CN106993981A - 一种缝隙灰尘处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝隙灰尘处理装置，包括底座，所述底座下表面设有移动驱动装置，所述单臂缝隙灰尘机构由固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的灰尘抽吸扁头、固定安装在灰尘抽吸扁头上的微型摄像头共同构成的，所述底座上设有灰尘收集装置。本发明的有益效果是，实现了自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度。

Description

一种缝隙灰尘处理装置
技术领域
本发明涉及灰尘处理装置，特别是一种缝隙灰尘处理装置。
背景技术
现有灰尘收集方式为直排式，操作人员劳动强度大，且灰尘飘散到周围空气中，污染环境，给操作人员的职业健康带来危害，因此，现有灰尘收集方式存在的工作量大、工作效率低、污染环境等缺点亟待解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种缝隙灰尘处理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种缝隙灰尘处理装置，包括底座，所述底座下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的，所述底座表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的灰尘抽吸扁头、固定安装在灰尘抽吸扁头上的微型摄像头共同构成的，所述底座上设有灰尘收集装置，所述底座表面上设有控制器，所述控制器的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接。
所述灰尘收集装置由固定安装在底座上的集尘箱体、位于集尘箱体内部的抽吸泵、位于抽吸泵内的泵体启动装置、开在集尘箱体表面上的圆形开口、开在集尘箱体表面上的矩形开口、固定安装在矩形开口内的电磁挡门、一端通过圆形开口与抽吸泵相连接且另一端与灰尘抽吸扁头相连接的导管共同构成的。
所述前轮驱动电机与前车轮之间设有减速器。
所述所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器。
所述控制器内设有人机控制信号接收器。
所述控制器为SIEMENS S7-300PLC的PLC控制系统。
所述所述人机控制信号接收器与外设的总控计算机信号相连接。
所述导管可为螺旋伸缩导管。
所述灰尘抽吸扁头可依据缝隙的大小进行替换。
利用本发明的技术方案制作的缝隙灰尘处理装置，与现有灰尘收集方式相比，使用单臂缝隙灰尘机构和灰尘收集装置可实现灰尘的自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度，同时灰尘收集时不会飘散到周围空气，解决环境二次污染问题，避免对操作人员职业健康造成危害。
附图说明
图1是本发明所述缝隙灰尘处理装置的结构示意图；
图2是本发明所述缝隙灰尘处理装置的移动驱动装置图；
图3是本发明所述缝隙灰尘处理装置的灰尘收集装置放大图；
图4是本发明所述缝隙灰尘处理装置的框图；
图5是本发明所述缝隙灰尘处理装置的移动驱动装置的框图；
图中，1、底座；2、前车轮；3、后车轮；4、前轮驱动电机；5、左后轮毂电机；6、右后轮毂电机；7、主电池；8、逆变器；9、辅助电池；10、DC-DC转换器；11、圆形凹槽；12、驱动电机；13、圆形安装板；14、旋转电机A；15、转轴A；16、长方体转杆A；17、旋转电机B；18、转轴B；19、长方体转杆B；20、人机控制信号接收器；21、微型摄像头；22、第二电机控制器；23、控制器；24、集尘箱体；25、抽吸泵；26、泵体启动装置；27、圆形开口；28、矩形开口；29、电磁挡门；30、灰尘抽吸扁头；31、导管；32、减速器；33、第一电机控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种缝隙灰尘处理装置，包括底座(1)，所述底座(1)下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(2)和后车轮(3)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(2)驱动轴连接的前轮驱动电机(4)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(3)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(4)独立接供电的主电池(7)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(7)和前轮驱动电机(4)电性连接的逆变器(8)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)独立接供电的主电池(7)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(7)和辅助电池(9)的DC-DC转换器(10)共同构成的，所述底座(1)表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