CN107006580B - 肠衣或类肠衣灌装牵引装置及具有其的灌装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装加工领域，公开了一种肠衣或类肠衣灌装牵引装置及灌装生产设备。该灌装牵引装置包括机体、两个传动机构和动力驱动装置，两个传动机构安装在机体上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有液料的肠衣或类肠衣提供运动空间；动力驱动装置通过两个传动机构带动灌制有液料的肠衣或类肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。本发明的灌装牵引装置结构简单，成本低，操作维护方便，对肠衣或类肠衣灌装制品起到牵引和导向作用，灌制的肠衣或类肠衣产品均匀，灌装效率高。

Description

肠衣或类肠衣灌装牵引装置及具有其的灌装生产设备

技术领域

本发明属于灌装加工领域，尤其涉及一种肠衣或类肠衣灌装牵引装置及具有该肠衣或类肠衣灌装牵引装置的灌装生产设备。

背景技术

在现有的肠衣或类肠衣灌装产品(如香肠、火腿肠、腊肠、果粒饮料、药液等各领域的液料灌装产品)的灌装加工中，已经普遍采用灌装机来代替传统的手工灌装加工工艺，灌装机的出口一般设置一根灌装管，将肠衣或类肠衣套设在灌装管上，这样灌装管内的液料输出来后就进入肠衣或类肠衣内。

为了减少肠衣或类肠衣与灌装管出口处的剪切力，防止肠衣或类肠衣脱落，在灌装管出口处的下方设置一个托板，在对肠衣或类肠衣灌制液料的过程中，托板能够支撑肠衣或类肠衣，从而避免了肠衣或类肠衣前段经灌制液料后因自重而脱落下来，影响肠衣或类肠衣后段的正常灌装。

虽然设置上述的托板能够解决肠衣或类肠衣脱落的问题，但是，灌制的肠衣或类肠衣灌装产品等长不等重，灌装产品的饱和度和致密度不均一，容易产生产品爆裂和暴瘦的浪费，进而造成产品品质不良，增加原料成本。同时，由于在灌制液料的过程中未设置对肠衣或类肠衣灌装制品进行牵引和导向的牵引装置，需要操作人员手动向前推送已经灌装好的产品，才能使后续的灌装过程顺利进行，如此，灌装效率低下。

因此，亟须一种结构简单，成本低，操作维护方便，对肠衣或类肠衣灌装制品起到牵引和导向作用，灌制的肠衣或类肠衣产品均匀，灌装效率高的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，以及具有该肠衣或类肠衣灌装牵引装置的灌装生产设备。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种结构简单，成本低，操作维护方便，对肠衣或类肠衣灌装制品起到牵引和导向作用，灌制的肠衣或类肠衣产品均匀，灌装效率高的肠衣或类肠衣灌装牵引装置。

本发明还提供一种包括上述肠衣或类肠衣灌装牵引装置的灌装生产设备，该灌装生产设备成本低，操作维护方便，灌制的肠衣或类肠衣产品均匀，灌装效率高。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种肠衣或类肠衣灌装牵引装置，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置包括机体、两个传动机构和动力驱动装置，两个传动机构安装在机体的基板上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有液料的肠衣或类肠衣提供运动空间；

所述动力驱动装置通过两个传动机构带动灌制有液料的肠衣或类肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。

进一步的，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括间距调整机构，两个传动机构的其中一个传动机构的主动轮组件和对应的被动轮组件均与间距调整机构连接，该传动机构的主动轮组件和被动轮组件均通过间距调整机构相对于基板沿同步带传输方向的垂直方向同步线性运动，以调节两个传动机构之间的距离，进而调整灌装不同直径肠衣或类肠衣的直径。

进一步的，在每个传动机构中，主动轮组件安装在基板上，主动轮组件包括主动轮和主动轮传动轴，所述主动轮安装在主动轮传动轴上，所述主动轮传动轴穿过基板，所述动力驱动装置驱动主动轮传动轴，所述主动轮传动轴带动主动轮旋转。

