带、传动带、齿形传动带、三角形传动带、链条等。
本发明中，所谓的“弧圆结构体”是指包括弧形或圆形的结构体。
本发明中，所谓的“转停控制体”是指控制其它部件转动和停止的控制体。
本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。
本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体A的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体A与所述滑动结构体A摆动设置。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体B的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体B与所述滑动结构体B摆动设置。
本发明中，应根据动力和传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明中，所谓的“摩擦摆动”是指需要克服设定摩擦力的摆动。
本发明中，所谓的“摩擦旋转”是指需要克服设定摩擦力的旋转。
本发明，所述设定摩擦力的设置目的是为增强与所述牵引传动体的配合关系。
本发明的有益效果如下:
本发明所公开的机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速以及可靠性高的优点。
附图说明
图1.1至1.3：本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种机械机构，如图1.1至1.3所示，包括转动件A 1、转动件B 2、滑动结构体A 3和滑动结构体B 4，在所述转动件A 1上设置滑道A 5，所述滑动结构体A 3与所述滑道A 5配合设置，在所述滑动结构体A 3上设置弧圆结构体A 6，所述弧圆结构体A 6与所述滑动结构体A 3摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A 6受转停控制体A控制,在所述转动件B 2上设置滑道B 7，所述滑动结构体B 4与所述滑道B 7配合设置，在所述滑动结构体B 4上设置弧圆结构体B 8,所述弧圆结构体B 8与所述滑动结构体B 4摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B 8受转停控制体B控制，所述弧圆结构体A 6和所述弧圆结构体B 8经牵引传动体9传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式还可选择性地选择使所述弧圆结构体A 6与所述滑动结构体A 3摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，和/或使所述弧圆结构体B 8与所述滑动结构体B 4摩擦摆动设置或摩擦旋转设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体A 6设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮；或使所述弧圆结构体A 6设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其前述可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体B 8设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮，或使所述弧圆结构体B 8设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
作为可变换的实施方式，本发明实施1及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体A 3的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
实施例2
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体A 3的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A 3上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A 3趋心位移或离心位移。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1的可变换的实施方式也均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体A 3的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体A 3上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体A 3趋心位移或离心位移。
实施例3
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体A 3的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A 3包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A6设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式也均可使所述滑动结构体A 3的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体A 3包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体A 6设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体B 4的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
实施例4
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体B 4的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B 4上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B 4趋心位移或离心位移。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式也均可进一步选择性地使所述滑动结构体B 4的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体B 4上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体B 4趋心位移或离心位移。
实施例5
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述滑动结构体B 4的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B 4包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B8设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体B 4的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体B 4包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体B8设置在所述活动塞体结构体上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例5及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述转停控制体A设为与所述转动件A 1同转的且与所述弧圆结构体A 6离合传动的离合转停控制体；和/或使所述转停控制体B设为与所述转动件B 2同转的且与所述弧圆结构体B 8离合传动的离合转停控制体；还可更进一步选择性地选择使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
本发明各实施方式中涉及的结构特征在不冲突的情况下可以相互组合。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械机构，包括转动件A(1)、转动件B(2)、滑动结构体A(3)和滑动结构体B(4)，其特征在于：在所述转动件A(1)上设置滑道A(5)，所述滑动结构体A(3)与所述滑道A(5)配合设置，在所述滑动结构体A(3)上设置弧圆结构体A(6)，所述弧圆结构体A(6)与所述滑动结构体A(3)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体A(6)受转停控制体A控制,在所述转动件B(2)上设置滑道B(7)，所述滑动结构体B(4)与所述滑道B(7)配合设置，在所述滑动结构体B(4)上设置弧圆结构体B(8),所述弧圆结构体B(8)与所述滑动结构体B(4)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体B(8)受转停控制体B控制，所述弧圆结构体A(6)和所述弧圆结构体B(8)经牵引传动体(9)传动设置。
2.一种机械机构，包括转动件A(1)、转动件B(2)、滑动结构体A(3)和滑动结构体B(4)，其特征在于：在所述转动件A(1)上设置滑道A(5)，所述滑动结构体A(3)与所述滑道A(5)配合设置，在所述滑动结构体A(3)上设置弧圆结构体A(6)，所述弧圆结构体A(6)与所述滑动结构体A(3)摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体A(6)受转停控制体A控制,在所述转动件B(2)上设置滑道B(7)，所述滑动结构体B(4)与所述滑道B(7)配合设置，在所述滑动结构体B(4)上设置弧圆结构体B(8),所述弧圆结构体B(8)与所述滑动结构体B(4)摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体B(8)受转停控制体B控制，所述弧圆结构体A(6)和所述弧圆结构体B(8)经牵引传动体(9)传动设置。
3.如权利要求1所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体A(6)设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
4.如权利要求2所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体A(6)设为圆盘体、平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
5.如权利要求1所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体A(6)设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
6.如权利要求2所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体A(6)设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
7.如权利要求1至6中任一项所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体B(8)设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
8.如权利要求1至6中任一项所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体B(8)设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
9.如权利要求1至6中任一项所述机械机构，其特征在于：所述滑动结构体A(3)的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
10.如权利要求7所述机械机构，其特征在于：所述滑动结构体A(3)的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
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