CN107018380B - 一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置，包括：获取监控对象区域中各个摄像机的预置位；按照预设的预置位抽取数量和每个特征参数对应的取值范围，将每个特征参数的取值范围均划分成多个范围段；根据划分的多个范围段，抽取多个目标预置位；检测抽取的多个目标预置位是否发生偏移，并根据多个目标预置位的检测结果确定所有预置位是否发生偏移；通过从摄像机的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，整个方法克服了人工手动标记的滞后性，实时性较好，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量，减少了用户的工作量且提高了工作效率。

Description

一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像机检测技术领域，具体而言，涉及一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置。

背景技术

在视频监控中，通常使用带有预置位功能的云台镜头控制一体化摄像机(通常为球型摄像机)。所谓预置位功能是指一体化摄像机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等相关参数存储到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。云台的预置位功能不但可以让用户快速定位目标，还可以实现诸如预置位巡视一类的特殊功能。

其中，上述一体化摄像机在日常运行中，通常会有很多个预置位，随着摄像机的长期工作运行，其预存的预置位会发生偏移，而当预置位发生偏移时，摄像机无法准确的对目标监控对象进行准确监控，此时，对应的摄像机的预置位实际上是无效的；针对该问题，目前均是人工在观察到摄像机未监控到其目标监控对象后，才手动标记该摄像机的某个预置位无效，而人工标记的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置，能够抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的有效性检测结果作为所有摄像机预置位的检测结果，实时性较好且能够减少用户的工作量。

第一方面，本发明提供了一种检测摄像机的预置位有效性的方法，所述方法包括：

获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数；

按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段；

根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位；

检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述特征参数对应的取值范围是通过以下方法确定，包括：

遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移；

根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位，包括：

根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，包括：

遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；

根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；重复执行上述过程，直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，包括：

分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

第二方面，本发明还提供了一种检测摄像机的预置位有效性的装置，包括：

获取模块，用于获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数；

分段模块，用于按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段；

抽取模块，用于根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位；

偏移检测模块，用于检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置包括：

遍历模块，用于遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移；

统计模块，用于根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述抽取模块，具体用于根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述抽取模块，具体用于遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；重复执行上述过程，直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述偏移检测模块，包括：

第一判断单元，用于分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

第二判断单元，用于在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

确定单元，用于在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

本发明提供的一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置，包括：获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，预置位包括多个特征参数；按照预设的预置位抽取数量和每个特征参数对应的取值范围，将每个特征参数的取值范围均划分成多个范围段；根据划分的多个范围段，抽取多个目标预置位；检测抽取的多个目标预置位是否发生偏移，并根据多个目标预置位的检测结果确定所有预置位是否发生偏移，与现有技术中的人工标记摄像机预置位有效性的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低相比，其能够在摄像机的使用过程中，通过从摄像机的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，整个方法克服了人工手动标记的滞后性，实时性较好，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量，减少了用户的工作量且提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所提供的一种检测摄像机的预置位有效性的方法一个具体实施例的流程图；

图2示出了本发明所提供的方法的一个具体实施例中每个所述特征参数对应的取值范围确定的流程图；

图3示出了本发明所提供的方法一个具体实施例中检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移的流程图；

图4示出了本发明所提供的一种检测摄像机的预置位有效性的装置一个具体实施例的结构示意图；

图5示出了本发明所提供的装置的一个具体实施例中分段模块用于每个所述特征参数对应的取值范围确定时所配备的模块结构示意图；

图6示出了本发明所提供的装置的一个具体实施例中偏移检测模块的结构示意图。

主要标号说明：

10、获取模块；20、分段模块；30、抽取模块；40、偏移检测模块；50、遍历模块；60、统计模块；401、第一判断单元；402、第二判断单元；403、确定单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到目前均是人工在观察到摄像机未监控到其目标监控对象后，才手动标记该摄像机的某个预置位无效，而人工标记的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低。基于此，本实施例提供了一种检测摄像机的预置位有效性的方法及装置，能够定期抽取预置位并基于该预置位对摄像机的有效性进行检测，实时性较好且能够减少用户的工作量，提高工作效率。下面通过实施例进行描述。

本实施例提供了一种检测摄像机的预置位有效性的方法，参考图1，所述方法包括：

S101、获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数。

本实施例中，摄像机为网络摄像机，优选为球型摄像机，简称球机，球机具备云台旋转功能。云台移动分为水平方向和垂直方向。通常情况下，球机的水平移动角度为360°，记为x，而垂直方向俯仰角(即机体坐标系X轴与水平面的夹角)根据球机的型号与应用场合各有不同，记俯仰角为y，各个摄像机包括镜头变倍参数z。因此，本实施例中摄像机的预置位包括三个特征参数，分别为x,y,z，将上述预置位按ONVIF协议表示为P(x,y,z)，其中，x表示摄像机的水平方向角度、y表示摄像机的垂直方向俯仰角、z表示摄像机的镜头变倍参数并且，上述三个特征参数x,y,z分别对应有自己的取值范围。