优选的，在每个传动机构中，主动轮组件还包括连接在主动轮传动轴上的动力轮；

所述动力驱动装置通过一传动带带动两个传动机构的两个动力轮同步旋转。

进一步的，在每个传动机构中，主动轮传动轴上主动轮与动力轮之间由内向外依次连接有轴承和轴承安装座，所述轴承安装座靠近动力轮的端面开设有轴承安装座空腔，所述轴承安装座靠近主动轮的端面开设有与轴承安装座空腔连通的锥形孔，所述锥形孔内位于其与轴承安装座空腔的连通部位处设置有密封部件，用于防止清洗装置时洗涤水进入轴承安装座空腔内而腐蚀轴承。

优选的，所述锥形孔的孔径向着开口方向逐渐变大，所述主动轮传动轴上连接有挡水板，所述挡水板设置在锥形孔内，且位于锥形孔的开口处，用于阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水。

优选的，所述轴承安装座空腔的内壁上开设有排气孔，用于排出轴承安装座空腔内形成的凝露水。

进一步的，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括调整轮座和固定连接在调整轮座上的辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮传动轴和安装在辅助轮传动轴上的辅助轮，所述传动带呈蛇形依次绕过与间距调整机构连接的主动轮组件的动力轮、另一个主动轮组件的动力轮和辅助轮；

在与间距调整机构连接的传动机构中，主动轮组件的轴承安装座、调整轮座与间距调整机构固定连接。

进一步的，在每个传动机构中，被动轮组件安装在基板上，被动轮组件包括被动轮传动轴和被动轮，所述被动轮传动轴穿过基板，所述被动轮安装在被动轮传动轴上。

优选的，在每个传动机构中，所述被动轮传动轴包括偏心轴和主轴，所述偏心轴上安装有被动轮，所述主轴穿设在偏心轴的轴孔内；

在与间距调整机构连接的传动机构中，主轴与间距调整机构连接。

优选的，所述主轴的端部连接有紧固件，用于紧固并调整偏心轴的偏心角度，进而调整同步带的松紧程度。

进一步的，所述间距调整机构包括调整板和与调整板连接的直线运动机构，主动轮组件的轴承安装座和被动轮组件的主轴均与调整板固定连接，所述调整板可沿同步带传输方向的垂直方向线性运动；

所述基板上设置有容纳空间，用于为调整板的线性运动提供运动空间；所述直线运动机构带动调整板在容纳空间中沿同步带传输方向的垂直方向线性运动。

进一步的，所述容纳空间为设置在基板背面的凹槽；或，所述容纳空间为开设在基板上的通孔，所述基板的正面位于通孔处固定连接有第三挡水板，用于覆盖通孔以阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水。

优选的，所述直线运动机构为曲柄滑块机构、凸轮机构、丝杠螺母机构、直线滑轨机构、齿轮齿条机构、滑动气缸中的一种。

优选的，所述基板的背面平行设置有两个限位板，两个限位板分别位于容纳空间的两侧边缘处，对调整板的线性运动形成限位。

进一步的，两个传动机构的两个同步带相靠近一侧的内侧均设置有导向板。

一种灌装生产设备，包括灌装装置，还包括如以上任一方案所述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置的同步带的传动速度与灌装装置的灌装管的出料速度一致。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的肠衣或类肠衣灌装牵引装置靠近灌装装置的灌装管侧出口处设置，液料在肠衣或类肠衣灌装牵引装置的平行设置的两个传动机构之间被灌装在肠衣或类肠衣内，同时，动力驱动装置通过两个传动机构带动灌制有液料的肠衣或类肠衣向前传输。平行设置的两个传动机构在相对的两个方向上对灌制液料的肠衣或类肠衣进行夹持和限位，不仅使灌制的肠衣或类肠衣产品均匀(等长等重，直径、饱和度均一)，不会产生产品爆裂和暴瘦的浪费，大大提高了产品的质量，节省了肠衣或类肠衣，降低了原料成本，而且提高了灌装效率。整个肠衣或类肠衣灌装牵引装置结构简单，操作维护方便，对肠衣或类肠衣灌装制品起到了良好的牵引和导向作用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的肠衣或类肠衣灌装牵引装置的正视图；

