CN107023617A - 一种机械机构 - Google Patents

一种机械机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107023617A
CN107023617A CN201611186635.0A CN201611186635A CN107023617A CN 107023617 A CN107023617 A CN 107023617A CN 201611186635 A CN201611186635 A CN 201611186635A CN 107023617 A CN107023617 A CN 107023617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central angle
less
slide construction
construction body
anodontia
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611186635.0A
Other languages
English (en)
Inventor
靳北彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Entropy Zero Technology Logic Engineering Group Co Ltd
Original Assignee
Entropy Zero Technology Logic Engineering Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Entropy Zero Technology Logic Engineering Group Co Ltd filed Critical Entropy Zero Technology Logic Engineering Group Co Ltd
Publication of CN107023617A publication Critical patent/CN107023617A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/54—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are radially adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体受转停控制体控制。本发明所公开的机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速以及可靠性高。

Description

一种机械机构
技术领域
本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及机械机构。
背景技术
变速传动，例如，无级变速箱和有级变速箱等，其最重要的部件就是径向尺寸可调的转动部件，但是传统变速传动中的这一部件结构复杂、笨重或实现径向尺寸可调的传动过程十分复杂，而且在很多传统变速传动机构中其部件的可靠性差。因此，需要发明一种新型传动部件及其系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体受转停控制体控制。
本发明的一种机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体受转停控制体控制，在所述弧圆结构体上设置牵引传动体。
本发明的一种机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体受转停控制体控制。
本发明的一种机械机构，包括转动件和滑动结构体，在所述转动件上设置滑道，所述滑动结构体与所述滑道配合设置，在所述滑动结构体上设置弧圆结构体，所述弧圆结构体与所述滑动结构体摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体受转停控制体控制，在所述弧圆结构体上设置牵引传动体。
进一步选择性地，使所述弧圆结构体设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
进一步选择性地，使所述弧圆结构体设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
进一步选择性地，使所述转停控制体设为与所述转动件同转的且与所述弧圆结构体离合传动的离合转停控制体。
进一步选择性地，使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
进一步选择性地，使所述滑动结构体的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
进一步选择性地，使所述滑动结构体的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体趋心位移或离心位移。
进一步选择性地，使所述滑动结构体的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体设置在所述活动塞体结构体上。
本发明中，所述滑道包括矩形滑道、圆形滑道和气缸滑道。
本发明中，所述滑动结构体与所述滑道的配合关系可选择性地选择滑动配合关系，也可选择性地选择经滚动体的滚动配合关系。
本发明中，所谓的“摩擦摆动”是指需要克服设定摩擦力的摆动。
本发明中，所谓的“摩擦旋转”是指需要克服设定摩擦力的旋转。
本发明，设定摩擦力的设置目的是为增强与牵引传动体的配合关系。
本发明中，所谓的“牵引传动体”是指依靠牵引力进行传动的物体，例如，平型带、三角带、圆形带、多楔带、同步齿形带、传动带、齿形传动带、三角形传动带、链条等。
本发明中，所谓的“弧圆结构体”是指包括弧形或圆形的结构体。
本发明中，所谓的“转停控制体”是指控制其它部件转动和停止的控制体。
本发明中，选择性地选择，所述弧圆结构体的个数为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个，还可以设为十一以上。
本发明中，选择性地选择，所有所述弧圆结构体与所述滑动结构体固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体固连设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体旋转设置。
本发明中，选择性地选择，部分所述弧圆结构体与所述滑动结构体摆动设置。
本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。
本发明中，应根据动力和传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:
