CN106982560A - 一种中大型农用拖拉机液压提升器 - Google Patents
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Abstract
一种中大型农用拖拉机液压提升器，壳体上转动装配有提升轴，提升轴位于壳体外侧一端连接外提升臂，提升轴位于壳体内侧连接内提升臂，壳体内部安装液压油缸，内提升臂连接液压油缸内的活塞杆，液压油缸连接液压控制系统。本发明结构紧凑，在保证强度前提下，最大限度的降低了重量；通过反馈连杆机构从而控制提升器外提升臂处于上升、中立、下降、浮动的状态，控制阀受反馈动作后移动控制阀杆，提升器外提升臂自动下降，起到保护农机具及拖拉机液压系统作用，避免能耗浪费。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及农用拖拉机上用于提升农具的装置。
背景技术
为了将悬挂在拖拉机后面的农具提起或放下，在拖拉机后部要安装液压提升器。提升器由提升臂控制农具的上升和下降，通过液压油缸往复运动控制提升臂的运动，油缸的运动方向由换向阀控制。这种控制方式的缺点是不能实现中立位置控制，要么将农具提升到最高位置，要么农具下降到最低位置，不能使农具停止在任意位置上。
在授权公告号为CN202998796U的中国实用新型专利说明书中公开了一种提升器的方案。该提升器包括壳体，壳体上转动装配有由内，外提升臂构成的提升拐臂。壳体中设有液压缸，液压缸中有活塞，活塞通过活塞杆与提升拐臂的内提升臂连接。液压缸由一个四位六通手动换向阀控制，该换向阀具有使活塞驱动活塞杆使臂杆上升，下降和处于悬停的功能。但该装置缺少臂杆下降自锁功能，容易导致农具下降过快，存在安全风险。另外，使用四位六通控制阀控制，阀体大，成本高。
发明内容
为了解决现有农用拖拉机液压提升器存在的上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、安全性能高的农用拖拉机液压提升器。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种中大型农用拖拉机液压提升器，壳体1上转动装配有提升轴2，提升轴2位于壳体1外侧一端连接外提升臂3，提升轴2位于壳体1内侧连接内提升臂4，壳体1内部安装液压油缸19，内提升臂4连接液压油缸19内的活塞杆5，液压油缸19连接液压控制系统；液压控制系统的控制阀总成15的进油口通过管路与泵20连接，控制阀总成15出口通过管路与液压油缸19连接，控制阀总成15的回油口通过回油管路与油箱22 连接，控制阀总成15与液压油缸19之间设有两条并联管路，其中一条管路上设有单向阀17，另一条管路上设有下降速度调节阀16，控制阀总成15包括手动换向阀14。
所述壳体1一端安装力反馈支架7，力反馈支架7通过力反馈杆8和连杆机构连接控制阀总成15，连杆机构包括横向连杆10、纵向连杆11和连杆组件12，力反馈杆8和横向连杆10之间设有调整杆9。
控制阀总成15与液压油缸19之间的管路上设有安全阀18。
所述内提升臂4与提升轴2通过键齿啮合，活塞杆5通过两端球头面与活塞6、内提升臂4的凹球型槽铰接。
本发明的农用拖拉机液压提升器，结构紧凑，在保证强度前提下，最大限度的降低了重量；通过反馈连杆机构从而控制提升器外提升臂处于上升、中立、下降、浮动的状态，控制阀受反馈动作后移动控制阀杆，提升器外提升臂自动下降，起到保护农机具及拖拉机液压系统作用，避免能耗浪费。
附图说明
图1是本发明农用拖拉机液压提升器主视剖面结构图。
图2是本发明农用拖拉机液压提升器后视结构图。
图3是本发明农用拖拉机液压提升器液压控制原理图。
图中：1、壳体，2、提升轴，3、外提升臂，4、内提升臂，5、活塞杆，6、活塞，7、力反馈支架，8、力反馈杆，9、调整杆，10、横向连杆，11、纵向连杆，12、连杆装置，13、控制阀固定机构，14、手动换向阀，15、控制阀总成，16、下降速度调节阀，17、单向阀，18、安全阀，19、液压油缸，20、油泵，21、油箱，22、阀体组件。
具体实施方式