图2为本发明实施例一提供的肠衣或类肠衣灌装牵引装置的后视图；

图3为本发明实施例一提供的安装在基板上的两个传动机构的正视图；

图4为本发明实施例一提供的安装在基板上的两个传动机构的后视图；

图5为本发明实施例一提供的第一主动轮组件的剖面图；

图6为本发明实施例一提供的第一主动轮组件、辅助轮组件和调整轮座的装配图；

图7为本发明实施例一提供的第一被动轮组件的剖面图。

【附图标记说明】

1：机体；2：基板；3：动力驱动装置；4：第一传动机构；5：第二传动机构；6：传动带；7：第一同步带；8：调整轮座；9：辅助轮组件；10：调整板；11：第二同步带；12：螺杆；13：手轮；14：螺杆固定座；15：上限位块；16：下限位块；17：导向板；

21：容纳空间；22：第三挡水板；23：限位板；41：第一主动轮组件；411：第一主动轮传动轴；412：第一动力轮；413：第一主动轮；414：第一轴承；415：第一轴承安装座；4151：第一轴承安装座空腔；4152：第一锥形孔；416：第一密封部件；417：第一挡水板；418：排气孔；42：第一被动轮组件；420：第一主轴；421：第一偏心轴；422：第一被动轮；423：第二轴承；424：第一轴承压套；425：第一隔套；81：穿孔。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例一

实施例一公开了一种优选的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，该肠衣或类肠衣灌装牵引装置靠近灌装装置的灌装管的出口处设置，用于对灌制有液料的肠衣或类肠衣产品(如香肠、火腿肠、腊肠、果粒饮料、药液等各领域的液料灌装产品)进行牵引和导向，将获得直径、饱和度均一的肠衣或类肠衣灌装制品向前运输。如图1至图7，该肠衣或类肠衣灌装牵引装置包括机体1，机体1的上方安装有竖立的基板2，基板2用来安装两个传动机构和动力驱动装置3，动力驱动装置3可驱动两个传动机构向前传输灌制有液料的肠衣或类肠衣产品。

如图1至图4所示，两个传动机构上下平行地安装在基板2上。每个传动机构包括一主动轮组件和一被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过一个同步带与被动轮组件的被动轮传动连接。两个传动机构的两个同步带之间形成间隙，该间隙可为传输灌制有液料的肠衣或类肠衣提供运动空间。动力驱动装置3通过两个传动机构带动灌制有液料的肠衣或类肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。

如图1至图5，两个传动机构分别为位于上方的第一传动机构4和位于下方的第二传动机构5。第一传动机构4包括第一主动轮组件41和第一被动轮组件42，第一主动轮组件41包括穿设基板2的第一主动轮传动轴411，第一主动轮传动轴411的动力输入端的外表面套装有第一动力轮412，第一动力轮412通过一传动带6与动力驱动装置3连接，第一主动轮传动轴411的动力输出端的外表面套装有第一主动轮413。第一主动轮传动轴411的中部外表面由内向外依次套装有第一轴承414和第一轴承安装座415，基板2安装在第一主动轮413与第一轴承安装座415之间。第一被动轮组件42包括穿设基板2的第一被动轮传动轴，第一被动轮传动轴上安装有第一被动轮422，第一主动轮413通过第一同步带7与第一被动轮422连接。

具体的，在实施例一中，上述的第一轴承安装座415靠近第一动力轮412的端面开设有第一轴承安装座空腔4151，第一轴承安装座415靠近第一主动轮413的端面开设有与第一轴承安装座空腔4151连通的第一锥形孔4152，第一主动轮传动轴411依次穿过第一轴承安装座415的第一锥形孔4152和第一轴承安装座空腔4151，第一轴承安装座空腔4151内固定安装有第一轴承414，第一轴承安装座415与第一轴承414固定，两者可共同围绕第一主动轮传动轴411旋转。

长时间使用的肠衣或类肠衣灌装牵引装置是需要清洗的，在清洗过程中，洗涤水会向喷溅到第一主动轮组件41上，如此，洗涤水则容易进入第一锥形孔4152和第一轴承安装座空腔4151内，最终腐蚀、泡浸第一轴承安装座415内的第一轴承414，缩短了第一轴承414的使用寿命。为了避免洗涤水进入第一轴承安装座空腔4151内而腐蚀、泡浸第一轴承414，第一锥形孔4152内位于其与第一轴承安装座空腔4151的连通部位处设置有第一密封部件416，第一密封部件416安装在第一主动轮传动轴411上，有效防止了清洗肠衣或类肠衣灌装牵引装置时洗涤水进入第一轴承安装座空腔4151内而腐蚀、泡浸第一轴承414。第一密封部件416可以优先选择加工简单，成本低的橡胶密封圈。

