WO2018157869A1

WO2018157869A1 - 医用手术器械功能件

Info

Publication number: WO2018157869A1
Application number: PCT/CN2018/077947
Authority: WO
Inventors: 梅尔泽·安德列亚斯; 靳风烁; 杨平; 徐豆豆
Original assignee: 重庆长麟梅捷医疗科技有限公司
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2018-03-03
Publication date: 2018-09-07

Abstract

现有手术器械功能件一般采用医用不锈钢制成，在使用中存在受力不均的问题。本发明提供一种手术器械功能件，包括两片上、下相对设置的操作单元，所述操作单元能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；或者操作单元能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证操作单元受力均匀。减少损伤，降低手术风险。由于操作单元采用超弹性材料制备，从而实现操作单元能够随着被夹持物或被剪切物尺寸大小的不同而调节夹持力或剪切力，保证被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

Description

医用手术器械功能件

技术领域

本发明涉及到医疗器械技术领域，具体涉及医用手术器械功能件。

背景技术

现有腔镜手术器械主要包括气腹针、分离钳、套管针、转换帽、抓钳、持针器、电凝钩、施加器、剪刀、牵引器、圈套器、线型切割吻合器、修补钉合器、牵开器、标本袋与拉钩等。其多为与手柄成一体化结构，损坏任何一个部位或部件，都会造成整体报废，使用成本高；由于材料和结构设计的因素导致手术器械功能单一，在使用过程中需不断更换器械以完成分离、剪切、抓取、牵拉等多种动作，即需要更换不同的功能件，给术者带来不便，延长手术时间。

例如，目前抓钳为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接抓钳、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制抓钳的张开和闭合拢，实现对组织的夹持、分离以及止血等功能。由于四连杆铰链结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响手术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高了生产成本，缩短了使用寿命；另外，由于抓钳材质为不锈钢材料，弹性差，无应力适应性，组织在手术操作中容易受力不均导致损伤，增加了手术风险。因此，现有技术抓钳存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短、易损伤组织和增加手术风险等问题。

持针器是外科手术常用器械之一，目前持针器也为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接持针器、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制持针器的张开和闭合，实现对缝针的夹持等功能。由于四连杆铰链机构的结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高了生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响手了术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，增加了使用成本。另外，持针器的夹持面材质为不锈钢材料，弹性差、无应力变化特性，缝针受力不均容易折断，影响手术操作。因此，现有技术持针器存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏和影响手术操作等问题。

剪刀也是外科手术中最常用的器械之一，目前的医用手术剪刀同样为不锈钢多片结构，依赖铰链连接组合，医生操纵手柄通过牵引钢丝和铰链驱动前端剪刀片，完成组织或缝线的剪切。该剪刀结构复杂，不仅制作工艺较复杂，提高生产成本，而且使用后难以清洗、消毒困难，影响手术安全卫生。另外，细小铰链结构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高生产成本，缩短使用寿命；因此，现有技术中铰链式剪刀存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短等问题。

目前分离钳为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接钳夹、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制钳夹的张开和闭合，实现对组织的夹持、分离以及止血等功能。由于四连杆铰链结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高了生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响手术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高了使用成本，缩短了使用寿命。另外，由于分离钳材质为不锈钢材料，弹性差，无应力适应性，组织在手术操作中容易受力不均导致损伤，增加了手术风险。因此，现有技术分离钳存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短和易损伤组织等问题。

牵引器主要用于对组织的牵引及固定，以充分暴露手术视野。目前的牵引器为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接持针器、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制牵引器的张开和闭合，实现对组织的牵引等功能。由于四连杆铰链机构的结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高了生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响了手术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高了生产成本，缩短了使用寿命；另外，牵引器为不锈钢材料，由于钢材料无应力变化特性，套牵组织容易损伤组织，因此，现有技术牵引器存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短和易损伤组织等问题。

综上所述，现有手术器械功能件存在着生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短、易损伤组织和增加手术风险等问题。

此外，现有手术器械功能件一般采用医用不锈钢制成，在使用中存在受力不均的问题。

发明内容

为解决现有手术器械功能件在使用中存在受力不均的问题，本发明提供一种手术器械功能件，让手术器械功能件在手术过程中受力均匀，降低对组织的损伤，方便手术操作。

本发明医用手术器械功能件，包括两片上、下相对设置的操作单元，所述操作单元能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；或者操作单元能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证操作单元受力均匀。

进一步地，所述操作单元采用超弹性材料制备，从而实现操作单元能够随着被夹持物或被剪切物尺寸大小的不同而调节夹持力或剪切力，所述超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

进一步地，所述两片或其中一片操作单元为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。

进一步地，所述操作单元为第一钳夹，两片上、下相对设置的第一钳夹构成了医用手术抓钳。

进一步地，采用第一推管与第一连接杆的相对运动驱动设置在第一连接杆前端的抓钳的张开和闭合，包括第一连接杆、第一弹性件和两片上、下相对设置的第一钳夹，所述第一钳夹通过第一弹性件连接在第一连接杆的前端，所述第一钳夹包括第一钳柄和第一钳爪，所述第一钳爪通过第一钳柄与第一弹性件连接；在两片第一钳夹闭合时，所述第一钳爪相互啮合，所述第一钳柄之间构成条形通孔；所述第一弹性件是指采用弹性材料制备的两个第一弹性支脚，两个第一弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的第一钳柄，另一端合并后与第一连接杆的前端相连接，在外力消失后第一钳夹在第一弹性件的作用下恢复呈张开状态。

进一步地，所述第一连接杆为分体结构，包括第一连接杆前段和第一连接杆后段，第一连接杆前段的前端与第一钳夹连接，第一连接杆前段的后端设置有与第一连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第一连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第一连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述第一钳夹、第一弹性件与第一连接杆或第一连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步地，所述抓钳的第一钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的所述分体式结构的每个部分通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。

进一步地，所述第一钳爪的相对面为工作面，在所述工作面上横向、间隔、平行设置有若干排横向凸台且贯穿整个工作面，在所述工作面的纵向设置有竖向凹槽且贯穿整个工作面；在两片第一钳夹闭合时，所述横向凸台相互啮合，同时，竖向凹槽构成贯穿整个工作面的通孔，所述通孔的横截面为圆形、多边形或者椭圆形，且数量为1～2个。

进一步地，所述第一钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第一钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第一弹性件的第一弹性支脚的外侧面与第一推管的接触部轴向间隔设置有若干第一定位凸起。

进一步地，所述第一钳夹、第一弹性件和第一连接杆裸露的表面除第一钳爪工作面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述第一钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述第一钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

进一步地，所述操作单元为持针体，两片上、下相对设置的持针体构成了医用手术持针器。

进一步地，采用第二推管与第二连接杆的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体，所述持针体通过第二弹性件连接在第二连接杆的前端且包括夹持体和夹持部；在两片持针体闭合时，所述夹持部相互接触，所述第二弹性件之间构成条形通孔；所述第二弹性件是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体，另一端合并后与第二连接杆的前端相连接，在外力消失后持针体在第二弹性件的作用下恢复成张开状态。

进一步地，所述第二连接杆为分体结构，分为第二连接杆前段和第二连接杆后段，所述第二连接杆前段的前端与持针体连接，第二连接杆前段的后端设置有与第二连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第二连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第二连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述持针体、第二弹性件与第二连接杆或第二连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步地，所述持针体的夹持体和夹持部为一体结构或者为分体式结构，所述分体式结构的夹持部通过卡槽固定在夹持体上，或者粘结在夹持体上，或者镶接在夹持体上，或者焊接在夹持体上。

进一步地，所述持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第二弹性件的第二弹性支脚的外侧面与第二推管的接触部轴向间隔设置有若干第二定位凸起。

进一步地，所述夹持部的相对面为夹持面，在所述夹持面上设置有相互交错的纹路。

进一步地，所述持针体、第二弹性件和第二连接杆裸露的表面除夹持面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述持针部夹持面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述持针体或夹持体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

进一步地，所述持针体包括夹持体和工作表面，所述工作表面具有可逆塑形变形特性。

进一步地，所述持针体工作表面采用形状记忆材料制备，使其能够在使用产生塑性变形后经加热可恢复原来形状，所述形状记忆材料发生塑性变形的工作温度在10-60℃。

进一步地，所述两片或其中一片持针体工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。

进一步地，所述持针体的夹持体和工作表面为一体式结构或者为分体式结构；所述分体式结构的工作表面通过卡槽固定在夹持体上，或者粘结在夹持体上，或者镶接在夹持体上，或者焊接在夹持体上。

进一步地，所述工作表面的相对面为粗糙表面或花纹表面；所述花纹表面为网格状或相互交错状凹槽。

进一步地，采用第二推管与第二连接杆的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体，所述持针体通过第二弹性件连接在第二连接杆的前端且包括夹持体和工作表面；在两片持针体闭合时，所述工作表面相互接触，所述第二弹性件之间构成条形通孔；所述第二弹性件是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体，另一端合并后与第二连接杆的前端相连接，在外力消失后持针体在第二弹性件的作用下恢复成张开状态。

进一步地，所述工作表面由金属泡沫、铜、塑料或软金属的片、线或交叉线制成。

进一步地，所述工作表面具有不可逆塑性变形特性。

进一步地，所述操作单元为剪刀叶片，两片上、下相对设置的剪刀叶片构成了医用手术剪刀。

进一步地，采用第三推管与第三连接杆的相对运动驱动设置在第三连接杆前端的剪刀叶片的张开和闭合，包括第三连接杆和两片上、下相对设置的剪刀叶片，所述剪刀叶片通过第三弹性件连接在第三连接杆的前端，所述剪刀叶片包括刀刃和刀体；所述第三弹性件是指采用弹性材料制备的两个第三弹性支脚，第三弹性支脚的一端分别连接剪刀叶片，另一端合并后与第三连接杆的前端相连接，在外力消失后剪刀叶片在第三弹性件的作用下恢复成张开状态。

进一步地，所述第三连接杆为分体结构，包括第三连接杆前段和第三连接杆后段，第三连接杆前段的前端与剪刀叶片连接，第三连接杆前段的后端设置有与第三连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第三连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第三连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述剪刀叶片与所述第三连接杆或第三连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接连接为整体结构。

进一步地，所述剪刀叶片的刀刃和刀体为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的刀刃通过卡槽固定在刀体上，或者粘结在刀体上，或者镶接在刀体上，或者焊接在刀体上。

进一步地，所述剪刀叶片刀刃的刃口呈直线状或曲线状或锯齿状。

进一步地，所述剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第三弹性件的第三弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第三定位凸起。

进一步地，所述剪刀叶片、第三弹性件和第三连接杆的裸露表面除刀刃外的表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述剪刀叶片的分体刀刃涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述剪刀叶片的刀体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

