CN106983631B - 髋关节辅助康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。

Description

髋关节辅助康复装置
技术领域
本发明涉及医疗机械领域，尤其涉及髋关节辅助康复装置。
背景技术
髋关节受伤的患者一般会通过人工理疗来达到恢复运动能力的目的。传统的人工理疗方式主要是病人侧躺、平躺于床上，医护人员将病人的单腿缓慢的抬起，沿上下、左右方向往复摆动，来实现髋关节的活动。这样的人工理疗方式使得医护人员工作强度大，消耗时间长。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。
其技术方案是这样的，其包括第一平台、第二平台和底座，所述第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，所述上部支撑座固定于所述第二平台，所述第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，所述下部支撑座固定于所述底座；
其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一平台绕所述第一转轴摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二平台绕所述第二转轴摆动。
进一步的，所述第一平台连接有延伸方向与所述第一转轴的轴线方向垂直的第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一驱动装置连接所述第一滑块；
所述第二平台连接有延伸方向与所述第二转轴的轴线方向垂直的第二导轨，所述第二导轨滑动连接有第二滑块，所述第二驱动装置连接所述第二滑块。
进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆、以及第一导向套，所述第一连杆固定于所述第一电机的转轴，所述第三连杆与所述第一滑块铰接、并插装于所述第一导向套内，所述第一导向套沿竖向设置、并通过第一支撑杆支撑于所述第二平台，所述第一导向套设有与所述第二连杆配合的第一开槽；
所述第二驱动装置包括第二电机、依次铰接的第四连杆、第五连杆和第六连杆、以及第二导向套，所述第四连杆固定于所述第二电机的转轴，所述第六连杆与所述第二滑块铰接、并插装于第二导向套内，所述第二导向套沿竖向设置、并通过第二支撑杆支撑于所述底座，所述第二导向套筒设有与所述第五连杆配合的第二开槽。
本发明的辅助康复装置的第一平台、第二平台实现了解耦2自由度的转动调节，并由驱动装置机械驱动，只需将患者脚部置于第一平台上，即能实现上下、左右方向的机械式往复摆动，能够替代传统的人工理疗，降低医护人员的工作强度，缩短医护人员的陪护时间，并且本装置结构简单，便于操作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图，其中对应第二导向套作了局部剖视。
附图标记：1-第一平台；2-第二平台；2a-框体；2b-支撑板；3-底座；4-第一转轴；5-上部支撑座；6-第二转轴；7-下部支撑座；8-第一导轨；9-第一滑块；10-第二导轨；11-第二滑块；12-第一电机；13-第一连杆；14-第二连杆；15-第三连杆；16-第一导向套；17-第一支撑杆；18-第二电机；19-第四连杆；20-第五连杆；21-第六连杆；22-第二导向套；23-第二支撑杆。
具体实施方式
如图1至图2所示，其包括第一平台1、第二平台2和底座3，第一平台1通过沿左右方向设置的第一转轴4支撑于上部支撑座5，上部支撑座5固定于第二平台2，第二平台2通过沿前后方向设置的第二转轴6支撑于下部支撑座7，下部支撑座7固定于底座3；
其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台1绕第一转轴4摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台2绕第二转轴6摆动。
其中，第一驱动装置和第二驱动装置通过供电装置供电，并可通过与第一驱动装置、第二驱动装置、供电装置电控连接的控制装置进行控制，供电装置、控制装置的具体设置以及与第一驱动装置、第二驱动装置的电控连接关系，尤其是与电机的电控连接关系均为现有常规技术，在此不再赘述。
第一平台1连接有延伸方向与第一转轴4的轴线方向垂直的第一导轨8，第一导轨8滑动连接有第一滑块9，第一驱动装置连接第一滑块9；
第一驱动装置包括第一电机12、依次铰接的第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15、以及第一导向套16，第一连杆13固定于第一电机12的转轴，第三连杆15与第一滑块9铰接、并插装于第一导向套16内，第一导向套16沿竖向设置、并通过第一支撑杆17支撑于第二平台2，第一导向套16设有与第二连杆14配合的第一开槽，避免两者相互干涉；
第二平台2连接有延伸方向与第二转轴6的轴线方向垂直的第二导轨10，第二导轨10滑动连接有第二滑块11，第二驱动装置连接第二滑块11；
第二驱动装置包括第二电机18、依次铰接的第四连杆19、第五连杆20和第六连杆21、以及第二导向套22，第四连杆19固定于第二电机18的转轴，第六连杆21与第二滑块11铰接、并插装于第二导向套22内，第二导向套22沿竖向设置、并通过第二支撑杆23支撑于底座3，第二导向套22筒设有与第五连杆20配合的第二开槽，避免两者相互干涉。
第一驱动装置和第二驱动装置均采用连杆结构传动，通过第三、第六连杆的周期往复运动，实现第一、第二平台摆动的连续性、周期性；并且相比于气缸通过活塞做往复运动，其运动频率稳定且易于调节。
其中，第二平台2包括口字结构的框体2a，以及固定连接于框体下部的支撑板2b，上部支撑座5贯穿框体2a后固定于支撑板2b，第一电机12固定于支撑板2b。第一驱动装置完整的置于第二平台上，可以实现第二平台转动即带动第一平台转动；也可以实现第一、第二平台同时工作，实现两个轴向的同时转动。

Claims (5)

1.髋关节辅助康复装置，其包括第一平台、第二平台和底座，所述第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，所述上部支撑座固定于所述第二平台，所述第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，所述下部支撑座固定于所述底座；
其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一平台绕所述第一转轴摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二平台绕所述第二转轴摆动；
所述第一平台连接有延伸方向与所述第一转轴的轴线方向垂直的第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一驱动装置连接所述第一滑块；
所述第二平台连接有延伸方向与所述第二转轴的轴线方向垂直的第二导轨，所述第二导轨滑动连接有第二滑块，所述第二驱动装置连接所述第二滑块。
2.根据权利要求1所述的髋关节辅助康复装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆、以及第一导向套，所述第一连杆固定于所述第一电机的转轴，所述第三连杆与所述第一滑块铰接、并插装于所述第一导向套内，所述第一导向套沿竖向设置、并通过第一支撑杆支撑于所述第二平台。
3.根据权利要求2所述的髋关节辅助康复装置，其特征在于：所述第一导向套设有与所述第二连杆配合的第一开槽。
4.根据权利要求1所述的髋关节辅助康复装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、依次铰接的第四连杆、第五连杆和第六连杆、以及第二导向套，所述第四连杆固定于所述第二电机的转轴，所述第六连杆与所述第二滑块铰接、并插装于第二导向套内，所述第二导向套沿竖向设置、并通过第二支撑杆支撑于所述底座。
5.根据权利要求4所述的髋关节辅助康复装置，其特征在于：所述第二导向套筒设有与所述第五连杆配合的第二开槽。
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