CN107009246A - 用于钢柱柱底的打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于钢柱柱底的打磨装置，包括磨砂轮机、横向驱动装置、竖向驱动装置、位置传感器和控制器，所述横向驱动装置驱动磨砂轮机沿着水平线移动，所述竖向驱动装置驱动磨砂轮机沿着重锤线移动，所述位置传感器有两个，一个位于磨砂轮机沿水平线移动的起始点，另一个位于磨砂轮机沿水平线移动的终点；所述控制器与横向驱动装置的电机和竖向驱动装置的电机连接；通过上述装置来代替工人徒手拿持磨砂轮机进行去锈，无需工人弯腰或者下蹲除锈，这不仅降低了工人劳动强度，还避免了柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净的情况出现。

Description

用于钢柱柱底的打磨装置
技术领域
本发明涉及一种除锈装置，具体涉及用于钢柱柱底的打磨装置。
背景技术
钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
以钢材制作为主的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力荷载；建筑工期短；其工业化程度高，可进行机械化程度高的专业化生产。钢结构今后应研究高强度钢材，大大提高其屈服点强度；此外要轧制新品种的型钢，例如H型钢(又称宽翼缘型钢)和T形钢以及压型钢板等以适应大跨度结构和超高层建筑的需要。
钢结构安装中，先要指定技术方案，再准备施工机械和钢材、进行柱基检查、钢构件清理，最后安装钢柱。
安装按结构时，钢结构等部件直接摆在露天，随着摆放时间增加或者空气湿度增加，缸柱柱底会产生锈迹，在安装前，需要去除钢柱柱底的，避免安装后锈蚀继续发生而影响钢结构的使用寿命。
传统的钢柱柱底除锈为人工方式，即工人拿持磨砂轮机进行去锈。由于钢柱在使用前横放与地面，钢柱柱底体积大，质量重。一般钢柱柱底为一个平方米，且钢柱柱底与钢柱连接，整体有几十上百千克，不利于人工翻转。因此去除钢柱柱底上靠近地面一端的锈蚀时，需要工人弯腰或者蹲下进行去除，这增加了工人劳动强度，且对工人腰部会造成一定损伤；同时，去除钢柱柱底上靠近地面一端的锈蚀时，由于手臂不能正向施加在磨砂轮机上，会导致柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净。
发明内容
本发明目的在于提供用于钢柱柱底的打磨装置，解决传统的工人拿持磨砂轮机进行去锈时，不仅增加了工人劳动强度，对工人腰部会造成一定损伤，且还会导致柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
用于钢柱柱底的打磨装置，包括磨砂轮机、横向驱动装置、竖向驱动装置、位置传感器和控制器，所述横向驱动装置驱动磨砂轮机沿着水平线移动，所述竖向驱动装置驱动磨砂轮机沿着重锤线移动，所述位置传感器有两个，一个位于磨砂轮机沿水平线移动的起始点，另一个位于磨砂轮机沿水平线移动的终点；
所述控制器与横向驱动装置的电机和竖向驱动装置的电机连接；
控制器启动横向驱动装置的电机，使磨砂轮机在横向驱动装置的作用下，沿水平线移动，当磨砂轮机触碰到位于磨砂轮机沿水平线移动的终点的位置传感器时，此位置传感器将磨砂轮机的位置信息发送给控制器；
当磨砂轮机触碰到位于磨砂轮机沿水平线移动的起始点的位置传感器时，此位置传感器将磨砂轮机的位置信息发送给控制器；
控制器接收来自位置传感器的位置信息后，使横向驱动装置的电机反转，以使磨砂轮机向起始点移动，并同时驱动竖向驱动装置的电机，以使磨砂轮机沿重锤线移动。
通过上述装置来代替工人徒手拿持磨砂轮机进行去锈，无需工人弯腰或者下蹲除锈，较之人共徒手控制磨砂轮机来说，在横向驱动装置和竖向驱动装置的限制下，磨砂轮机均能向柱底施加正向磨削力，以去除锈迹，这不仅降低了工人劳动强度，还避免了柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净的情况出现。
