CN107013524B - 装载机动臂油缸缓冲阀及其操纵系统 - Google Patents
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- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
Abstract
本发明公开了一种装载机动臂油缸缓冲阀及其操纵系统,包括动臂油缸和换向阀,所述动臂油缸与换向阀构成了操纵动臂油缸动作的液压回路;动臂油缸大腔与换向阀之间的油路上设有缓冲阀,缓冲阀包括阀体和阀芯组件,所述阀芯组件安装于阀体内部;所述阀体包括A端口和B端口;所述阀芯组件包括上阀芯、下阀芯和压缩弹簧,所述上阀芯设有流道C和流道D,所述下阀芯设有阻尼孔E,所述上阀芯的流道C与下阀芯的阻尼孔E连通;所述上阀芯的流道D与流道F连通;所述下阀芯向上收缩下阀芯的底部与阀座分离时,流道F与阀体的A端口连通。有益效果:本发明能够同时满足装载机快速举升和平稳下降的要求;提高了装载机特别是加长臂装载机的操纵平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机的液压元件,特别涉及一种装载机动臂油缸的缓冲阀及其操纵系统,属于工程机械技术领域。
背景技术
装载机是通过液压泵输出的液压油推动转斗油缸和动臂油缸伸缩从而实现转斗和翻斗和工作装置的提升和下降。工作装置提升和下降的平顺性是评判装载机的重要指标。
装载机在铲装完物料后,会将工作装置举升至运输位置搬运物料。当装载机接近货车时,需先将工作装置提升至高于货车车斗的位置,当装载机完全接近货车时,此时需将工作装置下降调整至合适的位置。如果采用超长的工作装置,铲斗中装满物料后,整机的重心就会前移。当整机的重心位置接近或超过整机前轮的位置,就会导致工作装置下降停止的瞬间由于惯性整机前倾的现象。如果工作装置前端安装货叉运输货物,就会导致货物坠落。
发明内容
发明目的:本发明是针对现有装载机工作装置下降过程中停止的瞬间由于惯性整机前倾的问题,提供一种既能满足装载机快速举升的要求,也满足下降平稳的装载机动臂油缸缓冲阀。
技术方案:一种装载机动臂油缸缓冲阀,包括阀体和阀芯组件,所述阀芯组件安装于阀体内部;所述阀体包括A端口和B端口;所述阀芯组件包括上阀芯、下阀芯和压缩弹簧,所述上阀芯设有流道C和流道D,所述流道C沿中心轴的轴线方向,所述流道D沿中心轴方向分布在周向上,所述下阀芯设有阻尼孔E,所述上阀芯和下阀芯相互套接并且之间设有压缩弹簧,所述上阀芯的流道C与下阀芯的阻尼孔E连通;所述上阀芯固定在阀体的A端口内,所述阀体的B端口内设有凸起的阀座,所述下阀芯的底部与阀座紧密接触,所述阀体的内部与阀芯组件的外部形成流道F,所述上阀芯的流道D与流道F连通;所述下阀芯向上收缩下阀芯的底部与阀座分离时,流道F与阀体的A端口连通。
当A端口为进油口B端口为出油口时,液压油液从阻尼孔E通过建立压力,当压力值大于压缩弹簧的压力时下阀芯的底部与阀座分离,油液分两路一路为从流道F、流道D到B端口,另一路为阻尼孔E、流道C到B端口,经过阻尼孔E形成的压力值越大下阀芯的底部与阀座分离得越远,油口开度越大,通过的流量越大,装载机动臂提升的速度越快。
当B端口为进油口A端口为出油口时,下阀芯在压缩弹簧和流道F内液压油液压力的作用下,下阀芯的底部与阀座紧密接触形成密封油液无法从流道F进入A端口,油液只能通过流道C经过阻尼孔E流出,这样就控制了流量,降低了动臂的下降速度,确保了动臂的平稳下降。
优选项,为了提高本发明的可靠性,所述阀体上方设有端盖,所述上阀芯上部为法兰结构,所述上阀芯通过法兰固定于阀体与端盖之间。缓冲阀动作时上阀芯是固定不动的,下阀芯受到液压油液的作用挤压压缩弹簧控制缓冲阀的开度。
优选项,为了进一步提高本发明的可靠性,所述阀体与端盖之间设有密封圈,所述密封圈位于上阀芯的外围。
优选项,为了保证动臂下降时的平稳,所述阀座与下阀芯之间的接触为锥面接触。当B端口为进油口时,油液只能通过流道C经过阻尼孔E流出,这样就控制了流量,降低了动臂的下降速度,确保了动臂的平稳下降。
一种装载机动臂油缸缓冲阀操纵系统,包括动臂油缸和换向阀,所述动臂油缸与换向阀构成了操纵动臂油缸动作的液压回路;动臂油缸大腔与换向阀之间的油路上设有缓冲阀,所述缓冲阀的A端口与换向阀连接,所述缓冲阀的B端口与动臂油缸的大腔连通。
当装载机动臂举升时,A端口为进油口,液压油经过缓冲阀充入动臂油缸的大腔内,动臂油缸小腔内的油液经过换向阀回到液压油箱,高压油液经过缓冲阀时缓冲阀油道开度加大,实现了动臂的快换举升。当装载机动臂下降时,缓冲阀所在油路为回油油路,B端口为进油口,油液只能经过阻尼孔E流出,这样就控制了流量,降低了动臂的下降速度,确保了动臂的平稳下降。
有益效果:本发明既能满足装载机快速举升的要求,也能满足下降平稳的要求;提高了装载机特别是加长臂装载机的操纵平稳性。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图;
