CN107004207A - 用于使用对象测量结果估计搬家的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施方式提供了一种计算机实施的、用于估计搬家的方法，方法包括以下步骤：从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；通过参照坐标数据和环境的视频馈送来估计至少一个关注对象的多个测量结果；生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一个。

Description

用于使用对象测量结果估计搬家的系统和方法
背景技术
本公开总体涉及用于使用一个或更多个对象的测量结果(measurement)来估计搬家(move)的系统和方法。更具体地，本公开涉及单独或组合地使用可穿戴或非可穿戴计算机、平板电脑、移动电话和/或类似装置来根据要从诸如住宅这样的环境搬动的对象的尺寸来估计搬家时间和/或费用。
在这里可以被识别并称为“搬家”的从一个住宅搬至另一个住宅的过程可能是耗时且昂贵的过程，不管它是可能发生在边远地区还是跨较长距离发生。许多个人请求搬家公司或从一个住宅向另一个运输家具和/其他物品的其他服务的帮助来使贵重物品免受损坏，成功搬动大物品，并且节省时间。搬家公司通常将基于要搬动对象的数量、所搬动对象的大小和/或重量以及总劳动时间或个人当前住宅与以后住宅之间的里程距离对于该帮助向个人收费。搬家公司或服务的一个或更多个代表可能安排到顾客房屋的现场探访，以计数、识别、测量结果和/或分类要搬动的物品以估计搬家的时间和/或费用。
发明内容
本公开的第一方面包括一种计算机实施的用于估计搬家的方法，方法包括以下步骤：从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；通过参照坐标数据和环境的视频馈送来估计至少一个关注对象的多个测量结果；生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单(inventory)；以及基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
本公开的第二方面包括一种存储在计算机可读介质上的程序产品，程序产品操作为在被执行时估计搬家，并且包括程序代码，该程序代码用于使得计算机系统：从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；通过参照坐标数据和环境的视频馈送来估计至少一个关注对象的多个测量结果；生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
本公开的第三方面包括一种用于估计搬家的系统，系统包括：至少一个计算装置，该至少一个计算装置包括：识别器，该识别器用于从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；数据处理模块，该数据处理模块用于通过参照坐标数据和环境的所述视频馈送来估计至少一个关注对象的多个测量结果，并且生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及计算器，该计算器用于基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
本发明的例示性方面被设计为解决这里所述问题中的一个或更多个和/或未讨论的一个或更多个其他问题。
附图说明
本公开的这些特征和其他特征将从连同描绘本发明的各种方面的附图一起采用的、本发明的各种方面的以下详细描述更容易地理解。
图1示出了根据本公开的实施方式的具有多个关注对象的环境和视频装置。
图2示出了根据本公开的实施方式的例示性计算机系统。
图3至图6各示出了用于实施根据本公开的实施方式的方法的例示性流程图。
注意，本发明的附图不是必须为表示比例。附图旨在仅描绘本发明的典型方面，因此不应被认为限制本发明的范围。理解，在附图之间类似编号的元件可以如参照彼此描述的大致类似。进一步地，在参照图1至图6示出并描述的实施方式中，同样的附图标记可以表示同样的元件。为清楚起见，已经省略这些元件的多余说明。最后，理解，图1至图6的部件及其附带描述可以应用于这里所述的任意实施方式。详细描述参照附图用示例的方式将本发明的实施方式连同优点和特征一起说明。
具体实施方式
在以下描述中，参照形成描述一部分的附图，并且描述用可以实践本示教的例示性具体实施方式来示出。这些实施方式被足够详细地描述，以使得本领域技术人员能够实践本示教，并且要理解，可以使用其他实施方式，并且可以在不偏离本示教的范围的情况下进行改变。因此，以下描述仅是例示性的。
本公开的实施方式致力于计算机实施的用于估计搬家的方法，该方法包括诸如估计的搬家时间和估计的搬家费用的度量。如这里讨论的，方法可以包括以下步骤：从环境的一个或更多个视频馈送识别至少一个关注对象。视频馈送可以由本公开的用户或不同参与方(例如，顾客)实时记录或流送。视频馈送可以包括(即，在记录时或在稍后的时间里分配有)针对三维空间的坐标数据。例如，视频馈送可以被转换成和/或映射到环境的模拟三维模型上。在本公开的实施方式中，一个或更多个计算机系统可以通过参照环境的视频馈送的坐标数据和属性来估计视频馈送中各关注对象的测量结果。基于这些所估计的测量结果，计算机系统可以生成各个所识别的关注对象的清单和针对清单的各对象的对应所估计的测量结果。使用该清单，计算机系统可以基于所生成的清单计算估计的搬家时间或估计的搬家费用。
参照图1，示出了具有多个关注对象50的环境10。各关注对象50可以包括要从诸如住宅这样的环境10搬至另一个地点的物品(诸如电器、家具等)。关注对象50可以具有各种形状、尺寸、体积、重量等，使得一些关注对象50在搬家期间可能需要从环境10搬动的不同时间量和/或金额。本公开的实施方式可以扫描并估计一个关注对象50的各种属性，并且可以为同一环境10中的多个关注对象50提供相同的功能。
