CN105224903B - 一种二维码的防伪方法和二维码的读取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种二维码的防伪方法和二维码的读取装置，其中的方法包括：对携带有预设尺寸信息的需编码信息进行编码，生成相应的二维码图像；根据所述预设尺寸信息输出所生成的二维码图像；读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。应用本发明可以有效地提高二维码的防伪性能。

Description

一种二维码的防伪方法和二维码的读取装置

技术领域

本发明涉及二维码技术领域，尤其涉及一种二维码的防伪方法和二维码的读取装置。

背景技术

在现有技术中，二维码作为一种信息容量大、应用方便的数据载体已经受到人们的广泛关注。二维码作为手机等移动设备的上网门户和服务凭证等应用已经渐趋成熟，特别是近年来，随着手机摄像功能及智能化程度的日益提高，以“摄像”识别为基础的二维码，开始进入了大众应用领域。通过手机的摄像头，普通人可以轻松地获取二维码信息，可以自动地获得上网服务等。因此，二维码作为手机上网入口的概念已经被广泛接受，二维码的各种商务应用也越来越多。

目前，汉信码是目前我国唯一一个拥有完全自主知识产权的公开二维码，是我国自主知识产权的类似二维码的编码标准，具有汉字表示能力强、可加密、效率高、抗畸变、抗污损、识读快速等特点。

然而，在实际应用场景中，虽然二维码已经广泛应用到各个领域，但是在使用过程中，由于现有技术中的二维码一般都是直接印刷在相应承载物的表面上，因此很容易被复制，从而导致二维码的防伪性能不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种二维码的防伪方法和二维码的读取装置，从而可以有效地提高二维码的防伪性能。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种二维码的防伪方法，该方法包括：

对携带有预设尺寸信息的需编码信息进行编码，生成相应的二维码图像；

根据所述预设尺寸信息输出所生成的二维码图像；

读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；

根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

较佳的，所述预设尺寸信息为：

所生成的二维码图像的尺寸信息或者所生成的二维码图像中的特定区域的尺寸信息。

较佳的，所述根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像包括：

将测量结果与所获取的预设尺寸信息进行对比，并根据对比结果判读所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

较佳的，所述根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量包括：

使用多目摄像系统扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像；

对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响；

分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息；

根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系；

根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置；

根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离；

根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果。

较佳的，所述多目摄像系统为双目摄像系统、三目摄像系统或四目摄像系统。

较佳的，所述对所述多个二维码投影图像分别进行处理包括：

对所述多个二维码投影图像分别进行滤波、灰度化和图像增强处理。

较佳的，所述特征信息为：二维码投影图像的边缘特征和区域特征。

较佳的，所述二维码为汉信码。

本发明中还提供了一种二维码的读取装置，其特征在于，该装置包括：二维码解码模块和测量校验模块；

所述二维码解码模块，用于读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量校验模块；

所述测量校验模块，用于根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

较佳的，所述测量校验模块进一步包括：多目摄像单元、图像处理单元、测量计算单元和校验单元；

所述多目摄像单元，用于扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像；将所述多个二维码投影图像发送给所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响；将处理后的多个二维码投影图像发送给所述二维码解码模块和所述测量计算单元；

所述二维码解码模块，根据所述处理后的多个二维码投影图像，读取待检测的二维码图像中的编码信息；从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量计算单元；

所述测量计算单元，用于分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息；根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系；根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置；根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离；根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果；将所述测量结果和所获取的预设尺寸信息发送给所述校验单元；

所述校验单元，用于根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

由上述技术方案可见，在本发明的二维码的防伪方法中，由于在二维码图像的编码信息携带了预设尺寸信息，并且所生成的二维码图像也是严格按照所述预设尺寸信息输出(例如，印刷)的，因此对于普通用户来说，由于其并不知道二维码图像的编码信息携带了预设尺寸信息，因此其复制并输出所复制的二维码图像时，无法根据严格按照所述预设尺寸信息输出二维码图像。此时，只需读取所输出的二维码图像预设尺寸信息，并对待检测的二维码图像进行测量和比对，即可判断该待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像，从而实现了二维码图像的防伪，有效地提高了二维码的防伪性能。