图2为本发明的去除端盖的俯视图;
图3为本发明的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2所示,一种装载机动臂油缸缓冲阀,包括阀体1和阀芯组件2,所述阀芯组件2安装于阀体1内部;所述阀体1包括A端口和B端口;所述阀芯组件2包括上阀芯21、下阀芯22和压缩弹簧23,所述上阀芯21设有流道C和流道D,所述流道C沿中心轴的轴线方向,所述流道D沿中心轴方向分布在周向上,三个呈长腰形均布的通孔,也可以是一组或者多组圆形通孔;所述下阀芯22设有阻尼孔E,所述上阀芯21和下阀芯22相互套接并且之间设有压缩弹簧23,所述上阀芯21的流道C与下阀芯22的阻尼孔E连通;所述上阀芯21固定在阀体1的A端口内,所述阀体1上方设有端盖3,所述上阀芯21上部为法兰结构,所述上阀芯21通过法兰固定于阀体1与端盖3之间,所述阀体1与端盖3之间设有密封圈4,所述密封圈4位于上阀芯21的外围;所述阀体1的B端口内设有凸起的阀座11,所述下阀芯22的底部与阀座11紧密接触,所述阀体1的内部与阀芯组件2的外部形成流道F,所述上阀芯21的流道D与流道F连通;所述下阀芯22向上收缩下阀芯22的底部与阀座11分离时,流道F与阀体1的A端口连通。
当A端口为进油口B端口为出油口时,液压油液从阻尼孔E通过建立压力,当压力值大于压缩弹簧23的压力时下阀芯22的底部与阀座11分离,油液分两路一路为从流道F、流道D到B端口,另一路为阻尼孔E、流道C到B端口,经过阻尼孔E形成的压力值越大下阀芯22的底部与阀座11分离得越远,油口开度越大,通过的流量越大,装载机动臂提升的速度越快。
当B端口为进油口A端口为出油口时,下阀芯22在压缩弹簧23和流道F内液压油液压力的作用下,下阀芯22的底部与阀座11紧密接触形成密封油液无法从流道F进入A端口,所述阀座11与下阀芯22之间的接触为锥面接触;油液只能通过流道C经过阻尼孔E流出,这样就控制了流量,降低了动臂的下降速度,确保了动臂的平稳下降。
如图3所示,一种装载机动臂油缸缓冲阀操纵系统,包括动臂油缸5和换向阀6,所述动臂油缸5与换向阀6构成了操纵动臂油缸5动作的液压回路;动臂油缸5大腔与换向阀6之间的油路上设有缓冲阀7,所述缓冲阀7的A端口与换向阀6连接,所述缓冲阀7的B端口与动臂油缸5的大腔连通。
当装载机动臂举升时,A端口为进油口,液压油经过缓冲阀7充入动臂油缸5的大腔内,动臂油缸5小腔内的油液经过换向阀6回到液压油箱,高压油液经过缓冲阀7时缓冲阀油道开度加大,实现了动臂的快换举升。当装载机动臂下降时,缓冲阀7所在油路为回油油路,B端口为进油口,油液只能经过阻尼孔E流出,这样就控制了流量,降低了动臂的下降速度,确保了动臂的平稳下降。
上面虽然结合实施例对本发明作了详细的说明,但是所述技术领域的技术人员能够理解,在不脱离本发明宗旨的前提下,还可以对上述实施例进行变更或改变等,仍落在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种装载机动臂油缸缓冲阀,包括阀体(1)和阀芯组件(2),所述阀芯组件(2)安装于阀体(1)内部;其特征在于:所述阀体(1)包括A端口和B端口;所述阀芯组件(2)包括上阀芯(21)、下阀芯(22)和压缩弹簧(23),所述上阀芯(21)设有流道C和流道D,所述流道C沿中心轴的轴线方向,所述流道D沿中心轴方向分布在周向上,所述下阀芯(22)设有阻尼孔E,所述上阀芯(21)和下阀芯(22)相互套接并且之间设有压缩弹簧(23),所述上阀芯(21)的流道C与下阀芯(22)的阻尼孔E连通;所述上阀芯(21)固定在阀体(1)的A端口内,所述阀体(1)的B端口内设有凸起的阀座(11),所述下阀芯(22)的底部与阀座(11)紧密接触,所述阀体(1)的内部与阀芯组件(2)的外部形成流道F,所述上阀芯(21)的流道D与流道F连通;所述下阀芯(22)向上收缩下阀芯(22)的底部与阀座(11)分离时,流道F与阀体(1)的A端口连通。
2.根据权利要求1所述的装载机动臂油缸缓冲阀,其特征在于:所述阀体(1)上方设有端盖(3),所述上阀芯(21)上部为法兰结构,所述上阀芯(21)通过法兰固定于阀体(1)与端盖(3)之间。
3.根据权利要求2所述的装载机动臂油缸缓冲阀,其特征在于:所述阀体(1)与端盖(3)之间设有密封圈(4),所述密封圈(4)位于上阀芯(21)的外围。
4.根据权利要求1所述的装载机动臂油缸缓冲阀,其特征在于:所述阀座(11)与下阀芯(22)之间的接触为锥面接触。
5.一种装载机动臂油缸缓冲阀操纵系统,包括动臂油缸(5)和换向阀(6),所述动臂油缸(5)与换向阀(6)构成了操纵动臂油缸(5)动作的液压回路;其特征在于:动臂油缸(5)大腔与换向阀(6)之间的油路上设有如权利要求1-4中任一项所述的装载机动臂油缸缓冲阀(7),所述缓冲阀(7)的A端口与换向阀(6)连接,所述缓冲阀(7)的B端口与动臂油缸(5)的大腔连通。
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