本实施例中，上述监控对象区域可以为变电站。

S102、按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段。

步骤101中得到了各个摄像机对应的所有的预置位P(x,y,z)且每个预置位P(x,y,z)中三个特征参数x,y,z分别对应有自己的取值范围，分别表示为集合X、Y、Z。

本实施例中预先设置好预置位的抽取数量M，M为正整数，然后按照抽取数量M，分别将上述所有预置位中包括的三个特征参数x,y,z的取值范围进行划分，得到分别对应于x,y,z的且与所述抽取数量匹配的多个范围段，即得到分别对应x,y,z的M个范围段；所述范围段至少包括：M个关于x的范围段，表示为集合X₁，X₂，……X_M；M个关于y的范围段，表示为集合Y₁，Y₂，……Y_M；M个关于z的范围段，表示为集合Z₁，Z₂，……Z_M。

上述划分方法具体为：分别将预置位P(x,y,z)中三个特征参数x,y,z的取值范围平均分为M个集合，分别表示为：X₁＝{x|-1<x<(-1+2/M)}、X₂＝{x|(-1+2/M)<x<(-1+2*2/M)}、……、X_M＝{x|2*2/M)<x<(-1+M*2/M)}，集合X＝{X₁,X₂,……，X_M}；

Y₁＝{y|-1<y<(-1+2/M)}、Y₂＝{y|2/M<y<(-1+2*2/M)}、……、Y_M＝{y|(-1+2*2/M)<y<(-1+M*2/M)}，集合Y＝{Y₁,Y₂,……，Y_M}；

Z₁＝{z|0<z<(1/M)}、Z₂＝{z|(1/M)<z<(2*1/M)}、……、ZM＝{z|(2*1/M)<z<(M*1/M)}，集合Z＝{Z₁,X₂,……，X_M}。

S103、根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位。

具体的，根据划分的上述M个关于x的集合X₁,X₂,……，X_M，M个关于y的集合Y₁,Y₂,……，Y_M，M关于个z集合ZZ₁,X₂,……，X_M，抽取多个目标预置位，首先，每个摄像机均包括多个预置位，将多个摄像机包括所有的预置位均作为候选预置位，候选的多个预置位表示为集合A，上述抽取多个目标预置位的方法包括两种：

第一，在集合A中每个预置位表示为Q(x,y,z)，其包括的三个特征参数x,y,z分别对应上述划分的范围段。具体的，根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段。

第二，针对多个特征参数以及每个特征参数划分的多个范围段，分别选取多个目标预置位；选取的这多个目标预置位能够覆盖所有的范围段且这多个目标预置位之间不会相互重合。

S104、检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

具体的，偏移检测即将目标预置位的当前特征参数值与原始特征参数值进行比较，若当前特征参数值与原始特征参数值相匹配，则确定抽取的目标预置位未发生偏移，此处的相匹配包括：目标预置位中当前特征参数x,y,z值与原始特征参数x,y,z的标准值完全一致，也可以允许存在一定的误差。若当前参数值与原始参数值不一致，即当前参数值与原始参数值的误差超过预设阈值，则确定抽取的预置位发生偏移。

本实施例，将抽取的目标预置位的偏移检测结果作为监控对象区域中对应于各个摄像机的所有预置位的偏移检测结果。具体的，当按照上述方法确定抽取的目标预置位未发生偏移，则确定监控对象区域中对应于各个摄像机的所有预置位均未发生偏移。

本实施例中，通过从各个摄像机中对应的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量。

本实施例提供的一种检测摄像机的预置位有效性的方法，与现有技术中的人工标记摄像机预置位有效性的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低相比，其能够在摄像机的使用过程中，通过从摄像机的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，整个方法克服了人工手动标记的滞后性，实时性较好，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量，减少了用户的工作量且提高了工作效率。

进一步的，参考图2，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的方法中，每个所述特征参数对应的取值范围是通过以下方法确定，包括：

S201、遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移。

S202、根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

结合步骤201-步骤202，每个摄像机均预先设置有多个标准预置位，这多个预置位是预先设置好的且没有偏移，对于所有的摄像机，分别遍历每个摄像机对应的所有标准预置位，然后在遍历的同时，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值，根据这些取值得到对应于每一个摄像机的预置位取值范围，最终，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

进一步的，参考图2，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的方法中，步骤103中，根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位，包括：