本公开的方法可以处理由视频装置100创建、获得、处理等的所记录和/或流送视频(这里总称为“视频馈送”)。视频装置100可以包括用于向视频馈送分配针对三维空间的坐标数据的任何装置或装置组。坐标数据可以为矢量格式数据字段的形式。虽然这里的示例将视频装置100称为用于向一个或更多个视频馈送分配坐标数据的机构，但理解，另选实施方式可以包括用于向预定视频馈送添加和/或分配坐标的其他装置。矢量格式数据字段提及含有多个值的单个数据项，这些值在本公开的实施方式中可以提及沿着三个轴(X、Y、Z等)的不同坐标。视频装置100可以包括或可以被具体实施为计算装置(诸如膝上型计算机、摄像机、电话、平板计算机、个人计算机、可穿戴或非可穿戴计算装置等)的一部分。在实施方式中，视频装置100可以包括一起可构成三维(“3D”)摄像头的一个或更多个摄像头102，3D摄像头具有被配置为与软件接口连接的多个镜头，软件用于将坐标分配到视频馈送上和/或例如通过使各视频馈送中的像素的位置在共享的时间轴上方成三角形来生成环境的模拟3D模型。虽然在图1中作为示例示出了两个摄像头102，但理解，四个、六个、八个、十个或任意可想到数量的摄像头102可以用于将坐标映射到来自多个摄像头102的单个视频馈送上。
在另选实施方式中，视频装置100可以包括用于向环境10分配三维坐标和/或生成环境10的三维模型的3D映射软件。3D映射处理可以包括例如随着时间从视频装置100收集位置信息，以向环境10分配坐标。所分配的坐标可以用于识别视频装置100的位置和方位，而不管视频馈送是被流送还是被记录的。视频装置100可以组织用3D映射软件收集并计算的数据，以将坐标分配到环境10和/或其3D表示的视频馈送上。所分配的坐标可以包括视频装置100在特定时间点的坐标和/或用于被包括在环境10的视频馈送中的各关注对象50的坐标。
本公开的实施方式可以包括从视频馈送识别一个或更多个关注对象50。对象可以由存储在视频装置100或与视频装置100通信的另一个计算装置内的对象识别算法来识别，视频装置100接收环境10的视频馈送。对象识别算法可以通过例如将对象的位置与用于环境10的基准坐标进行比较、参照形状、对象、颜色、尺寸等的预定组合、从本地用户或远程用户接收指令、借助语音识别软件检测被提供给视频装置100的麦克风104的声音输入和/或这些技术的任意组合或其他技术来从视频馈送提取特定对象。另外，相同对象识别算法和/或不同算法例如可以借助于使尺寸超过预定阈值之外和/或被分类为中间元素(诸如墙壁、地板等)从视频馈送去除一些关注对象50。这里描述用于在环境10的表示内或从该表示识别、建模和/或去除物品的示例处理。在任一情况下，用于识别关注对象50的处理步骤可以整体由视频装置100的软件和/或硬件、与视频装置100通信或接收视频馈送的远程服务器150、由各部分负责从视频馈送识别对象的多个独立系统组成的云计算系统160和/或由这些部件的组合或其他装置来执行。
视频装置100可以识别环境10内的一个或更多个关注对象50。本公开的实施方式可以提供用于各个所识别的关注对象50的估计测量结果(包括尺寸)。具体地，软件和/或硬件除了可以参照视频馈送本身之外，还可以参照与环境10中的各关注对象50关联的坐标数据，以估计各个所识别的关注对象50的一个或更多个测量结果。作为示例，本公开的实施方式可以估计沿着单维的测量结果、关注对象50的体积、关注对象50的质量密度和/或可以整体或部分从视频馈送和/或所分配的坐标得到的其他度量。本公开的实施方式还可以将一个或更多个预定加权因子应用于计算诸如特定关注对象50的体积和/或重量的特性。在一个示例中，视频装置100可以将用于对象的坐标与用于环境10的预定坐标配对。在另一个示例中，视频装置100的对象检测软件可以基于视频装置100的位置和/或关注对象50与视频装置100的估计位移将坐标直接映射到检测到的关注对象50上。还预期用于将坐标映射到来自视频的远程对象的其他当前已知或稍后开发的装置和/或解决方案，例如，干涉法、非接触激光扫描振动测量技术和/或频闪技术。
在检测一个或更多个关注对象50和/或估计针对各关注对象50的测量结果之后，本公开的方法可以包括以下步骤：生成各所识别关注对象50和对应的所估计测量结果的清单。所生成清单中的关注对象50可以由任意数量的期望准则来排序或组织，没有限制地包括：类似尺寸和/或类型的对象、体积、密度等的升序或降序、检测顺序、到从其获得视频馈送的视频装置100的接近度等。所生成的清单可以被提供给任意数量的当事人，包括负责创建视频馈送的用户、搬家服务公司、费用估计师、另一个服务商等。这里讨论的各种处理步骤和/或特征如这里讨论的可以由软件和/或硬件或在软件和/或硬件的帮助下(特别是借助一个或更多个计算装置)来进行。
转向图2，计算机系统200可以与视频装置100通信。计算机系统200可以包括用于进行这里讨论的、用于处理本地存储的或从另一个系统(例如，从视频装置100)接收的一个或更多个视频馈送的硬件和/或软件。计算机系统200可以通过从视频馈送识别关注对象、估计各关注对象的测量结果且生成所测量结果且所识别关注对象的清单来扫描环境中的对象。另外或另选地，计算机系统200可以提供向被分析的视频馈送分配三维坐标的指令。计算机系统200可以通信地耦合到视频装置100，以发送和接收包括关注对象50的视频馈送。计算机系统200更具体地可以从视频装置100接收输出数据，并且执行这里详细描述的方法步骤和/或处理。因此，计算机系统200可以与包括示出了一个或更多个关注对象的视频馈送的视频装置100和/或其他装置相互作用。