进一步地，所述操作单元为第四钳夹，两片上、下相对设置的第四钳夹构成了医用手术分离钳。

进一步地，采用第四推管与第四连接杆的相对运动驱动设置在第四连接杆前端的分离钳的张开和闭合，所述分离钳包括第四连接杆、第四弹性件和两片上、下相对设置的第四钳夹，所述第四钳夹通过第四弹性件连接在第四连接杆的前端，所述第四钳夹包括第四钳柄和第四钳爪，所述第四钳爪通过第四钳柄与第四弹性件连接；在两片第四钳夹闭合时，所述第四钳爪相互接触；所述第四弹性件是指采用弹性材料制备的两个第四弹性支脚，两个第四弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片第四钳柄，另一端合并后与第四连接杆的前端相连接，在外力消失后第四钳夹在第四弹性件的作用下恢复呈张开状态。

进一步地，所述第四连接杆为分体结构，包括第四连接杆前段和第四连接杆后段，第四连接杆前段的前端与第四钳夹连接，第四连接杆前段的后端设置有与第四连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第四连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第四连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆或第四连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步地，所述分离钳第四钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。

进一步地，所述第四钳爪的相对面为工作面，所述工作面的前端为圆钝状且整体为前窄后宽的弧形，在所述工作面设置有纵横交错的第四纹路，所述第四纹路深度不大于1mm。

进一步地，所述第四钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第四钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第四弹性件的第四弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第四定位凸起。

进一步地，所述第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆的裸露表面除第四钳爪工作面之外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述第四钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述第四钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

进一步地，所述操作单元为牵引头，两片上、下相对设置的牵引头构成了医用手术牵引器。

进一步地，采用第五推管与第五连接杆的相对运动驱动设置在第五连接杆前端的牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆、第五弹性件和两片上、下相对设置的牵引头，所述牵引头通过第五弹性件连接在第五连接杆的前端，所述牵引头包括啮合部和牵引部，所述啮合部相向延伸设置在牵引部端头且通过牵引部与第五弹性件连接；在两片牵引头闭合时，所述啮合部相互接触，所述牵引部之间构成套牵组织的通孔；所述第五弹性件是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引部，另一端合并后与第五连接杆的前端相连接，在外力消失后牵引部在第五弹性件的作用下恢复呈张开状态。

进一步地，所述啮合部向前延伸出一带圆孔的端部，在闭合状态下，所述两片上、下相对设置的端部圆孔相互对应。

进一步地，所述第五连接杆为分体结构，包括第五连接杆前段和第五连接杆后段，第五连接杆前段的前端与牵引头连接，第五连接杆前段的后端设置有与第五连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第五连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第五连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述牵引头、第五弹性件与第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步地，所述牵引头为一体式结构或为分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式来实现相互固定。

进一步地，所述牵引头的前端为圆钝端。

进一步地，所述牵引头沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述牵引头沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第五弹性件的第五弹性支脚的外侧面与第五推管的接触部轴向间隔设置有若干第五定位凸起。

进一步地，所述牵引头、第五弹性件和第五连接杆裸露的表面除牵引部通孔的内表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述牵引部通孔的内表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述牵引头的牵引部的材料为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷及高分子材料以及以上材料的两种或两种以上的组合。

进一步地，采用第五推管与第五连接杆的相对运动驱动组织牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆和两片上、下相对设置的牵引头，所述牵引头通过第五弹性件连接在第五连接杆的前端，所述牵引头包括夹持体和夹持部，所述夹持部设置在夹持体啮合的相对面上；在所述夹持体上贯穿夹持部设置有第五贯穿孔，并且，在上、下两片相对设置的牵引头上的第五贯穿孔相互对应设置；所述第五弹性件是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引头，另一端合并后与第五连接杆的前端相连接，在外力消失后牵引头在第五弹性件的作用下恢复成张开状态。

进一步地，所述牵引头与所述第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接连接为整体结构。

进一步地，所述夹持部的夹持面呈平面状或曲面状。

进一步地，所述牵引头的夹持部的夹持面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述牵引头的夹持体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

进一步地，所述两片上、下相对设置的操作单元构成了医用手术持针装置，所述持针装置能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；所述持针装置包括第六持针部和第六切割部；所述第六持针部工作表面具有塑性变形特性；所述第六切割部为第六剪刀。

进一步地，所述持针装置为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。

进一步地，采用第六推管与第六连接杆的相对运动驱动设置在第六连接杆前端的持针装置张开和闭合，所述持针装置包括第六连接杆和两片上、下相对设置的第六持针体，所述第六持针体通过第六弹性件连接在第六连接杆的前端且包括第六夹持体和第六夹持部；在两片第六持针体闭合时，所述第六夹持部相互接触，所述第六弹性件之间构成条形通孔；所述第六弹性件是指采用弹性材料制备的两个第六弹性支脚，第六弹性支脚的一端分别连接第六持针体，另一端合并后与第六连接杆的前端相连接，在外力消失后第六持针体在第六弹性件的作用下恢复成张开状态；在所述第六夹持部上由前向后依次分别设置的第六分离钳夹、第六剪刀和第六持针面。

进一步地，所述第六连接杆为分体结构，分为第六连接杆前段和第六连接杆后段，所述第六连接杆前段的前端与与第六持针体连接，第六连接杆前段的后端设置有与第六连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第六连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第六连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步地，所述第六持针体、第六弹性件与第六连接杆或第六连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

进一步地，所述第六持针体为分体式结构，所述分体式结构的第六夹持部通过卡槽固定在第六夹持体上，或者粘结在第六夹持体上，或者镶接在第六夹持体上，或者焊接在第六夹持体上。

进一步地，所述第六持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第六持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。

进一步地，所述第六弹性件的第六弹性支脚的外侧面与第六推管的接触部轴向间隔设置有若干第六定位凸起。

进一步地，所述第六夹持部的第六剪刀为双刃对合切割式剪刀或铡刀切割式剪刀，所述双刃对合切割式是上、下第六夹持部均为刃口；所述铡刀切割式是上、下第六夹持部中一侧为刃口，另一侧为沟槽，且两者对应设置。

进一步地，所述第六夹持部的第六持针面设置有纵横交错的纹路。

进一步地，所述第六持针体除第六夹持部外的其他外表面涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步地，所述分体式结构的第六夹持部表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。

进一步地，所述第六持针部和第六切割部为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。

本发明医用手术器械功能件，包括两片上、下相对设置的操作单元，操作单元能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；或者操作单元能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证操作单元受力均匀；减少损伤，降低手术风险。

由于操作单元采用超弹性材料制备，从而实现操作单元能够随着被夹持物或被剪切物尺寸大小的不同而调节夹持力或剪切力，保证被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

本发明中两片或其中一片操作单元为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性，即具有变形量较大的弹性变形能力。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得牵引头牵引部闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织能够被稳固夹持且受力均匀，避免对组织造成损伤，具有较好实用性。

本发明医用手术抓钳的有益效果是在外力作用下第一推管相对第一连接杆向前移动使设置在第一连接杆前端的抓钳逐渐闭合，在外力消失后第一推管恢复原来位置，第一连接杆前端的抓钳在第一弹性件自身弹力作用下逐渐张开，整体结构简单，操作方便，降低产品加工难度，易清洗消毒，抓钳第一钳夹与第一连接杆多种连接组合方式，不仅降低生产成本而且更换不同类型抓钳方便不同角度位置的组织抓取，延长整体使用寿命，镍钛形状记忆合金第一钳夹具有超弹特性，有应力适应性，抓取过程中保证组织受力均匀，减少损伤和降低手术风险，具有良好实用性。

本发明医用手术持针器的有益效果是整体结构简单，第二推管依靠外力相对第二连接杆向前移动驱动持针体的夹持部闭合夹持缝针，当外力消失，第二推管恢复原来位置，第二弹性件依靠自身弹性由闭合状态逐渐张开，带动持针体逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，延长持针器使用寿命，镍钛合金材质的持针体具有超弹性，缝针在夹持过程中受力均匀，不易折断，降低手术风险，具有良好实用性；当镍钛合金材质的持针体具有塑性变形特性时，工作表面的夹持面在夹持缝针处形成凹陷，保证持针更稳，当持针器使用一段时间产生较大的塑性变形后，可放入温度在37℃以上的介质内，根据其形状记忆效应使其回复到原来形状，延长持针器使用寿命，具有良好实用性。

本发明一种医用手术剪刀的有益效果是相对于现有铰链式剪刀带动弹性剪刀刃张开或者闭合动作，本医用手术剪刀包括两片上、下相对设置的剪刀叶片和第三连接杆，整体结构简单，采用第三推管与第三连接杆的相对运动驱动剪刀叶片的张开和闭合，完成剪切动作，操作方便，剪刀叶片通过第三弹性件连接在第三连接杆的前端，包括刀刃和刀体，第三弹性件采用弹性材料制备的两个第三弹性支脚，第三弹性支脚的一端分别连接剪刀叶片，另一端合并后与第三连接杆的前端相连接，在外力消失后剪刀叶片在第三弹性件的作用下恢复成张开状态，这种结构降低了加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长剪刀使用寿命，具有良好的实用性。

本发明医用手术分离钳的有益效果是在外力作用下第四推管相对第四连接杆向前移动使设置在第四连接杆前端的分离钳逐渐闭合，在外力消失后第四推管恢复原来位置，第四连接杆前端的分离钳在第四弹性件自身弹力作用下逐渐张开，整体结构简单，操作方便，降低产品加工难度，易清洗消毒，分离钳第四钳夹与第四连接杆多种连接方式，不仅降低生产成本而且方便更换不同类型分离钳，延长整体使用寿命，镍钛形状记忆合金第四钳夹具有超弹特性，应力适应性使分离过程中的组织受力均匀，减少损伤，降低手术风险，具有良好实用性。

本发明医用手术牵引器的有益效果是整体结构简单，第五推管在外力作用下相对第五连接杆向前移动，驱动第五弹性件由张开状态逐渐闭合，带动牵引头逐渐闭合，牵引头的牵引部在闭合状态下构成套牵组织的通孔，当外力消失后，第五推管恢复原来位置，第五弹性件依靠自身弹性逐渐张开，带动牵引头逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长牵引器使用寿命，镍钛形状记忆合金钳夹具有良好超弹性能，可调整套牵组织的受力均匀，不易损伤组织，降低手术风险，具有良好实用性。

本发明在使用中牵引器包括两片上下相对设置的牵引头和第五连接杆时，牵引头通过第五弹性件连接在第五连接杆的前端，牵引头包括夹持体和夹持部，夹持部设置在夹持体啮合的相对面上；采用第五推管与第五连接杆的相对运动驱动组织牵引器的张开和闭合，两个夹持部相对靠拢和分开，完成牵引和松开动作，操作方便，为了减轻组织牵引器重量和增大组织牵引器的夹持力，夹持体上贯穿夹持部设置有第五贯穿孔，并且，在上、下两片相对设置的牵引头上的第五贯穿孔相互对应设置；第五弹性件是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引头，另一端合并后与第五连接杆的前端相连接，当第五推管向第五连接杆方向动作时，牵引器张开，牵引器夹持部松开组织，在外力消失后牵引头在第五弹性件的作用下恢复成张开状态，上下相对设置的牵引头的侧视形状呈八字型结构，解决了现有牵引器对组织易损伤、生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短的问题。