进一步地，所述横向驱动装置包括螺杆、限位杆和一对安装块，在安装块之间设置有移动块，所述螺杆和限位杆的轴线平行，且螺杆和限位杆的一端均与一个安装块连接，螺杆和限位杆的另一端均贯穿移动块后与另一个安装块连接，横向驱动装置的电机驱动螺杆转动并带动移动块沿螺杆轴线移动；
一个位置传感器位于螺杆的侧面上靠近一个安装块的一端；另一个位置传感器位于螺杆的侧面上靠近另一个安装块的一端。
进一步地，所述竖向驱动装置为气压缸，所述气压缸有两个，且安装块分别各与一个气压缸的活塞杆末端连接。
进一步地，所述安装块通过螺栓固定在气缸的活塞杆末端。将安装孔通过可拆卸的螺栓连接，便于减小本装置在运输和存储时所占用空间。
进一步地，在磨砂轮机上靠近移动块的一端设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定在移动块上。磨砂轮机通过螺栓固定在移动块上，便于在仅需要使用磨砂轮机时，将磨砂轮机取下，进行单独使用。
上述中控制器和位置传感器均为现有技术，都可以在市场上购买到。控制器优选单片机，具体型号优选为STC89LE516RD；位置传感器型号优选LVDT回弹式直线位移传感器。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明用于钢柱柱底的打磨装置，通过上述装置来代替工人徒手拿持磨砂轮机进行去锈，无需工人弯腰或者下蹲除锈，较之人共徒手控制磨砂轮机来说，在横向驱动装置和竖向驱动装置的限制下，磨砂轮机均能向柱底施加正向磨削力，以去除锈迹，这不仅降低了工人劳动强度，还避免了柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净的情况出现；
2、本发明用于钢柱柱底的打磨装置，将安装孔通过可拆卸的螺栓连接，便于减小本装置在运输和存储时所占用空间；
3、本发明用于钢柱柱底的打磨装置，磨砂轮机通过螺栓固定在移动块上，便于在仅需要使用磨砂轮机时，将磨砂轮机取下，进行单独使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为移动块的侧视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-磨砂轮机，2-传感器，3-安装块，4-螺杆，5-限位杆，6-移动块，7-安装板，8-钢柱柱底。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图2所示，序号8为钢柱柱底，本发明用于钢柱柱底的打磨装置，包括磨砂轮机1、横向驱动装置、竖向驱动装置、位置传感器2和控制器，所述横向驱动装置驱动磨砂轮机1沿着水平线移动，所述竖向驱动装置驱动磨砂轮机1沿着重锤线移动，所述位置传感器2有两个，一个位于磨砂轮机1沿水平线移动的起始点，另一个位于磨砂轮机1沿水平线移动的终点；
所述控制器与横向驱动装置的电机和竖向驱动装置的电机连接；
控制器启动横向驱动装置的电机，使磨砂轮机1在横向驱动装置的作用下，沿水平线移动，当磨砂轮机1触碰到位于磨砂轮机1沿水平线移动的终点的位置传感器2时，此位置传感器2将磨砂轮机1的位置信息发送给控制器；
当磨砂轮机1触碰到位于磨砂轮机1沿水平线移动的起始点的位置传感器2时，此位置传感器2将磨砂轮机1的位置信息发送给控制器；
控制器接收来自位置传感器2的位置信息后，使横向驱动装置的电机反转，以使磨砂轮机1向起始点移动，并同时驱动竖向驱动装置的电机，以使磨砂轮机1沿重锤线移动。
通过上述装置来代替工人徒手拿持磨砂轮机进行去锈，无需工人弯腰或者下蹲除锈，较之人共徒手控制磨砂轮机1来说，在横向驱动装置和竖向驱动装置的限制下，磨砂轮机1均能向柱底施加正向磨削力，以去除锈迹，这不仅降低了工人劳动强度，还避免了柱底上靠近地面一端的锈蚀去除不干净的情况出现。
实施例2
