CN107007308B - 医用手术器械 - Google Patents

Abstract

现有腔镜手术器械主要包括气腹针、分离钳、套管针、转换帽、抓钳、持针器、电凝钩、施加器、剪刀、圈套器、线型切割吻合器、修补钉合器、牵开器、标本袋与拉钩等。由于材料和结构设计的因素导致手术器械功能单一，在使用过程中需不断更换器械以完成分离、剪切、抓取、牵拉等多种动作，给术者带来不便，延长手术时间。为解决现有技术腔镜手术器械存在的结构复杂、一体化结构的生产及使用成本高、功能单一、易损伤组织、不符合人体工学、影响手术操作等问题，本发明提出医用手术器械，包括手柄、转向固定装置、推管和连接杆；所述手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，包括横臂和竖臂。

Description

医用手术器械

技术领域

本发明涉及到医疗器械技术领域，具体涉及医用手术器械。

背景技术

现有腔镜手术器械主要包括气腹针、分离钳、套管针、转换帽、抓钳、持针器、电凝钩、施加器、剪刀、圈套器、线型切割吻合器、修补钉合器、牵开器、标本袋与拉钩等。现有手术器械手柄操作方式单一，绝大多数为手指夹持操作，在手术期间长时间使用易造成手指疲劳、手腕损伤，而且在夹、牵拉组织时，需旋转手腕以改变器械工作方向，寻找合适的工作点，给操作带来极大的不便；目前手术器械采用不锈钢多片铰链结构，与手柄之间通过钢丝牵引连接，控制功能件的张开、合拢动作，由于铰链结构细小、受力有限、零部件繁多不仅生产及加工复杂、容易损坏，而且使用后不易清洁消毒，影响手术安全卫生；另外，现有手术器械为一体化结构，损坏任何一个部位或部件，都会造成整体报废，使用成本高；由于材料和结构设计的因素导致手术器械功能单一，在使用过程中需不断更换器械以完成分离、剪切、抓取、牵拉等多种动作，给术者带来不便，延长手术时间。因此，现有腔镜手术器械存在着结构复杂、一体化结构的生产及使用成本高、功能单一、不符合人体工学、影响手术操作等问题。

发明内容

为解决现有腔镜手术器械存在着结构复杂、一体化结构的生产及使用成本高、功能单一、不符合人体工学、影响手术操作等问题，本发明提出医用手术器械。

本发明医用手术器械，包括手柄、转轮、推管和连接杆；所述手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，包括横臂和竖臂；所述竖臂沿横臂左侧端头竖直向下延伸设置；所述横臂右侧后部向下竖直延伸设置有支臂，所述支臂中上部横向设置有连接杆固定孔；所述竖臂上部横向设置有推管通孔，在所述竖臂的下端部向右经圆弧过渡向上延伸至横臂下端设置有驱动臂，即竖臂与驱动臂并列设置；所述驱动臂上部横向设置有安装转轮的半圆槽，所述驱动臂上部向右下方延伸设置有定位臂；所述支臂的下端面与定位臂的上端面接触；所述转轮卡装在驱动臂上部的半圆槽内，转轮的前端面设置有与推管连接的推管连接孔；所述推管通孔、推管连接孔、半圆槽和连接杆固定孔的轴线在同一直线上；所述推管穿过手柄竖臂的推管通孔安装在转轮前端面的推管连接孔内，所述连接杆套装在推管内，其一端安装在支臂中上部的连接杆固定孔内，另一端伸出推管外且连接有功能件。

进一步，所述手柄竖臂的左侧设置有竖向条形手掌握持通孔，驱动臂的右侧端面设置有手掌握持部，所述手掌握持通孔和手掌握持部构成手枪型握持机构。

进一步，所述手柄横臂的上端面后部设置有弧形凸起和横臂上端面构成的握持部，所述定位臂的下端面设置有定位臂凹陷处，所述握持部和凹陷处构成剪刀型握持机构。

进一步，所述手柄驱动臂的上部设置有手指握持通孔，所述竖臂的左侧上部设置有手指握持凹陷处，所述手指握持通孔和手指握持凹陷处构成手指型握持机构。

进一步，所述手柄设置有手枪型握持机构和剪刀型握持机构，或者手枪型握持机构、剪刀型握持机构和手指型握持机构，或者手枪型握持机构和手指型握持机构，或者剪刀型握持机构和手指型握持机构。

