CN107010364A - 玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，使用该皮带张紧装置的玻璃基板传送用皮带张紧系统，以及使用该皮带张紧系统的玻璃基板传送装置，其中皮带张紧装置包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。当拉紧机构拉动基座时，张紧轮能够随基座一同运动，张紧轮沿径向移动可以进一步拉伸皮带或者放松皮带，从而高效地调节皮带的张力。

Description

玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统

技术领域

本公开涉及玻璃基板制造领域，具体地，涉及一种玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统。

背景技术

玻璃基板在生产线的后加工区域可进行玻璃基板的精切、研磨、清洗和检查等工序，玻璃基板各工序之间的传输主要是采用皮带传输方式。皮带传送方式是依靠皮带与基板玻璃之间的摩擦力来完成传动，皮带如果松了，轻则来回跑偏，影响玻璃基板的传输，造成玻璃基板传送不到位，重则皮带打滑转不起来，造成基板玻璃传送故障，影响生产效率；如果太紧，则容易造成皮带拉伸过度，会加快轴承的磨损，减少使用寿命，增加生产成本。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，该皮带张紧装置能够高效地调节皮带的张力。

本公开的第二个目的是提供一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，该皮带张紧系统使用本公开提供的皮带张紧装置。

本公开的第三个目的是提供一种玻璃基板传送装置，该传送装置使用本公开提供的皮带张紧系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，包括轮缘抵顶在皮带上的张紧轮，用于安装所述张紧轮的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮沿径向移动。

可选地，所述传动部包括固定在所述基座上的丝杠和与所述丝杠配合传动的丝母，所述丝母可转动地安装在所述驱动部上。

可选地，所述驱动部包括电机，所述传动部还包括连接在所述电机输出轴的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第二齿轮固定地套设在所述丝母上。

可选地，所述拉紧机构包括电机座，所述电机固定在所述电机座上，所述第一齿轮通过轴承安装在所述电机座上。

可选地，所述基座上固定有与所述丝杠同向延伸的导杆，所述丝杠和所述导杆贯穿于所述电机座。

可选地，所述皮带张紧装置包括限位组件，所述限位组件与所述驱动部电连接。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，包括根据以上所述的玻璃基板传送用皮带张紧装置，用于检测所述皮带的张力的检测机构以及控制机构，所述控制机构分别与所述检测机构以及所述驱动部电连接，以控制所述张紧轮的位移。

可选地，所述皮带张紧系统包括多个所述皮带张紧装置。

根据本公开的第三个方面，提供一种玻璃基板传送装置，包括传动轮以及在所述传动轮带动下移动的皮带，所述传送装置还包括根据以上所述的玻璃基板传送用皮带张紧系统。

可选地，所述传送装置还包括轮缘抵顶在所述皮带上的惰轮。

通过上述技术方案，张紧轮的轮缘抵顶在皮带上，当拉紧机构拉动基座时，张紧轮能够随基座一同运动，张紧轮沿径向移动可以进一步拉伸皮带或者放松皮带，从而高效地调节皮带的张力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的玻璃基板传送装置的结构示意图；

图2是图1中沿A-A线的侧视图，其中只示出皮带张紧装置。

附图标记说明

1 主动轮 2 皮带

3 从动轮 4 张紧轮

5 支架 6 连接板

7 导杆 8 电机座

9 滑套 10 丝杠

11 丝母 12 第二齿轮

13 检测机构 14 惰轮

15 第一齿轮 16 电机

17 光耦检测元件 18 限位光耦

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”“下”是指相应附图的图面方向，“内”“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的，“第一”“第二”等术语是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