本发明所公开的机械机构能够作为传动部件，且具有结构简单、便于调速以及可靠性高的优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3.1至3.3：本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种机械机构，如图1所示，包括转动件1和滑动结构体2，在所述转动件1上设置滑道3，所述滑动结构体2与所述滑道3配合设置，在所述滑动结构体2上设置弧圆结构体4，所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体4受转停控制体控制。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择使所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2摩擦摆动设置或摩擦旋转设置。
实施例2
一种机械机构，如图2所示，包括转动件1和滑动结构体2，在所述转动件1上设置滑道3，所述滑动结构体2与所述滑道3配合设置，在所述滑动结构体2上设置弧圆结构体4，所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体4受转停控制体控制，在所述弧圆结构体4上设置牵引传动体9。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2也还可选择性地选择使所述弧圆结构体4与所述滑动结构体2摩擦摆动设置或摩擦旋转设置。
作为可变换的实施方式，实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体4设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
作为可变换的实施方式，实施例1和实施例2及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述弧圆结构体4设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
实施例3
一种机械机构，在实施例1的基础上，进一步使所述转停控制体5设为与所述转动件1同转的且与所述弧圆结构体4离合传动的离合转停控制体。
作为可变换的实施方式，实施例2及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式均可进一步使所述转停控制体5设为与所述转动件1同转的且与所述弧圆结构体4离合传动的离合转停控制体；并可再进一步使所述离合转停控制体受机械控制机构控制、或受液压控制机构控制、或受磁力控制机构控制。
作为可变换的实施方式，实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体2的滑动控制结构设为机械滑动控制机构、设为液压滑动控制机构或设为磁力滑动控制机构。
作为可变换的实施方式，实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为平面螺旋控制机构，所述平面螺旋控制机构包括平面螺旋体和设置在所述滑动结构体2上的平面螺旋结构，所述平面螺旋体与所述平面螺旋结构配合设置，调整所述平面螺旋体的转角使所述滑动结构体2趋心位移或离心位移。
作为可变换的实施方式，实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述滑动结构体2的滑动控制机构设为液压控制机构，所述滑动结构体2包括设置在所述液压控制机构的气缸内的往复活动塞体和与所述往复活动塞体固连或一体化设置的活动塞体结构体，所述弧圆结构体4设置在所述活动塞体结构体上。
实施例4
一种应用实施例1所述机械机构的装置，如图3.1至3.3所示，两个所述机械机构经牵引传动体9传动设置。
图3.1至3.3分别为实施例4所述装置选取的三个工作状态，可使所述机械机构具有变速传动(包括无级变速)或非变速传动的功能。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2和实施例3及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式所述机械机构均可替代本申请实施例4中所述机械机构。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制。
2.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)摆动设置或旋转设置，所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制，在所述弧圆结构体(4)上设置牵引传动体(9)。
3.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制。
4.一种机械机构，包括转动件(1)和滑动结构体(2)，其特征在于：在所述转动件(1)上设置滑道(3)，所述滑动结构体(2)与所述滑道(3)配合设置，在所述滑动结构体(2)上设置弧圆结构体(4)，所述弧圆结构体(4)与所述滑动结构体(2)摩擦摆动设置或摩擦旋转设置，所述弧圆结构体(4)受转停控制体控制，在所述弧圆结构体(4)上设置牵引传动体(9)。
5.如权利要求1所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
6.如权利要求2所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
7.如权利要求3所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
8.如权利要求4所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为平型带轮、三角带轮、圆形带轮、多楔带轮、无齿三角链轮、无齿多槽三角带轮、无齿多槽三角链轮、同步齿形带轮、多槽同步齿形带轮、链轮或设为多排链轮。
9.如权利要求1所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
10.如权利要求2所述机械机构，其特征在于：所述弧圆结构体(4)设为圆心角小于360°的平型带轮、圆心角小于360°的三角带轮、圆心角小于360°的圆形带轮、圆心角小于360°的多楔带轮、圆心角小于360°的无齿三角链轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角带轮、圆心角小于360°的无齿多槽三角链轮、圆心角小于360°的同步齿形带轮、圆心角小于360°的多槽同步齿形带轮、圆心角小于360°的链轮或设为圆心角小于360°的多排链轮。
CN201611186635.0A 2015-12-22 2016-12-20 一种机械机构 Pending CN107023617A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510971768 2015-12-22
CN2015109717688 2015-12-22
CN201510980572 2015-12-23
CN2015109805725 2015-12-23
CN201510992901 2015-12-24
CN2015109929018 2015-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107023617A true CN107023617A (zh) 2017-08-08