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图2所示，本发明用于钢柱柱底的打磨装置，所述横向驱动装置包括螺杆4、限位杆5和一对安装块3，在安装块3之间设置有移动块6，所述螺杆4和限位杆5的轴线平行，且螺杆4和限位杆5的一端均与一个安装块3连接，螺杆4和限位杆5的另一端均贯穿移动块6后与另一个安装块3连接，横向驱动装置的电机驱动螺杆4转动并带动移动块6沿螺杆4轴线移动；
一个位置传感器2位于螺杆4的侧面上靠近一个安装块3的一端；另一个位置传感器2位于螺杆4的侧面上靠近另一个安装块3的一端。
进一步地，所述竖向驱动装置为气压缸，所述气压缸有两个，且安装块3分别各与一个气压缸的活塞杆末端连接。
进一步地，所述安装块3通过螺栓固定在气缸的活塞杆末端。将安装孔3通过可拆卸的螺栓连接，便于减小本装置在运输和存储时所占用空间。
实施例3
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图2所示，本发明用于钢柱柱底的打磨装置，在磨砂轮机1上靠近移动块6的一端设置有安装板7，所述安装板7通过螺栓固定在移动块6上。磨砂轮机1通过螺栓固定在移动块6上，便于在仅需要使用磨砂轮机1时，将磨砂轮机1取下，进行单独使用。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于钢柱柱底的打磨装置，包括磨砂轮机(1)，其特征在于：还包括横向驱动装置、竖向驱动装置、位置传感器(2)和控制器，所述横向驱动装置驱动磨砂轮机(1)沿着水平线移动，所述竖向驱动装置驱动磨砂轮机(1)沿着重锤线移动，所述位置传感器(2)有两个，一个位于磨砂轮机(1)沿水平线移动的起始点，另一个位于磨砂轮机(1)沿水平线移动的终点；
所述控制器与横向驱动装置的电机和竖向驱动装置的电机连接；
控制器启动横向驱动装置的电机，使磨砂轮机(1)在横向驱动装置的作用下，沿水平线移动，当磨砂轮机(1)触碰到位于磨砂轮机(1)沿水平线移动的终点的位置传感器(2)时，此位置传感器(2)将磨砂轮机(1)的位置信息发送给控制器；
当磨砂轮机(1)触碰到位于磨砂轮机(1)沿水平线移动的起始点的位置传感器(2)时，此位置传感器(2)将磨砂轮机(1)的位置信息发送给控制器；
控制器接收来自位置传感器(2)的位置信息后，使横向驱动装置的电机反转，以使磨砂轮机(1)向起始点移动，并同时驱动竖向驱动装置的电机，以使磨砂轮机(1)沿重锤线移动。
2.根据权利要求1所述的用于钢柱柱底的打磨装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括螺杆(4)、限位杆(5)和一对安装块(3)，在安装块(3)之间设置有移动块(6)，所述螺杆(4)和限位杆(5)的轴线平行，且螺杆(4)和限位杆(5)的一端均与一个安装块(3)连接，螺杆(4)和限位杆(5)的另一端均贯穿移动块(6)后与另一个安装块(3)连接，横向驱动装置的电机驱动螺杆(4)转动并带动移动块(6)沿螺杆(4)轴线移动；
一个位置传感器(2)位于螺杆(4)的侧面上靠近一个安装块(3)的一端；另一个位置传感器(2)位于螺杆(4)的侧面上靠近另一个安装块(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的用于钢柱柱底的打磨装置，其特征在于：所述竖向驱动装置为气压缸，所述气压缸有两个，且安装块(3)分别各与一个气压缸的活塞杆末端连接。
4.根据权利要求3所述的用于钢柱柱底的打磨装置，其特征在于：所述安装块(3)通过螺栓固定在气缸的活塞杆末端。
5.根据权利要求1所述的用于钢柱柱底的打磨装置，其特征在于：在磨砂轮机(1)上靠近移动块(6)的一端设置有安装板(7)，所述安装板(7)通过螺栓固定在移动块(6)上。
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