在图2中，示出了用于执行这里所述处理的实施方式的计算机系统200的例示性实施方式。具体地，计算机系统200可以包括搬家准备系统204，该搬家准备系统转而可以包括估计系统206。图1中所示的部件是用于计划搬家的系统的一个实施方式。如这里讨论的，计算装置202可以基于一个或更多个视频馈送和/或被映射到一个或更多个视频馈送的坐标预计所计划搬家的属性，诸如搬特定物品组的时间和费用。本公开的实施方式可以部分由技术人员、计算装置202和/或技术人员与计算装置202的组合来配置或操作。理解，图2中所示的各种部件中的一些对于被包括在计算装置202中的一个或更多个单独计算装置可以独立实施、组合和/或存储在存储器中。进一步地，理解，可以不实施部件和/或功能中的一些，或者可以包括另外的方案和/或功能，作为估计系统206的一部分。
计算装置202可以包括处理器单元(PU)208、输入/输出(I/O)接口210、存储器212以及总线216。进一步地，计算装置202被示出为与外部I/O装置215以及存储系统214通信。搬家准备系统204可以执行对象估计系统206，该对象估计系统206转而可以包括被配置为执行不同动作的各种软件部件(包括模块220)。估计系统206的各种模块220可以使用基于算法的计算、查找表以及被存储在存储器212中用于处理、分析且操作数据以执行它们各自功能的类似工具。通常，PU 208可以执行运行软件(诸如估计系统206)的计算机程序代码，计算机程序代码可以被存储在存储器212和/或存储系统214中。在执行计算机程序代码时，PU 208可以从或向存储器212、存储系统214和/或I/O接口210写入和/或读出数据。总线216可以提供计算装置202中的各个部件之间的通信链路。I/O装置215可以包括使得用户能够与计算装置或使得计算装置202能够与这里所述设备和/或其他计算装置通信的任意装置相互作用。I/O装置215(包括但不限于键盘、显示器、指向装置等)可以直接或借助介入I/O控制器(未示出)二者之一耦合到计算机系统200。
存储器212还可以包括关于视频馈送和/或一个或更多个关注对象的各种形式的数据230。计算装置202的搬家准备系统204可以在本公开的处理中存储数据230并与数据230相互作用。例如，视频数据字段232可以临时或永久存储从视频装置100或其他装置获得的(例如，从存储系统214上传的)视频馈送，视频馈送根据本公开的实施方式可以用计算装置202来检查、处理、修改等。视频数据字段232可以包括单个视频馈送或用于同一环境10的一组多个视频馈送，和/或可以包括用于多个对应环境10的多个视频馈送。根据这里所讨论的方法步骤，模块220可以分析视频数据字段232的视频馈送，以识别和/或估计关注对象50的特性。对象扫描程序可以基于这里所述的处理步骤在视频数据字段232中向视频馈送分配存储在坐标数据字段234中的坐标值。数据230还可以包括具有特定关注对象50的分类的对象库字段236。对象库字段236可以包括例如用于各分类的对象分类和/或测量准则(例如，值范围)的列表。数据230还可以包括GPS数据238和/或另一种类型的地点数据，该地点数据可以为历史的和/或基于视频装置100、计算装置202和/或任意其他相关装置和/或部件的地点实时更新。还理解，如可以对于特定实施方案期望的，其他类型的永久和/或临时数据230可以存储在这里在本公开的实施方式中未明确提及的各种字段中。
视频装置100可以可选地包括通信模块240和/或3D映射模块242。虽然通信模块240和3D映射模块242在这里由示例讨论为被包含在视频装置100内(例如，作为硬件和/或软件)，但理解，相同功能可以被设置在计算装置202内，作为模块220和/或作为由计算机系统200的其他装置提供的特征。在任一情况下，通信模块240可以允许远程用户、服务商和/或其他方向视频装置100的用户发送视觉和/或听觉指令。通信模块240可以允许例如服务商口头指示用户或其他方如何记录和/或流送要发送给计算装置202的搬家准备系统204的视频馈送。在例示性示例中，用户可以创建由互联网传输到计算装置202的、环境10的视频馈送，其中，可以识别关注对象50，并且可以估计其测量结果。服务商可以经由通信模块240连接到视频装置100，以进行呼叫或视频呼叫，以向用户提供实时指令以创建环境10的视频馈送。视频装置100可以包括3D映射模块242或与3D映射模块242通信，以追踪视频装置100在环境10内的位置。3D映射模块可以允许视频装置100例如基于视频装置100在特定环境10内的位置和/或方位将坐标数据映射到视频馈送上，和/或生成环境10的模拟3D模型，而不管视频装置100是包括一个摄像头102还是多个摄像头102。由此，3D映射模块242在本公开的实施方式中可以为用于向用视频装置100创建的视频馈送分配坐标数据的另选或另外仪器。
如这里讨论的，模块220可以执行实行根据本公开的实施方式的方法步骤的各种功能。模块220的一些功能在这里被描述为非限制性示例。比较器模块可以比较两个或更多个数学量，包括坐标数据的值。确定器模块可以基于由对象估计系统206或其他软件和/或硬件执行的其他操作选择至少两个另选步骤或结果中的一个。计算器模块可以执行数学运算。其他模块可以执行这里被描述为另选地用其他部件(例如，视频装置100)执行的功能和通信模块240和/或3D映射模块242的功能中的一个或更多个，其他部件包括支持摄像头102、麦克风104的软件。其他模块220可以被添加和/或适于执行这里所述但与特定模块220不相关的处理步骤。
计算装置202可以包括用于执行用户所安装的计算机程序代码的通用计算制品(例如，个人计算机、服务器、手持装置等)。然而，理解，计算装置202仅表示可以执行本公开的各种处理步骤的各种可能的等同计算装置和/或技术人员。另外，计算装置202可以为用于扫描和/或映射关注对象50的更大系统架构的一部分。