当然，为了尽可能阻止大量的洗涤水进入第一锥形孔4152内，第一锥形孔4152的开口处设置有第一挡水板417，第一挡水板417安装在第一主动轮传动轴411上，可随着第一主动轮传动轴411一起转动，从而有效阻挡清洗装置时飞溅的大量洗涤水。

第一挡水板417的外周缘与第一锥形孔4152的内壁之间形成狭长的环形缝隙，洗涤水还会通过环形缝隙进入第一锥形孔4152内，为了减少第一锥形孔4152内积存的洗涤水，第一锥形孔4152的孔径向着开口方向逐渐变大，洗涤水经环形缝隙进入第一锥形孔4152内后，被第一锥形孔4152设置有锥度的内壁面阻挡，从而返流经环形缝隙流出。

在用洗涤水冲洗肠衣或类肠衣灌装牵引装置的过程中，第一轴承414工作一段时间后温度升高，第一轴承安装座空腔4151内容易产生凝露水，同样会对第一轴承414造成腐蚀、泡浸，为了排出这部分凝露水，第一轴承安装座空腔4151的内壁上开设有排气孔418，凝露水可通过该排气孔418排出，从而保证第一轴承414具有长的使用寿命，大大降低设备的损耗成本。

众所周知，由于皮带传动需要调整皮带的张紧度，皮带的张紧在有效寿命时间内，拉伸的长度变化很小，偏心轴能够保证皮带寿命期内的张紧调节到达合理的张紧度。因此，上述的第一被动轮传动轴包括穿过基板2的第一偏心轴421和第一主轴420，第一偏心轴421的轴孔的中心偏移轴本体的轴线(参见图7)。第一主轴420穿设在第一偏心轴421的轴孔内，第一偏心轴420的外表面由内向外依次套装有第二轴承423和第一被动轮422。第二轴承423通过套装在第一偏心轴421外表面的第一轴承压套424和第一隔套425牢固安装在第一偏心轴421上。第一被动轮422与第二轴承423固定，两者可共同围绕第一偏心轴421旋转。第一主轴420的一端部的外表面设置有第二台阶，基板2安装在第二台阶处。第一主轴420远离基板2的端部连接有第二紧固件，第二紧固件可用来紧固和调整第一偏心轴421的偏心角度，进而调整第一同步带7的松紧程度。第二紧固件优选为成本低的螺栓。松开第二紧固件，拧动第一偏心轴421，调整第一偏心轴421的偏心角度，可以调整第一被动轮422的偏心位置，进而调整安装于第一被动轮422的第一同步带7的松紧程度，获得合适的张紧度。

与第一传动机构的结构相似，第二传动机构包括第二主动轮组件和第二被动轮组件。第二主动轮组件包括穿设基板的第二主动轮传动轴，第二主动轮传动轴的动力输入端的外表面套装有第二动力轮，第二动力轮也通过同一传动带6与动力驱动装置3连接，第二主动轮传动轴的动力输出端的外表面套装有第二主动轮。第二主动轮传动轴的中部外表面由内向外依次套装有第三轴承和第二轴承安装座，基板安装在第二主动轮与第二轴承安装座之间。第二被动轮组件包括穿设基板的第二被动轮传动轴，第二被动轮传动轴上安装有第二被动轮，第二主动轮通过第二同步带11与第二被动轮连接。

同理，上述的第二轴承安装座靠近第二动力轮的端面开设有第二轴承安装座空腔，第二轴承安装座靠近第二主动轮的端面开设有与第二轴承安装座空腔连通的第二锥形孔，第二主动轮传动轴依次穿过第二轴承安装座的第二锥形孔和第二轴承安装座空腔，第二轴承安装座空腔内固定安装有第三轴承。第二轴承安装座与第三轴承固定，两者可共同围绕第二主动轮传动轴旋转。