(11)、固定安装在圆形凹槽(11)内且旋转端向上的驱动电机(12)、中心处与驱动电机(12)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(11)内边缘处的圆形安装板(13)、固定安装在圆形安装板(13)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(14)、两端分别与一组旋转电机A(14)旋转固定连接的转轴A(15)、一端固定套装在转轴A(15)上的且相互平行的长方体转杆A(16)、嵌装在每根长方体转杆A(16)远离转轴A(15)的一端内的旋转电机B(17)、两端固定连接在两个旋转电机B(17)的旋转端之间的转轴B(18)、一端固定套装在转轴B(18)上的长方体转杆B(19)、固定安装在长方体转杆B(19)远离转轴B(18)一端上的灰尘抽吸扁头(30)、固定安装在灰尘抽吸扁头(30)上的微型摄像头(21)共同构成的，所述底座(1)上设有灰尘收集装置，所述底座(1)表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接；所述灰尘收集装置由固定安装在底座(1)上的集尘箱体(24)、位于集尘箱体(24)内部的抽吸泵(25)、位于抽吸泵(25)内的泵体启动装置(26)、开在集尘箱体(24)表面上的圆形开口(27)、开在集尘箱体(24)表面上的矩形开口(28)、固定安装在矩形开口(28)内的电磁挡门(29)、一端通过圆形开口(27)与抽吸泵(25)相连接且另一端与灰尘抽吸扁头(30)相连接的导管(31)共同构成的；所述前轮驱动电机(4)与前车轮(2)之间设有减速器(32)；所述所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器(33)，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器(22)；所述控制器(23)内设有人机控制信号接收器(20)；所述控制器(23)为SIEMENS S7-300PLC的PLC控制系统；所述所述人机控制信号接收器(20)与外设的总控计算机信号相连接；所述导管(31)可为螺旋伸缩导管；所述灰尘抽吸扁头(30)可依据缝隙的大小进行替换。
本实施方案的特点为，底座下表面设有移动驱动装置，移动驱动装置由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的，底座表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，单臂缝隙灰尘机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的灰尘抽吸扁头、固定安装在灰尘抽吸扁头上的微型摄像头共同构成的，底座上设有灰尘收集装置，底座表面上设有控制器，控制器的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接，与现有灰尘收集方式相比，使用单臂缝隙灰尘机构和灰尘收集装置可实现灰尘的自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度，同时灰尘收集时不会飘散到周围空气，解决环境二次污染问题，避免对操作人员职业健康造成危害。
在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，通过市电接口，将整个装置进行通电，启动该装置，将控制器上的连接端依次的连接到该装置中的所有电器元件中，其中，控制器的PLC控制系统型号为SIEMENS S7-300PLC，且控制器内设有人机控制信号接收器，人机控制信号接收器与外设的总控计算机信号相连接。首先移动驱动装置将底座移动到需要进行缝隙灰尘处理的地方，底座的下表面四角处安装有前车轮和后车轮，前车轮驱动轴与前轮驱动电机相连接，主电池为前轮驱动电机独立接供电，主电池通过逆变器启动前轮驱动电机，通过前轮驱动电机运动，使前车轮开始运动，前车轮带动后车轮开始运动，主电池和辅助电池的DC-DC转换器为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电，通过主电池和辅助电池的DC-DC转换器启动左后轮毂电机和右后轮毂电机，辅助电池与左后轮毂电机之间安装有第一电机控制器，辅助电池与右后轮毂电机之间安装有第二电机控制器，且前轮驱动电机与前车轮之间安装有减速器，从而可以更好地控制前车轮与后车轮的运动速度，然后固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机正常工作，驱动电机的旋转端转动带动圆形安装板转动，从而使得灰尘抽吸扁头朝向进行缝隙灰尘处理地方的方向，然后固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A正常工作，旋转电机A的旋转端旋转带动转轴A转动，转轴A转动带动一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A旋转，旋转电机B正常工作，旋转电机B的旋转端旋转使得转轴B转动，带动长方体转杆B及其上的灰尘抽吸扁头转动，从而使得灰尘抽吸扁头正好朝向要进行灰尘处理的缝隙，且灰尘抽吸扁头上固定安装有微型摄像头，能够对缝隙中的情况进行及时了解，控制器通过控制抽吸泵内的泵体启动装置使得抽吸泵进行工作，位于集尘箱体内部的抽吸泵经一端通过圆形开口与抽吸泵相连接且另一端与灰尘抽吸扁头相连接的导管并通过灰尘抽吸扁头对灰尘进行抽吸作业，并将抽吸来的灰尘置于集尘箱体中，当收集到一定程度后，固定安装在矩形开口内的电磁挡门打开，将集尘箱体中的灰尘进行处理，然后电磁挡门关闭，继续进行缝隙灰尘处理作业，同时灰尘抽吸扁头可依据缝隙的大小进行替换，满足了不同缝隙的需求，使用单臂缝隙灰尘机构和灰尘收集装置可实现灰尘的自动收集、自动装袋功能，大大降低操作人员的劳动强度，同时灰尘收集时不会飘散到周围空气，解决环境二次污染问题，避免对操作人员职业健康造成危害。