这样，在其他实施方式中，计算装置202可以包括任意专用计算制品，该专用计算制品包括用于执行具体功能的硬件和/或计算机程序代码；任意计算制品，该任意计算制品包括专用和通用硬件/软件的组合等。在每一种情况下，程序代码和硬件分别可以使用标准编程和工程技术来创建。在一个实施方式中，计算装置202可以包括存储在计算机可读存储装置上的程序产品(例如，设置在作为计算机可读存储装置的硬件或软件部件的移动电话、平板电脑和/或其他计算装置上的应用)，该程序产品在被执行时可以操作为自动扫描和/或映射关注对象50。
一起参照图2和图3，讨论根据本公开的实施方式的处理步骤。这里讨论的各种处理步骤可以经由计算机系统200和/或等同系统或部件的实施方式来执行。处理P1包括多个方法步骤，该多个方法步骤组合可以具有识别并估计来自视频馈送的一个或更多个关注对象50的测量结果的技术效果。处理P1可以在另外和/或另选步骤的情况下包括这里讨论的步骤。另外，处理P1可以与要在处理P1的步骤之前和/或之后使用的其他处理组合。如这里在别处讨论的(例如，参照图5和图6)，处理P1内的各步骤在本公开的一些实施方式中还可以被划分为子步骤。
在步骤S1-1中，计算机系统200可以接收视频馈送。视频馈送可以包括预分配的、在计算机系统200的坐标数据字段234中定义的三维坐标组。在一些情况下，视频馈送可以独立于坐标数据字段234存储在视频数据字段232中，并且模块220可以在步骤S1-1期间在视频数据字段232中向视频馈送分配来自坐标数据字段234的坐标。与视频馈送关联的坐标可以从例如3D映射、3D摄像头和/或对象识别工具中的一个或更多个获得。
在步骤S1-2中，计算机系统200的模块220可以从用步骤S1-1中用坐标数据接收和/或与坐标数据配对的视频馈送识别一个或更多个关注对象50在环境10中的存在。模块220可以由任何当前已知或后来开发的处理来识别对象，包括对象估计系统206的对象识别工具和/或其他部件、环境10的现有坐标数据与具有关注对象50的环境10的坐标数据之间的差异、来自用多个摄像头102和/或多个镜头记录的多个视频馈送的得到、语音识别、或这些处理的组合和/或其他处理。这里在别处进一步详细地描述了用于识别视频馈送中的关注对象50的一些示例处理。模块220可以在参照坐标数据字段234识别各对象之后在步骤S1-2期间将坐标数据映射到关注对象50。在一些情况下，坐标可以经由用于识别对象的仪器映射到被识别的对象。例如，在3D摄像头的情况下，各对象可以基于用摄像头102和用于生成构成3D视频馈送的视频馈送的软件获得的对应位置数据来分配有坐标。在一些情况下，向关注对象50分配坐标可以包括生成环境10的渲染模拟内的各关注对象50的三维模型。
在步骤S1-3中，对象估计系统206的模块220可以估计在步骤S1-2中识别的关注对象50的一个或更多个测量结果。为了估计各关注对象50的测量结果，可以将用于关注对象50的多个点、区域、部件等的坐标数据与彼此以及被分配给一个或更多个视频馈送的其他坐标数据进行比较。模块220通过参照被分配给一个或更多个视频馈送的坐标数据可以得到包括长度、高度、深度等在内的多个测量结果。
估计系统206在步骤S1-4中可以针对用户生成清单，该清单概括了在步骤S1-2中识别的各关注对象50。在示例实施方式中，在步骤S1-4中生成的清单可以为电子数据表的形式，各行对应于特定的关注对象50。所创建的清单中各关注对象50的条目还可以没有限制地包括坐标数据、所估计的测量结果、分类、从坐标数据和/或所估计的测量结果得到的特性、用户是否验证各关注对象50的一项或更多项信息的指示、和/或可以与特定关注对象50关联的、这里讨论的其他信息。在步骤S1-4中生成的清单可以被提供给用户和/或其他参与方以检查，并且可选地可以由用户和/或其他方来操纵，以修正感知的错误，解释特殊情况，提供另外的信息等。
处理P1还可以包括计算系统206计算针对在步骤S1-4中生成的清单的各关注对象50的度量，诸如估计的搬家费用或估计的搬家时间量。可选地，这些所计算的度量可以被包括在所生成的清单中，和/或可以作为环境10中所有关注对象50的描述而单独呈现。虽然模块220可以估计单个视频馈送中的关注对象50的估计的搬家费用和估计的搬家时间，但在一些环境中可以仅需要一个度量。模块220可以确定例如用户或其他方是否请求仅计算特定的度量(例如，仅时间或费用)。
现在参照图2和图4，示出了可以可选地包括在本公开的处理中的另外处理步骤。图4的各另外步骤被示出为与例示性示例相同的、特定顺序的流程的一部分。理解，可以省略这里所述的一个或更多个处理步骤，或者可以以不同的顺序来执行各种可选处理步骤(如果期望)。
图3中所示且这里所讨论的处理步骤S1-1至S1-5可以被总称为处理P1，该处理P1用于生成关注对象50的清单，并且提供环境10的关注对象50的所估计度量，诸如搬家费用或时间。在处理P2中，计算机系统200可以创建或接收特定用户或顾客的客户数据页。客户数据页可以包括例如环境10内的房间数或具有对于费用和/或时间估计而扫描的关注对象50的环境10的数量。客户数据页还可以包括联系信息(诸如姓名、地址、电话号码等)、客户家庭的GPS坐标和/或预期的搬家目的地、家庭类型和/或家庭尺寸等。来自客户数据页的信息可以被转换成存储在计算机系统200的存储器212和/或特定数据字段中的数据。除了其他数据源之外或作为其他数据源的另选方案，可以贯穿这里所讨论的其他处理步骤参照来自客户数据的该数据。模块220可以例如由光学字符识别软件(OCR)、用I/O装置215提供的输入、读取专用文件、和/或其他当前已知或后来开发的、用于发送来自特定文件、文献或文件或文献组的信息的解决方案来从客户数据页提取数据。
本公开的实施方式可以包括创建用于处理P1以生成清单和时间/费用估计的视频馈送。在处理P3中，视频装置100的通信模块240和/或计算机系统200的模块220(借助I/O接口210)可以询问用户他或她是否需要关于如何或在哪里创建具有关注对象50的环境10的视频馈送的指令。在实施方式中，用户可以借助屏幕上的菜单或提示、从服务商或其他方中继的口头提示、用户与服务商或其他方之间的语音和/或视频通话和/或任意其他当前已知或后来开发的、用于询问特定用户的解决方案来请求或拒绝指令。在用户请求用于创建视频馈送的有效指令的情况下(即，处理P3处为“是”)，远程服务商或其他通话可以发起到视频装置100和/或计算机系统200的通话或其他连接，以提供另外的指令。在实施方式中，服务商可以在处理P4中直接通信到用户(例如，用视频通话)，以请求另外的信息和/或提供用于创建环境10的视频馈送的指令(例如，指导教程)。处理P4中远程服务商与用户之间的通信可以全部或部分在模块220和/或通信模块240的帮助下实施。在用户不请求指令的情况下(即，处理P3处为“否”)，处理流程可以在不执行处理P4的情况下进行到其他步骤。在任一情况下，用户可以通过使用视频装置100和/或计算机系统200的等同部件在处理P5中创建环境10和关注对象50的视频馈送。本公开的环境中所处理的视频馈送可以以多个方式来拍摄，例如，用户以特定模式、以特定速度等移动视频装置100穿过环境10。可以包括对应的坐标数据的、在处理P5中创建的一个或更多个视频馈送可以被输入到处理P1，以生成清单和时间和/或费用的估计。
在处理P1之后，本公开实施方式中的方法流程可以可选地进行到提供另外特征的另外处理。在处理P6中，估计系统206的模块220可以对所生成清单的关注对象50分类。例如，在处理P1中生成的清单可以包括具有对应尺寸的三个关注对象50。模块220、视频装置100的对象识别软件和/或搬家准备系统204可以基于预定准则对各关注对象50分类。例如，一组预定准则可以包括“睡椅”为被估计为具有特定范围内长度尺寸、特定范围内高度尺寸、特定颜色或纹理、特定形状轮廓等的任意关注对象50。在关注对象50满足特定分类准则的情况下，该分类可以被标记在所生成的清单上，并且可以用于用相同的分类将所检测的关注对象50分组在一起。可选地，估计时间和/或费用可以基于处理P6的关注对象50的分类来更新。
在一些情况下，估计系统206的数据230可以包括具有特定识别特征的对象库。模块220可以使各个所识别的关注对象50与这些识别特征中的一些关联，以分类和/或得到关注对象50的其他估计测量结果。在示例实施方式中，模块220可以基于具有特定长度和高度测量结果而将一个关注对象50识别为睡椅，并且还可以基于原始特性估计总重量、尺寸、密度等。如果期望，则模块220可以经由I/O接口210发送查询，以关于原始分类和/或另外估计是否正确询问用户，或者在对象可以与用于多个物品或分类的识别特性匹配的情况下要求用户在两个或更多个潜在分类之间选择。
在处理P7中，搬家准备系统204可以请求用户、服务商和/或其他方验证各关注对象50的分类。在实施方式中，视频装置100和/或计算装置202可以由视觉和/或听觉提示来提示用户确认具有测量结果、分类、估计费用和/或搬家时间等的初步清单。验证方(用户、服务商等)例如可以用麦克风104、I/O装置215和/或其他当前已知或以后开发的、用于向视频装置100和/或计算机系统200提供指令的方法来指示所生成清单的分类是否正确。在所生成的清单中的一个或更多个分类不准确的情况下(即，处理P7处为“否”)，流程可以返回到处理P1，以基于由用户、服务商等报告的任意不准确修改或重新计算估计和/坐标数据。在所生成清单的分类被验证为正确的情况下(即，处理P7处为“是”)，流程可以继续到另外的步骤。
在处理P8中，可以用环境10的地点或关注对象50将搬至的所提出的目的地二者之一来更新所计算的搬家时间和/或搬家费用。在示例实施方式中，来自处理P1的、用于搬动关注对象50的估计费用可以基于环境10与建议的目的地之间的英里数来增加、减少等。另外或另选地，处理P8可以在处理P1之后的任何时间进行，例如，在已经改变目的地之后或具有相同的待搬关注对象50的之前顾客计划到另一个地点的另一次搬家之后。
在处理P9中，搬家准备系统204的模块220可以选择用于搬动所生成清单中的关注对象50的一组或更多组特殊指令。在示例中，处理P6中所应用的分类库内的各分类可以对应于特殊指令、考虑等。对于易碎或贵重关注对象50(诸如艺术品、电子装置等)，所生成清单内的对应条目可以被分配有指令，例如“小心处理”、“由顾客搬动”、“需要特殊包装”等。处理P9中选择的多组指令可以针对处理P6的分类、处理P1的估计测量结果、和/或用户指定和对视频装置100或计算机系统200的输入。处理流程还可以包括用于向用户或其他方提供另外服务的处理P10。例如，在一些关注对象50或处理P6中所提供的分类包括昂贵物品的情况下，估计系统206的模块220可以询问用户他或她是否希望购买保险，请求专业搬家服务等。另外服务的该提供可以与处理P6的分类相关(如果期望)，和/或可以部分依赖于处理P9中所选的多组指令。处理P10中向用户或其他方提供另外服务可以向一些顾客提供另外的值，并且可以不要求来自搬运公司和/或另外服务的供应商的代表物理地进入环境10来鉴定对于另外服务的需要。
转向图2和图4，示出了根据本公开的实施方式的可选处理流程S-A。处理流程A可以作为步骤S1-1与S1-2之间的、这里讨论的中间步骤执行，和/或可以被执行为执行步骤S1-1和S1-2必不可少的一组子步骤执行。通常，处理流程A可以被提供为例如通过“剪除”来自环境10的表示的特定元素来简化在步骤S1-2中识别对象的视频馈送数据。如这里所用的，术语“剪除”可以提及隔离和去除环境10内可能妨碍关注对象50的识别的元素(例如，墙壁、具有小于阈值体积的物品、架子等)的动作。在步骤S1-1中配对或接收具有坐标数据的视频馈送数据之后，模块的确定器S-A1可以确定是否可以从所接收的视频馈送剪除环境10的任意部分。步骤S-A1中的确定可以由用户执行和/或由模块220例如通过执行各种尺寸的初步计算和/或读取与来自步骤S1-1的视频馈送关联的坐标数据自动执行。在不尝试剪除的情况下(例如，步骤S-A1处为“否”)，流程可以进行到如这里在别处描述的、识别视频馈送中关注对象的步骤S1-2。在从视频馈送剪除一些物品的情况下(即，在步骤S-A1处为“是”)，流程可以进行到选择表面待剪除的一部分的步骤S-A2。在示例实施方式中，用户经由I/O装置215可以将工具(诸如鼠标、触摸屏等)用于加亮待剪除墙壁或物品的表面。在步骤S-A3处，模块220可以计算物品的一个或更多个代表平面，从而指示待剪除物品。更具体地，代表平面可以包括模块220可以从其识别用于在处理流程的后来步骤中去除的特征和/或物品的“去除”侧。在步骤S-A4处，模块220可以将代表平面偏移(即，移动至少一部分)特定值(例如，所计算或用户确定的、沿着X、Y、Z坐标的、基于表面法线更靠近环境10的中心点的位移量)，以解释物品的表面特征、突出、凹处和/或其他变化。
在步骤S-A5处，模块220可以确定是否将剪除所选物品和/或其部分。确定基于例如阈值以上和/或以下的平面的尺寸或借助例如I/O装置215进行的用户确认而可以是完全自动的。在不接受剪除的情况下(即，步骤S-A5处为“否”)，流程可以进行到步骤S-A6，在该步骤中，模块220和/或用户可以修改所选平面，以更好地拍摄经受剪除的特定物品。在接受剪除的情况下(即，步骤S-A5处为“是”)，流程然后可以进行到去除对象和/或代表平面的去除侧上的坐标数据的步骤S-A7。其后，流程可以进行到识别尚未被剪除的关注对象50的步骤S1-2，或者可以返回到确定是否剪除另一个物品的步骤S-A1。
现在参照图2和图6，示出了用于步骤S1-2和S1-3的示例子处理流程。具体地，步骤S1-2在适用情况下可以包括子步骤S1-2A、S1-2B、S1-2C和/或S1-2D，而步骤S1-3可以被细分为步骤S1-3A和S1-3B。理解，图6中所示的子步骤在本公开的实施方式中可以一起和/或单独执行，并且还可以执行用于执行步骤S1-2和/或S1-3的其他技术。在步骤S1-2中，子处理流程可以包括将一个或更多个过滤应用于来自步骤S1-1的视频馈送的步骤S1-2A。模块220可以应用各种过滤，以将环境10分为这里被称为“区域”的多个更小环境10。各区域例如可以包括预定义最大数量内的多个物品或多边形对象(在环境10的模拟渲染的情况下)。步骤S1-2A中所定义的区域可以可选地用模块220或基于一个或更多个准则(例如，尺寸、关注对象50的数量、环境中所包括的关注对象50的类型等)根据用户输入自动分类。用户还可以(例如通过使用I/O装置215描绘所期望的区域)手动定义过滤，以定义环境10。不管在步骤S1-2A中是否定义区域，步骤S1-2都可以包括基于例如多边形对象的数量和/或估计环境10内的对象的其他方法来计算或估计各区域(或环境10)的总体积。关于除处理流程A(图5)中提供的环境之外的更简单环境10，模块220可以从环境10的表示自动丢弃(即，去除)一些关注对象50。步骤S1-2C中的丢弃可以基于例如阈值尺寸以下的特定物品或关注对象50，这些物品或关注对象转而可以被存储为一种类型的数据230。模块220然后可以在步骤S1-2D中依据这里在别处描述的方法识别任意未被丢弃的对象。可选地，在步骤S1-2C中未从模拟环境10丢弃对象的情况下，流程可以依据这里在别处描述的处理流程对于各环境10或区域进行。
参照步骤S1-3，本公开的实施方式还可以包括用于估计环境10内一个或更多个关注对象50的测量结果的具体处理。例如，对象库字段236和/或其他部分的数据230可以包括用于一些关注对象50的一个或更多个加权因子。例如，加权因子可以包括密度测量结果，诸如磅/每立方厘米或重量/质量/每体积的其他表达。步骤S1-3A中应用的加权因子可以由模块220预先计算和/或可以由特定用户计算且经由I/O装置215提交。在未知特定对象的尺寸与重量之间的关系的情况下，一个或更多个默认加权因子可以在步骤S1-3A中应用于一些关注对象50。在步骤S1-3B中选择和/或应用加权因子之后，具有计算功能的模块220然后可以如这里在别处描述的计算环境10中各关注对象50的体积和重量这两者。在步骤S1-3B内，可以独立计算和/或合计体积和/或重量的总估计(包括独立区域(例如，多个环境10)的体积/重量估计)。其后，流程可以进行到生成环境10内关注对象50的清单的步骤S1-4。
在这里讨论的处理中的所有或一些之后，方法可以结束。这里讨论的方法的技术效果包括在不需要搬家公司或其他方的代表物理进入环境的情况下对于尺寸和搬家费用识别并估计环境中各关注对象的能力。另外的技术效果是在人不查看从其提取估计测量结果和特性的原始视频馈送的情况下生成具有关联特性的组织列表的环境中的各关注对象的清单列表。此外，一个或更多个视频馈送到具有所估计测量结果和特性的清单的该自动转换可以允许将另外的服务提供、对象分类和/或特殊搬家指令自动传达到特定顾客或顾客组。在示例部署设置中，期望将家具从一个地点搬到另一个地点的顾客可以将应用下载到视频装置(例如，智能电话、平板电脑、可穿戴或非可穿戴计算机等)上，创建包括待搬动对象的一个或更多个视频馈送，并且提交用于转换成这里讨论的清单和各种估计的视频馈送。在该同一部署设置中，办事处在远程位置处的搬家公司可以在不物理进入顾客家庭的情况下接收一个或更多个视频馈送，并且准备即将来临的任务。
如本领域技术人员将理解的，本发明的方面可以被具体实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采取完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合在这里全部通常可以被称为“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施方式。此外，本发明的方面可以采取计算机程序产品的方式，该计算机程序产品具体实施在上面具体实施有计算机可读程序代码的一个或更多个计算机可读介质中。
可以使用一个或更多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读存储介质例如可以为电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或前述内容的任意合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非穷尽列表)将包括以下示例：具有一个或更多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述内容的任意合适组合。在本文献的语境中，计算机可读存储介质可以为可含有或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或关于该系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。
在计算机可读介质上具体实施的程序代码可以使用任意适当介质(包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或前述内容的任意合适组合)来发送。用于进行本发明方面的操作的计算机程序代码可以以一个或更多个编程语言的任意组合来书写，包括面向对象的编程语言(诸如Java、Smalltalk、C++等)和常规程化编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言。程序代码可以全部在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分在用户的计算机且部分在远程计算机上、或全部在远程计算机或服务器上执行。在后者的场景中，远程计算机可以借助任意类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者连接可以进行到外部计算机(例如，使用因特网服务供应商借助因特网)。
上面参照根据本发明的实施方式的方法、设备(系统)以及计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的方面。将理解，流程图和/或框图中的各块和/或流程图和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实施。为了产生机器，这些计算机程序指令可以设置为通用计算机、专用计算机和/或其他可编程数据处理设备的处理器，使得经由计算机和/或其他可编程指令执行设备的处理器执行的指令创建用于实施在流程图和/或框图块中所指定的功能/动作的装置。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，可以引导计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括指令的制品，该指令实施流程图和/或框图块中指定的功能/动作。计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行，以产生计算机实施的处理，使得在计算机和/或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施流程图和/或框图块中所指定的功能/动作的处理。
附图中的流程图和框图例示根据本发明的各种实施方式的系统、方法以及计算机程序产品的可能实施方案的架构、功能以及操作。在这一点上，流程图或框图中的各块可以表示包括用于实施指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、片段或代码的一部分。还应注意，在一些另选实施方案中，块中注释的功能可以在附图中所注释的顺序之外发生。例如，连续示出的两个块实际上可以大致同时执行，或者块有时可以以相反的顺序来执行，这依赖于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图的各块以及框图和/或流程图中的块的组合可以由执行指定功能或动作的、基于专用硬件的系统或专用硬件和计算机指令的组合来实施。
如这里所用的，术语“配置”、“被配置为”和/或“对于……配置”可以提及如所述的部件的专用特征。例如，被配置为执行功能的系统或装置可以包括被编程为或以其他方式修改为执行该具体功能的计算机系统或计算装置。在其他情况下，存储在计算机可读介质(例如，存储介质)上的程序代码可以被配置为使得至少一个计算装置在该程序代码在该计算装置上执行时执行功能。在这些情况下，程序代码的结构在执行时触发计算装置中的具体功能。在其他示例中，被配置为与其他部件相互作用和/或作用在其他部件上的装置可以被具体成形和/或设计为与这些部件有效相互作用和/或作用在这些部件上。在一些这种情况下，因为装置形状的至少一部分补充另一个部件的形状的至少一部分，所以装置被配置为与该另一个部件相互作用。在一些情况下，装置的至少一部分被定尺为与该另一个部件的至少一部分相互作用。装置与另一个部件之间的物理关系(例如，补充、尺寸一致等)可以帮助执行功能，例如装置或另一个部件中的一个或更多个的位移、装置或另一个部件中的一个或更多个的啮合等