附图说明

图1为本发明实施例中的二维码的防伪方法的流程示意图。

图2为本发明的实施例中使用多目摄像系统扫描待检测的二维码图像的示意图。

图3为本发明的实施例中的视察测距原理示意图。

图4为本发明的实施例中的二维码的读取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中的二维码的防伪方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的二维码的防伪方法包括：

步骤11，对携带有预设尺寸信息的需编码信息进行编码，生成相应的二维码图像。

在本步骤中，将先对需编码信息进行编码，其中，所述需编码信息中携带有预设尺寸信息。进行上述编码后，即可得到相应的二维码图像。

在本发明的技术方案中，可以使用多种方法对所述需编码信息进行编码。例如，可以使用现有技术中常见的编码技术进行编码，本发明对此不做限制。

另外，在本发明的技术方案中，可以根据实际应用的需要，预先设置所述预设尺寸信息。例如，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述预设尺寸信息可以为：所生成的二维码图像的尺寸信息(例如，二维码图像的长度、宽度、对角线长度和/或面积等信息)或所生成的二维码图像中的特定区域(例如，镂空区域或其它具有识别特征的特定区域)的尺寸信息(例如，长度、宽度和/或面积等信息)。

步骤12，根据所述预设尺寸信息输出所生成的二维码图像。

在本发明的技术方案中，由于已经设置了预设尺寸信息，因此在本步骤中，将严格按照所述预设尺寸信息输出(例如，印刷)所生成的二维码图像。

例如，如果所述预设尺寸信息为所生成的二维码图像的长度和宽度，则在印刷或通过其它方式输出该二维码图像时，必须严格按照该二维码图像的长度和宽度进行输出。譬如，如果所述输出所生成的二维码图像是将该二维码图像印刷在某个物体的表面，则最终印刷得到的二维码图像的长度和宽度必须与所述预设尺寸信息完全一致。

步骤13，读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息。

在本发明的技术方案中，由于在步骤11～12中，已经将预设尺寸信息编码在二维码图像中，并且输出(例如，印刷)了该携带有预设尺寸信息的二维码图像，因此在需要检测某个二维码图像是否为伪造的二维码图像时，即可先从待检测的二维码图像中读取编码信息，然后再从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息，以便于在后续的步骤中判断该二维码图像是否为伪造的二维码图像。

步骤14，根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

在本发明的技术方案中，在获取了待检测的二维码图像中的预设尺寸信息之后，即可根据所获取的预设尺寸信息对该待检测的二维码图像进行测量，得到相应的测量结果；然后，再根据该测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

例如，较佳的，在本发明的技术方案中，可以将测量结果与所获取的预设尺寸信息进行对比，并根据对比结果判读所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。例如，如果测量结果与所获取的预设尺寸信息一致，则表示该待检测的二维码图像不是伪造的二维码图像；而如果测量结果与所获取的预设尺寸信息不一致，则表示该待检测的二维码图像为伪造的二维码图像。

例如，如果所述预设尺寸信息是所生成的二维码图像的长度和宽度等尺寸信息，则可以先对待检测的二维码图像进行测量，得到待检测的二维码图像的长度和宽度，然后将测量得到的结果与预设尺寸信息进行对比，从而可以判断该待检测的二维码图像为伪造的二维码图像。

再例如，如果所述预设尺寸信息是所生成的二维码图像中的镂空区域的长度、宽度和面积等尺寸信息，则可以先对待检测的二维码图像进行测量，得到待检测的二维码图像中的镂空区域的长度、宽度和面积等尺寸信息，然后将测量得到的结果与预设尺寸信息进行对比，从而可以判断该待检测的二维码图像为伪造的二维码图像。

另外，在本发明的技术方案中，可以使用多种方法根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量。以下将以其中的一种具体实现方式为例，对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量包括：

步骤141，使用多目摄像系统扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像。

在本发明的技术方案中，可以使用多目摄像系统对待检测的二维码图像进行扫描。由于多目摄像系统中具有多个摄像装置，因此，使用多目摄像系统对待检测的二维码图像进行扫描之后，可以获得多个相应的二维码投影图像。

