CN106996784B

CN106996784B - 一种移动设备、导航路测方法及系统

Info

Publication number: CN106996784B
Application number: CN201610046110.0A
Authority: CN
Inventors: 李阳
Original assignee: Navinfo Co Ltd
Current assignee: Navinfo Co Ltd
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: CN106996784A

Abstract

本发明公开一种移动设备、导航路测的方法及系统，该方法包括：搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS定位目标道路所属区域的位置信息；根据目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比；经对比发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间；根据发现问题的时间创建记录问题内容的任务文件并保存；根据发现问题的位置信息将任务文件整合到导航地图数据中并保存。通过实施本发明，实时记录发生问题的位置以及此时检测到的问题内容，可提高路测效率，保证路测记录数据的准确性。

Description

一种移动设备、导航路测方法及系统

技术领域

本发明涉及地图数据采集更新技术领域，涉及一种移动设备、导航路测方法及系统。

背景技术

交通道路为现阶段经济发展及人们日常生活、出行提供了强大的支撑，是将不同区域经济和文化连接在一起的纽带。近些年来，国家对交通道路也十分关注，加强了各个区域的道路建设。由此，随着越来越多的交通道路建设，也就使得现在的交通道路布局越来越复杂，各个区域道路信息更新速度也越来越快，例如，在城市新建道路时，导致原来很多交通设施拆除，同时新添加许多的交通设施；或者道路上建筑设施更改名称。这些信息都需要及时在导航地图上进行更新，以便于人们使用。而更新上述的导航信息首先就需要对这些更改的信息进行采集，在本技术领域，一般采用进行路测的形式来采集道路变化信息，再经过处理后进行导航数据更新的方式呈现在导航地图上，方便人们对更新交通信息导航数据的查询及使用。

通常市场化运作的商业测绘进而进行道路更新的频率是4次/每年，但是，实际上由于我国道路建设速度往往要快于测绘速度，所以针对交通运输行业来说，路网的问题特别突出。因此，传统的道路测绘总体存在以下缺陷：大量人物力投入；生产周期长；人工占比大；更新周期短且问题更新不全面。上述缺陷会影响人们对交通道路信息的正常使用。

现有技术的路测是使用通讯技术对道路信息进行收集、比对，结合人工记录道路变更问题的详细内容，再经过后续处理与导航地图数据融合进行更新的方式。作为一种最常用的测试方法，加上我国交通道路复杂，需要检测的道路较多，为了提高测试效率，一般测试人员都是坐在移动的车辆中，使用专业的测试仪表对整个路段情况进行测试。使用纸笔进行数据记录，在路测完成以后再对记录的数据进行电子化。且现有的路测方案利用车机的截屏功能截取导航地图的显示内容，用图片记录有问题的区域在地图上的位置，且人工记录发生问题的可选描述，进而在测试结束后对结果进行人工整合及处理的方式。

举列来说，通过人工将路测过程中发现的道路名称错误、限速信息提示错误等问题的发现时间、位置描述以及详细的问题内容记录下来，测试结束后人工根据文字记录的时间，对照监测录像把发生问题的位置地点、问题内容及描述信息进行整合，反应到导航地图数据中。

然而，现有的路测方案不能将发生问题的区域位置记录成可以直接查看或使用的电子文件，后续还需要将记录的数据处理成可用的电子文件，不便于后续操作的同时增加了路测的成本。而且，采用将发生问题的位置信息与问题的可选描述文件分离的形式，不能从地图上直观地查看问题的位置信息及详细的问题内容，会带来后续繁琐的问题调查工作。再者，仅仅通过车机截屏图片记录问题的位置信息，不便于与整体地图结合，存储时也会因为仅为单独图片造成文件损失。并且，当存在复杂交通道路结构的时候，如多条不同类型道路交织在一起时，在导航地图中没有直观的问题详情的话，需要耗费大量的精力根据交织一起的已知各条道路的详情信息判断现场的问题情况，极大的降低了工作效率，还容易出现判断错误，导致后续工作的混乱。

因此，提供一种能将问题位置信息与问题详情相结合的智能导航路测的方案，提高路测准确性并降低操作成本是本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航路测方法及系统，解决了人工记录更新路测数据效率低的问题，还避免了路测中发现问题的详情与发生问题的位置信息分离记录所带来的后续工作效率低、成本高的问题。本发明还提出一种设置有该导航路测的系统的移动设备。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于移动设备进行导航路测的方法，该方法包括：

搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS探索定位所述目标道路所属区域的位置信息；

根据所述目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比；

经对比发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间；

根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件并保存；

根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据中并保存。

在一可选实施例中，所述搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS定位所述目标道路所属区域的位置信息包括：

搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息；

启动GPS时，监控可用的卫星及各个卫星在该区域的信号强度，选取信号强度高的卫星进行GPS定位。

在一可选实施例中，该方法还包括：封装监控获取GPS信号的功能，开放GPS频次监听和路测范围监听功能；和/或，

监测进行路测的位置变化，当监测到所述路测的位置变化超过10m～15m后，每0.1s～3s获取一次GPS信息。

在一可选实施例中，所述根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件并保存包括：

按照路测当前日期创建记录所述问题内容的任务文件；

若检测到所述任务文件已存在，则在该任务文件中对当前发现的问题内容进行续写；

其中，所述任务文件至少包括：发现问题的位置、发现问题的时间、问题类型以及问题内容的描述信息；和/或，所述任务文件为MIF格式或SHP格式。

在一可选实施例中，该方法还包括：根据所述任务文件、整合有所述任务文件的导航地图数据，修正导航地图数据，并据此生成经修正的导航地图。

另一方面，为实现上述导航路测的方法，本发明还提出了一种导航路测的系统，包括：搜索模块、GPS模块、对比模块、问题记录模块、创建模块、数据整合模块及存储模块，其中：

所述搜索模块，用于搜索目标道路周围的道路信息；

所述GPS模块，用于定位所述目标道路所属区域的位置信息；

所述对比模块，用于根据所述目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比；

所述问题记录模块，用于根据所述对比模块判断发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间；

所述创建模块，用于根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件；

所述数据整合模块，用于根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据；

所述存储模块，用于保存所述任务文件、所述任务文件与所述导航地图数据整合后的数据。

在一可选实施例中，所述搜索模块进一步用于：

搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息；

所述GPS模块进一步用于监控所述移动设备可用的卫星及各个卫星在该区域的信号强度，选取信号强度高的卫星提供GPS定位；

用于封装监控获取GPS信号的功能，开放GPS频次监听和路测范围监听功能；以及，用于监测进行路测的位置变化，当判断到所述路测的位置变化超过10m～15m后，每0.1s～3s获取一次GPS信息。

在一可选实施例中，所述创建模块还包括：判断子模块、创建子模块和续写子模块；其中：

所述判断子模块用于检测所述任务文件是否已存在，检测到已存在记录相关问题内容的任务文件时，通知所述续写子模块；未检测到记录相关问题内容的任务文件时，通知所述创建子模块；

所述创建子模块用于按照路测当前日期创建记录所述问题内容的任务文件；

所述续写子模块用于在检测到所述任务文件已存在时，将当前发现的问题内容在对应的任务文件中进行续写；

与现有技术相比，本发明所述的移动设备、导航路测的方法及系统，实现了如下的有益效果：

本发明所述的基于移动设备进行导航路测的方法及系统可从移动设备的GPS卫星中选取信号强度高、质量好的卫星进行路测到发生问题的位置监控，能够获得准确的问题位置信息，且还能与整个地图信息精确结合，提升了记录数据的可信度，便于后续操作，由此，提高了路测效率；通过实时记录发生问题的位置以及此时检测到的问题内容，保证了路测记录数据的准确性。

(2)本发明所述的导航路测的方法及系统根据测试日期自动判断并建立任务及续写详细内容文件，与地图数据结合存储，每个测试结果都会存储到相对应的测试任务中，避免了结果数据存储混乱的问题，便于路测数据的全面、快速存储管理。

(3)本发明的导航路测的方法及系统所获得的路况检测结果数据以与检测地图相叠加的形式存储，在地图上直观地反应出道路的各种问题，便于后续的数据处理工作，同时节省了对检测结果的质量核查。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的导航路测的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所述的导航路测的方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例所述的导航路测的系统的组成示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

实施例1

如图1所示，为本发明的导航路测的方法的一个实施例的流程示意图。在本实施例中，对导航地图数据进行路测，不需要人工记录发生问题的详细内容及位置信息，能根据移动设备的GPS定位功能自动将路测发现的问题的位置信息及问题内容记录以任务数据的形式整合到导航地图数据中，方便后续的导航问题数据处理，同时降低了人工路测带来的高成本。本实施例中导航路测的方法包括以下步骤：

步骤101、搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS定位所述目标道路所属区域的位置信息。

先收集目标道路周围的道路信息，如在路口的“禁止左转标牌”、新增加的路口、红绿灯等信息。搜索范围设置为0～50m，可选地，搜索周围15m范围内的道路信息，以保证搜索准确性的前提下尽量扩大一次搜索的范围，减少路测次数从而提高路测效率。