本发明多功能医用手术持针装置的有益效果是整体结构简单，第六推管依靠外力相对第六连接杆向前移动驱动第六持针体的第六夹持部闭合，当外力消失，第六推管恢复原来位置，第六弹性件依靠自身弹性由闭合状态逐渐张开，带动第六持针体逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，第六夹持部设计为分离钳、第六剪刀和持针装置为一体化结构，实现持针装置的多功能化，方便手术操作，减少更换手术器械次数，降低医生工作强度和节省手术时间，具有超弹性的镍钛合金第六持针体在分离组织、剪切组织或夹持缝针过程中保证组织或缝针受力均匀，减少损伤，降低手术风险，具有塑性变形的镍钛合金第六持针体在夹持缝针处形成凹陷，保证持针更稳，当持针装置使用一段时间产生较大的塑性变形后，可放入温度在37℃以上的介质内，根据其形状记忆效应使其回复到原来形状，延长持针装置使用寿命，具有良好实用性。

附图说明

图1为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术抓钳时其结构示意图一。

图2为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术抓钳时其结构示意图二。

图3为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术抓钳时其沿闭合方向的左侧呈0°～180°结构示意图。

图4为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术抓钳时其沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图5为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针器时其闭合状态结构示意图。

图6为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针器时其张开状态结构示意图。

图7为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针器时其沿闭合方向的右侧呈0°～180°结构示意图。

图8为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针器时其沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图9为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术剪刀时其带有第三连接杆的主视示意图。

图10为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术剪刀时其侧视张开示意图。

图11为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术剪刀时其侧视闭合示意图。

图12为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术剪刀时其剪刀叶片沿闭合方向的左侧呈0°～180°闭合示意图。

图13为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术剪刀时其剪刀叶片沿闭合方向的上侧呈0°～90°闭合示意图。

图14为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术分离钳时其结构示意图。

图15为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术分离钳时其工作面结构示意图。

图16为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术分离钳时其沿闭合方向的左侧呈0°～180°结构示意图。

图17为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术分离钳时其沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图18为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术牵引器时其闭合状态结构示意图。

图19为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术牵引器时其张开状态结构示意图。

图20为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术牵引器时其沿闭合方向的右侧呈0°～180°结构示意图。

图21为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术牵引器时其沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图22为本发明医用手术器械功能件应用为带有夹持体和夹持部的医用手术牵引器其带有第五连接杆且第五连接杆前段和第五连接杆后段为嵌合连接的凹槽及凸台的主视示意图。

图23为本发明医用手术器械功能件应用为带有夹持体和夹持部的医用手术牵引器套装在第五推管内的结构示意图。

图24为本发明医用手术器械功能件应用为带有夹持体和夹持部的医用手术牵引器闭合剖视示意图。

图25为本发明医用手术器械功能件应用为带有夹持体和夹持部的医用手术牵引器沿牵引头闭合方向的左侧呈0°～180°闭合示意图。

图26为本发明医用手术器械功能件应用为带有夹持体和夹持部的医用手术牵引器沿牵引头闭合方向的上侧呈0°～90°闭合示意图。

图27为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针装置时其张开状态结构示意图。

图28为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针装置时其沿闭合方向的左侧呈0°～180°结构示意图。

图29为本发明医用手术器械功能件应用为医用手术持针装置时其沿闭合方向的上侧弯曲且弧度小于90°结构示意图。

图30为本发明医用手术器械功能件在应用中各个连接杆前段与后段嵌合连接示意图。

图31为本发明医用手术器械功能件在应用中各个连接杆前段与后段螺纹连接结构示意图。

图32为本发明本发明医用手术器械功能件在应用中各个连接杆前段与后段卡扣连接结构示意图。

1-1第一钳爪、1-2第一钳柄、1-3第一弹性件、1-4第一连接杆、1-5第一推管、1-6条形通孔、1-7横向凸台、1-8竖向凹槽、1-31第一定位凸起、1-41第一连接杆前段、1-42第一连接杆后段、2-1持针体、2-11夹持体、2-12夹持部、2-2第二弹性件、2-21第二定位凸起、2-3第二连接杆、2-4第二推管、2-31第二连接杆前段、2-32第二连接杆后段、3-1剪刀叶片、3-101刀片、3-102刀体、3-103剪刀刀刃、3-104第三定位凸起、3-105第三弹性件、3-3第三连接杆、3-301第三连接杆前段、3-302第三连接杆后段、4-1第四钳爪、4-2第四钳柄、4-3第四弹性件、4-31第四定位凸起、4-4第四连接杆、4-5第四推管、4-6第四纹路、4-41第四连接杆前段、4-42第四连接杆后段、5-1牵引头、5-2第五弹性件、5-103牵引头夹持体、5-104牵引头夹持部、5-105牵引头夹持面、5-106第五贯穿孔、5-21第五定位凸起、5-3第五连接杆、5-31第五连接杆前段、5-32第五连接杆后段、5-4第五推管、5-1牵引头、5-11啮合部、5-12牵引部、5-2第五弹性件、5-21第五定位凸起、5-3第五连接杆、5-4第五推管、5-31第五连接杆前段、5-32第五连接杆后段、6-1第六持针体、6-11第六夹持体、6-12第六夹持部、6-2第六弹性件、6-21第六定位凸起、6-3第六连接杆、6-4第六推管、6-31第六连接杆前段、6-32第六连接杆后段、6-5第六分离钳夹、6-6第六剪刀、6-7第六持针面。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：

本发明在实际实施中为解决现有手术器械功能件在使用中存在受力不均的问题，提供了一种手术器械功能件，让手术器械功能件在手术过程中受力均匀，降低对组织的损伤，方便手术操作。

实施例一：本发明中的操作单元应用为第一钳夹时，两片上、下相对设置的第一钳夹构成了医用手术抓钳，结合附图1-4及附图30-32，具体使用如下：

本发明医用手术抓钳，该抓钳包括两片上、下相对设置的第一钳夹，第一钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，避免损伤被夹持物，降低手术风险。

第一钳夹采用超弹性材料制备，从而实现所述第一钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，使得被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

两片或其中一片第一钳夹为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性，即具有变形量较大的弹性变形能力。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得第一钳爪1‐1闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织受力均匀，避免造成组织损伤，具有较好实用性。

采用第一推管1-5与第一弹性件1-4的相对运动驱动设置在第一弹性件1-4前端的抓钳的张开和闭合，包括第一弹性件1-4和两片上、下相对设置的第一钳夹，所述第一钳夹通过第一弹性件1-3连接在第一弹性件1-4的前端，所述第一钳夹包括第一钳柄1-2和第一钳爪1-1，所述第一钳爪1-1通过第一钳柄1-2与第一弹性件1-3连接；在两片第一钳夹闭合时，所述第一钳爪1-1相互啮合，所述第一钳柄1-2之间构成条形通孔1-6，容纳多余或不规则的组织，利于抓取或分离；所述第一弹性件1-3是指采用弹性材料制备的两个弹性支脚，两个弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片第一钳柄1-2，另一端合并后与第一弹性件1-4的前端相连接，在外力消失后第一钳夹在第一弹性件1-3的作用下恢复呈张开状态。术者通过外力推动第一推管1-5相对第一连接杆向前移动，驱动第一弹性件1-3的两个弹性支脚相对合拢，从而使设置在第一弹性件前端的第一钳夹相对合拢逐渐呈闭合状态，外力消失后，第一推管相对第一连接杆逐渐向后移动恢复至原来位置，第一弹性件的两个弹性支脚依靠自身弹性逐渐张开，带动第一钳夹由闭合逐渐张开，整体结构简单，操作方便，易加工和消毒清洗。

本实施例中第一弹性件1-4采用分体结构，包括第一连接杆前段1‐41和第一连接杆后段1‐42，第一连接杆前段1‐41的前端与第一钳夹连接，第一连接杆前段1‐41的后端设置有与第一连接杆后段1‐42嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第一连接杆后段1‐42螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第一连接杆后段1‐42旋转卡扣连接的卡销或卡槽。第一钳夹与第一弹性件1‐4的多种连接结构，稳固且方便更换不同抓钳或其他功能件，降低消费成本。第一钳夹、第一弹性件与第一连接杆可以为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构，实现一体化结构。

第一钳夹的第一钳柄1‐2和第一钳爪1‐1为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的第一钳爪1‐1通过卡槽固定在第一钳柄1‐2上，或者粘结在第一钳柄1‐2上，或者镶接在第一钳柄1‐2上，或者焊接在第一钳柄1‐2上。第一钳柄1‐2与第一钳爪1‐1的多种连接方式方便更换抓取不同组织所需要的第一钳爪类型。

第一钳爪1-1的相对面为工作面，在工作面上横向、间隔、平行设置有若干排横向凸台1-7且贯穿整个工作面，在工作面的纵向设置有竖向凹槽1-8且贯穿整个工作面；在两片第一钳夹闭合时，横向凸台1-7相互啮合，同时，竖向凹槽1-8构成贯穿整个工作面的通孔，所述通孔的横截面为圆形、多边形或者椭圆形，且数量为1～2个。横向凸台增大了与组织的摩擦力，抓取组织更加方便，纵向凹槽构成的通孔作为流血孔使用，避免对组织夹死或夹伤。

为了进一步优化抓钳的抓取功能，第一钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第一钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，以实现不同位置组织的分离或抓取。

第一弹性件的弹性支脚的外侧面与第一推管的接触部轴向等距设置有若干第一定位凸起1‐31，在第一推管的端口设置有与第一定位凸起相匹配的定位凹齿。增大弹性支脚与第一推管支脚的摩擦力，方便控制和固定第一钳夹的张开角度，缓解术者手部疲劳，方便术者手术。

第一钳夹可连通电工作站装置实现电凝、快速止血等功能，为避免术者手术过程触电发生意外，第一钳夹、第一弹性件和第一连接杆裸露的表面除第一钳爪工作面外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少第一钳夹进入阙卡的摩擦力以及第一推管与第一弹性件之间的摩擦力，方便第一钳夹的张开或闭合，利于手术操作，比如特氟龙、陶瓷或其他高分子光滑材料。

