CN106980305B - 一种在线自动控制锻模温度的电控装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。

Description

一种在线自动控制锻模温度的电控装置及其控制方法
技术领域
本发明属于锻造技术领域，涉及一种在线自动控制锻模温度的电控装置及其控制方法。
背景技术
众所周知，在锻造领域，特别是在热锻成形技术领域，如何提高锻造锻模寿命是整个生产体系中最关键的环节之一。在锻造过程中，特别是在锻造自动化生产过程中，如果锻模过早发生失效，会导致生产线的停工台时急剧增加，生产效率下降，锻模成本增加，锻件的尺寸精度、质量稳定性下降。锻件的综合成本上升，进而影响到企业的市场竞争力。
影响锻模寿命的关键因素有锻模材料、设计制造水平、使用方法等。在材料不变的情况下，合理设计与制造的锻模只有在正确的使用下才能保证较高的寿命。否则，将会降低锻模的寿命。锻模使用过程包括锻模预热、冷却、润滑、合理操作、控制终锻温度等。
一般来说，锻模的最佳使用温度是在150～250℃之间，温度过低，会导致锻模的开裂，温度过高，锻模会过早的失效。锻前锻模的温度控制是通过锻前加热的的措施，将锻模预热到200～250℃以后开始生产，在锻造过程中，高温锻造毛坯会导致锻模的温度逐渐升高，锻模的温度升高主要来自于高温金属的热传导，以及金属在形变过程中与锻模摩擦产生的热能，当温度超过锻模材料所承受的最大抗回火温度以后，锻模强度就会急剧下降，锻模开始失效。因此，在锻造过程中控制锻造过程中锻模温度的升高，是提高锻模寿命的关键所在。
目前，在锻造过程中控制锻模温度升高的主要方式是通过喷淋水剂润滑剂来达到降低锻模温度的目的，润滑剂的主要目的是减小摩擦，降低锻模因摩擦产生的热能。同时，当润滑剂喷洒到锻模上以后，其中的水分迅速蒸发，并带走大量的热能，从而起到锻模降温的作用。但是，这种方式存在的主要问题是：1、锻模没有测温装置，温度的变化不能适时进行监控，无法精确控制锻模的温度；2、锻模的润滑过程是采用人工操作，润滑剂喷淋流量的控制全部依靠现场操作者的经验进行人工调节，不能达到重复性和再现性，并且生产效率低，防护不当会造成人身安全隐患；3、喷淋量与喷淋时间不能精确控制，当润滑剂与喷淋量过多时，会造成锻模型腔积液，锻打过程形成水蒸气积聚在型腔根部，造成毛坯在成形过程中无法充满锻模，从而影响锻件的质量；喷淋量过少，锻模温度不能及时降温，会导致锻模由于温度过高发生早期失效，影响锻模的使用寿命。
因此，现有的润滑方式与控制方法难以达到锻模润滑与降温的目的。
发明内容
为了克服背景技术中所述的不足，本发明提供了一种在线自动控制锻模温度的电控装置及其控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度的使用范围，通过在线实时监测锻造锻模的温度，将采集的温度进行自动处理与判断，并根据结果自动调整锻模的冷却系统，避免人工操作带来的安全隐患，达到提高生产效率，降低锻件成本，提高锻件质量与稳定性、一致性的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；所述人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。
所述状态指示单元，包括运行指示灯、故障指示灯、故障声音报警；所述运行指示灯、故障指示灯、故障声音报警分别通过数据线与PLC可编程控制器连接。
所述气动电控单元，包括中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、中间继电器D、中间继电器E、喷气电磁阀、喷水电磁阀、喷石墨乳电磁阀、喷头前移电磁阀和喷头后移电磁阀；所述中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、中间继电器D和中间继电器E分别与PLC可编程控制器连接，所述中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、中间继电器D、中间继电器E的辅助触点分别与喷气电磁阀、喷水电磁阀、喷石墨乳电磁阀、喷头前移电磁阀、喷头后移电磁阀的控制单元连接。
所述连锁控制单元，包括中间继电器F和中间继电器G；所述中间继电器F2和中间继电器G分别与可编程控制器连接。
所述模拟量信号单元，包括锻模测温探头、锻模温度信号；所述锻模测温探头固定设置在固定支座上，固定支座的方向可以进行调节，所述锻模温度信号与PLC可编程控制器连接。
所述液位检测单元，包括冷却水液位计、石墨乳液位计、冷却水桶液位开关和石墨乳桶液位开关；所述冷却水液位计安装在冷却水储存桶上，所述石墨乳液位计安装在石墨乳储存桶上；所述冷却水液位计的冷却水桶液位开关、石墨乳液位计的石墨乳桶液位开关分别与PLC可编程控制器连接。
所述位置检测单元，包括上模板移动上限位开关、上模板移动下限位开关、喷头前限位开关、喷头后限位开关、喷头后限位检测装置、喷头前限位检测装置、上模板移动下限位检测装置和上模板移动上限位检测装置；所述的喷头后限位检测装置和喷头前限位检测装置安装在下固定座上，所述喷头前限位开关和喷头后限位开关通过数据线与PLC可编程控制器连接；所述的上模板移动下限位检测装置和上模板移动上限位检测装置固定在锻造压力机上，所述的上模板移动上限位开关、上模板移动下限位开关通过数据线与PLC可编程控制器连接。