进一步，所述竖臂上部与转轮前端面之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套装在推管外侧。

进一步，所述设置在支臂中上部的连接杆固定孔内设置有弹簧片，所述连接杆固定孔的外侧设置有与手术器械电工作站连接的电极插头，所述弹簧片与所述电极插头电连接。

进一步，所述功能件采用超弹性材料制备，使其指能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀。

进一步，所述连接杆端头连接的功能件包括手术剪刀、持针器、抓钳、止血钳、组织牵引钳或分离钳；采用推管与连接杆的相对运动驱动功能件的张开和闭合；所述功能件包括两片上、下相对设置的功能体；所述功能体通过弹性件连接在连接杆的前端；所述弹性件是指采用弹性材料制备的二个弹性支脚，二个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片功能体，另一端合并后与连接杆的前端相连接，在手柄施加的外力消失后功能体在弹性件的作用下恢复成张开状态。

进一步，所述连接杆为一体结构，或者为分体结构，所述分体结构包括连接杆前段和连接杆后段，所述连接杆前段的前端与功能件相连接，连接杆前段的后端设置有与连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步，所述功能件与所述连接杆或连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步，所述功能件采用镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的马氏体相向母相转变的结束温度低于37℃；所述功能件的工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。

本发明医用手术器械的有益效果是：1、手柄多种操作方式，即手枪型握持操作、手指型握持操作和剪刀型握持的任意两种或三种组合操作方式，相对于现有单一操作模式的手柄来说，更符合人体工学设计，方便术者选择较佳或合适的握持方式，缓解术者手部疲劳； 2、由于功能件和弹性件的超弹性结构使其在无手柄施加的外力作用下处于张开状态，在推管与连接杆相对运动下驱动功能件完成相应操作功能，避免了传统手术器械铰链结构所带来的缺陷，整体结构简单、消毒清洗方便，延长使用寿命；3、手术器械的推管、连接杆和手柄为组合式连接，当其中任意工作部件有损坏时可以单独更换即可，尤其是连接杆采用分体式结构时只需更换前端的功能件，避免因局部零部件损坏导致整体报废，降低使用和维护成本；4、手术器械手柄的结构不仅实现多种操作方式，而且实现了对手柄施力驱动推管与连接杆相对运动从而带动功能件完成所需的操作动作；5、手柄上的电工作站电极插头使所有前端功能件实现电切、电凝或电剪功能，不仅节省操作时间而且减少术中出血，降低手术风险；6、功能件或功能体及弹性件的超弹性特性保证被夹持物受力均匀，减少被夹持物损伤。

附图说明

图1为本发明医用手术器械结构示意图。

图2为本发明医用手术器械的手柄结构示意图。

图3为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段嵌合连接结构示意图。

图4为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段螺纹连接结构示意图。

图5为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段卡扣连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：

参见图1为本发明医用手术器械结构示意图。图2为本发明医用手术器械的手柄结构示意图。图3为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段嵌合连接结构示意图。图4为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段螺纹连接结构示意图。图5为本发明医用手术器械的连接杆前段与连接杆后段卡扣连接结构示意图。图中，1为推管、2为连接杆、3为横臂、31弧形凸起、4为竖臂、41为推管通孔、42为竖向条形手掌握持通孔、43为手指握持凹陷处、5为转轮、51为推管连接孔、6为支臂、61为连接杆固定孔、62为电工作站电极插头、7为驱动臂、71为半圆槽、72为手指握持通孔、8为定位臂、81为定位臂凹陷处、9为功能体、10为弹性件。

本发明医用手术器械，包括手柄、转轮5、推管1和连接杆2；所述手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，包括横臂3和竖臂4；所述竖臂4沿横臂3左侧端头竖直向下延伸设置；所述横臂3右侧后部向下竖直延伸设置有支臂6，所述支臂6中上部横向设置有连接杆固定孔61；所述竖臂4上部横向设置有推管通孔41，竖臂4的下端部向右经圆弧过渡向上延伸至横臂3下端设置有驱动臂7，即竖臂4与驱动臂7并列设置；所述驱动臂7上部横向设置有安装转轮5的半圆槽71，所述驱动臂7上部向右下方延伸设置有定位臂8；所述支臂6的下端面与定位臂8的上端面接触；所述转轮5卡装在驱动臂7上部的半圆槽71内，转轮5的前端面设置有与推管1连接的推管连接孔51；所述推管通孔41、推管连接孔51、半圆槽71和连接杆固定孔61的轴线在同一直线上；所述推管1穿过手柄竖臂4的推管通孔41安装在转轮5前端面的推管连接孔51内，所述连接杆2套装在推管1内，其一端安装在支臂6中上部的连接杆固定孔61内，另一端伸出推管1外且连接有功能件。术者通过对驱动臂7的控制带动推管沿连接杆轴线滑动，从而实现前端功能件的张开或闭合动作，整体结构简单，操作方便，该手术器械的推管、连接杆和手柄为组合可拆装式连接，当其中任意工作部件有损坏时可以单独更换即可，相对传统手术器械一体化结构，避免了因局部零部件损坏导致整体报废，降低使用和维护成本。