Family

ID=59525529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611186635.0A Pending CN107023617A (zh) 2015-12-22 2016-12-20 一种机械机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107023617A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107654598A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 黄丽贤 一种偏心圆齿轮副变速箱结构
CN107676440A (zh) * 2017-10-30 2018-02-09 黄丽贤 一种单椭圆齿轮副变速箱结构
CN108506439A (zh) * 2018-05-17 2018-09-07 张锐 一种变速传动系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87104105A (zh) * 1986-06-06 1987-12-16 埃默森·L·库姆 用有导槽皮带轮的定向平皮带无级变速传动
DE4011011A1 (de) * 1990-04-02 1991-10-10 Guenter Mehnert Stufenlos stellbares kettengetriebe
DE19502894A1 (de) * 1995-01-31 1996-08-01 Michael Wratschko Automatisches stufenloses Radialgetriebe auf hydraulisch mechanischer Basis
JP2002250420A (ja) * 2001-02-26 2002-09-06 Hitoshi Fujisawa 連続無段階変速装置
US20050288137A1 (en) * 2004-06-24 2005-12-29 Vargas Eladio A Variable speed flat transmission and variable diameter pulley for use in same
CN102817983A (zh) * 2012-09-05 2012-12-12 李龙 无级变速机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87104105A (zh) * 1986-06-06 1987-12-16 埃默森·L·库姆 用有导槽皮带轮的定向平皮带无级变速传动
DE4011011A1 (de) * 1990-04-02 1991-10-10 Guenter Mehnert Stufenlos stellbares kettengetriebe
DE19502894A1 (de) * 1995-01-31 1996-08-01 Michael Wratschko Automatisches stufenloses Radialgetriebe auf hydraulisch mechanischer Basis
JP2002250420A (ja) * 2001-02-26 2002-09-06 Hitoshi Fujisawa 連続無段階変速装置
US20050288137A1 (en) * 2004-06-24 2005-12-29 Vargas Eladio A Variable speed flat transmission and variable diameter pulley for use in same
CN102817983A (zh) * 2012-09-05 2012-12-12 李龙 无级变速机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107654598A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 黄丽贤 一种偏心圆齿轮副变速箱结构
CN107676440A (zh) * 2017-10-30 2018-02-09 黄丽贤 一种单椭圆齿轮副变速箱结构
CN108506439A (zh) * 2018-05-17 2018-09-07 张锐 一种变速传动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107023617A (zh) 一种机械机构
CN105545807B (zh) 叶片倾斜角可变叶轮
CN106246847B (zh) 履带车辆的无级变速转向机构
CN110402340A (zh) 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构
CN104329395B (zh) 一种双向传动机构
CN103697125B (zh) 一种无级变速装置
CN107023618A (zh) 一种机械机构
CN106907444A (zh) 一种机械机构
CN106907442A (zh) 一种机械机构
CN106907443A (zh) 一种机械机构
CN103216601B (zh) 一种变速器
CN106907441A (zh) 一种机械机构
CN103925343B (zh) 螺纹套接离合变速器
CN104494693B (zh) 一种机械液压助力转向自适应节能装置
CN104776170A (zh) 螺纹套轮磁控离合变速器
CN106917854A (zh) 一种机械机构
CN104358461B (zh) 一种具有调节链条张力功能的组合链轮
CN106415068A (zh) 变速机构
RU2016138014A (ru) Бесступенчатая коробка передач, установленная со стороны ходового винта для регулирования скорости
CN107218358B (zh) 一种带可变挡位驱动轮的行走平台
JP2010266058A5 (zh)
CN107289084A (zh) 一种传动方法及应用其的传动机构
CN105889445B (zh) 一种变速器
CN104859703B (zh) 童车的刹车机构及童车
CN106989167A (zh) 利用杠杆曲柄机构的无级变速器的凸轮销控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170808

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication