CN106997042A - 一种目标信号检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种目标信号检测方法及装置，该方法包括：将雷达接收到的信号形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗，根据所述参考窗的幅度平均值生成自适应门限，进而判断所述检测单元内是否存在目标信号，最后依次对所述检测滑窗的各个检测单元进行检测，判断是否存在目标信号并记录对应的检测值。实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。

Description

一种目标信号检测方法及装置
技术领域
本发明涉及目标检测技术领域，特别是涉及基于线性调频信号脉冲压缩雷达信号处理技术的一种目标信号检测方法及装置。
背景技术
目标检测技术是雷达信号处理中不可或缺的重要组成部分，是雷达信号处理的主要目的之一，也是虚警检测实现的主要功能之一。虚警概率是衡量雷达信号检测和处理的主要技术指标之一。因此，无论是自动检测还是人工检测，满足虚警概率的指标要求，都是一项重要的任务。在自动检测中，虚警处理可使终端计算机不会因为干扰太强而过载，从而保证雷达的正常工作；在人工检测的过程中，虚警概率处理能使雷达在面临强干扰时虽然损失少许检测能力，但仍能正常工作。
目标信号的检测问题实际上是一个判断有无目标的二元假设检验问题。现有的恒虚警检测主要是根据Neyman-Pearson准则采用固定门限检测，也称为N-P检测，N-P检测在限定雷达对目标检测的虚警概率的前提下，使检测概率达到最大值，这样符合雷达的实际设计要求。但是，在实际工作环境中，雷达接收信号中噪声与杂波的强度往往是多变的，这就要求其检测门限具有对噪声和杂波强度的自适应能力，以保持虚警概率始终处于一个相对恒定的水平。
由于噪声与杂波的相对均匀性，固定门限(CFAR)检测无法形成一个与噪声和杂波相适应的自适应门限。所以当目标处于不同环境时，其门限不会随着背景噪声和杂波强度的改变而改变，从而其虚警概率不能在任何情况下都维持相对稳定。
发明内容
针对于上述问题，本发明提供一种目标信号检测方法及装置，实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种目标信号检测方法，该方法包括：
对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，如果小于反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与其与所述被检测单元相对应的检测值。
优选的，所述根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗，包括：
根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧参考窗，其中，所述L为参考窗采样数。
优选的，所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量不相等，或者，
所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量相等。
优选的，所述左侧保护单元P1的单元数量和所述右侧保护单元P2的单元数量不相等，或者，
所述左侧保护单元P1的单元数量和所述右侧保护单元P2的单元数量相等。
优选的，所述根据所述参考窗的幅度平均值生成与所述噪声和杂波相适应的自适应门限，包括：
计算所述参考窗的幅度平均值Z；
计算获得门限系数T；
计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
优选的，所述计算获得门限系数T，包括：
计算获得虚警概率的最优取值其中，式中，Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
根据本发明的第二方面，提供了一种目标信号检测装置，该装置包括：
脉冲压缩模块，用于对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
选取模块，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
生成模块用于，根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
判断模块，用于判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
检测结果记录模块，用于依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与其与所述被检测单元相对应的检测值。
优选的，所述选取模块，包括：
检测滑窗生成单元，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
保护单元设置单元，用于在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
参考窗设置单元，用于将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧参考窗，其中，所述L为参考窗采样数。
优选的，所述生成模块，包括：
第一计算模块，用于计算所述参考窗的幅度平均值Z；
第二计算模块，用于计算获得门限系数T；
第三计算模块，用于计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
优选的，所述第二计算模块包括：
第一计算单元，用于计算获得虚警概率的最优取值其中，式中，Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
第二计算单元，用于将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
相较于现有技术，本发明通过将雷达接收到的信号形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗，根据所述参考窗的幅度平均值生成自适应门限，进而判断所述检测单元内是否存在目标信号，最后依次对所述检测滑窗的各个检测单元进行检测，判断是否存在目标信号并记录对应的检测值。由于在本发明中利用被检测单元的参考窗的幅度平均值来估计噪声与杂波强度，并根据估计值形成一个与噪声与杂波相适应的自适应门限。因此当目标信号处于不同的环境时，其门限也会随着背景噪声和杂波强度而变化，从而使得其虚警概率在任何情况下都能维持相对的稳定。进而实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种目标信号检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中检测滑窗的检测示意图；
图3为本发明实施例二中对应图1所示的S13的具体生成自适应门限的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种目标检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
实施例一
参见图1，图1为本发明实施例一提供的一种目标信号检测方法，该方法包括以下步骤：
S11、对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
可以理解的，脉冲压缩的作用是对线性调频信号或相位编码信号回波进行脉冲压缩和旁瓣抑制，将宽脉冲压缩成窄脉冲，使输出信号在目标的距离门处出现峰值，同时提高信噪比。
S12、根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
具体的，在形成检测滑窗后，确定被检测单元，为了使目标信号本身不参与杂波均值的估计，使检测性能免受被检测信号本身的影响，需要将与被检测单元临近的点记作保护单元，为了进行杂波均值的估计，需要在保护单元附近确定参考窗。
S13、根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
具体的，需要利用被检测单元的检测窗来估计噪声与杂波信号，并根据估计值形成一个与噪声和杂波相适应的自适应门限。
S14、判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，如果小于反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
具体的，在现有技术中需要获取虚警概率，来作为衡量雷达信号检测和处理的主要技术指标之一。相应的，在本发明中，由于生成了自适应门限使得虚警概率相对恒定，所以在本发明中使用恒虚警概率进行表述。每次检测完某个单元，都需要更新恒虚警结果向量，具体为D如果大于S，则保存D值为该单元检测值，否则将该单元检测结果记为0。其中，D为被检测单元的幅度值，S为自适应门限。
S15、依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与所述被检测单元相对应的检测值。
在本发明的实施例一中，通过将雷达接收到的信号形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗，根据所述参考窗的幅度平均值生成自适应门限，进而判断所述检测单元内是否存在目标信号，最后依次对所述检测滑窗的各个检测单元进行检测，判断是否存在目标信号并记录对应的检测值。由于在本发明中利用被检测单元的参考窗的幅度平均值来估计噪声与杂波强度，并根据估计值形成一个与噪声与杂波相适应的自适应门限。因此当目标信号处于不同的环境时，其门限也会随着背景噪声和杂波强度而变化，从而使得其虚警概率在任何情况下都能维持相对的稳定。进而实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。
实施例二
参照本发明实施例一和图1中所描述的S11到S15步骤的具体过程，在S11步骤中获得脉冲压缩后的回波数据后，参见图2，图2为被检测单元的检测示意图，在S12步骤中确定了被检测单元和参考窗，具体包括：
根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧参考窗，其中，所述L为参考窗采样数。
具体的，假设回波数据的每个脉冲均有n个距离单元，即包括{X1、X2…Xi…Xn}。接下来需要对每个距离单元的幅度值进行左右单元恒虚警处理：假设Xi为某一被检测的数据单元，以此检测单元为中心，左右两侧各设置有保护单元P1和P2，将保护单元的单元数量设置为m，其中m的具体取值与雷达参数及目标所处的环境有关，并且在实际应用中左侧保护单元的单元数量与右侧保护单元的单元数量可以不相等，也可能出现只有左侧保护单元，没有右侧保护单元，对应的，也存在只有右侧保护单元，而没有左侧保护单元，为了方便理解，在本发明的实施例中，选取左右两侧保护单元均存在并且单元数量相等，假设均为m个单元，其他情况下，请参考本发明实施例中的描述，灵活变换m的取值即可。当左右两侧保护单元数量相等，都为m个保护单元时，则P1包括单元{Xi-1…Xi-m}，P2包括单元(Xi+1…Xi+m)，选取保护单元是为了避免被检测单元本身对阈值S造成的影响。
以左侧保护单元P1左侧k个单元作为恒虚警左窗的初始参考窗，即左侧参考窗包括单元{Xi-m-1…Xi-m-k}，以右侧保护单元P2右(L-k)个单元作为恒虚警右窗的初始参考窗，即右侧参考窗包括单元{Xi+m+1…Xi+m+L-k}，其中，L为恒虚警参考窗个数。
相应的，所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量不相等，或者，
所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量相等。
在本实施例中，选取的左侧参考窗的单元数量和右侧参考窗的单元数量可以不相等，这也是本发明区别于现有技术的主要特征。
在获得了参考窗后，在S13步骤需要生成自适应门限，参考图3，图3为本发明实施例二中对应图1所示的S13的具体生成自适应门限的流程示意图，图1中S13步骤具体包括：
S131、计算所述参考窗的幅度平均值Z；
具体的，所述参考窗的幅度平均值即为杂波噪声的估计值。参考图2，对被检测单元Xi左边除去保护单元P1外的k个单元作为左侧参考单元，即Xi-m-k、Xi-m-k+1、…Xi-m-2、Xi-m-1(这里的Xi不确定是哪个单元，所以最左边的参考单元是不是X1是不一定的)求其幅度均和X；
对应的右侧参考窗的最左边参考单元是Xi+m+1，右侧参考窗最右边参考单元是Xi+m+L-k并求出被检测单元Xi右边除保护单元P2外的(L-k)个单元的幅度均和Y，将左右L个参考窗的值取平均得到结果Z。
S132、计算获得门限系数T；
具体的，计算获得虚警概率的最优取值其中，式中Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
S133、计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
然后，对所述被检测单元进行目标信号检测。
具体的，对回波数据的每个脉冲的n个距离单元依次进行横向恒虚警检测：从第一个距离单元X1开始进行检测；此时被检测单元X1没有左窗和左侧的保护单元，只有右窗和右侧的保护单元；所以左窗的幅度和X可以认为初始化值为零；计算出右窗的幅度和Y，将X和Y的和取平均值得到Z，将Z与门限系数T进行相乘运算，得到判决阈值即自适应门限S＝ZT；将被检测单元X1的幅度值D1与S做对比，当D1>S时，判断目标存在，记录下X1所在的距离单元和幅度值；D1≤S时，表示目标不存在。至此第一个被检测的距离单元X1检测完毕，依次类推，顺序右滑，继续进行X2、X3…Xi的检测，直至检测到最右侧单元Xn(n代表距离单元数目)；
当对第i个距离单元Xi进行检测时，此时被检测单元Xi可能存在左侧保护单元，不存在左侧参考窗，相应的存在右侧保护单元和右侧参考窗，根据上述自适应门限的计算过程，可以得知左侧参考窗的幅度和X的值为零，计算得出右侧参考窗的幅度和为Y，此时参考窗的幅度均和Z＝(X+Y)/L＝Y/L，进而得到自适应门限S＝ZT，然后在根据所述自适应门限进行信号目标存在与否的判断，具体过程参见本实施例中的描述，此处不作赘述；
当对第i个距离单元Xi进行检测时，此时被检测单元Xi存在左右保护单元和左右参考窗，在本发明的实施例中左右两侧参考窗的数量可以相等，也可以不相等。当左侧参考窗的单元数量与右侧参考窗的单元数量一致时，假定此时左侧参考窗的单元数量为K时，参考窗的单元总数量为L，即L＝2K；
当左侧参考窗的单元数量与右侧参考窗的单元数量不一致时，假定此时左侧参考窗的单元数量为K时，参考窗的单元总数量为L，则右侧参考窗的单元数量为L-K；
当对第i个距离单元Xi进行检测时，也存在这种情况，即被检测单元Xi存在左侧保护单元及左侧参考窗，存在右侧保护单元，但是不存在右侧参考窗，此时右侧参考窗的幅度和Y＝0；
当对最右侧距离单元的Xn进行检测时，此时Xn存在左侧保护单元和左侧参考窗，不存在右侧保护单元和右侧参考窗，进而右侧参考窗的幅度和Y＝0。
综上所述，检测单元右滑的过程中，会出现五种情况：无左窗只有右窗、有部分左窗和右窗、有全部左窗和全部右窗、有全部左窗和部分右窗、只有左窗无右窗。实际处理过程中需要充分考虑这几种情况的处理过程。
最后，按照上述方法依次对检测滑窗的各个被检测单元进行横向恒虚警处理，直到完成最后一个被检测单元的检测。
在本发明实施例二中，通过确定被检测单元的保护单元，并确定参考窗；计算出参考窗的幅度均值，根据参考窗的幅度均值与门限系数计算获得自适应门限值，然后判断所述被检测单元是否存在目标信号，记录检测值，最后完成对所述检测滑窗各个检测点的检测。由于利用被检测单元的参考窗的幅度平均值来估计噪声与杂波强度，并根据估计值形成一个与噪声与杂波相适应的自适应门限。因此当目标信号处于不同的环境时，其门限也会随着背景噪声和杂波强度而变化，从而使得其虚警概率在任何情况下都能维持相对的稳定。进而实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。
实施例三
与本发明实施例一和实施例二公开的目标信号检测方法相对应，本发明的实施例三还提供了一种目标信号检测装置，参见图4，图4该目标信号检测装置的结构示意图，该装置包括：
脉冲压缩模块1，用于对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
选取模块2，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
生成模块3，用于根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
判断模块4，用于判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
检测结果记录模块5，用于依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与所述被检测单元相对应的检测值。
相应的，所述选取模块2，包括：
检测滑窗生成单元21，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
保护单元设置单元22，用于在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
参考窗设置单元23，用于将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧侧参考窗，其中，所述L为参考窗的总个数。
相应的，所述生成模块3，包括：
第一计算模块31，用于计算所述参考窗的幅度平均值Z；
第二计算模块32，用于计算获得门限系数T；
第三计算模块33，用于计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
具体的，所述第二计算模块32包括：
第一计算单元321，用于计算获得虚警概率的最优取值其中，式中，Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
第二计算单元322，用于将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
在本发明的实施例三中，通过脉冲压缩模块对所述雷达接收到的回波数据进行处理，然后在选取模块中确定了被检测单元和参考窗，由于在生成模块中，利用被检测单元的参考窗的幅度平均值来估计噪声与杂波强度，并根据估计值形成一个环境中噪声及杂波相适应的自适应门限。因此当目标信号处于不同的环境时，其门限也会随着背景噪声和杂波强度而变化，从而使得其虚警概率在任何情况下都能维持相对的稳定。进而实现了在复杂背景环境下有效的检测出目标的存在并保持恒定的虚警概率的目的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种目标信号检测方法，其特征在于，该方法包括：
对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与所述被检测单元相对应的检测值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗，包括：
根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧参考窗，其中，所述L为参考窗采样数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量不相等，或者，
所述左侧参考窗的单元数量与所述右侧参考窗的单元数量相等。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左侧保护单元P1的单元数量和所述右侧保护单元P2的单元数量不相等，或者，
所述左侧保护单元P1的单元数量和所述右侧保护单元P2的单元数量相等。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限，包括：
计算所述参考窗的幅度平均值Z；
计算获得门限系数T；
计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算获得门限系数T，包括：
计算获得虚警概率的最优取值其中，式中，Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
7.一种目标信号检测装置，其特征在于，该装置包括：
脉冲压缩模块，用于对雷达接收到的回波数据进行脉冲压缩，获得脉冲压缩后的回波数据；
选取模块，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗，并确定被检测单元和参考窗；
生成模块，用于根据所述参考窗的幅度平均值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
判断模块，用于判断所述被检测单元的幅度值是否大于所述自适应门限，如果大于，则所述检测单元内存在目标信号，并将所述被检测单元的幅度值作为该检测单元的检测值，反之，则所述被检测单元内不存在目标信号，并将所述被检测单元的检测值记为零；
检测结果记录模块，用于依次对所述检测滑窗的各个被检测单元进行检测，判断所述各个检测单元是否存在目标信号，并依次记录与所述被检测单元相对应的检测值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选取模块，包括：
检测滑窗生成单元，用于根据所述脉冲压缩后的回波数据形成检测滑窗；
保护单元设置单元，用于在所述检测滑窗中选定Xi为被检测单元，在所述被检测单元Xi的左右两侧各设置有保护单元P1和P2；
参考窗设置单元，用于将所述左侧保护单元P1左侧的K个单元作为左侧参考窗，将所述右侧保护单元P2右侧的(L-K)个单元作为右侧参考窗，其中，所述L为参考窗采样数。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：
第一计算模块，用于计算所述参考窗的幅度平均值Z；
第二计算模块，用于计算获得门限系数T；
第三计算模块，用于计算获得自适应门限S，其中，S＝TZ。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：
第一计算单元，用于计算获得虚警概率的最优取值其中，式中，Pf为根据N-P检测获得的虚警概率，SNR为信噪比；
第二计算单元，用于将所述虚警概率的最优取值作为虚警概率值Pf，计算获得门限系数T，其中，式中，L为参考窗采样数。
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