手柄竖臂4的左侧设置有竖向条形手掌握持通孔42，驱动臂7的右侧端面设置有手掌握持部，两者构成手枪型握持机构。手柄横臂3的上端面后部设置有弧形凸起31和横臂上端面构成的握持部，所述定位臂8的下端面设置有定位臂凹陷处81，两者构成剪刀型握持机构。手柄的驱动臂7的上部设置有手指握持通孔72，所述竖臂4的左侧上部设置有手指握持凹陷处43，两者构成手指型握持机构。所述手柄设置有手枪型握持机构和剪刀型握持机构，或者手枪型握持机构、剪刀型握持机构和手指型握持机构，或者手枪型握持机构和手指型握持机构，或者剪刀型握持机构和手指型握持机构，实现多种握持方式，相对现有单一操作模式的手柄来说，更符合人体工学设计，方便术者在手术过程中选择较佳或合适的握持方式，缓解术者手部疲劳。

设置在支臂6中上部的连接杆固定孔61内设置有弹簧片，所述连接杆固定孔61的外侧设置有电工作站电极插头62，所述弹簧片与所述电工作站电极插头62电连接，使功能件完成电切、电凝或电剪功能，步骤简化，无需更换手术器械，不仅节省操作时间而且减少术中出血，降低手术风险。

功能件采用超弹性材料制备，使其指能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，不易夹伤被夹持物。

竖臂4上部与转轮5前端面之间设置有复位弹簧，复位弹簧套装在推管外侧，更加方便转轮5在手柄施加的外力消失时恢复原来状态，连接杆2外端头固定连接的功能件包括手术剪刀、持针器、抓钳、止血钳、组织牵引钳或分离钳；采用推管1与连接杆2的相对运动驱动功能件的张开和闭合；所述功能件包括弹性件和两片上、下相对设置的功能体9；所述功能体9通过弹性件10连接在连接杆2的前端；所述弹性件10是指采用弹性材料制备的二个弹性支脚，二个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片功能体9，另一端合并后与连接杆2的前端相连接，在手柄施加的外力消失后功能体在弹性件10的作用下恢复成张开状态。本实施例以术者采用手枪型握持手柄方式为例操作，术者握持手柄施力，驱动臂7与竖臂4相对运动驱动推管1相对连接杆2向前移动，弹性件10在推管运动作用下逐渐合拢，驱动功能体9逐渐闭合，实现抓取、剪切等动作；当术者握持手柄逐渐松力至手柄施加的外力消失时，手柄的驱动臂7与转轮5在复位弹簧作用下恢复原来位置，带动推管1相对连接杆2向后移动，弹性件10依靠自身超弹力由闭合状态逐渐张开，实现功能体9逐渐张开，完成分离等动作。整体结构的设计以及材料超弹性特性保证整个操作过程方便省力，不需要手动操作使功能体张开，复位弹簧使转轮5和驱动臂7移动更加流畅。

连接杆2为一体结构，功能件与连接杆或连接杆前段为整体结构，或者焊接连接为整体结构，实现一体化结构，或者连接杆2为分体结构，分为连接杆前段和连接杆后段，所述连接杆前段的前端与功能件相连接，连接杆前段的后端设置有与连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。连接杆组合连接方式方便拆卸和更换，尤其是方便更换前端功能件，避免因局部零部件损坏导致整体报废，降低使用和维护成本。

功能件与连接杆或连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。功能件与连接杆多种组合连接方式，降低消费成本，避免因局部零部件损坏导致整体报废。

功能件或功能体及弹性件采用镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的马氏体相向母相转变的结束温度低于37℃。

采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性，即具有变形量较大的弹性变形能力。在手柄施加的外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得功能件或功能体及弹性件闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织受力均匀，避免造成组织损伤，具有较好实用性。

所述功能件的工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。

采用母相向马氏体相的转变结束温度高于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的形状记忆特性。功能件在37℃以上成形，利用镍钛形状记忆合金的单程形状记忆效应使功能件在室温下保持成形时的形状。正常情况下，人体内温度在37℃左右，不会超过母相向马氏体相的转变结束温度，仍保持成形时的形状。当使用一段时间后，由于反复夹持可能会造成夹持面的局部塑性变形，此时，只需将功能件放入37℃以上的环境中（如热水中），功能件就会回复到成形时的形状，从而提高功能件的使用寿命，同时，功能件在37℃以上的环境中也可以实现消毒清洗作用，保证手术的安全卫生。