图1示出了玻璃基板传送装置的整体结构示意图，包括传动轮以及在传动轮带动下移动的皮带2，传动轮可以包括主动轮1和从动轮3，玻璃基板在图面方向的上方的平面平移。本公开提供的玻璃基板传送用皮带张紧装置作用于皮带2，具体地，包括轮缘抵顶在皮带2上的张紧轮4，用于安装张紧轮4的基座以及拉紧机构，拉紧机构包括驱动部和传动部，传动部连接在基座上以拉动张紧轮4沿径向移动。参照图1和图2，基座可以包括用于连接拉紧机构的连接板6和用于安装并支撑张紧轮4的支架5，张紧轮4的中心轴设置在支架5上，使得张紧轮4能够转动以避免影响皮带2移动。当拉紧机构拉动基座时，张紧轮4能够随基座一同运动，张紧轮4沿径向移动可以进一步拉伸皮带2或者放松皮带2，从而高效地调节皮带的张力，使皮带2保持合适的张力。需要说明的是，皮带轮张紧装置不会影响玻璃基板的移动，以图1示出的实施方式为例，张紧轮4的轮缘的顶部低于图面方向的上方的平面，即低于主动轮1与从动轮3的轮缘的顶部，拉紧机构拉动张紧轮4向下移动时可以提高皮带2的张力，向上移动时可以减小皮带2的张力，但是上移时张紧轮4的上轮缘始终不会超过主动轮1与从动轮3的上轮缘。

根据生产线的实际情况，张紧轮4的材质可以为多种，例如可以为PEEK(聚醚醚酮)材质，其具有耐磨、自润滑性好的优点，可以满足玻璃基板生产线洁净度的要求。

下面结合图1和图2简单介绍一种实施方式中的拉紧机构的结构。传动部可以包括固定在基座上的丝杠10和与丝杠10配合传动的丝母11，具体地，丝杠10可以固定在上述的连接板6上。丝母11可转动地安装在驱动部上，当驱动部的力传递至丝母11时，丝母11在一个高度绕轴线转动，由于丝杠10和丝母11配合传动时有相对位移，使得丝杠10可以上下移动，从而带动基座进一步带动张紧轮4上下移动。丝杠10和丝母11可以平稳地传递驱动力，结构稳固，不会影响玻璃基板的传送。

进一步地，参照图2，驱动部包括电机16，传动部还包括连接在电机16输出轴的第一齿轮15和与第一齿轮15啮合传动的第二齿轮12，第二齿轮12固定地套设在丝母11上。这样，电机16工作时，第一齿轮15转动，第二齿轮12与其啮合转动，第二齿轮12与丝母11固定连接，使得丝母11可以随第二齿轮12同时转动，进而使丝杠10可以上下移动。通过电机16驱动齿轮组件进行传动，具有驱动力大，传动平稳的优点。由于本公开提供的传送装置用于玻璃基板传送，其对玻璃传送中的平稳要求非常高，因此，拉紧机构的控制精度要求较高，电机16可以为步进电机或伺服电机，以保证张紧轮4位移量调节的精准度。

进一步地，参照图1和图2，拉紧机构还包括用于固定电机16的电机座8，第一齿轮15可以通过轴承安装在电机座8上，电机座8可以作为电机16与第一齿轮15的支撑部件，使得结构稳固。

进一步地，基座上固定有与丝杠10同向延伸的导杆7，丝杠10和导杆7贯穿于电机座8，如图1和图2所示，丝杠10和导杆7的一端固定在连接板6上，另一端向下延伸穿过电机座8。导杆7与电机座8之间设置有滑套9，确保导杆7能够顺畅地上下移动，以保证丝杠10沿竖直方向上下运动。

此外，本公开提供的皮带张紧装置还可以包括限位组件，限位组件与驱动部电连接，以防止拉紧机构调节过度。具体地，以图1和图2示出的实施方式为例，电机座8上可以固定有限位光耦18，连接板6上可以固定有光耦检测元件17，当张紧轮4向下移动使得光耦检测元件17到达接近限位光耦18的位置时，限位光耦18向电机16发送极限位置信号，电机16停止工作，张紧轮4不会进一步拉伸皮带2。图1示出的实施方式中，张紧装置设置在上层皮带一侧，在其他实施方式中，其还可以设置在下层皮带一侧，此时，使用限位光耦18和光耦检测元件17配合可以对张紧轮4进行上限位。此外，在其他实施方式中，限位组件还可以为位移传感器，超声波传感器等。