需要说明的是，上述的导航路测的方法可应用于移动设备中，该GPS可以是设置在移动设备中的GPS功能模块。

步骤102、根据所述目标道路所属区域的位置信息从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比。

通过对比发现路测到道路信息与现行导航数据中的区别，从而发现问题，例如，在某个路口，导航数据中记录的是引导左转，而在现场道路存在禁止左转的标牌，进而判断导航数据记录有误或需要更新。

步骤103、经对比发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间。

记录发现问题的位置方便后续处理过程中对该问题准确定位，而记录发现问题的时间使得能够按照时间建立任务，方便后续检查更新最近任务数据，保证数据的准确性。

步骤104、根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件并保存。

按照时间建立的问题任务文件以能够整合到地图数据的文件格式保存，可选地，以MIF格式存储所述任务文件。其中，MIF是Mapinfo用来向外交换数据的一种中间交换文件。而MapInfo是桌面地理信息系统软件，是一种数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。它依据地图及其应用的概念、采用办公自动化的操作、集成多种数据库数据、融合计算机地图方法、使用地理数据库技术、加入了地理信息系统分析功能，形成了极具实用价值的、可以为各行各业所用的大众化小型软件系统。

当用户在Mapinfo中将一张Mapinfo地图表以MIF格式转出来MIF文件中后，Mapinfo会同时在用户指定的保存目录下生成两个文件(mif文件及mid文件)。其中mif文件保存了该Mapinfo表的表结构及表中所有空间对象的空间信息(如：每个点对象的符号样式、点位坐标；每个线对象的线样式、节点数据、节点坐标；区域对象的填充模式、每个区域包含的子区域个数及每个区域的节点数、节点数等)。而mid文件则按记录顺序保存了每个空间对象的所有属性信息。这两个文件都为文本性质的文件，用户可以通过相应的文件读写方法实现对文件内容的读写。MapInfo数据在两个文件中一图形保存在mif文件中而文本数据包含在mid文件中。本实施例将发现问题的位置信息作为地图文件的点状空间信息，将问题内容描述作为属性信息进行保存。

利用MIF格式文件能够很好地将路测过程中发现的问题以符合地图图形及地图数据的形式整合到导航地图中，直观地反应出问题的位置及问题内容，提高了路测数据整合的准确性，同时，节减了后续工作的程序，节约了路测的成本。

更进一步地，还可以以SHP格式存储所述任务文件。

SHP格式文件是点阵文件(栅格图形文件)的一部分，必须由一个调色板文件来确定图像信息。SHP格式文件包括主文件、索引文件和dBASE表。主文件由固定长度的文件头和紧接着的变长度记录组成，主文件是直接存取变量记录长度文件。在索引文件中，每个记录包含对应主文件记录离主文件头开始的偏移，dBASE表中记录了与主文件中的记录相对应的特征。每个变长度记录是由固定长度的记录头和接着的变长度记录内容组成，使得几何特性和属性信息间的一一对应关系。

步骤105、根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据中并保存。

将路测发现的问题内容整合到地图上的相应位置进行保存，方便后续进行数据处理、更新时直观地找到问题位置及对应的问题内容，精简了路测数据的处理工作，还能减少因为数据存储误差为后续处理工作带来的错误。

上述实施例中，利用移动通讯设备对发生问题的区域进行精确位置和发现问题时间的精准记录，并按时间建立相关检测任务及导入相关详细问题描述文件，将位置记录信息与地图数据相结合，存储为位置信息与可选问题内容结合的地图数据。从而本方案解决了因现有技术中人工记录更新路测数据效率低的问题，还避免了路测中发现问题的详情与发生问题的位置信息分离记录且不能实时转换为可以与地图数据结合的数据形式所带来的后续工作繁琐、效率低及成本高的问题。

实施例2

如图2所示，为本发明实施例所述导航路测的方法的一个可选实施例。本实施例相对于图1所示实施例中的流程，可选描述了在路测过程中搜索路况信息及处理所发现问题的过程。本实施例中所述方法包括以下步骤：

步骤201、搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息，并采用GPS定位所述目标道路所属区域的位置信息。可选的，所述预设范围为100m范围。

可选地，确定所述道路的经度及纬度信息，以便在导航数据中准确定发现问题的位置信息。

可选的，启动GPS时，监控可用的卫星及各个卫星在该区域的信号强度，选取信号强度高的卫星进行GPS定位。

GPS卫星信号强度越强越有利于精准地定位发现问题的位置信息，而通过监控可用的卫星信号并进行对比，能够挑选出最有利于本区域的GPS卫星信号。并且，各个地区的卫星信号强度不相同，对每个路测区域都进行GPS信号强度监测保证了每个区域路测数据的准确性。