第一钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强第一钳爪工作面的耐磨性，延长使用寿命。

第一钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。材料选择范围广，可降低成本，利于推广。

本发明医用手术抓钳的有益效果是在外力作用下第一推管相对第一连接杆向前移动使设置在第一连接杆前端的抓钳逐渐闭合，在外力消失后第一推管恢复原来位置，第一连接杆前端的抓钳在第一弹性件自身弹力作用下逐渐张开，整体结构简单，操作方便，降低产品加工难度，易清洗消毒，抓钳第一钳夹与第一连接杆多种连接方式，不仅降低生产成本而且方便更换不同类型抓钳，延长整体使用寿命，镍钛形状记忆合金第一钳夹具有超弹特性，有应力适应性，抓取过程中保证组织受力均匀，减少损伤和降低手术风险，具有良好实用性。

实施例二：本发明中的操作单元应用为持针体，两片上、下相对设置的持针体构成了医用手术持针器，结合附图5-8及附图30-32，具体使用如下：

本发明医用手术持针器，该持针器包括两片上、下相对设置的持针体，所述持针体能够随着被夹持手术针尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持手术针受力均匀。持针体采用超弹性材料制备从而实现能够随着被夹持手术针尺寸大小的不同而调节夹持力，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。优选地，两片或其中一片持针体为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性，即具有变形量较大的弹性变形能力。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得持针体闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持手术针能够被稳固夹持，避免手术针松动或脱落，具有较好实用性。

采用第二推管2-4与第二连接杆2-3的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆2-3、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体2-1，所述持针体2-1通过第二弹性件2-2连接在第二连接杆2-3的前端且包括夹持体2-11和夹持部2-12；在两片持针体2-1闭合时，所述夹持部2-12相互接触，所述第二弹性件2-2之间构成条形通孔；所述第二弹性件2-2是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体2-11，另一端合并后与第二连接杆2-3的前端相连接，在外力消失后持针体2-1在第二弹性件2-2的作用下恢复成张开状态。第二推管2-4在外力作用下相对第二连接杆向前移动驱动第二弹性件由自然张开状态逐渐闭合并带动持针体逐渐闭合，持针体闭合夹持面相互接触夹持缝针，外力消失后第二推管2-4逐渐恢复原来位置，第二弹性件依靠自身弹力逐渐成张开状态，带动持针体由闭合逐渐张开，夹持面分离，持针器整个张开和闭合过程操作方便，结构简单，降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，延长持针器使用寿命。

第二连接杆2-3为分体结构，分为第二连接杆前段2-31和第二连接杆后段2-32，所述第二连接杆前段2-31的前端与与持针体2-1连接，第二连接杆前段2-31的后端设置有与第二连接杆后段2-32嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第二连接杆后段2-32螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第二连接杆后段2-32旋转卡扣连接的卡销或卡槽。第二连接杆采用分体式连接方式，方便重新组装和更换，减少包装和消费成本。此外，持针体、第二弹性件与第二连接杆或第二连接杆前段2‐31为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

持针体2-1的夹持体和夹持部为一体结构或者为分体式结构，分体式结构的夹持部2-12通过卡槽固定在夹持体2-11上，或者粘结在夹持体2-11上，或者镶接在夹持体2-11上，或者焊接在夹持体2-11上，当持针体2-1使用一段时间磨损导致持针不稳时或夹持不同类型缝针时，可更换所需要的夹持部2-12，节省成本。

所述持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，多种类型的持针体方便手术的操作。

第二弹性件2-2的第二弹性支脚的外侧面与第二推管2-4的接触部轴向间隔设置有若干第二定位凸起2‐21，增大第二弹性件2-2与第二推管2-4之间的摩擦力，方便控制和固定持针体的张开角度，减少术者手部疲劳，省力且稳固性高。

夹持部2-12的相对面为夹持面，在所述夹持面上设置有相互交错的纹路，增大夹持部与缝针之间的摩擦力，持针更稳。

当持针器连通电凝装置时，可实现快速止血等功能，持针体、第二弹性件和第二连接杆裸露的表面除夹持面外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少持针体进入阙卡的摩擦力以及第二推管2-4与第二弹性件之间的摩擦力，方便持针体的张开或闭合，利于手术操作，比如特氟龙、陶瓷或其他高分子光滑材料。

持针部夹持面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强持针部夹持面的耐磨性，延长使用寿命。

持针体或夹持体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。材料选择范围广，降低成本且利于推广。

本发明医用手术持针器的有益效果是整体结构简单，第二推管2-4依靠外力相对第二连接杆向前移动驱动持针体的夹持部闭合夹持缝针，当外力消失，第二推管2-4恢复原来位置，第二弹性件依靠自身弹性由闭合状态逐渐张开，带动持针体逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，延长持针器使用寿命，镍钛合金材质的持针体具有超弹性，缝针在夹持过程中受力均匀，不易折断，降低手术风险，具有良好实用性。

实施例三：本发明中的操作单元应用为持针体，两片上、下相对设置的持针体构成了医用手术持针器，与实施例二区别在于，本实施例中持针体包括夹持体和工作表面，工作表面具有可逆塑形变形特性，同样结合附图5-8及附图30-32，具体使用如下：

本发明医用手术持针器，该持针器包括两片上、下相对设置的持针体，所述持针体包括夹持体和工作表面，所述工作表面具有可逆塑形变形特性。当工作表面产生一定磨损变形后经处理可恢复原来状态，延长持针器使用寿命，另外，工作表面的塑性使工作表面与被夹持物的外表面更加贴合匹配，增大了被夹持物与工作表面之间的摩擦力，实现稳固性。

持针体工作表面采用形状记忆材料制备，使其能够在使用产生塑性变形后经加热可恢复原来形状，延长持针体工作表面使用寿命，降低成本，形状记忆材料发生塑性变形的工作温度在10-60℃。优选地，两片或其中一片持针体工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。采用母相向马氏体相的转变结束温度高于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的形状记忆特性。持针体在37℃以上成形，利用镍钛形状记忆合金的单程形状记忆效应使持针体在室温下保持成形时的形状。正常情况下，人体内温度在37℃左右，不会超过母相向马氏体相的转变结束温度，仍保持成形时的形状。当使用一段时间后，由于反复夹持可能会造成夹持面的局部塑性变形，此时，只需将持针体放入37℃以上的环境中(如热水中)，持针体就会回复到成形时的形状，从而提高持针体的使用寿命，同时，持针体在37℃以上的环境中也可以实现消毒清洗作用，保证手术的安全卫生。

持针体的夹持体2-11和工作表面2-12为一体式结构或者为分体式结构；分体式结构的工作表面2-12通过卡槽固定在夹持体2-11上，或者粘结在夹持体2-11上，或者镶接在夹持体2-11上，或者焊接在夹持体2-11上。当持针体2-1使用一段时间磨损导致持针不稳时或夹持不同类型缝针时，可更换所需要的工作表面2-12，节省成本。

工作表面的相对面为粗糙表面或花纹表面；花纹表面为网格状或相互交错状凹槽。增大工作表面与缝针之间的摩擦力，持针更稳。

采用第二推管2-4与第二连接杆2-3的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆2-3、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体2-1，所述持针体2-1通过第二弹性件2-2连接在第二连接杆2-3的前端且包括夹持体2-11和工作表面2-12；在两片持针体2-1闭合时，所述工作表面2-12相互接触，所述第二弹性件2-2之间构成条形通孔；所述第二弹性件2-2是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体2-11，另一端合并后与第二连接杆2-3的前端相连接，在外力消失后持针体2-1在第二弹性件2-2的作用下恢复成张开状态。第二推管在外力作用下相对第二连接杆向前移动驱动第二弹性件由自然张开状态逐渐闭合并带动持针体逐渐闭合，持针体闭合夹持面相互接触夹持缝针，外力消失后第二推管逐渐恢复原来位置，第二弹性件依靠自身弹力逐渐成张开状态，带动持针体由闭合逐渐张开，夹持面分离，持针器整个张开和闭合过程操作方便，结构简单，降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，延长持针器使用寿命。

第二连接杆2-3为分体结构，分为第二连接杆前段2-31和第二连接杆后段2-32，所述第二连接杆前段2-31的前端与与持针体2-1连接，第二连接杆前段2-31的后端设置有与第二连接杆后段2-32嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第二连接杆后段2-32螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第二连接杆后段2-32旋转卡扣连接的卡销或卡槽。第二连接杆采用分体式连接方式，方便重新组装和更换，减少包装和消费成本。此外，持针体、第二弹性件与第二连接杆或第二连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，多种弧度类型的持针体方便手术的操作。

当持针器连通电凝装置时，可实现快速止血等功能，持针体、第二弹性件和第二连接杆裸露的表面除夹持面外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少持针体进入阙卡的摩擦力以及第二推管与第二弹性件之间的摩擦力，方便持针体的张开或闭合，利于手术操作，比如特氟龙、陶瓷或其他高分子光滑材料。

工作表面由金属泡沫、铜、塑料或软金属的片、线或交叉线制成，材料选择范围广，降低成本且利于推广。持针体的工作表面具有不可逆塑性变形特性，工作表面的塑性使工作表面与被夹持物的外表面更加贴合匹配，增大了被夹持物与工作表面之间的摩擦力，实现稳固性。

本发明医用手术持针器的有益效果是整体结构简单，第二推管依靠外力相对第二连接杆向前移动驱动持针体的工作表面闭合夹持缝针，当外力消失，第二推管恢复原来位置，第二弹性件依靠自身弹性由闭合状态逐渐张开，带动持针体逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，镍钛合金材质的持针体具有塑性变形特性，工作表面的夹持面在夹持缝针处形成凹陷，保证持针更稳，当持针器使用一段时间产生较大的塑性变形后，可放入温度在37℃以上的介质内，根据其形状记忆效应使其回复到原来形状，延长持针器使用寿命，具有良好实用性。

实施例四：本发明中的操作单元应用为剪刀叶片，两片上、下相对设置的剪刀叶片构成了医用手术剪刀。结合附图9-13及附图30-32，具体使用如下：

本发明一种医用手术剪刀，包括两片上、下相对设置的剪刀叶片3‐1，所述剪刀叶片能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证剪刀叶片受力均匀。采用超弹性材料制备剪刀叶片3‐1从而实现所述剪刀叶片能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，所述超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

通过第三推管与第三连接杆的相对运动驱动设置在第三连接杆前端的剪刀叶片的张开和闭合，包括第三连接杆和两片上、下相对设置的剪刀叶片3‐1，所述剪刀叶片通过第三弹性件3‐105连接在第三连接杆3‐3的前端，所述剪刀叶片包括刀刃3‐103和刀体3‐102；所述第三弹性件3‐105是指采用弹性材料制备的两个第三弹性支脚，支脚的一端分别连接剪刀叶片3‐1，另一端合并后与第三连接杆3‐3的前端相连接，在外力消失后剪刀叶片在第三弹性件的作用下恢复成张开状态。