基于上述的皮带张紧装置，如图1所示，本公开还提供一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，包括上述皮带张紧装置，用于检测皮带2的张力的检测机构13以及控制机构，控制机构分别与检测机构以及驱动部电连接，以控制张紧轮4的位移，具体为检测机构13检测到皮带2的张力，将张力信号传递至控制机构，控制机构根据实时张力驱动调整张紧轮4的位移，从而调节皮带2的张力。即，整个系统可以根据皮带2的松紧程度的变化实时调整张紧轮4的位置，从而调整皮带2上的张力。本公开提供的玻璃基板传送用皮带张紧系统，检测机构13、控制机构与拉紧机构配合，通过电气控制实现了皮带传输时张力的自动调节，调节精度高，能有效保证皮带的张力始终处于最佳状态，这样皮带与基板玻璃之间的摩擦力始终处于一定的范围内，既使得基板玻璃传送更加平稳，又可以提高生产效率。

具体地，当检测机构13检测到皮带2的张力值后，将检测结果发送给控制系统(图中未示出)。控制系统可以包括接收模块，计算模块以及发送模块。接收模块接收到检测信号；计算模块将检测值与系统中预设的标准值进行比对，得出差值，通过差值大小计算出张紧轮4的目标位移量；发送模块将运算结果发送给拉紧机构，控制拉紧机构的运动，例如控制上述电机16的电机轴的旋转角度与方向，从而通过控制张紧轮4的位移调节皮带2的张力大小。

如图1所示，检测机构13可以位于皮带2的悬置部分，该部分不受其他结构影响，使得测量结果可靠。检测机构13可以为皮带张力计，检测皮带的张力，为充分利用空间，张力计可以选用非接触式测量方式，比如音波式或光波式。检测机构13还可以为位移传感器，检测位移传感器到某一固定位置的皮带的距离，通过皮带位置的变化来判断皮带的松弛程度，通过计算得出皮带的松弛力。

进一步地，本公开中的皮带张紧系统包括多个皮带张紧装置，从而可以在皮带2的多个位置调节皮带2的张力，尤其适用于玻璃基板生产线传送距离较长的情况。

此外，本公开还提供一种玻璃基板传送装置，包括传动轮以及在传动轮带动下移动的皮带2，传送装置还包括上述的皮带张紧系统。

在玻璃基板生产线传送距离较长时，需要将单组皮带尽量拉长，此时，如图1所示，可以在传送装置上加装多个惰轮14，惰轮14可以改变皮带2的方向，以降低皮带长距离传送带来的变形量，惰轮14的轮缘抵顶在皮带2上，且惰轮14能够转动以避免影响玻璃基板的正常传送。

关于本公开的玻璃基板传送用皮带张紧系统以及玻璃基板传送装置的其他有益效果已经在上述关于皮带张紧装置的叙述中说明，这里不做过多赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，其特征在于，包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。

2.根据权利要求1所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述传动部包括固定在所述基座上的丝杠(10)和与所述丝杠(10)配合传动的丝母(11)，所述丝母(11)可转动地安装在所述驱动部上。

3.根据权利要求2所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述驱动部包括电机(16)，所述传动部还包括连接在所述电机(16)输出轴的第一齿轮(15)和与所述第一齿轮(15)啮合传动的第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定地套设在所述丝母(11)上。

4.根据权利要求3所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述拉紧机构包括电机座(8)，所述电机(16)固定在所述电机座(8)上，所述第一齿轮(15)通过轴承安装在所述电机座(8)上。

5.根据权利要求4所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述基座上固定有与所述丝杠(10)同向延伸的导杆(7)，所述丝杠(10)和所述导杆(7)贯穿于所述电机座(8)。

6.根据权利要求1所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述皮带张紧装置包括限位组件，所述限位组件与所述驱动部电连接。

7.一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的玻璃基板传送用皮带张紧装置，用于检测所述皮带(2)的张力的检测机构(13)以及控制机构，所述控制机构分别与所述检测机构以及所述驱动部电连接，以控制所述张紧轮(4)的位移。

8.根据权利要求7所述的皮带张紧系统，其特征在于，所述皮带张紧系统包括多个所述皮带张紧装置。

9.一种玻璃基板传送装置，包括传动轮以及在所述传动轮带动下移动的皮带(2)，其特征在于，所述传送装置还包括根据权利要求7或8所述的玻璃基板传送用皮带张紧系统。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括轮缘抵顶在所述皮带(2)上的惰轮(14)。