可选的，上述导航路测方法还可包括：封装监控获取GPS信号的功能，开放GPS频次监听和路测范围监听功能。

作为一种可选的实施方式，上述导航路测方法还可包括：监测进行路测的位置变化，当判断到所述路测的位置变化超过10m～15m后，每0.1s～3s获取一次GPS信息。

需要说明的是，对获取GPS信号进行监控需要消耗系统内存资源，从而增大了系统功耗，而对GPS信号过程中，对其它不需要功能进行封装，可以减少对系统资源的消耗，延长了路测系统的工作时间。

如上所述，对GPS信号获取的过程会消耗大量的系统资源，而获取GPS信号的频次越高，定位的精准度也越高；另一方面，监听频次越高，监听的路测变化范围也越小，影响路测效率。因而需要综合工作效率及系统资源消耗情况确定合理的监听频次及监听路测变化范围。其中，将监听频次控制在每3秒获取一次GPS信号，将监听范围控制在位置变化超过10米获取一次GPS信号；这样与精度较最高的每0.1秒获取一次，监听变更范围1米相比，降低了超过90％的系统功耗。

步骤202、根据所述目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比。

步骤203、当判断到导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间。

步骤204、按照路测当前日期创建记录所述问题内容的任务文件。

步骤205、若检测到所述任务文件已存在，则在该任务文件中对当前发现的问题内容进行续写。

需要指出的是，所述任务文件至少包括：发现问题的位置、发现问题的时间、问题类型以及问题内容的描述信息；和/或，所述任务文件为MIF格式或SHP格式。

步骤206、根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据中并保存。

根据导航地图的标准规格将路测到的道路问题数据整个存储在导航地图数据中，以便进行后续的数据处理，及时更正错误的导航数据或者更新导航数据。

步骤207、根据所述任务文件、整合有所述任务文件的导航地图数据，修正导航地图数据，并据此生成经修正的导航地图。

可选的，上述的导航路测的方法可应用于移动设备中。

实施例3

如图3所示，示出了本实施例中公开的导航路测的系统的组成，用于实现上述实施例中所述的方法，其技术方案本质上与上述实施例一致。图1及图2所示实施例中相应描述，同样适用于本实施例当中。

本实施例中，所述导航路测的系统包括：搜索模块301、GPS模块302、对比模块303、问题记录模块304、创建模块305、数据整合模块306、存储模块307，其中：

所述搜索模块301，用于搜索目标道路周围的道路信息；

所述GPS模块302，用于定位所述目标道路所属区域的位置信息；

所述对比模块303，用于根据所述目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比；

所述问题记录模块304，用于根据所述对比模块判断发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间；

创建模块305，用于根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件；

数据整合模块306，用于根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据；

存储模块307，用于保存所述任务文件、所述任务文件与所述导航地图数据整合后的数据。

作为一种可选的实施方式，上述搜索模块301可进一步用于：

搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息；

所述GPS模块302可进一步用于：监控所述移动设备可用的卫星及各个卫星在该区域的信号强度，选取信号强度高的卫星进行GPS定位；可选地，GPS模块302还可用于封装监控获取GPS信号的功能，仅开放GPS频次监听和路测范围监听功能；和/或，GPS模块302还可用于监测进行路测的位置变化，当判断到所述路测的位置变化超过10m～15m后，每0.1s～3s获取一次GPS信息。

通过对本区域可用GPS卫星数及其GPS信号强度加以监控，会避免记录误差过大的路测位置信息，可以一定程度上体现所记录数据的准确性，避免了由于测试结果的错误导致后续的无用功。

可选地，所述创建模块305可包括：判断子模块351、创建子模块352和续写子模块353；其中：

所述判断子模块351用于检测所述任务文件是否已存在，检测到已存在记录相关问题内容的任务文件时，通知所述续写子模块353；未检测到记录相关问题内容的任务文件时，通知所述创建子模块352；

所述创建子模块352用于按照路测当前日期创建记录所述问题内容的任务文件；

所述续写子模块353用于在检测到所述任务文件已存在时，将当前发现的问题内容在对应的任务文件中进行续写；

其中，所述任务文件至少包括：发现问题的位置、发现问题的时间、问题类型以及问题内容的描述信息。

可选地，所述导航路测的系统还可包括：修正模块308，修正模块308用于根据所述任务文件、整合有所述任务文件的导航地图数据，修正导航地图数据，并据此生成经修正的导航地图。