本发明在实际使用中，在张开状态时，上下相对设置的剪刀叶片3‐1的侧视形状呈八字型结构，采用第三推管与功能件第三连接杆的相对运动驱动剪刀叶片3‐1的张开和闭合，完成剪切动作，操作方便，剪刀叶片通过第三弹性件3‐105连接在第三连接杆3‐3的前端，包括刀刃3‐103和刀体3‐102，第三弹性件采用弹性材料制备的两个第三弹性支脚，第三弹性支脚的一端分别连接剪刀叶片3‐1，另一端合并后与第三连接杆3‐3的前端相连接，在外力消失后剪刀叶片3‐1在第三弹性件的作用下恢复成张开状态，这种结构降低了加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长剪刀使用寿命，具有良好的实用性。

在本实施例中，两片剪刀叶片为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。所述镍钛形状记忆合金组织为马氏体相时具有较好的塑性变形特性，组织为母相时具有较好的弹性变形特性，当温度升高时，所述马氏体相逐渐向母相转变，且马氏体相向母相转变的结束温度为37℃；在当进行手术操作时，由于环境温度高于37℃，所述剪刀刀片的材料组织为母相，具有较好的弹性变形特性，在剪切的时候，保证上、下剪刀刀刃较好的吻合且受力均匀，保证切口状态。当使用一段时间产生塑性变形后，可以采用冷水浸泡等方式，使其回复到原有的形状。本一种医用手术剪刀充分利用了镍钛形状记忆合金在马氏体相向母相转变的结束温度以上时的弹性变形特性和形状记忆特性，不仅使其具有较好的使用性能，还延长了使用寿命。

进一步的，为了便于第三连接杆的加工，所述第三连接杆3‐3为分体结构，包括第三连接杆前段3‐301和第三连接杆后段3‐302，第三连接杆前段3‐301的前端与剪刀叶片3‐1连接，第三连接杆前段3‐301的后端设置有与第三连接杆后段3‐302嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第三连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第三连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽；在本实施例中设置为嵌合连接的凹槽及凸台；在另一实施例中，设置为螺纹连接的螺栓或螺孔；在另一实施例中，设置为旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步的，为了增加整个剪刀叶片的强度，所述剪刀叶片与所述第三连接杆或第三连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接连接为整体结构；在本实施例中，剪刀叶片与第三连接杆为整体结构，在另一实施例中，剪刀叶片和第三连接杆采用焊接连接，在另一实施例中，剪刀叶片和第三连接杆采用整体结构。

进一步的，为了便于剪刀的加工，降低生产成本，所述剪刀叶片的刀刃和刀体为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的刀刃通过卡槽固定在刀体上，或者粘结在刀体上，或者镶接在刀体上，或者焊接在刀体上。在本实施例中，刀刃和刀体为分体式结构，采用无机胶粘剂将刀刃粘接在刀体上，在另一实施例中，采用镶接的方式将刀刃连接在刀体上。

进一步的，为了适应各种不同的手术用途，所述剪刀叶片刀刃3‐103的刃口呈直线状或曲线状或锯齿状，本实施例中采用刀刃3‐103的刃口呈直线状；在另一实施例中，所述刀刃3‐103的刃口呈曲线状；在另一实施例中，所述刀刃3‐103的刃口呈锯齿状。

进一步的，为了适应不同的手术环境，所述剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°见图4；或者，所述剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°见图5；在本实施例中，剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为直剪刀，主要用于手术中拆线；在另一实施例中，剪刀叶片沿闭合方向的左侧的弧线弧度为90°，剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为弧形剪刀，用于小血管剪切；在另一实施例中，剪刀叶片沿闭合方向的左侧的弧线弧度为180°，剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为弧形剪刀，用于小血管剪切或鼻剪；在另一实施例中，剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，剪刀叶片沿闭合方向的上侧的弧线的弧度为45°，为弧形剪刀，用于小血管剪切；在另一实施例中，剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，剪刀叶片沿闭合方向的上侧的弧线的弧度为89°，为弧形剪刀，用于小血管剪切。

进一步的，为了便于控制手术中剪刀张开的弧度，所述第三弹性件的第三弹性支脚的外侧面与第三推管的接触部轴向间隔设置有若干第三定位凸起3‐104，在第三推管的端口设置有与第三定位凸起相匹配的定位凹齿。

进一步的，为了便于控制手术中剪刀张开的弧度，所述第三弹性件的第三弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第三定位凸起3‐104，在第三推管的端口设置有与第三定位凸起相匹配的定位凹齿。

进一步的，为了防止剪刀在使用中出现漏电，所述剪刀叶片、第三弹性件和第三连接杆的裸露表面除刀刃外的表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步的，为了提高剪刀的寿命，所述剪刀叶片的分体刀刃涂覆有硬质合金层或陶瓷层。在本实施例中，所述分体刀刃涂覆的材料采用陶瓷材料。

进一步的，为了降低剪刀的成本，所述剪刀叶片的刀体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合，在本实施例中，所述剪刀刀体的材料采用医用304不锈钢。

本发明一种医用手术剪刀的有益效果是相对于现有铰链式剪刀带动弹性剪刀刃张开或者闭合动作，整体结构简单，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长剪刀使用寿命，具有良好的实用性。

实施例五：本发明中的操作单元应用为第四钳夹，两片上、下相对设置的第四钳夹构成了医用手术分离钳。结合附图14-17及附图30-32，具体使用如下：

本发明医用手术分离钳，该分离钳包括两片上、下相对设置的第四钳夹，所述第四钳夹能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，减少对被夹持物的损伤，降低手术风险。

第四钳夹采用超弹性材料制备，从而实现能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，保证被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

两片或其中一片第四钳夹为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性，即具有变形量较大的弹性变形能力。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得第四钳爪闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织受力均匀，避免造成组织损伤，具有较好实用性。

采用第四推管4-5与第四连接杆4-4的相对运动驱动设置在第四连接杆4-4前端的分离钳的张开和闭合，包括第四连接杆4-4、第四弹性件和两片上、下相对设置的第四钳夹，所述第四钳夹通过第四弹性件4-32连接在第四连接杆4-4的前端，所述第四钳夹包括第四钳柄4-2和第四钳爪4-1，所述第四钳爪4-1通过第四钳柄4-2与第四弹性件4-32连接；在两片第四钳夹闭合时，所述第四钳爪2相互接触；所述第四弹性件4-32是指采用弹性材料制备的两个第四弹性支脚，两个第四弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片第四钳柄，另一端合并后与第四连接杆4-4的前端相连接，在外力消失后第四钳夹在第四弹性件4-32的作用下恢复呈张开状态。术者通过外力推动第四推管相对第四连接杆向前移动，驱动第四弹性件的两个第四弹性支脚相对合拢，从而使设置在第四弹性件前端的第四钳夹相对合拢逐渐呈闭合状态，外力消失后，第四推管相对第四连接杆逐渐向后移动恢复至原来位置，第四弹性件的两个第四弹性支脚依靠自身弹性逐渐张开，带动第四钳夹由闭合逐渐张开，整体结构简单，操作方便，易加工和消毒清洗。

本实施例中第四连接杆4-4采用分体结构，包括第四连接杆前段4‐41和第四连接杆后段4‐42，第四连接杆前段4‐41的前端与第四钳夹连接，第四连接杆前段4‐41的后端设置有与第四连接杆后段4‐42嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第四连接杆后段4‐42螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第四连接杆后段4‐42旋转卡扣连接的卡销或卡槽。第四钳夹与第四连接杆4‐4的多种连接结构，稳固且方便更换不同分离钳或其他功能件，降低消费成本。第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆或第四连接杆前段也可以为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构，实现一体化结构。

分离钳第四钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。第四钳夹的第四钳柄4‐2和第四钳爪4‐1为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的第四钳爪4‐1通过卡槽固定在第四钳柄4‐2上，或者粘结在第四钳柄4‐2上，或者镶接在第四钳柄4‐2上，或者焊接在第四钳柄4‐2上。第四钳柄4‐2与第四钳爪4‐1的多种实现方式方便更换分离不同组织所需要的第四钳爪类型。

第四钳爪4-1的相对面为工作面，工作面的前端为圆钝状且整体为前窄后宽的弧形，在工作面设置有纵横交错的第四纹路4-6，第四纹路4-6深度不大于1mm。增大与组织的摩擦力，分离更方便。

为了进一步优化分离钳的分离功能，第四钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第四钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，方便调整合适的组织分离点，以实现不同位置组织的分离或抓取。

第四弹性件的第四弹性支脚的外侧面与第四推管的接触部轴向等距设置有若干第四定位凸起4‐31，增大第四弹性支脚与第四推管支脚的摩擦力，方便控制和固定第四钳夹的张开角度，缓解术者手部疲劳，方便术者手术。

第四钳夹可连通电凝装置实现快速止血等功能，为避免术者手术过程触电发生意外，第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆裸露的表面除第四钳爪工作面的外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少第四钳夹进入阙卡的摩擦力以及第四推管与第四弹性件之间的摩擦力，方便第四钳夹的张开或闭合，利于手术操作，比如特氟龙、陶瓷或其他高分子光滑材料。

第四钳爪工作面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强第四钳爪工作面的耐磨性，延长使用寿命。

第四钳夹为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。材料选择范围广，降低成本且利于推广。

实施例六：本发明中的操作单元应用为牵引头，两片上、下相对设置的牵引头构成了医用手术牵引器。结合附图18-26及附图30-32，具体使用如下：

本发明医用手术牵引器，该牵引器包括两片上、下相对设置的牵引头，所述牵引头能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，减少损伤，降低手术风险。

牵引头采用超弹性材料制备从而实现所述牵引头能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，保证被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

两片或其中一片牵引头为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性，即具有变形量较大的弹性变形能力。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得牵引头牵引部闭合时能够克服局部应力的差异保持工作面的均匀接触和受力，使得被夹持组织能够被稳固夹持且受力均匀，避免对组织造成损伤，具有较好实用性。

采用第五推管5-4与第五连接杆5-3的相对运动驱动设置在第五连接杆5-3前端的牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆5-3、第五弹性件和两片上、下相对设置的牵引头5-1，所述牵引头5-1通过第五弹性件5-2连接在第五连接杆5-3的前端，所述牵引头5-1包括啮合部5-11和牵引部5-12，所述啮合部5-11相向延伸设置在牵引部5-12端头且通过牵引部5-12与第五弹性件5-2连接；在两片牵引头5-1闭合时，所述啮合部5-11相互接触，所述牵引部5-12之间构成套牵组织的通孔；所述第五弹性件5-2是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，两个第五弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片牵引部5-12，另一端合并后与第五连接杆5-3的前端相连接，在外力消失后牵引部5-12在第五弹性件5-2的作用下恢复呈张开状态。第五推管在外力作用下相对第五连接杆向前移动，驱动第五弹性件由张开状态逐渐闭合，带动牵引头逐渐闭合，牵引头的牵引部在闭合状态下构成套牵组织的通孔，当外力消失后，第五推管恢复原来位置，第五弹性件依靠自身弹性逐渐张开，带动牵引头逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长牵引器使用寿命。