其中，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述多目摄像系统可以是双目摄像系统、三目摄像系统或四目摄像系统等多目摄像系统。其中，双目摄像系统中具有两个摄像装置(例如，摄像头)，三目摄像系统中具有三个摄像装置，四目摄像系统中具有四个摄像装置，依此类推。

图2为本发明的实施例中使用多目摄像系统扫描待检测的二维码图像的示意图。如图2所示，较佳的，在本发明的具体实施例中，使用了双目摄像系统对待检测的二维码图像进行扫描，从而对于每一个待检测的二维码图像，都可以通过扫描获得两个相应的二维码投影图像。

由于双目摄像系统和其它的多目摄像系统(例如，三目摄像系统、四目摄像系统等)成像的基本原理是一致的，只是使用多目摄像系统时将增加相应的运算数据，从而使得测量结果更为精确而已，因此以下将以双目摄像系统为例对本发明的技术方案进行介绍。使用其它的多目摄像系统的情况可以依此类推，在此不再赘述。

步骤142，对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响。

在本步骤中，需要先对所述多个二维码投影图像进行处理，以去除噪声和光照的影响。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述对所述多个二维码投影图像分别进行处理可以为：

对所述多个二维码投影图像分别进行滤波、灰度化和图像增强处理，从而可以有效地去除噪声和光照对二维码投影图像的影响。

步骤143，分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息。

较佳的，在本发明的具体实施例中，所述特征信息可以是：二维码投影图像的边缘特征和区域特征。

步骤144，根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系。

在本步骤中，将根据所提取的特征信息和区域相关性，对处理后的多个二维码投影图像进行立体匹配，从而建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的对应点之间的对应关系。例如，如图2所示，在使用双目摄像系统对待检测的二维码图像进行扫描后，该待检测的二维码图像可以在双目摄像系统中形成两个二维码投影图像。因此，待检测的二维码图像中的每一个点，均可在两个二维码投影图像中分别形成两个对应的点。例如，待检测的二维码图像中的点P，在两个二维码投影图像中将分别形成两个对应的点P₁和点P₂，待检测的二维码图像中的其它的点可以依此类推。因此，可以建立点P与点P₁、P₂之间的对应关系，并依此类推，逐个建立待检测的二维码图像中的其它的点与其对应点之间的对应关系。

为了更为方便的建立上述的对应关系，可以在多目摄像系统中建立相应的坐标系。例如，在图2所示的双目摄像系统中，可以分别以两个摄像头的透镜中心为原点(即点O₁和点O₂)，建立两个直角坐标系(即X₁Y₁Z₁和X₂Y₂Z₂)；还可以在成像平面上也对应建立两个直角坐标系(即x₁y₁z₁和x₂y₂z₂)，原点分别为点o₁和点o₂。其中，C₁和C₂之间的距离即为点O₁和点O₂之间的距离。

步骤145，根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置。

由于在本发明的技术方案中，设置了预设尺寸信息。根据该预设尺寸信息即可知道应该测量得到哪些尺寸信息。例如，如果所述预设尺寸信息是二维码图像的长度和宽度，则在后续步骤中需要测量并计算得到待检测的二维码图像的实际长度和宽度；而如果所述预设尺寸信息是二维码图像中的镂空区域的面积，则在后续步骤中需要测量并计算得到待检测的二维码图像中的镂空区域的面积。

而为了能够在后续步骤中测量并计算得到相应的测量结果，在本步骤中，需要先根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置，从而才可以在后续的步骤中，通过测量各个定标位置之间的距离，并通过相应的计算得到最后的测量结果。

在本发明的技术方案中，所确定的定标位置可以是两个，也可以是多个。另外，所述定标位置可以是预先确定的二维码图像中的各个具有识别特征的特征点，例如，二维码图像中的定位点等。

在本发明的技术方案中，定标位置的具体数量和位置可以根据所获取的预设尺寸信息和/或实际应用情况的需要进行设置。

步骤146，根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离。

在本发明的技术方案中，可以使用多种方法根据所述对应关系和任意一个定标位置计算得到上述的垂直距离d。以下将以其中的一种具体实现方式为例，对本发明的技术方案进行详细的介绍。