需要指出的是，上述的导航路测的方法可设置于移动设备中。

在本实施例中，精确地将路测结果处理为地图数据再输出，可以直接与导航地图直接叠加校验，所记录的问题描述信息可以作为注记在导航地图上进行直接显示，完全省去了人工采集导航问题数据，再进行数据整理，以及多源数据匹配所带来的时间和精度的成本，很好地还原了路测现场发现的问题，便于导航数据的及时纠正及更新。

通过以上各个实施例可知，本发明所述的移动设备、导航路测的方法及系统存在的有益效果是：

(1)本发明所述的导航路测的方法及系统可从移动设备的GPS卫星中选取信号强度高、质量好的卫星进行路测到发生问题的位置监控，能够获得准确的问题位置信息，且还能与整个地图信息精确结合，提升了记录数据的可信度，便于后续操作，由此，提升了路测效率；通过实时记录发生问题的位置以及此时检测到的问题内容，保证了路测记录数据的准确性。

(4)本发明的导航路测的方法及系统，在不影响精度的同时降低能耗，可以在不影响路测系统实用性的前提下延长系统的续航时间，保证了测试的工作时间；

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述说明示出并描述了本发明的若干可选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种导航路测方法，其特征在于，包括：

移动设备搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS定位所述目标道路所属区域的位置信息，其中，所述移动设备封装监控获取GPS信号的功能，开放GPS频次监听和路测范围监听功能；

根据所述发现问题的时间，创建记录问题内容的任务文件并保存；所述任务文件为MIF格式或SHP格式；将发现问题的位置信息作为地图文件的点状空间信息，将问题内容的描述作为属性信息进行保存；

根据所述发现问题的位置信息，将所述任务文件整合到所述导航地图数据中并保存。

2.根据权利要求1所述的导航路测方法，其特征在于，所述搜索目标道路周围的道路信息，并采用GPS定位所述目标道路所属区域的位置信息包括：

搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息；

3.根据权利要求2所述的导航路测方法，其特征在于，该方法还包括：

4.根据权利要求1所述的导航路测方法，其特征在于，所述根据所述发现问题的时间创建记录所述问题内容的任务文件并保存包括：

按照路测的当前日期创建记录所述问题内容的任务文件；

5.根据权利要求1-4任一项所述的导航路测方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述任务文件、整合有所述任务文件的导航地图数据，修正导航地图数据，并据此生成经修正的导航地图。

6.一种导航路测系统，其特征在于，包括：

搜索模块，用于移动设备搜索目标道路周围的道路信息，其中，所述移动设备封装监控获取GPS信号的功能，开放GPS频次监听和路测范围监听功能；

GPS模块，用于定位所述目标道路所属区域的位置信息；

对比模块，用于根据所述目标道路所属区域的位置信息，从导航地图数据中调取所述目标道路的周围道路信息，并将搜索到的道路信息与导航地图数据中调取的道路信息进行对比；

问题记录模块，用于根据所述对比模块判断发现导航地图数据中存在道路信息与搜索到的道路信息不一致时，记录发现问题的位置及时间；

创建模块，用于根据所述发现问题的时间创建记录问题内容的任务文件，所述任务文件为MIF格式或SHP格式；将发现问题的位置信息作为地图文件的点状空间信息，将问题内容的描述作为属性信息进行保存；

数据整合模块，用于根据所述发现问题的位置信息将所述任务文件整合到所述导航地图数据；

存储模块，用于保存所述任务文件、所述任务文件与所述导航地图数据整合后的数据。

7.根据权利要求6所述的导航路测系统，其特征在于：

所述搜索模块进一步用于：搜索所述目标道路周围预设范围内的道路信息；

所述GPS模块进一步用于：监控可用的卫星及各个卫星在该区域的信号强度，选取信号强度高的卫星进行GPS定位；以及，用于监测进行路测的位置变化，当判断到所述路测的位置变化超过10m～15m后，每0.1s～3s获取一次GPS信息。

8.根据权利要求6所述的导航路测系统，其特征在于，所述创建模块包括：判断子模块、创建子模块和续写子模块；其中：

所述创建子用于按照路测的当前日期创建记录所述问题内容的任务文件；

9.根据权利要求6-8任意一项所述的导航路测系统，其特征在于，还包括：

修正模块，用于根据所述任务文件、整合有所述任务文件的导航地图数据，修正导航地图数据，并据此生成经修正的导航地图。

10.一种移动设备，其特征在于，设置有权利要求6至9任一项所述的导航路测系统。