为了避免洗涤水进入第二轴承安装座空腔内腐蚀、泡浸第三轴承，第二锥形孔内位于其与第二轴承安装座空腔的连通部位处设置有第二密封部件，第二密封部件安装在第二主动轮传动轴上，可有效防止清洗肠衣或类肠衣灌装牵引装置时洗涤水进入第二轴承安装座空腔内而腐蚀、泡浸第三轴承。

当然，为了尽可能阻止大量的洗涤水进入第二锥形孔内，第二锥形孔的开口处设置有第二挡水板，第二挡水板安装在第二主动轮传动轴上，可随着第二主动轮传动轴一起转动，从而有效阻挡清洗装置时飞溅的洗涤水。

第二挡水板的外周缘与第二锥形孔的内壁之间形成狭长的环形缝隙，洗涤水会通过环形缝隙进入第二锥形孔内，为了减少第二锥形孔内积存的洗涤水，第二锥形孔的孔径向着开口方向逐渐变大，洗涤水经环形缝隙进入第二锥形孔内后，被第二锥形孔设置有锥度的内壁面阻挡，从而返流经环形缝隙流出。

在用洗涤水冲洗肠衣或类肠衣灌装牵引装置的过程中，第三轴承工作一段时间后温度升高，第二轴承安装座空腔内容易产生凝露水，同样会对第三轴承造成腐蚀、泡浸，为了排出这部分凝露水，第二轴承安装座空腔的内壁上也开设有排气孔，凝露水可通过该排气孔排出，从而保证第三轴承具有长的使用寿命，大大降低设备的损耗成本。

上述的第二被动轮传动轴包括穿过基板的第二偏心轴和第二主轴，第二偏心轴的轴孔的中心偏移轴本体的轴线。第二主轴穿设在第二偏心轴的轴孔内，第二偏心轴的外表面由内向外依次套装有第四轴承和第二被动轮。第四轴承通过套装在第二偏心轴外表面的第二轴承压套和第二隔套牢固安装在第二偏心轴上。第二被动轮与第四轴承固定，两者可共同围绕第二偏心轴旋转。第二主轴的一端部的外表面设置有第三台阶，基板安装在第三台阶处。第二主轴远离基板的端部连接有第三紧固件，第三紧固件可用来紧固和调整第二偏心轴的偏心角度，进而调整第二同步带的松紧程度。第三紧固件优选为成本低的螺栓。松开第三紧固件，拧动第二偏心轴，调整第二偏心轴的偏心角度，可以调整第二被动轮的偏心位置，进而调整安装于第二被动轮的第二同步带11的松紧程度，获得合适的张紧度。

在实施例一中，如图2和图6所示，肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括调整轮座8，调整轮座8上固定连接有第一主动轮组件41和辅助轮组件9。第二主动轮组件则不与调整轮座8固定连接，调整轮座8上仅开设有供第二主动轮组件整体穿过的穿孔81，该穿孔81为腰孔。辅助轮组件9包括穿设调整轮座8的辅助轮传动轴，辅助轮传动轴的动力输入端的外表面套装有辅助轮，辅助轮传动轴的动力输出端的外表面由内向外依次套装有第五轴承和第三轴承安装座。第三轴承安装座的外表面设置有第四台阶，调整轮座8安装在第四台阶处，且第三轴承安装座通过第四紧固件与调整轮座8固定连接，第四紧固件优选为成本低的螺栓。

肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括间距调整机构，第一传动机构的第一主动轮组件41和第一被动轮组件42均与间距调整机构连接，第一主动轮组件41和第一被动轮组件42均通过间距调整机构相对于基板2沿竖直方向同步上下运动，以调节第一传动机构和第二传动机构两个传动机构之间的距离，进而调整灌装产品的直径大小，获得适合不同直径大小的灌装产品的牵引和导向间距。