遍历候选的多个预置位，从这多个预置位中随机选取预置位，并同时检测选取的该预置位是否符合抽取条件，即：

根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段。

上述从候选的多个预置位中选取多个目标预置位的第一种方法为：遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；重复执行上述过程，直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

以步骤102中的具体范围段的划分为例：

1、在多个候选预置位的集合A中随机选取第一个元素Q₁(该元素Q₁即为一个预置位P(x,y,z))，该Q₁包括三个特征特征x,y,z，分别表示为Q_1x、Q_1y和Q_1z，判断Q_1x属于X₁到X_M中的哪个集合，如果Q_1x∈X_i(1<＝i<＝M)，那么从X中移出X_i。判断Q_1y属于Y₁到Y_M中的哪个集合，如果Q_1y∈Y_j(1<＝j<＝M)，那么从Y中移出Y_j，判断Q_1z属于Z₁到Z_M中的哪个集合，如果Q_1z∈Z_k(1<＝k<＝M)，那么从Z中移出Z_k。

2、同理，在多个候选预置位的集合A中随机选取第二个元素Q₂，

判断Q_2x属于X₁到X_M中的哪个集合，如果Q_2x属于集合X且Q_2x∈Xi(1<＝i<＝M)，那么从X中移出Xi；判断Q_2y属于Y₁到Y_M中的哪个集合，如果Q_2y属于集合Y且Q_2y∈Y_j(1<＝j<＝M)，那么从Y中移出Y_j；判断Q_2z属于Z₁到Z_M中的哪个集合，如果Q_2z属于Z且Q_2z∈Z_k(1<＝k<＝M)，那么从Z中移出Z_k。

3、按照上述方法依次计算，最后在多个候选预置位的集合A中随机选取第M个元素Q_m，判断Q_mx属于X₁到X_M中的哪个集合，如果Q_mx属于集合X且Q_mx∈X_i(1<＝i<＝M)，那么从X中移出X_i；判断Q_my属于Y₁到Y_M中的哪个集合，如果Q_my属于Y且Q_my∈Y_j(1<＝j<＝M)，那么从Y中移出Y_j；判断Q_mz属于Z₁到Z_M中的哪个集合，如果Q_mz属于Z且Q_mz∈Z_k(1<＝k<＝M)，那么从Z中移出Z_k。

4、最终，得到的点Q₁、Q₂、Q₃、……Q_m即为抽取出来的目标预置位。

上述从候选的多个预置位中选取多个目标预置位的第二种方法为：

1、针对多个特征参数中每个特征参数的取值所划分的范围段，将这多个特征参数的范围段段进行组合，得到分别包括这多个特征参数中任意一个特征参数的一个范围段的多个组合。

具体的，将针对预置位的x,y,z的三个特征参数划分的多个范围段，以x,y,z的形式，即以一个x的范围段、一个y的范围段和一个z的范围段进行随机组合，得到多个组合；这多个组合中每个组合均包括一个x的范围段、一个y的范围段和一个z的范围段。

2、根据得到的多个组合，从候选的预置位中选取符合每个组合的预置位，得到多个目标预置位。

然后，根据得到的多个组合，遍历候选的预置位集合A，从预置位集合A选取符合上述多个组合的预置位，选取的所有的预符合上述多个组合的预置位即为最终抽取的目标预置位。

进一步的，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的方法中，参考图3，步骤104中检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，包括：

S1041、分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

S1042、在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

S1043、在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

结合步骤1041-步骤1043，对于所有的目标预置位，选取任意一个目标预置位，将该目标预置位的当前特征参数与该目标预置位对应的标准预置位的原始特征参数进行对比，判断该目标预置位的当前特征参数与该目标预置位对应的标准预置位的原始特征参数是否相匹配，若匹配，继续判断该当前特征参数下的视频图像与原始特征参数下的视频图像是否一致，若一致，则确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

本实施例中，相匹配是允许当前特征参数相较于原始特征参数相有一定的偏移，一致同样是允许当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像有一定的偏差。通常摄像机运行一段时间后其预置位会有一定的偏移，用户要求通过原始图像和标识的监控目标与现图像作图像分析来判断预置位是否有偏移，只要监控目标在监控图像中，并可以清晰的看到，可以允许适当的预置位偏移。

比如：在原始图像A上标识出主要监控目标，得到监控目标图像B,对监控目标图像进行一定程度的放大缩小(并保证放大缩小后的图像可以清晰的看到监控目标)，得到处理后的监控目标图像C，将图像C放到现场图像D中遍历比较，如果在图像C能够在图像D中匹配，那么就认为是合理范围的偏移。