啮合部5-11向前延伸出一带圆孔的端部，在闭合状态下，所述两片上、下相对设置的端部圆孔相互对应，用于容纳或套牵其他组织。

第五连接杆5-3为分体结构，包括第五连接杆前段5‐31和第五连接杆后段5‐32，第五连接杆前段5‐31的前端与牵引头5-1连接，第五连接杆前段5‐31的后端设置有与第五连接杆后段5‐32嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第五连接杆后段5‐32螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第五连接杆后段5‐32旋转卡扣连接的卡销或卡槽，方便更换不同牵引器和降低生产成本。牵引头与所述第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接连接为整体结构，实现一体化结构。

组织牵引头为一体式结构或分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式来实现相互固定。即牵引头的啮合部和牵引部为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的啮合部通过卡槽固定在牵引部上，或者粘结在牵引部上，或者镶接在牵引部上，或者焊接在牵引部上，牵引部与啮合部多种连接组装方式方便更换不同牵引部套牵所需要的组织。

牵引头的前端为圆钝端，避免损伤组织，降低手术风险。

所述牵引头沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述牵引头沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，方便实现不同位置组织的套牵。

第五弹性件的第五弹性支脚的外侧面与第五推管的接触部轴向间隔设置有若干第五定位凸起5‐21，在第五推管的端口设置有与第五定位凸起相匹配的定位凹齿，方便控制和固定牵引部的张开角度，缓解术者手部疲劳，方便手术操作。

牵引头可连通电凝装置实现快速止血等功能，牵引头、第五弹性件和第五连接杆裸露的表面除牵引部通孔的内表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全，同时光滑的表面减少牵引头进入阙卡的摩擦力以及第五推管与第五弹性件之间的摩擦力，方便牵引头的张开或闭合，利于手术操作。

牵引部通孔的内表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强啮合部的耐磨性，延长使用寿命。

牵引头的牵引部的材料为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷及高分子材料以及以上材料的两种或两种以上的组合。材料选择范围广，降低成本且利于推广。

实施例七：本发明中的操作单元应用为牵引头，两片上、下相对设置的牵引头构成了医用手术牵引器。与实施例六的区别在于，本实施例中的医用手术牵引器更适合组织牵引，结合附图18-26及附图30-32，具体使用如下：

本发明一种医用手术牵引器，该牵引器包括两片上、下相对设置的牵引头5‐1，所述牵引头5‐1能够随着被牵引物尺寸大小的不同而调节牵引力，从而保证被牵引物受力均匀。采用弹性材料制备牵引头5‐1从而实现所述牵引头5‐1能够随着被牵引物尺寸大小的不同而调节牵引力，所述超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

通过第五推管与第五连接杆的相对运动驱动组织牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆5‐3和两片上、下相对设置的牵引头5‐1，所述牵引头5‐1通过第五弹性件5‐2连接在第五连接杆5‐3的前端，所述牵引头5-1包括夹持体5-103和夹持部5-104，所述夹持部5-104设置在夹持体5-103啮合的相对面上；在所述夹持体5-103上贯穿夹持部设置有第五贯穿孔5-106，并且，在上、下两片相对设置的牵引头5-1上的第五贯穿孔相互对应设置；所述第五弹性件5‐2是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引头5‐1，另一端合并后与第五连接杆的前端201相连接，在外力消失后牵引头5‐1在第五弹性件的作用下恢复成张开状态。

本发明一种医用手术牵引器在实际使用中，相对于现有铰链式组织牵引器带动弹性组织牵引器张开或者闭合动作，整体结构简单，两片上下相对设置的牵引头5‐1和第五连接杆5‐3，牵引头5‐1通过第五弹性件5‐2连接在第五连接杆的前端，牵引头5-1包括夹持体5-103和夹持部5-104，夹持部5-104设置在夹持体啮合的相对面上；采用第五推管5-4与第五连接杆5-3的相对运动驱动组织牵引器的张开和闭合，两个夹持部5-104相对靠拢和分开，完成牵引和松开动作，操作方便，为了减轻组织牵引器重量和增大组织牵引器的夹持力，夹持体上贯穿夹持部设置有第五贯穿孔5-106，并且，在上、下两片相对设置的牵引头5-1上的第五贯穿孔相互对应设置；第五弹性件5‐2是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引头5‐1，另一端合并后与第五连接杆的前端201相连接，当第五推管5-4向第五连接杆方向动作时，组织牵引器张开，组织牵引器夹持部5-104松开组织，在外力消失后牵引头5‐1在第五弹性件的作用下恢复成张开状态，上下相对设置的牵引头5-1的侧视形状呈八字型结构，解决了现有牵引器对组织易损伤、生产成本高、加工难度大、消毒困难、易损坏、使用寿命短的问题。

为延长使用寿命、提高组织牵引器性能，所述两片或其中一片牵引头5‐1为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。在本实施例中，所述两片牵引头5‐1采用镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的马氏体相向母相的转变结束温度为37℃。所述镍钛形状记忆合金组织为马氏体相时具有较好的塑性变形特性，组织为母相时具有较好的弹性变形特性，当温度升高时，所述马氏体相逐渐向母相转变，且马氏体相向母相转变的结束温度为37℃；在当进行手术操作时，由于环境温度高于37℃，所述牵引头5-1的夹持部的材料组织为母相，具有较好的弹性变形特性，在牵引的时候，保证上、下牵引头5-1的夹持部较好的吻合且受力均匀。当使用一段时间产生塑性变形后，可以采用冷水浸泡等方式，使其回复到原有的形状。本发明医用组织牵引器充分利用了镍钛形状记忆合金在马氏体相向母相转变的结束温度以上时的弹性变形特性和形状记忆特性，不仅使其具有较好的使用性能，还延长了使用寿命。

进一步的，为了便于第五连接杆的加工，所述第五连接杆5‐3为分体结构，包括第五连接杆前段5‐31和第五连接杆后段5‐32，第五连接杆前段5‐31的前端与牵引头5‐1连接，第五连接杆前段5‐31的后端设置有与第五连接杆后段5‐32嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第五连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第五连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽；在本实施例中设置为嵌合连接的凹槽及凸台；在另一实施例中，设置为螺纹连接的螺栓或螺孔；在另一实施例中，设置为旋转卡扣连接的卡销或卡槽。

进一步的，为了增加整个组织牵引器的强度，所述牵引头5‐1与所述第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接连接为整体结构；在本实施例中，牵引头5‐1和第五连接杆5‐3采用整体结构；在另一实施例中，牵引头5‐1和第五连接杆5‐3采用焊接连接为整体结构。

进一步的，为了便于牵引头5‐1的加工，降低生产成本，所述牵引头5-1为一片式整体结构或分体式结构，所述分体结构中的每个部分通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接来互相固定。在另一实施例中，夹持部5-104和夹持体5-103为分体式结构，采用无机胶粘剂将夹持部粘接在夹持体上，在另一实施例中，采用镶接的方式将夹持部5‐104连接在夹持体5‐103上。

进一步的，为了适应各种不同的手术用途，所述夹持部5‐104的夹持面呈平面状或曲面状。本实施例中，采用夹持部5‐104的夹持面呈平面状；在另一实施例中，所述夹持部5‐104的夹持面呈波浪状。进一步的，为了提高夹持力，所述第五弹性件5‐2呈扁平状或呈波浪状或一部分扁平状、一部分波浪状，在本实施例中，第五弹性件5‐2呈扁平状。

进一步的，为了适应不同的手术环境，所述牵引头5-1沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°，见附图4；或者，所述牵引头5-1沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°，见附图5。在本实施例中，牵引头5‐1沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，牵引头5‐1沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为直的组织牵引器，主要牵引大的血管或组织；在另一实施例中，牵引头5‐1沿闭合方向的左侧的弧线弧度为90°，牵引头5‐1沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为弧形组织牵引器，用于小组织牵引；在另一实施例中，牵引头5‐1沿闭合方向的左侧的弧线弧度为180°，牵引头5‐1沿闭合方向的上侧或下侧的弧线的弧度为0°，为弧形组织牵引器，用于小组织牵引；在另一实施例中，牵引头5‐1沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，牵引头5‐1沿闭合方向的上侧的弧线的弧度为45°，为弧形组织牵引器，用于小组织牵引；在另一实施例中，牵引头5‐1沿闭合方向的左侧或右侧的弧线弧度为0°，牵引头5‐1沿闭合方向的上侧的弧线的弧度为89°，为弧形组织牵引器，用于小组织牵引。

进一步的，为了便于控制手术中组织牵引器张开的弧度，所述第五弹性件的第五弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第五定位凸起107，在第五推管的端口设置有与第五定位凸起相匹配的定位凹齿。

进一步的，为了防止组织牵引器在使用中出现漏电，所述牵引头5‐1、第五弹性件和第五连接杆的裸露表面除牵引头夹持部的夹持面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。

进一步的，为了提高组织牵引器的寿命，所述牵引头5‐1的夹持部的夹持面5‐105涂覆有硬质合金层或陶瓷层，在本实施例中，夹持面5‐105涂覆了硬质合金涂层。

进一步的，为了降低组织牵引器的成本，所述牵引头5-1的夹持体5‐103为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。在本实施例中，所述牵引头5-1的夹持体5‐103的材料采用医用304不锈钢。

本发明医用组织牵引器的有益效果是相对于现有铰链式组织牵引器带动牵引头5-1张开或者闭合动作，整体结构简单，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，延长剪刀使用寿命，具有良好的实用性。

实施例八：本发明中两片上、下相对设置的操作单元构成了医用手术持针装置，现有的持针装置功能单一，只有夹持缝针功能，在手术中医生完成一次缝合后需要由助手剪线或更换剪刀自己剪线，尤其是在腹腔镜手术时，需要从“阙卡”通道中取出持针装置，换剪刀进入，完成剪线后再更换持针装置以继续缝合，若遇组织分离不够充分，影响缝合或缝合困难时，也需要取出持针装置更换为分离钳对组织进行分离后再缝合。手术中需要反复更换器械，增加医生工作强度，浪费时间，使手术进度减慢，增加手术风险。在本实施例中持针装置包括第六持针部和第六切割部；第六持针部工作表面具有塑性变形特性；第六切割部为第六剪刀；结合附图27-32，具体使用如下：

本发明多功能医用手术持针装置，该持针装置能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；所述持针装置包括第六持针部和第六切割部；所述第六持针部工作表面具有塑性变形特性；所述第六切割部为第六剪刀。持针装置具有超弹性，使得被夹持物受力均匀，减少损伤，同时持针装置同时具有夹持和剪切功能，缝合和剪切更加方便，缩短手术时间，持针装置的第六持针部工作表面具有塑性变形特性，当工作表面产生一定磨损时，通过处理可恢复原来形状，延长使用寿命。