例如，图3为本发明的实施例中的视察测距原理示意图，如图3所示，较佳的，在本发明的具体实施例中，可以设点P为待检测的二维码图像上的一个定标位置，点C_l和点C_r分别是双目摄像系统中的两个摄像头的中心点(即透镜中心)，可以将点C_l和点C_r所在的与待检测的二维码图像平行的平面称为拍摄平面，点C_l和点C_r之间的水平距离为b，点P_l和点P_r分别是点P在双目摄像系统中所形成的两个二维码投影图像中的对应点，点P_l和点P_r都位于成像平面B上，l_a为点P_l与点C_l之间的水平距离(即A_l与P_l之间的距离)，l_b为点P_r与点C_r之间的水平距离(即A_r与P_r之间的距离)，成像平面B与拍摄平面之间的距离为焦距f，点P与拍摄平面之间的垂直距离为d。

因此，根据上述的b、f、l_a和l_b，即可计算得到上述的垂直距离d。例如，可以通过如下所述的公式，计算得到上述的垂直距离d：

d＝bf/(l_a－l_b)

其中，(l_a－l_b)可称为像素视差。由于上述的b、f、l_a和l_b均可在多目摄像系统中通过测量自动得到，因此根据上式即可通过计算得到上述的垂直距离d。

步骤147，根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果。

在确定了待检测的二维码图像中的定标位置并计算得到上述的垂直距离d之后，在本步骤中，即可根据所述垂直距离d和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果。

例如，在本发明的较佳实施例中，当所述多目摄像系统为双目摄像系统时，可以在待检测的二维码图像所对应的一个或两个二维码投影图像中，测量得到两个定标位置之间的距离，然后再根据所述垂直距离d以及相应的几何关系，计算得到上述两个定标位置在待检测的二维码图像中实际距离；依次类推，可以通过测量和计算得到各个定标位置之间的距离，并最终得到相应的测量结果。

因此，通过上述的步骤141～147，即可根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并得到相应的测量结果。

由此可知，通过上述的步骤11～14，即可形成具有防伪功能的二维码图像，并且可以检测出待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。所以，通过使用本发明的技术方案，可以生成具有防伪功能的二维码防伪标签(即二维码图像)，并可通过检测判断出二维码防伪标签的真伪。

此外，在本发明的技术方案中，在上述的步骤11中，也可以是对携带有预设尺寸信息的需编码信息进行编码，从而生成具有个多个图像帧的二维码序列。由于该二维码序列是由多个图像帧(即二维码图像)组成的，因此，对于上述的二维码序列，可以针对该二维码序列中的一个或多个或每一个二维码图像均使用上述的步骤13～14中所记载的方法，判断相应的二维码图像是否为伪造的二维码图像，从而也可以判断出该二维码序列是否为伪造的二维码序列。具体的实现方式可与上述的步骤13～14相类似，因此在此不再赘述。

另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，上述的二维码可以是汉信码，也可以是其它的二维码。

此外，在本发明的技术方案中，还提供了一种二维码的读取装置。

图4为本发明的实施例中的二维码的读取装置的结构示意图。如图4所示，本发明的实施例中的二维码的读取装置包括：二维码解码模块41和测量校验模块42；

其中，所述二维码解码模块41，用于读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量校验模块42；

所述测量校验模块42，用于根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

通过上述的二维码的读取装置，即可判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像，从而可以有效地提高二维码的防伪性能。

另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述测量校验模块42可以进一步包括：多目摄像单元421、图像处理单元422、测量计算单元423和校验单元424；

其中，所述多目摄像单元421，用于扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像；将所述多个二维码投影图像发送给所述图像处理单元422；

所述图像处理单元422，用于对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响；将处理后的多个二维码投影图像发送给所述二维码解码模块41和所述测量计算单元423；

所述二维码解码模块41，根据所述处理后的多个二维码投影图像，读取待检测的二维码图像中的编码信息；从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量计算单元423；

所述测量计算单元423，用于分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息；根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系；根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置；根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离；根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果；将所述测量结果和所获取的预设尺寸信息发送给所述校验单元424；