这里所用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并且不旨在限制本公开。如这里所用的，单数形式“一”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。还将理解，术语“包括”在用于本规范中时指定所叙述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
本发明的各种实施方式的描述已经为了例示的目的而提供，并非旨在对本发明进行穷尽，或者将本发明限于所公开的实施方式。很多修改例和变型例将在不偏离所述实施方式的范围和精神的情况下对于本领域普通技术人员是清楚的。选择这里所用的术语以最好地说明实施方式的原理、市场中找到的技术上的实际应用或技术改进，或使本领域其他普通技术人员能够理解这里所公开的实施方式。

Claims (20)

1.一种由计算机实施的用于估计搬家的方法，所述方法包括以下步骤：
从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，所述视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；
通过参照所述坐标数据和所述环境的所述视频馈送来估计所述至少一个关注对象的多个测量结果；
生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及
基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：响应于语音输入来验证所估计的多个测量结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐标数据从所述环境的三维模拟、用3D摄像头记录的视频以及将图像识别算法应用于所述环境的所述视频馈送中的一方来得到。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：记录视频文件以创建所述环境的所述视频馈送，以及呼叫远程用户以提供用于记录所述视频文件的指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述估计的搬家时间和所述估计的搬家费用中的一方还基于所述环境的位置和建议的目的地中的一方。
6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述多个测量结果对所述至少一个关注对象分类。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤中的一个：
提示用户验证经分类的关注对象；以及
基于所述多个测量结果向所述用户提供另外的服务。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述多个测量结果中的一个测量结果和所述环境的所述视频馈送来选择用于搬动所述至少一个关注对象的一组指令。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个测量结果包括矢量格式的测量结果。
10.一种存储在计算机可读介质上的程序产品，所述程序产品操作为在被执行时估计搬家，并且包括程序代码，该程序代码用于使得计算机系统：
从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，所述视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；
通过参照所述坐标数据和所述环境的所述视频馈送来估计所述至少一个关注对象的多个测量结果；
生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及
基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
11.根据权利要求10所述的程序产品，所述程序产品还包括用于使得所述计算机系统响应于语音输入验证所估计的多个测量结果的程序代码。
12.根据权利要求10所述的程序产品，其中，所述坐标数据从所述环境的三维模拟、用3D摄像头记录的视频以及将图像识别算法应用于所述环境的所述视频馈送中的一方来得到。
13.根据权利要求10所述的程序产品，所述程序产品还包括用于使得所述计算机系统记录视频文件以创建所述环境的所述视频馈送的程序代码。
14.根据权利要求13所述的程序产品，所述程序产品还包括用于使得所述计算机系统联系远程用户以提供用于记录所述视频文件的指令的程序代码。
15.根据权利要求10所述的程序产品，其中，所述多个测量结果包括所述至少一个关注对象的体积、密度以及重量中的一个。
16.根据权利要求10所述的程序产品，其中，所述估计的搬家时间和所述的估计搬家费用中的一方基于所述环境的位置和建议的目的地。
17.根据权利要求16所述的程序产品，其中，所述环境的所述位置从用于记录所述环境的所述视频馈送的装置的GPS数据获得。
18.根据权利要求10所述的程序产品，所述程序产品还包括用于使得所述计算机系统提示用户验证经分类的关注对象的程序代码。
19.根据权利要求10所述的程序产品，所述程序产品还包括用于使得所述计算机系统基于所述多个测量结果向用户提供另外的服务的程序代码。
20.一种用于估计搬家的系统，所述系统包括：
至少一个计算装置，该至少一个计算装置包括：
识别器，该识别器用于从环境的视频馈送识别至少一个关注对象，其中，所述视频馈送包括针对三维空间的坐标数据；
数据处理模块，该数据处理模块用于通过参照所述坐标数据和所述环境的所述视频馈送来估计所述至少一个关注对象的多个测量结果，并且生成各个所识别的关注对象和对应的多个测量结果的清单；以及
计算器，该计算器用于基于所生成的清单来计算估计的搬家时间和估计的搬家费用中的一方。
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