持针装置采用超弹性材料制备从而实现所述持针装置够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，保证被夹持物受力均匀，减少损伤，优选地，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

持针装置为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。持针装置在37℃以上成形，利用镍钛形状记忆合金的单程形状记忆效应使第六持针体在室温下保持成形时的形状。正常情况下，人体内温度在37℃左右，不会超过母相向马氏体相的转变结束温度，仍保持成形时的形状。当使用一段时间后，由于反复夹持或剪切可能会造成工作面或刃口的局部塑性变形，此时，只需将持针装置放入37℃以上的环境中(如热水中)，持针装置就会恢复到成形时的形状，从而提高持针装置的使用寿命，同时，持针装置放入37℃以上的环境中可以进行消毒清洗，保证手术安全卫生。

持针装置的第六持针面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的马氏体相向母相转变的结束温度低于37℃。采用马氏体相向母相的转变结束温度低于37℃的镍钛形状记忆合金是为了利用镍钛形状记忆合金的超弹性特性。正常情况下，人体内温度在37℃左右，此时的镍钛形状记忆合金具有超弹性，即具有变形量较大的弹性变形能力。在外力的持续作用下，镍钛形状记忆合金会诱发马氏体相变，产生较大的弹性变形，使得持针装置的第六持针面闭合时能够克服局部应力的差异保持第六持针面的均匀接触和受力，使得被夹持组织受力均匀，不会对组织造成损伤；或者使得手术针能够被稳固夹持，避免手术针松动或脱落，具有较好实用性。

采用第六推管6-4与第六连接杆6-3的相对运动驱动设置在第六连接杆前端的持针装置张开和闭合，所述持针装置包括第六连接杆6-3、第六弹性件和两片上、下相对设置的第六持针体6-1，所述第六持针体6-1通过第六弹性件6-2连接在第六连接杆6-3的前端且包括第六夹持体6-11和第六夹持部6-12；在两片第六持针体6-1闭合时，所述第六夹持部6-12相互接触，所述第六弹性件6-2之间构成条形通孔；所述第六弹性件6-2是指采用弹性材料制备的两个第六弹性支脚，两个第六弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片第六夹持体6-11，另一端合并后与第六连接杆6-3的前端相连接，在外力消失后第六持针体6-1在第六弹性件6-2的作用下恢复成张开状态；所述第六夹持部6-12包括由前向后依次设置的第六分离钳夹6-5、第六剪刀6-6和第六持针面6-7。第六推管6-4在外力作用下相对第六连接杆6-3向前移动驱动第六弹性件6-2由自然张开状态逐渐闭合并带动第六持针体6-1逐渐闭合，第六持针体6-1闭合第六夹持部6-12相互接触，外力消失后第六推管6-4逐渐恢复原来位置，第六弹性件6-2依靠自身弹力逐渐成张开状态，带动第六持针体6-1由闭合逐渐张开，第六夹持部6-12分离，持针装置整个张开和闭合过程操作方便，结构简单，降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，延长持针装置使用寿命，第六夹持部设计为分离钳、第六剪刀和第六持针面一体化结构，实现分离、剪切和夹持多功能，方便手术操作，减少更换手术器械次数，降低医生工作强度，降低手术风险。

第六连接杆6-3为分体结构，分为第六连接杆前段6-31和第六连接杆后段6-32，所述第六连接杆前段6-31的前端与与第六持针体6-1连接，第六连接杆前段6-31的后端设置有与第六连接杆后段6-32嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第六连接杆后段6-32螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第六连接杆后段6-32旋转卡扣连接的卡销或卡槽。第六连接杆采用分体式连接方式，方便重新组装和更换，减少包装和消费成本。此外，第六持针体与第六连接杆或第六连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。

第六持针体6-1为分体式结构，分体式结构的第六夹持部6-12通过卡槽固定在第六夹持体6-11上，或者粘结在第六夹持体6-11上，或者镶接在第六夹持体6-11上，或者焊接在第六夹持体6-11上，当第六持针体6-1使用一段时间磨损导致持针不稳时或夹持不同类型缝针时，可更换所需要的第六夹持部6-12，节省成本。

第六持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第六持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。多种弧度类型的第六持针体方便手术的操作，能够快速准确实现分离、夹持或剪切功能。

第六弹性件6-2的第六弹性支脚的外侧面与第六推管6-4的接触部轴向间隔设置有若干第六定位凸起6‐21，第六定位凸起6-21靠近第六持针体，增大第六弹性件6-2与第六推管6-4之间的摩擦力，方便控制和固定第六持针体的张开角度，减少术者手部疲劳，省力且稳固性高。

第六夹持部的第六剪刀6-6为双刃对合切割式剪刀或铡刀切割式剪刀，所述双刃对合切割式是上、下第六夹持部均为刃口；所述铡刀切割式是上、下第六夹持部中一侧为刃口，另一侧为沟槽，且两者对应设置，多种剪切方式方便手术的选择。

第六夹持部的第六持针面设置有纵横交错的纹路，增大第六持针面与缝针之间的摩擦力，持针更稳。

当持针装置连通电凝装置时，可实现快速止血等功能，第六持针体除第六夹持部外的其它外表面均涂覆有表面光滑的绝缘层，保证术者安全的同时减少第六持针体进入阙卡的摩擦力以及第六推管与第六弹性件之间的摩擦力，方便第六持针体的张开或闭合，利于手术操作。

分体式结构的第六夹持部表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层，增强第六分离钳夹、第六持针面和第六剪刀的耐磨性，延长使用寿命。

持针装置为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。材料选择范围广，降低成本且利于推广。

本发明多功能医用手术持针装置的有益效果是整体结构简单，第六推管依靠外力相对第六连接杆向前移动驱动第六持针体的第六夹持部闭合，当外力消失，第六推管恢复原来位置，第六弹性件依靠自身弹性由闭合状态逐渐张开，带动第六持针体逐渐张开，操作方便且降低加工难度以及生产成本，易清洗消毒，不易损坏，第六夹持部设计为分离钳、第六剪刀和持针装置为一体化结构，实现持针装置的多功能化，方便手术操作，减少更换手术器械次数，降低医生工作强度和节省手术时间，镍钛合金材质的第六持针体在不同温度下分别具有超弹特性和塑性变形特性，可根据需要选择不同状态下第六夹持部特性分离组织、剪切组织或夹持缝针，超弹性保证组织或缝针受力均匀，减少损伤，降低手术风险，塑性变形特性使持针装置受到一定磨损后，可根据其形状记忆效应使其回复到原来形状，延长持针装置使用寿命，具有良好实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应该包含在本发明的保护范围内。