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缝隙灰尘处理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有移动驱动装置，所述移动驱动装置由位于底座(1)外下表面四角处的前车轮(2)和后车轮(3)、固定安装在底座(1)内且与前车轮(2)驱动轴连接的前轮驱动电机(4)、固定安装在底座(1)内且分别与后车轮(3)驱动轴固定连接的左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)、固定安装在底座(1)内且为前轮驱动电机(4)独立接供电的主电池(7)、固定安装在底座(1)内分别与主电池(7)和前轮驱动电机(4)电性连接的逆变器(8)、固定安装在底座(1)内且为左后轮毂电机(5)和右后轮毂电机(6)独立接供电的主电池(7)和固定安装在底座(1)内且电性连接主电池(7)和辅助电池(9)的DC-DC转换器(10)共同构成的，所述底座(1)表面上固定安装有单臂缝隙灰尘机构，所述单臂缝隙灰尘机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(11)、固定安装在圆形凹槽(11)内且旋转端向上的驱动电机(12)、中心处与驱动电机(12)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(11)内边缘处的圆形安装板(13)、固定安装在圆形安装板(13)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(14)、两端分别与一组旋转电机A(14)旋转固定连接的转轴A(15)、一端固定套装在转轴A(15)上的且相互平行的长方体转杆A(16)、嵌装在每根长方体转杆A(16)远离转轴A(15)的一端内的旋转电机B(17)、两端固定连接在两个旋转电机B(17)的旋转端之间的转轴B(18)、一端固定套装在转轴B(18)上的长方体转杆B(19)、固定安装在长方体转杆B(19)远离转轴B(18)一端上的灰尘抽吸扁头(30)、固定安装在灰尘抽吸扁头(30)上的微型摄像头(21)共同构成的，所述底座(1)上设有灰尘收集装置，所述底座(1)表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的连极端分别与移动驱动装置灰尘收集装置和单臂缝隙灰尘机构的电气元件电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述灰尘收集装置由固定安装在底座(1)上的集尘箱体(24)、位于集尘箱体(24)内部的抽吸泵(25)、位于抽吸泵(25)内的泵体启动装置(26)、开在集尘箱体(24)表面上的圆形开口(27)、开在集尘箱体(24)表面上的矩形开口(28)、固定安装在矩形开口(28)内的电磁挡门(29)、一端通过圆形开口(27)与抽吸泵(25)相连接且另一端与灰尘抽吸扁头(30)相连接的导管(31)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述前轮驱动电机(4)与前车轮(2)之间设有减速器(32)。
4.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器(33)，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器(22)。
5.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有人机控制信号接收器(20)。
6.根据权利要求1所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述控制器(23)为SIEMENS S7-300PLC的PLC控制系统。
7.根据权利要求5所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述所述人机控制信号接收器(20)与外设的总控计算机信号相连接。
8.根据权利要求2所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述导管(31)可为螺旋伸缩导管。
9.根据权利要求1-8所述的一种缝隙灰尘处理装置，其特征在于，所述灰尘抽吸扁头(30)可依据缝隙的大小进行替换。
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