CN106986000A - 无人机机翼结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机翼结构，属于无人机领域，用于无人机，其中机翼安装座与无人机机体通过紧固螺栓连接，机翼本体上安装有辅助板，辅助板通过调节杆与无人机机体内的调节电机连接，机翼本体中的圆弧形下板体的前端为圆弧形凸起，圆弧形凸起位于圆弧形前挡板构成的内部空间中且与圆弧形前挡板内壁之间留有气道；所述圆弧形前挡板与圆弧形下板体之间还安装有气体输送管道，气体输送管道的一端与位于无人机机体内的涡流风机连接，在气体输送管道相对于气道的一侧开有出气口，其能够实现排翼无人机在飞行过程中获得更好地气体动能，增加无人机飞行的稳定性和机翼的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体地说，尤其涉及一种用于无人机的无人机机翼结构。
背景技术
随着科技的发展，无人机技术正在用于测绘、农作物监测、环境及气象监测、交通指挥等诸多领域，尤其是排翼无人机，其两侧机翼的结构及性能影响着无人机的飞行稳定性和气体动能的分布。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机机翼结构，其能够实现排翼无人机在飞行过程中获得更好地气体动能，增加无人机飞行的稳定性和机翼的稳定性。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明所述的无人机机翼结构，包括机翼安装座，机翼安装座与无人机机体通过紧固螺栓连接，还包括机翼本体，机翼本体上安装有辅助板，辅助板通过调节杆与无人机机体内的调节电机连接，其中所述机翼本体包括直线型上板体、圆弧形前挡板、圆弧形下板体，圆弧形下板体的尾端与直线型上板体的尾端通过弧形结构过渡，所述圆弧形下板体的前端为圆弧形凸起，圆弧形凸起位于圆弧形前挡板构成的内部空间中且与圆弧形前挡板内壁之间留有气道；所述圆弧形前挡板与圆弧形下板体之间还安装有气体输送管道，气体输送管道的一端与位于无人机机体内的涡流风机连接，在气体输送管道相对于气道的一侧开有出气口。
进一步地讲，本发明中所述的气体输送管道通过加强筋板与直线型上板体、圆弧形下板体的内表面相连接。
进一步地讲，本发明中所述的圆弧形下板体的尾端与直线型上板体的尾端通过弧形结构过渡处位置安装有支撑横梁。
进一步地讲，本发明中所述的机翼本体通过连接限位块与无人机机体连接。
进一步地讲，本发明中所述的出气口为出气管，其中出气管为3个，三个出气管的出口处截面从上至下依次为与直线型上板体的内表面平行、与机翼本体的中心水平轴线垂直、与圆弧形下板体的内表面平行。
进一步地讲，本发明中所述的机翼本体远离无人机机体的尖端安装有倾斜板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过改变机翼结构，实现机翼结构的稳定性，如增加直通的气体输送管道、加强筋板和支撑横梁，实现机翼优异的机械性能。
2、本发明能够通过机身内设置的涡流风机和贯穿于机翼延伸长度的气体输送管道实现气流的传送，并通过气道沿着圆弧形下板体的下表面实现气流的托举。
附图说明
图1是图2中A-A部分的剖视图。
图2是本发明的外部结构图。
图3是本发明的外部结构图。
图中：1、无人机机体；2、紧固螺栓；3、机翼安装座；4、直线型上板体；5、圆弧形前挡板；6、气道；7、圆弧形凸起；8、圆弧形下板体；9、支撑横梁；10、辅助板；11、连接限位块；12、气体输送管道；13、涡流风机；14、出气口；15、倾斜板；16、调节杆；17、机翼本体；18、气体输送管道；19、太阳能电池板。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1：一种无人机机翼结构，包括机翼安装座3，机翼安装座3与无人机机体1通过紧固螺栓2连接，还包括机翼本体17，机翼本体17上安装有辅助板10，辅助板10通过调节杆16与无人机机体1内的调节电机连接，其中所述机翼本体17包括直线型上板体4、圆弧形前挡板5、圆弧形下板体8，圆弧形下板体8的尾端与直线型上板体4的尾端通过弧形结构过渡，所述圆弧形下板体8的前端为圆弧形凸起7，圆弧形凸起7位于圆弧形前挡板5构成的内部空间中且与圆弧形前挡板5内壁之间留有气道6；所述圆弧形前挡板5与圆弧形下板体8之间还安装有气体输送管道12，气体输送管道18的一端与位于无人机机体1内的涡流风机13连接，在气体输送管道12相对于气道6的一侧开有出气口14。
实施例：一种无人机机翼结构，其中所述气体输送管道12通过加强筋板18与直线型上板体4、圆弧形下板体8的内表面相连接。圆弧形下板体8的尾端与直线型上板体4的尾端通过弧形结构过渡处位置安装有支撑横梁9。所述机翼本体17通过连接限位块11与无人机机体1连接。所述出气口14为出气管，其中出气管为3个，三个出气管的出口处截面从上至下依次为与直线型上板体4的内表面平行、与机翼本体17的中心水平轴线垂直、与圆弧形下板体8的内表面平行。所述机翼本体17远离无人机机体1的尖端安装有倾斜板15。其余部分的结构与连接关系与实施例1中所述的结构及连接关系相同。