Claims

医用手术器械功能件，其特征在于，包括两片上、下相对设置的操作单元，所述操作单元能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；或者操作单元能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证操作单元受力均匀。
根据权利要求1所述的医用手术器械功能件，其特征在于，所述操作单元采用超弹性材料制备，从而实现操作单元能够随着被夹持物或被剪切物尺寸大小的不同而调节夹持力或剪切力，所述超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。
根据权利要求1所述的医用手术器械功能件，其特征在于，所述两片或其中一片操作单元为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金马氏体向母相的转变结束温度低于37℃。
根据权利要求1或2或3所述的医用手术器械功能件，其特征在于，所述操作单元为第一钳夹，两片上、下相对设置的第一钳夹构成了医用手术抓钳；或者，所述操作单元为持针体，两片上、下相对设置的持针体构成了医用手术持针器；所述操作单元为第四钳夹，两片上、下相对设置的第四钳夹构成了医用手术分离钳；或者，所述操作单元为牵引头，两片上、下相对设置的牵引头构成了医用手术牵引器；或者，所述两片上、下相对设置的操作单元构成了医用手术持针装置，所述持针装置能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀，所述持针装置包括第六持针部和第六切割部，所述第六持针部工作表面具有塑性变形特性，所述第六切割部为第六剪刀。
根据权利要求4所述的医用手术抓钳，其特征在于，采用第一推管与第一连接杆的相对运动驱动设置在第一连接杆前端的抓钳的张开和闭合，包括第一连接杆、第一弹性件和两片上、下相对设置的第一钳夹，所述第一钳夹通过第一弹性件连接在第一连接杆的前端，所述第一钳夹包括第一钳柄和第一钳爪，所述第一钳爪通过第一钳柄与第一弹性件连接；在两片第一钳夹闭合时，所述第一钳爪相互啮合，所述第一钳柄之间构成条形通孔；所述第一弹性件是指采用弹性材料制备的两个第一弹性支脚，两个第一弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的第一钳柄，另一端合并后与第一连接杆的前端相连接，在外力消失后第一钳夹在第一弹性件的作用下恢复呈张开状态。
根据权利要求5所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一连接杆为分体结构，包括第一连接杆前段和第一连接杆后段，第一连接杆前段的前端与第一钳夹连接，第一连接杆前段的后端设置有与第一连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第一连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第一连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求6所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一钳夹、第一弹性件与第一连接杆或第一连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。
根据权利要求5所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述抓钳的第一钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的所述分体式结构的每个部分通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。
根据权利要求5所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一钳爪的相对面为工作面，在所述工作面上横向、间隔、平行设置有若干排横向凸台且贯穿整个工作面，在所述工作面的纵向设置有竖向凹槽且贯穿整个工作面；在两片第一钳夹闭合时，所述横向凸台相互啮合，同时，竖向凹槽构成贯穿整个工作面的通孔，所述通孔的横截面为圆形、多边形或者椭圆形，且数量为1～2个。
根据权利要求5所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第一钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求5所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一弹性件的第一弹性支脚的外侧面与第一推管的接触部轴向间隔设置有若干第一定位凸起。
根据权利要求9所述的医用手术抓钳，其特征在于，所述第一钳夹、第一弹性件和第一连接杆裸露的表面除第一钳爪工作面外均涂覆有表面光滑的绝缘层；或者，所述第一钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求4所述的医用手术器械功能件，其特征在于，所述第一钳夹或者剪刀叶片的刀体或者牵引头的牵引部或者第四钳夹或者第六持针部和第六切割部为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。
根据权利要求4所述的医用手术持针器，其特征在于，采用第二推管与第二连接杆的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体，所述持针体通过第二弹性件连接在第二连接杆的前端且包括夹持体和夹持部；在两片持针体闭合时，所述夹持部相互接触，所述第二弹性件之间构成条形通孔；所述第二弹性件是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体，另一端合并后与第二连接杆的前端相连接，在外力消失后持针体在第二弹性件的作用下恢复成张开状态。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述第二连接杆为分体结构，分为第二连接杆前段和第二连接杆后段，所述第二连接杆前段的前端与持针体连接，第二连接杆前段的后端设置有与第二连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第二连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第二连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求15所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体、第二弹性件与第二连接杆或第二连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体的夹持体和夹持部为一体结构或者为分体式结构，所述分体式结构的夹持部通过卡槽固定在夹持体上，或者粘结在夹持体上，或者镶接在夹持体上，或者焊接在夹持体上。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述第二弹性件的第二弹性支脚的外侧面与第二推管的接触部轴向间隔设置有若干第二定位凸起。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述夹持部的相对面为夹持面，在所述夹持面上设置有相互交错的纹路。
根据权利要求20所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体、第二弹性件和第二连接杆裸露的表面除夹持面外均涂覆有表面光滑的绝缘层；或者，所述持针部夹持面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求14所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体或夹持体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。
根据权利要求4所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体包括夹持体和工作表面，所述工作表面具有可逆塑形变形特性。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体工作表面采用形状记忆材料制备，使其能够在使用产生塑性变形后经加热可恢复原来形状，所述形状记忆材料发生塑性变形的工作温度在10-60℃。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，所述两片或其中一片持针体工作表面为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，所述持针体的夹持体和工作表面为一体式结构或者为分体式结构；所述分体式结构的工作表面通过卡槽固定在夹持体上，或者粘结在夹持体上，或者镶接在夹持体上，或者焊接在夹持体上。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，所述工作表面的相对面为粗糙表面或花纹表面；所述花纹表面为网格状或相互交错状凹槽。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，采用第二推管与第二连接杆的相对运动驱动设置在第二连接杆前端的持针器张开和闭合，包括第二连接杆、第二弹性件和两片上、下相对设置的持针体，所述持针体通过第二弹性件连接在第二连接杆的前端且包括夹持体和工作表面；在两片持针体闭合时，所述工作表面相互接触，所述第二弹性件之间构成条形通孔；所述第二弹性件是指采用弹性材料制备的两个第二弹性支脚，两个第二弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片夹持体，另一端合并后与第二连接杆的前端相连接，在外力消失后持针体在第二弹性件的作用下恢复成张开状态。
根据权利要求23所述的医用手术持针器，其特征在于，所述工作表面由金属泡沫、铜、塑料或软金属的片、线或交叉线制成；或者，所述工作表面具有不可逆塑性变形特性。
根据权利要求4所述的医用手术剪刀，其特征在于，采用第三推管与第三连接杆的相对运动驱动设置在第三连接杆前端的剪刀叶片的张开和闭合，包括第三连接杆和两片上、下相对设置的剪刀叶片，所述剪刀叶片通过第三弹性件连接在第三连接杆的前端，所述剪刀叶片包括刀刃和刀体；所述第三弹性件是指采用弹性材料制备的两个第三弹性支脚，第三弹性支脚的一端分别连接剪刀叶片，另一端合并后与第三连接杆的前端相连接，在外力消失后剪刀叶片在第三弹性件的作用下恢复成张开状态。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述第三连接杆为分体结构，包括第三连接杆前段和第三连接杆后段，第三连接杆前段的前端与剪刀叶片连接，第三连接杆前段的后端设置有与第三连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第三连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第三连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片与所述第三连接杆或第三连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接连接为整体结构。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片的刀刃和刀体为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的刀刃通过卡槽固定在刀体上，或者粘结在刀体上，或者镶接在刀体上，或者焊接在刀体上。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片刀刃的刃口呈直线状或曲线状或锯齿状。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述剪刀叶片沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述第三弹性件的第三弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第三定位凸起。
根据权利要求30所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片、第三弹性件和第三连接杆的裸露表面除刀刃外的表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层。
根据权利要求33所述的医用手术剪刀，其特征在于，所述剪刀叶片的分体刀刃涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求4所述的医用手术分离钳，其特征在于，采用第四推管与第四连接杆的相对运动驱动设置在第四连接杆前端的分离钳的张开和闭合，所述分离钳包括第四连接杆、第四弹性件和两片上、下相对设置的第四钳夹，所述第四钳夹通过第四弹性件连接在第四连接杆的前端，所述第四钳夹包括第四钳柄和第四钳爪，所述第四钳爪通过第四钳柄与第四弹性件连接；在两片第四钳夹闭合时，所述第四钳爪相互接触；所述第四弹性件是指采用弹性材料制备的两个第四弹性支脚，两个第四弹性支脚的一端分别连接上、下相对设置的两片第四钳柄，另一端合并后与第四连接杆的前端相连接，在外力消失后第四钳夹在第四弹性件的作用下恢复呈张开状态。
根据权利要求39所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四连接杆为分体结构，包括第四连接杆前段和第四连接杆后段，第四连接杆前段的前端与第四钳夹连接，第四连接杆前段的后端设置有与第四连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第四连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第四连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求40所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆或第四连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。
根据权利要求39所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述分离钳第四钳夹为一体结构；或者为分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式实现相互固定。
根据权利要求39所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四钳爪的相对面为工作面，所述工作面的前端为圆钝状且整体为前窄后宽的弧形，在所述工作面设置有纵横交错的第四纹路，所述第四纹路深度不大于1mm。
根据权利要求39所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四钳夹沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第四钳夹沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求39所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四弹性件的第四弹性支脚的外侧面轴向间隔设置有若干第四定位凸起。
根据权利要求43所述的医用手术分离钳，其特征在于，所述第四钳夹、第四弹性件与第四连接杆的裸露表面除第四钳爪工作面之外均涂覆有表面光滑的绝缘层；或者，所述第四钳爪工作面表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求4所述的医用手术牵引器，其特征在于，采用第五推管与第五连接杆的相对运动驱动设置在第五连接杆前端的牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆、第五弹性件和两片上、下相对设置的牵引头，所述牵引头通过第五弹性件连接在第五连接杆的前端，所述牵引头包括啮合部和牵引部，所述啮合部相向延伸设置在牵引部端头且通过牵引部与第五弹性件连接；在两片牵引头闭合时，所述啮合部相互接触，所述牵引部之间构成套牵组织的通孔；所述第五弹性件是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引部，另一端合并后与第五连接杆的前端相连接，在外力消失后牵引部在第五弹性件的作用下恢复呈张开状态。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述啮合部向前延伸出一带圆孔的端部，在闭合状态下，所述两片上、下相对设置的端部圆孔相互对应。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述第五连接杆为分体结构，包括第五连接杆前段和第五连接杆后段，第五连接杆前段的前端与牵引头连接，第五连接杆前段的后端设置有与第五连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第五连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第五连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头、第五弹性件与第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头为一体式结构或为分体式结构，所述分体式结构的每个部分可通过卡槽，或者粘结，或者镶接，或者焊接的方式来实现相互固定。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头的前端为圆钝端。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述牵引头沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述第五弹性件的第五弹性支脚的外侧面与第五推管的接触部轴向间隔设置有若干第五定位凸起。
根据权利要求47所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头、第五弹性件和第五连接杆裸露的表面除牵引部通孔的内表面外均涂覆有表面光滑的绝缘层；或者，所述牵引部通孔的内表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求4所述的医用手术牵引器，其特征在于，采用第五推管与第五连接杆的相对运动驱动组织牵引器的张开和闭合，包括第五连接杆和两片上、下相对设置的牵引头，所述牵引头通过第五弹性件连接在第五连接杆的前端，所述牵引头包括夹持体和夹持部，所述夹持部设置在夹持体啮合的相对面上；在所述夹持体上贯穿夹持部设置有第五贯穿孔，并且，在上、下两片相对设置的牵引头上的第五贯穿孔相互对应设置；所述第五弹性件是指采用弹性材料制备的两个第五弹性支脚，第五弹性支脚的一端分别连接牵引头，另一端合并后与第五连接杆的前端相连接，在外力消失后牵引头在第五弹性件的作用下恢复成张开状态。
根据权利要求56所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头与所述第五连接杆或第五连接杆前段为整体结构，或者焊接连接为整体结构。
根据权利要求56所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述夹持部的夹持面呈平面状或曲面状。
根据权利要求56所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头的夹持部的夹持面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。
根据权利要求56所述的医用手术牵引器，其特征在于，所述牵引头的夹持体为医用不锈钢、钛合金、镍基合金、铬镍铁合金、塑料、陶瓷、高分子材料及其他复合材料以及上述材料两种或两种以上的组合。
根据权利要求4所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述持针装置为镍钛形状记忆合金制备，且镍钛形状记忆合金的母相向马氏体相转变的结束温度高于37℃。
根据权利要求4所述的医用手术持针装置，其特征在于，采用第六推管与第六连接杆的相对运动驱动设置在第六连接杆前端的持针装置张开和闭合，所述持针装置包括第六连接杆和两片上、下相对设置的第六持针体，所述第六持针体通过第六弹性件连接在第六连接杆的前端且包括第六夹持体和第六夹持部；在两片第六持针体闭合时，所述第六夹持部相互接触，所述第六弹性件之间构成条形通孔；所述第六弹性件是指采用弹性材料制备的两个第六弹性支脚，第六弹性支脚的一端分别连接第六持针体，另一端合并后与第六连接杆的前端相连接，在外力消失后第六持针体在第六弹性件的作用下恢复成张开状态；在所述第六夹持部上由前向后依次分别设置的第六分离钳夹、第六剪刀和第六持针面。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六连接杆为分体结构，分为第六连接杆前段和第六连接杆后段，所述第六连接杆前段的前端与与第六持针体连接，第六连接杆前段的后端设置有与第六连接杆后段嵌合连接的凹槽及凸台，或者与第六连接杆后段螺纹连接的螺栓或螺孔，或者与第六连接杆后段旋转卡扣连接的卡销或卡槽。
根据权利要求63所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六持针体、第六弹性件与第六连接杆或第六连接杆前段为整体结构，或者焊接或粘接为整体结构。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六持针体为分体式结构，所述分体式结构的第六夹持部通过卡槽固定在第六夹持体上，或者粘结在第六夹持体上，或者镶接在第六夹持体上，或者焊接在第六夹持体上。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六持针体沿闭合方向的左侧或右侧呈弧线状，其弧线的弧度为0°～180°；或者，所述第六持针体沿闭合方向的上侧或下侧呈弧线状，其弧线的弧度为小于90°。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六弹性件的第六弹性支脚的外侧面与第六推管的接触部轴向间隔设置有若干第六定位凸起。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六夹持部的第六剪刀为双刃对合切割式剪刀或铡刀切割式剪刀，所述双刃对合切割式是上、下第六夹持部均为刃口；所述铡刀切割式是上、下第六夹持部中一侧为刃口，另一侧为沟槽，且两者对应设置。
根据权利要求62所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六夹持部的第六持针面设置有纵横交错的纹路。
根据权利要求69所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述第六持针体除第六夹持部外的其他外表面涂覆有表面光滑的绝缘层。
根据权利要求65所述的医用手术持针装置，其特征在于，所述分体式结构的第六夹持部表面涂覆有硬质合金层或陶瓷层。