CN107020754A - 一种自动热压线机构 - Google Patents

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余智宏
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus

Abstract

本发明公开了一种自动热压线机构,是由热压机、流水线、安全光栅、扫码机构、控制主机、触摸屏、运行平台、六轴机器人、吸盘夹具、数据显示器、点胶机组成;其中流水线设置在热压机的前侧;流水线的上侧设有安全光栅、流水线的右侧设有运行平台;所述扫码机构设在流水线和运行平台的中间上侧,扫码机构的底部的两侧设有控制主机,控制主机的上侧设有触摸屏;所述运行平台的后侧设有六轴机器人,吸盘夹具固定安装在六轴机器人的顶端;所述数据显示器设置在触摸屏的上侧,数据显示器通过支腿安装在控制主机的上侧;所述点胶机固定安装在扫码机构的后侧;采用机械化,能有效的降低劳动力,并且能够有效地避免了因情绪化而产品报废率增高。

Description

一种自动热压线机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种热压线机构,具体是一种自动热压线机构。
背景技术
[0002] 热压压力、热压温度和热压时间称为热压工艺三要素;实际热压过程是板坯状态 (木材原料、胶粘剂、含水率等)与热压要素综合作用的结果;热压机上硬化时间较长磨具, 挥发物已基本排出,可快速升温;反之二次硬化应慢速升温;磨具开头复杂、粒度细应采取 慢速升温,反之则可快速升温;需掌握“最高硬化温度”,酚醛树脂结合剂磨具最高硬化温度 ISO〜i9〇°C范围为佳,低于i7〇°c硬化不完全、化学稳定性差,高于200°c将损害磨具机械性 能,使磨具强度、硬度及耐水性下降。
[0003]目前在NB热压行业都是采用传统的人工方式,每个班的操作人工手法都不一至, 且有时候带有情绪工作,导致热压产品报废率增高。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种自动热压线机构,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案: 一种自动热压线机构,包括自动热压线机构本体;所述自动热压线机构本体是由热压 机、f水线、安全光栅、扫码机构、控制主机、触摸屏、运行平台、六轴机器人、吸盘夹具、数据 显示器、点胶机组_成;其中流水线设置在热压机的前侧;流水线的上侧设有安全光栅、流水 线的右侧设有运行平台;所述扫码机构设在流水线和运行平台的中间上侧,扫码机构的底 部的两侧设有控制主机,控制主机的上侧设有触摸屏,触摸屏与控制主机电性连接;所述运 行平台的后侧设有六轴机器人j吸盘夹具固定安装在六轴机器人的顶端;所述数据显示器 设置在触摸屏的上侧,数据显示器通过支腿安装在控制主机的上侧;所述点胶机固定安装 在扫码机构的后侧。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述控制主机安装在控制主机箱体内部。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述控制主机箱体前侧设有检修门。
[000S]作为本发明再进一步的方案:所述检修门通过较链与控制主机箱体相连。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述流水线、运行平台和控制主机的底部设有万向 轮。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述万向轮设有锁死装置。
[0011]与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用机械化,能有效的降低劳动 力,并且能够有效地避免了因情绪化而产品报废率增高。
附图说明 _2]图1为-种自动热压线机构的结构示意图。 具体实施方式
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1,本发明实施例中,一种自动热压线机构,包括自动热压线机构本体;所 述自动热压线机构本体是由热压机1、流水线2、安全光栅3、扫码机构4、控制主机5、触摸屏 6、运行平台7、六轴机器人8、吸盘夹具9、数据显示器10、点胶机11组成;其中流水线2设置在 热压机1的前侧;流水线2的上侧设有安全光栅3、流水线2的右侧设有运行平台7;所述扫码 机构4设在流水线2和运行平台7的中间上侧,扫码机构4的底部的两侧设有控制主机5,控制 主机5的上侧设有触摸屏6,触摸屏6与控制主机5电性连接;所述运行平台7的后侧设有六轴 机器人8,吸盘夹具9固定安装在六轴机器人8的顶端;所述数据显示器10设置在触摸屏6的 上侧,数据显示器10通过支腿安装在控制主机5的上侧;所述点胶机11固定安装在扫码机构 4的后侧。
[0015]所述控制主机5安装在控制主机5箱体内部。
[0016]所述控制主机5箱体前侧设有检修门。
[0017] 所述检修门通过较链与控制主机5箱体相连。
[0018] 所述流水线2、运行平台7和控制主机5的底部设有万向轮。
[0019]所述万向轮设有锁死装置。
[0020]本发明的工作流程:一、作业员放置塑料件于热压机台内产品治具上,作业员双手 通过安全光栅后,热压机是处于安全状态,机台不会下压二、点胶作业员取全检后铝件产 品放置于点胶机上,点胶机承载产品送至进行扫条码并记录,扫码系统确定0K后(扫码系统 也将扫码数据进行存储于服务器上,可方便下次产品热压数据查询,热压数据包括涂胶开 始时间,涂胶结束时间,涂胶后呆滞时间,热压开始时间,热压结束时间,)点胶机进行涂胶, 涂胶完成后运动平台承载六轴机器人运行到设定取料位置,机器人运行从点胶机上取涂胶 0K后的产品,运行到热压机后将产品放置于热压机内,热压机接收到放置完成信号后启动 热压机进行热压,热压时间到后,机器人从热压完成后的热压机内将产品取出,放置于水线 上。运行平台一直热压机循环取料放料动作。
[0021]对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0022]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1. 一种自动热压线机构,其特征在于,包括自动热压线机构本体;所述自动热压线机构 本体是由热压机、流水线、安全光栅、扫码机构、控制主机、触摸屏、运行平台、六轴机器人、 吸盘夹具、数据显示器、点胶机组成;其中流水线设置在热压机的前侧;流水线的上侧设有 安全光栅、流水线的右侧设有运行平台;所述扫码机构设在流水线和运行平台的中间上侧, 扫码机构的底部的两侧设有控制主机,控制主机的上侧设有触摸屏,触摸屏与控制主机电 性连接;所述运行平台的后侧设有六轴机器人,吸盘夹具固定安装在六轴机器人的顶端;所 述数据显示器设置在触摸屏的上侧,数据显示器通过支腿安装在控制主机的上侧;所述点 胶机固定安装在扫码机构的后侧。
2. 根据权利要求1所述的一种自动热压线机构,其特征在于,所述控制主机安装在控制 主机箱体内部。
3. 根据权利要求2所述的一种自动热压线机构,其特征在于,所述控制主机箱体前侧设 有检修门。
4. 根据权利要求3所述的一种自动热压线机构,其特征在于,所述检修门通过铰链与控 制主机箱体相连。
5. 根据权利要求1所述的一种自动热压线机构,其特征在于,所述流水线、运行平台和 控制主机的底部设有万向轮。
6. 根据权利要求5所述的一种自动热压线机构,其特征在于,所述万向轮设有锁死装 置。
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