鉴于上述实施例，本发明在使用时，其工作过程及原理如下：
本发明中所述的无人机机翼结构，包括机翼本体17，机翼本体17的两端分别为机翼安装座3和倾斜板15。机翼安装座3为将机翼以紧固螺栓2等可拆卸的方式安装在无人机机体 1上，倾斜板15用于实现机翼末端的封堵，保证内部空间稳定性。
机翼本体17内部为中空结构，该中空结构包括直线型上板体4、位于直线型上板体4前端的圆弧形前挡板5、通过弧形过渡段与直线型上板体4连接的圆弧形下板体8，其中圆弧形下板体8的前端安装有或者加工有与其内侧表面切线呈钝角的圆弧形凸起7。圆弧形凸起7 位于圆弧形前挡板5构成空间的内部，并且两者之间留有气道6，气道6的宽度为直线型上板体4与圆弧形下板体8最大间距的1/10～1/8。
由于在本发明中，机翼本体17为内部的中空结构，为了加强该中空结构的牢固性，直线型上板体4、圆弧形前挡板5、圆弧形下板体8以及直线型上板体4和圆弧形下板体8的过渡段均采用筋板加外壳的框架结构，并且在直线型上板体4上开有至少两个错位设置的辅助板 10，用于辅助无人机的减速。
在本发明中还采用了直线型上板体4上表面覆盖有太阳能电池板19，太阳能电池板19 能够为无人机补充部分因增加的气体动能装置而损耗的动力。
气流经过涡流风机13的加速作用，使得涡流风机13经过气体输送管道12送入，在气体输送管路12上安装有至少三个或者三个的出气口14。三个出气口的方向分别按照实施例2 的方向布置，实现气流在空腔内的稳定性，并且按照气流流动过程中的附壁效应，气流沿着弧形的内壁结构实现从气道6流出，并且流出过程中同样沿着圆弧形下板体8的外表面，实现对机翼行进过程中的托举。
Claims (6)
1.一种无人机机翼结构，包括机翼安装座(3)，机翼安装座(3)与无人机机体(1)通过紧固螺栓(2)连接，其特征在于：还包括机翼本体(17)，机翼本体(17)上安装有辅助板(10)，辅助板(10)通过调节杆(16)与无人机机体(1)内的调节电机连接，其中所述机翼本体(17)包括直线型上板体(4)、圆弧形前挡板(5)、圆弧形下板体(8)，圆弧形下板体(8)的尾端与直线型上板体(4)的尾端通过弧形结构过渡，所述圆弧形下板体(8)的前端为圆弧形凸起(7)，圆弧形凸起(7)位于圆弧形前挡板(5)构成的内部空间中且与圆弧形前挡板(5)内壁之间留有气道(6)；所述圆弧形前挡板(5)与圆弧形下板体(8)之间还安装有气体输送管道(12)，气体输送管道(18)的一端与位于无人机机体(1)内的涡流风机(13)连接，在气体输送管道(12)相对于气道(6)的一侧开有出气口(14)。
2.根据权利要求1所述的无人机机翼结构，其特征在于：所述气体输送管道(12)通过加强筋板(18)与直线型上板体(4)、圆弧形下板体(8)的内表面相连接。
3.根据权利要求2所述的无人机机翼结构，其特征在于：所述圆弧形下板体(8)的尾端与直线型上板体(4)的尾端通过弧形结构过渡处位置安装有支撑横梁(9)。
4.根据权利要求1所述的无人机机翼结构，其特征在于：所述机翼本体(17)通过连接限位块(11)与无人机机体(1)连接。
5.根据权利要求4所述的无人机机翼结构，其特征在于：所述出气口(14)为出气管，其中出气管为3个，三个出气管的出口处截面从上至下依次为与直线型上板体(4)的内表面平行、与机翼本体(17)的中心水平轴线垂直、与圆弧形下板体(8)的内表面平行。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的无人机机翼结构，其特征在于：所述机翼本体(17)远离无人机机体(1)的尖端安装有倾斜板(15)。
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| CN (1) | CN106986000A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018299A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-18 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种发光型无人机机翼 |
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2017
- 2017-04-01 CN CN201710213095.9A patent/CN106986000A/zh active Pending
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