间距调整机构包括调整板10和与调整板10固定连接的直线运动机构，第一主动轮组件41的第一轴承安装座415和第一被动轮组件42的第一主轴420均与调整板10固定连接，调整板10可沿竖直方向上下运动。具体的，第一主动轮组件41的第一轴承安装座415的外表面设置有第一台阶，第一轴承安装座415穿设调整轮座8，调整轮座8恰好安装在第一台阶处。第一轴承安装座415、调整轮座8和调整板10通过第五紧固件紧固连接在一起。第五紧固件优选为成本较低的螺栓。调整板10安装在第一被动轮组件42的第一主轴420的第二台阶处，调整板10通过第六紧固件和第一主轴420固定连接。第六紧固件优选为成本较低的螺栓，螺栓螺纹连接在第一主轴420的端部。如此，第一主动轮组件41和第一被动轮组件42跟随调整板10的上下运动而运动，从而实现对第一同步带7与第二同步带11的间距的调节。

上述的直线运动机构为安装在基板2背面的丝杠螺母机构。具体的，参照图4，丝杠螺母机构包括螺杆12、驱动螺杆12的手轮13和螺杆固定座14，螺杆固定座14内螺纹连接有螺杆12，螺杆固定座14与调整板10固定连接。转动手轮13，手轮13带动螺杆12转动，螺杆12与螺杆固定座14螺纹耦合，带动调整板10沿竖直方向上下运动。

第一同步带7与第二同步带11之间的间距大小由固定在基板2背面上的两个限位块决定。两个限位块包括位于调整板10上方的上限位块15和位于调整板10下方的下限位块16，分别对螺杆12的行程进行限位。当转动手轮13使螺杆12运动至其螺纹抵接上限位块15的底部时，螺杆12不再向上运动，此时，第一同步带7与第二同步带11之间的间距最大，可灌制并传输大直径的灌装产品；当转动手轮13使螺杆12运动至其螺纹抵接下限位块16的顶部时，螺杆12不再向下运动，此时，第一同步带7与第二同步带11之间的间距最小，可灌制并传输小直径的灌装产品。

在实施例一中，基板2上设置有容纳空间21，可为调整板10的上下运动提供运动空间。直线运动机构带动调整板10在容纳空间21中沿竖直方向上下运动，进而带动与调整板10连接的第一主动轮组件41、第一被动轮组件42、调整轮座8及辅助轮组件9共同沿竖直方向上下运动，以使第一传动机构、调整轮座8和辅助轮组件9共同沿竖直方向上下运动，第二传动机构保持固定不动，从而调整第一传动机构与第二传动机构之间的间距。

为了加工方便，降低加工成本，上述基板2上的容纳空间21优选为开设在基板2上的方形通孔(参见图4)。调整板10可在方形通孔内沿竖直方向上下运动。基板2的正面位于通孔处固定连接有第三挡水板22，第三挡水板22可用来覆盖通孔以阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水，进一步延长第一轴承414的使用寿命。

进一步的，基板2的背面左右两侧各设置有一个限位板23，两个限位板23对称设置，两个限位板23分别位于通孔的左右侧边缘处，用来对调整板10的线性运动形成限位和导向，以限制调整板10仅能沿竖直方向上下运动。

当然，上述基板2上的容纳空间21还可以为设置在基板2背面的凹槽，凹槽同样可以为调整板10沿竖直方向的上下运动提供运动空间。直线运动机构还可以为曲柄滑块机构、凸轮机构、直线滑轨机构、齿轮齿条机构、滑动气缸中的一种，只要能够实现调整板10沿第一同步带7传输方向的垂直方向线性运动即可。

在实施例一中，为了使第一传动机构的第一动力轮412和第二传动机构的第二动力轮同步旋转，与动力驱动装置3连接的传动带6呈蛇形依次绕过第一主动轮组件41的第一动力轮412、第二主动轮组件的第二动力轮和辅助轮(参见图2)，有效保证第一传动机构的第一同步带7与第二传动机构的第二同步带11的传输方向相反，传输速度一致。

在实施例一中，动力驱动装置3为普通电机，还可以为伺服电机或步进电机或变频电机。动力驱动装置3的速度可以调节，通过控制动力驱动装置3来调整肠衣或类肠衣灌装牵引装置的同步带的传动速度。

在实施例一中，两个传动机构的两个同步带相靠近一侧(即第一同步带7的下侧和第二同步带11的上侧)的内侧均设置有导向板17，每个导向板17对灌制液料的肠衣或类肠衣产品起到导向作用。两个导向板17共同支撑并夹紧肠衣或类肠衣，从而保证灌装产品的饱和度和致密性均匀，提高灌装产品的质量。

此外，实施例一还公开了一种灌装生产设备，包括灌装装置和上述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置。通过调整动力驱动装置3的转动速度，使肠衣或类肠衣灌装牵引装置的两个同步带的传动速度与灌装装置的灌装管的出料速度一致，如此，液料可均匀地被灌装到肠衣或类肠衣内，灌装后的产品直径大小均一、饱和度和致密性一致，不粗不细，灌装产品等长等重，从而提高了灌装产品的质量。

综上所述，本发明的肠衣或类肠衣灌装牵引装置在相对的两个方向上对灌制液料的肠衣或类肠衣进行夹持和限位，不仅使灌装产品均匀(等长等重，直径均一)，不会产生产品爆裂和暴瘦的浪费，大大提高了灌装产品的质量，节省了肠衣或类肠衣，降低了原料成本，而且提高了灌装效率。整个肠衣或类肠衣灌装牵引装置结构简单，操作维护方便，对肠衣或类肠衣灌装制品起到了良好的牵引和导向作用。

具有肠衣或类肠衣灌装牵引装置的灌装生产设备灌装效率高，成本低，灌装产品均匀且品质优良。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种肠衣或类肠衣灌装牵引装置，其特征在于，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置包括机体（1）、两个传动机构和动力驱动装置（3），两个传动机构安装在机体（1）的基板（2）上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有液料的肠衣或类肠衣提供运动空间；

所述动力驱动装置（3）通过两个传动机构带动灌制有液料的肠衣或类肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动；

所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括间距调整机构，两个传动机构的其中一个传动机构的主动轮组件和对应的被动轮组件均与间距调整机构连接，该传动机构的主动轮组件和被动轮组件均通过间距调整机构相对于基板（2）沿同步带传输方向的垂直方向同步线性运动，以调节两个传动机构之间的距离，进而调整灌装不同直径肠衣或类肠衣的直径；

在每个传动机构中，主动轮组件安装在基板（2）上，主动轮组件包括主动轮和主动轮传动轴，所述主动轮安装在主动轮传动轴上，所述主动轮传动轴穿过基板（2），所述动力驱动装置（3）驱动主动轮传动轴，所述主动轮传动轴带动主动轮旋转；

在每个传动机构中，主动轮组件还包括连接在主动轮传动轴上的动力轮；

所述动力驱动装置（3）通过一传动带（6）带动两个传动机构的两个动力轮同步旋转；

所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置还包括调整轮座（8）和固定连接在调整轮座（8）上的辅助轮组件（9），所述辅助轮组件（9）包括辅助轮传动轴和安装在辅助轮传动轴上的辅助轮，所述传动带（6）呈蛇形依次绕过与间距调整机构连接的主动轮组件的动力轮、另一个主动轮组件的动力轮和辅助轮；

所述调整轮座（8）与所述间距调整机构固定连接；

两个传动机构分别为位于上方的第一传动机构（4）和位于下方的第二传动机构（5）；第一传动机构（4）包括第一主动轮组件（41）和第一被动轮组件（42），第一主动轮组件（41）包括穿设基板（2）的第一主动轮传动轴（411），第一主动轮传动轴（411）的动力输入端的外表面套装有第一动力轮（412），第一动力轮（412）通过一传动带（6）与动力驱动装置（3）连接，第一主动轮传动轴（411）的动力输出端的外表面套装有第一主动轮（413）；第一主动轮传动轴（411）的中部外表面由内向外依次套装有第一轴承（414）和第一轴承安装座（415），基板（2）安装在第一主动轮（413）与第一轴承安装座（415）之间；第一被动轮组件（42）包括穿设基板（2）的第一被动轮传动轴，第一被动轮传动轴上安装有第一被动轮（422），第一主动轮（413）通过第一同步带（7）与第一被动轮（422）连接；