所述校验单元424，用于根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

较佳的，在本发明的具体实施例中，多目摄像单元421可以是：双目摄像系统、三目摄像系统或四目摄像系统。其中，双目摄像系统中具有两个摄像装置51，三目摄像系统中具有三个摄像装置51，四目摄像系统中具有四个摄像装置51，依此类推。其中，每一个摄像装置51中都可以包括一个光学系统和一个成像器件。

综上所述，在现有技术中，二维码被印刷出来后，很容易被人复制，从而难以实现防伪。因此，在本发明的技术方案中，首先将预设尺寸信息携带在需编码信息中进行编码，生成相应的二维码图像，然后再根据所述预设尺寸信息输出所生成的二维码图像，因此，在读取待检测的二维码图像中的编码信息时，可以从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息，随后可以根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，从而根据测量结果和所获取的预设尺寸信息即可判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

由于在二维码图像的编码信息携带了预设尺寸信息，并且所生成的二维码图像也是严格按照所述预设尺寸信息输出(例如，印刷)的，因此对于普通用户来说，由于其并不知道二维码图像的编码信息携带了预设尺寸信息，因此其复制并输出所复制的二维码图像时，无法根据严格按照所述预设尺寸信息输出二维码图像。此时，只需读取所输出的二维码图像预设尺寸信息，并对待检测的二维码图像进行测量和比对，即可判断该待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像，从而实现了二维码图像的防伪，有效地提高了二维码的防伪性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种二维码的防伪方法，其特征在于，该方法包括：

对携带有预设尺寸信息的需编码信息进行编码，生成相应的二维码图像；

根据所述预设尺寸信息输出所生成的二维码图像；

读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；

根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像；

其中，

所述根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量包括：

使用多目摄像系统扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像；

对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响；

分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息；

根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系；

根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置；

根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离；

根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设尺寸信息为：

所生成的二维码图像的尺寸信息或者所生成的二维码图像中的特定区域的尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像包括：

将测量结果与所获取的预设尺寸信息进行对比，并根据对比结果判读所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述多目摄像系统为双目摄像系统、三目摄像系统或四目摄像系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个二维码投影图像分别进行处理包括：

对所述多个二维码投影图像分别进行滤波、灰度化和图像增强处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为：

二维码投影图像的边缘特征和区域特征。

7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于：

所述二维码为汉信码。

8.一种二维码的读取装置，其特征在于，该装置包括：二维码解码模块和测量校验模块；

所述二维码解码模块，用于读取待检测的二维码图像中的编码信息，从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量校验模块；

所述测量校验模块，用于根据所获取的预设尺寸信息对待检测的二维码图像进行测量，并根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像；

其中，

所述测量校验模块进一步包括：多目摄像单元、图像处理单元、测量计算单元和校验单元；

所述多目摄像单元，用于扫描待检测的二维码图像，获得多个二维码投影图像；将所述多个二维码投影图像发送给所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于对所述多个二维码投影图像分别进行处理，去除噪声和光照的影响；将处理后的多个二维码投影图像发送给所述二维码解码模块和所述测量计算单元；

所述二维码解码模块，根据所述处理后的多个二维码投影图像，读取待检测的二维码图像中的编码信息；从所读取的编码信息中获取预设尺寸信息；将所获取的预设尺寸信息发送给所述测量计算单元；

所述测量计算单元，用于分别提取处理后的多个二维码投影图像中的特征信息；根据所提取的特征信息和区域相关性，建立待检测的二维码图像中的各个点与多个二维码投影图像中的各个对应点之间的对应关系；根据所获取的预设尺寸信息，在待检测的二维码图像中确定至少两个定标位置；根据所述对应关系和任意一个定标位置，计算得到待检测的二维码图像所在的平面与多目摄像系统的拍摄平面之间的垂直距离；根据所述垂直距离和对应关系，测量并计算得到各个定标位置之间的距离，得到测量结果；将所述测量结果和所获取的预设尺寸信息发送给所述校验单元；

所述校验单元，用于根据测量结果和所获取的预设尺寸信息判断所述待检测的二维码图像是否为伪造的二维码图像。