本实施例提供的一种检测摄像机的预置位有效性的方法，与现有技术中的人工标记摄像机预置位有效性的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低相比，其能够在摄像机的使用过程中，通过从摄像机的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，整个方法克服了人工手动标记的滞后性，实时性较好，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量，减少了用户的工作量且提高了工作效率。

本实施例还提供了一种检测摄像机的预置位有效性的装置，所述装置用于执行检测摄像机的预置位有效性的方法，参考图4，所述装置包括：

获取模块10，用于获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数；

分段模块20，用于按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段；

抽取模块30，用于根据划分的多个所述范围段，抽取多个目标预置位；

偏移检测模块40，用于检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

进一步的，参考图5，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的装置还包括：

遍历模块50，用于遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移。

统计模块60，用于根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

进一步的，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的装置中，抽取模块30，具体用于根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段。

进一步的，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的装置中，所述抽取模块，具体用于遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；重复执行上述过程，直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

进一步的，参考图6，本实施例提供的检测摄像机的预置位有效性的装置中，偏移检测模块40，包括：

第一判断单元401，用于分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

第二判断单元402，用于在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

确定单元403，用于在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

本实施例提供的一种检测摄像机的预置位有效性的装置，与现有技术中的人工标记摄像机预置位有效性的方式存在滞后性、用户工作量大且工作效率低相比，其能够在摄像机的使用过程中，通过从摄像机的所有预置位中抽取具有代表性的目标预置位，并将对该目标预置位的检测结果作为摄像机的所有预置位的检测结果，整个方法克服了人工手动标记的滞后性，实时性较好，检测精度较高且大幅度减少了检测的工作量，减少了用户的工作量且提高了工作效率。

本实施例所提供的检测摄像机的预置位有效性的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only MeMory)、随机存取存储器(RAM，RandoM Access MeMory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种检测摄像机的预置位有效性的方法，其特征在于，包括：

获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数；

按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段；

根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段；

检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

2.根据权利要求1所述的检测摄像机的预置位有效性的方法，其特征在于，每个所述特征参数对应的取值范围是通过以下方法确定，包括：

遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移；

根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

3.根据权利要求1所述的检测摄像机的预置位有效性的方法，其特征在于，根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，包括：

A、遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；

B、根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；

C、重复执行A-B，直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

4.根据权利要求1所述的检测摄像机的预置位有效性的方法，其特征在于，检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，包括：

分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。

5.一种检测摄像机的预置位有效性的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取监控对象区域中各个摄像机的预置位，所述预置位包括多个特征参数；

分段模块，用于按照预设的预置位抽取数量和每个所述特征参数对应的取值范围，将每个所述特征参数的取值范围均划分成多个范围段；

抽取模块，用于根据候选的多个预置位中每个预置位在每个特征参数下的取值以及针对每个特征参数划分出的多个范围段，从候选的多个预置位中选取多个目标预置位，使得选取多个目标预置位满足以下条件：针对每一种特征参数，这多个目标预置位在该种特征参数下的取值能够覆盖针对该特征参数划分的所有的范围段；

偏移检测模块，用于检测抽取的多个所述目标预置位是否发生偏移，并根据多个所述目标预置位的检测结果确定所有所述预置位是否发生偏移。

6.根据权利要求5所述的检测摄像机的预置位有效性的装置，其特征在于，所述装置包括：

遍历模块，用于遍历各个摄像机分别对应的所有标准预置位；所述标准预置位是预先设置的且没有偏移；

统计模块，用于根据遍历的所述标准预置位，分别统计每一个所述摄像机的预置位取值范围，得到分别对应于每一个摄像机的多个预置位的取值范围。

7.根据权利要求5所述的检测摄像机的预置位有效性的装置，其特征在于，所述抽取模块，具体用于重复执行遍历所有的候选的预置位并从中随机选取一个预置位；根据选取的预置位在每种特征参数下的取值，判断该预置位中的每个特征参数的取值所属的范围段，删除确定的预置位中的每个特征参数所属的范围段；直到删除针对每个特征参数划分的所有范围段或者直到达到预设截止条件，得到多个目标预置位。

8.根据权利要求5所述的检测摄像机的预置位有效性的装置，其特征在于，所述偏移检测模块，包括：

第一判断单元，用于分别判断抽取的多个目标预置位的当前特征参数与其对应的标准预置位中的原始特征参数是否相匹配；

第二判断单元，用于在所述当前特征参数与所述原始特征参数相匹配时，判断所述当前特征参数下的视频图像与所述原始特征参数下的视频图像是否一致；

确定单元，用于在检测到抽取的多个所述目标预置位的当前特征参数均与其对应的标准预置位中的原始特征参数相匹配且所述当前特征参数下的视频图像均与所述原始特征参数下的视频图像一致时，确定抽取的多个目标预置位均未发生偏移。