第二传动机构（5）包括第二主动轮组件和第二被动轮组件，第二主动轮组件包括穿设基板（2）的第二主动轮传动轴，第二主动轮传动轴的动力输入端的外表面套装有第二动力轮，第二动力轮也通过同一传动带（6）与动力驱动装置（3）连接，第二主动轮传动轴的动力输出端的外表面套装有第二主动轮，第二主动轮传动轴的中部外表面由内向外依次套装有第三轴承和第二轴承安装座，基板（2）安装在第二主动轮与第二轴承安装座之间，第二被动轮组件包括穿设基板（2）的第二被动轮传动轴，第二被动轮传动轴上安装有第二被动轮，第二主动轮通过第二同步带（11）与第二被动轮连接；

调整轮座（8）上固定连接有第一主动轮组件（41）；调整轮座（8）上仅开设有供第二主动轮组件整体穿过的穿孔（81），该穿孔（81）为腰孔；

辅助轮传动轴的动力输出端的外表面由内向外依次套装有第五轴承和第三轴承安装座；第三轴承安装座的外表面设置有第四台阶，调整轮座（8）安装在第四台阶处，且第三轴承安装座通过第四紧固件与调整轮座（8）固定连接；

在每个传动机构中，主动轮传动轴上主动轮与动力轮之间由内向外依次连接有轴承和轴承安装座，所述轴承安装座靠近动力轮的端面开设有轴承安装座空腔，所述轴承安装座靠近主动轮的端面开设有与轴承安装座空腔连通的锥形孔，所述锥形孔内位于其与轴承安装座空腔的连通部位 处设置有密封部件，用于防止清洗装置时洗涤水进入轴承安装座空腔内而腐蚀轴承；

所述锥形孔的孔径向着开口方向逐渐变大，所述主动轮传动轴上连接有挡水板，所述挡水板设置在锥形孔内，且位于锥形孔的开口处，用于阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水；

所述轴承安装座空腔的内壁上开设有排气孔（418），用于排出轴承安装座空腔内形成的凝露水；

在与间距调整机构连接的传动机构中，主动轮组件的轴承安装座、调整轮座（8）与间距调整机构固定连接；

在每个传动机构中，被动轮组件安装在基板（2）上，被动轮组件包括被动轮传动轴和被动轮，所述被动轮传动轴穿过基板（2），所述被动轮安装在被动轮传动轴上；

在每个传动机构中，所述被动轮传动轴包括偏心轴和主轴，所述偏心轴上安装有被动轮，所述主轴穿设在偏心轴的轴孔内；

在与间距调整机构连接的传动机构中，主轴与间距调整机构连接；

所述主轴的端部连接有紧固件，用于紧固并调整偏心轴的偏心角度，进而调整同步带的松紧程度。

2.根据权利要求1所述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，其特征在于，所述间距调整机构包括调整板（10）和与调整板（10）连接的直线运动机构，主动轮组件的轴承安装座和被动轮组件的主轴均与调整板（10）固定连接，所述调整板（10）可沿同步带传输方向的垂直方向线性运动；

所述基板（2）上设置有容纳空间（21），用于为调整板（10）的线性运动提供运动空间；所述直线运动机构带动调整板（10）在容纳空间（21）中沿同步带传输方向的垂直方向线性运动。

3.根据权利要求2所述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，其特征在于，所述容纳空间（21）为设置在基板（2）背面的凹槽；或，所述容纳空间（21）为开设在基板（2）上的通孔，所述基板（2）的正面位于通孔处固定连接有第三挡水板（22），用于覆盖通孔以阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水；

所述直线运动机构为曲柄滑块机构、凸轮机构、丝杠螺母机构、直线滑轨机构、齿轮齿条机构、滑动气缸中的一种；

所述基板（2）的背面平行设置有两个限位板（23），两个限位板（23）分别位于容纳空间（21）的两侧边缘处，对调整板（10）的线性运动形成限位。

4.根据权利要求1所述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，其特征在于，两个传动机构的两个同步带相靠近一侧的内侧均设置有导向板（17）。

5.一种灌装生产设备，包括灌装装置，其特征在于，还包括如权利要求1至4任一项所述的肠衣或类肠衣灌装牵引装置，所述肠衣或类肠衣灌装牵引装置的同步带的传动速度与灌装装置的灌装管的出料速度一致。