本发明医用手术器械的有益效果是：1、手柄多种操作方式，即手枪型握持操作、手指型握持操作和剪刀型握持的任意两种或三种组合操作方式，相对于现有单一操作模式的手柄来说，更符合人体工学设计，方便术者选择较佳或合适的握持方式，缓解术者手部疲劳； 2、由于功能件和弹性件的超弹性结构使其在无手柄施加的外力作用下处于张开状态，在推管与连接杆相对运动下驱动功能件完成相应操作功能，避免了传统手术器械铰链结构所带来的缺陷，整体结构简单、消毒清洗方便，延长使用寿命；3、手术器械的推管、连接杆和手柄为组合式连接，当其中任意工作部件有损坏时可以单独更换即可，尤其是连接杆采用分体式结构时只需更换前端的功能件，避免因局部零部件损坏导致整体报废，降低使用和维护成本；4、手术器械手柄的结构不仅实现多种操作方式，而且实现了对手柄施力驱动推管与连接杆相对运动从而带动功能件完成所需的操作动作；5、手柄上的电工作站电极插头使所有前端功能件实现电切、电凝或电剪功能，不仅节省操作时间而且减少术中出血，降低手术风险；6、功能件或功能体及弹性件的超弹性特性保证被夹持物受力均匀，减少被夹持物损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.医用手术器械，其特征在于，该手术器械包括手柄、转轮、推管和连接杆；所述手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，包括横臂和竖臂；所述竖臂沿横臂左侧端头竖直向下延伸设置；所述横臂右侧后部向下竖直延伸设置有支臂，所述支臂中上部横向设置有连接杆固定孔；所述竖臂上部横向设置有推管通孔，在所述竖臂的下端部向右经圆弧过渡向上延伸至横臂下端设置有驱动臂，即竖臂与驱动臂并列设置；所述驱动臂上部横向设置有安装转轮的半圆槽，所述驱动臂上部向右下方延伸设置有定位臂；所述支臂的下端面与定位臂的上端面接触；所述转轮卡装在驱动臂上部的半圆槽内，转轮的前端面设置有与推管连接的推管连接孔；所述推管通孔、推管连接孔、半圆槽和连接杆固定孔的轴线在同一直线上；所述推管穿过手柄竖臂的推管通孔固定安装在转轮前端面的推管连接孔内，所述连接杆套装在推管内，其一端安装在支臂中上部的连接杆固定孔内，另一端伸出推管外且连接有功能件。

2.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述手柄竖臂的左侧设置有竖向条形手掌握持通孔，驱动臂的右侧端面设置有手掌握持部。

3.根据权利要求2所述的医用手术器械，其特征在于，所述手掌握持通孔和手掌握持部构成手枪型握持机构。

4.根据权利要求1或2所述的医用手术器械，其特征在于，所述手柄横臂的上端面后部设置有弧形凸起和横臂上端面构成的握持部，所述定位臂的下端面设置有定位臂凹陷处。

5.根据权利要求1或2所述的医用手术器械，其特征在于，所述手柄驱动臂的上部设置有手指握持通孔，所述竖臂的左侧上部设置有手指握持凹陷处。

6.根据权利要求4所述的医用手术器械，其特征在于，所述手柄驱动臂的上部设置有手指握持通孔，所述竖臂的左侧上部设置有手指握持凹陷处。

7.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述竖臂上部与转轮前端面之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套装在推管外侧。

8.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述设置在支臂中上部的连接杆固定孔内设置有弹簧片，所述连接杆固定孔的外侧设置有与手术器械电工作站连接的电极插头，所述弹簧片与所述电极插头电连接。

9.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述功能件采用超弹性材料制备，使其指能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀。

10.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述连接杆端头连接的功能件包括手术剪刀、持针器、抓钳、止血钳、组织牵引钳或分离钳；采用推管与连接杆的相对运动驱动功能件的张开和闭合；所述功能件包括弹性件和两片上、下相对设置的功能体；所述功能体通过弹性件连接在连接杆的前端；所述弹性件是指采用弹性材料制备的二个弹性支脚，二个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片功能体，另一端合并后与连接杆的前端相连接，在手柄施加的外力消失后功能体在弹性件的作用下恢复成张开状态。

11.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述连接杆为一体结构，或者为分体结构，所述分体结构包括连接杆前段和连接杆后段，所述连接杆前段的前端与功能件相连接，连接杆前段的后端设置有与连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

12.根据权利要求11所述的医用手术器械，其特征在于，所述功能件与所述连接杆或连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

13.根据权利要求10所述的医用手术器械，其特征在于，所述功能件或功能件及弹性体采用镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的马氏体相向母相转变的结束温度低于37℃。

14.根据权利要求1所述的医用手术器械，其特征在于，所述功能件的工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。