本发明的农用拖拉机液压提升器结构如图1-2所示，壳体1沿水平方向延伸，液压油缸19沿水平方向倾斜布置在壳体1中，壳体1采用铸件流线紧凑设计，保证强度前提下，最大限度降低重量。壳体1上转动装配有提升轴2、提升轴2位于壳体1外侧一端连接2个外提升臂3，采用并列的2个外提升臂结构，争抢了稳定性。提升轴2位于壳体1内侧连接内提升臂4，内提升臂4和活塞杆5铰接，在液压缸活塞6的往复推动下内提升臂4实现摆动，从而驱动提升轴2、外提升臂3实现提升动作，液压油缸19连接液压控制系统，实现提升器的提升下降动作及耕深控制，液压油缸19后侧的壳体上安装阀体组件22，阀体组件22包括下降速度调节阀16、单向阀17和安全阀18。
壳体1一端安装力反馈支架7，力反馈支架7通过力反馈杆8和连杆机构连接提升轴2，连杆机构包括横向连杆10、纵向连杆11和连杆装置12，力反馈杆8和横向连杆10之间设有调整杆9。
液压控制系统原理如图3所示，包括控制阀总成15、下降速度调节阀16、单向阀17、油缸安全阀18等，控制阀进油口通过管路与泵20连接，控制阀出口与油缸19连接，油缸上装有安全阀18，控制阀总成15的回油口通过回油管路与油箱21连接，控制阀总成15与液压油缸19之间设有两条并联管路，其中一条管路上设有单向阀17，另一条管路上设有下降速度调节阀16，控制阀总成15包括手动换向阀14。控制阀总成15与液压油缸19之间的管路上设有安全阀18。推动手动换向阀14的换向杆到上升位置，油泵20的压力油通过控制阀15，打开单向阀17后直接进到油缸19，液压油推动活塞向前移动，提升器实现上升动作。推动手动换向阀14的换向杆到下降位置，手动平衡阀打开，油缸19内的液压油通过下降速度调节阀16、控制阀15排到油箱，提升器实现下降动作，下降速度通过速度调节阀16调节至理想范围内。推动控制阀手动换向杆上升或下降中途停止时，控制阀换向杆通过弹簧返回中立位置，上升或下降动作随之停止，提升器达到悬停保持状态。提升或下降过程中提升器外提升臂3收到异常外力冲击，油缸19内的油压突然异常升高，达到安全阀18开启压力时，安全阀18打开泄除异常升高压力，保证油缸19和液压系统的安全。
使用时，通过操作手动换向阀14，手动换向阀分别可处于上升位置、中立位置、下降位置、浮动位置。当整个提升器受到外力冲击时，力反馈支架9通过力反馈杆8、调整杆9、横向连杆10、纵向连杆11或连杆装置12将外力反馈到液压控制阀上，控制阀受反馈动作后移动控制阀杆，提升器外提升臂自动下降，起到保护农机具及拖拉机液压系统作用，避免能耗浪费。
内提升臂4与提升轴2通过键齿啮合，当活塞6带动活塞杆5往复移动时，活塞杆5推动内提升臂4绕提升轴2转动，在内提升臂4带动下，活塞杆5通过两端球头面与活塞6、内提升臂4凹球型槽铰接转动保持同心受力，避免活塞杆5与活塞6及液压缸之间出现异常磨损，保证液压缸的使用寿命。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种中大型农用拖拉机液压提升器，其特征在于：壳体（1）上转动装配有提升轴（2），提升轴（2）位于壳体（1）外侧一端连接外提升臂（3），提升轴（2）位于壳体（1）内侧连接内提升臂（4），壳体（1）内部安装液压油缸（19），内提升臂（4）连接液压油缸（19）内的活塞杆（5），液压油缸（19）连接液压控制系统；液压控制系统的控制阀总成（15）的进油口通过管路与泵（20）连接，控制阀总成（15）出口通过管路与液压油缸（19）连接，控制阀总成（15）的回油口通过回油管路与油箱（21） 连接，控制阀总成（15）与液压油缸（19）之间设有两条并联管路，其中一条管路上设有单向阀（17），另一条管路上设有下降速度调节阀（16），控制阀总成（15）包括手动换向阀（14）。
2.根据权利要求1所述的一种中大型农用拖拉机液压提升器，其特征在于：所述壳体（1）一端安装力反馈支架（7），力反馈支架（7）通过力反馈杆（8）和连杆机构连接控制阀总成（15），连杆机构包括横向连杆（10）、纵向连杆（11）和连杆装置（12），力反馈杆（8）和横向连杆（10）之间设有调整杆（9）。
3.根据权利要求1所述的一种中大型农用拖拉机液压提升器，其特征在于：控制阀总成（15）与液压油缸（19）之间的管路上设有安全阀（18）。
4.根据权利要求1所述的一种中大型农用拖拉机液压提升器，其特征在于：所述内提升臂（4）与提升轴（2）通过键齿啮合，活塞杆（5）通过两端球头面与活塞（6）、内提升臂（4）的凹球型槽铰接。
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