所述操作单元，包括手动/自动旋钮、自动启动按钮、自动停止按钮、复位按钮；所述手动/自动旋钮、自动启动按钮、自动停止按钮、复位按钮安装在操作面板上，通过数据线分别与PLC可编程控制器连接，操作面板固定在锻造压力机上。
所述急停开关，包括急停按钮，所述急停按钮安装在操作面板上，通过数据线与PLC可编程控制器连接。
本发明还提供一种锻模温度在线自动控制装置的控制方法，具体步骤如下：
【1】工作时，启动锻模温度在线自动控制装置，通过人机界面设定锻模的工艺温度范围；锻造压力机启动，机械手将加热到1200度的原材料放入锻模中，滑块带动上模板下行，完成锻打工序，滑块带动上模板上行，机械手将锻件从锻模中取走；
【2】 锻模温度在线自动控制装置根据检测到滑块的上模板移动上限位开关位置信号，启动冷却系统，PLC可编程控制器控制中间继电器，启动喷头后移电磁阀，气缸启动，喷头向前移动到锻模中心位置，PLC可编程控制器检测到喷头前限位开关信号，可编程控制器控制中间继电器A，喷气电磁阀工作，喷头上的喷气孔喷出压缩空气，将锻模E中的氧化皮等杂物吹净，并对锻模E进行降温；
【3】经过设定延时时间后， PLC可编程控制器控制中间继电器B ，启动喷水电磁阀，冷却水由冷却水储存桶通过喷水气动隔膜泵在压缩空气作用下输送至喷头，喷头将雾化水喷洒在锻模上，对锻模进行再次降温，可编程控制器根据采集到的锻模温度信号与设定使用温度范围进行对比处理，实现冷却时间的自动调节；
【4】可编程控制器采集到的锻模温度信号在设定使用温度范围内时控制中间继电器B ，停止喷水电磁阀，喷水动作停止，可编程控制器控制中间继电器，启动喷石墨电磁阀，石墨乳由石墨乳储存桶通过喷石墨隔膜泵在压缩空气作用下输送至喷头，喷头将雾化石墨乳喷在锻模E上，为下次的锻打过程提供润滑作用；
【5】 经过设定延时时间后，可编程控制器控制中间继电器A、中间继电器C，停止喷气电磁阀、喷石墨电磁阀，停止喷气和喷淋石墨乳；PLC可编程控制器控制中间继电器E，启动喷头后移电磁阀，气缸启动，喷头向后移动， PLC可编程控制器检测到喷头后限位开关信号后控制中间继电器E，停止喷头后移电磁阀，冷却及润滑过程结束。
由于采用以上所述的技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置，为锻造领域提供了在线自动控制温度的电控装置，可以实现吹风净化锻模型腔、锻模喷水冷却、喷淋润滑剂的自动过程控制，节省了人工成本；
2. 本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置，可以实现对单个产品锻造过程锻模温度自动控制参数的记录与储存，当再次进行该产品的生产时可实现数据的直接调用，缩短了操作人员生产过程的调试周期；
3、本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置，通过传感器可将锻模温度信号传送给PLC可编程控制器，实现对锻模温度的连续监控；
4、本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置，可实现采集锻模温度信号并将锻模温度信号反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将接收到的锻模温度信号与设定值进行分析对比，并将分析结果反馈至冷却系统，冷却系统自动调整喷淋时间，实现对锻模温度的闭环控制；
5. 本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置，通过PLC可编程控制器精确控制锻模冷却水、润滑剂的喷淋量与喷淋时间，避免了锻模型腔根部的积液现场，保证了锻件在锻模成型中填充的完整性，锻模降温及时，提高了锻模使用寿命；
6. 本发明所述的在线自动控制锻模温度的电控装置的控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度的使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行自动处理与判断，并根据结果调整锻造锻模的冷却系统，从而实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂的风险，减少换模频次，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种在线自动控制锻模温度的电控装置的锻模温度在线自动控制装置示意图；
图2为图1的H-H视图；
图3为图1的Q-Q视图；
图4为本发明一种在线自动控制锻模温度的电控装置的气动控制阀组的结构示意图；
图5为本发明一种在线自动控制锻模温度电控装置的操作面板结构示意图；
图6为本发明一种在线自动控制锻模温度的电控装置的电气原理框图；
图7为本发明一种在线自动控制锻模温度的电控装置的电气原理图；
图8为本发明一种在线自动控制锻模温度的电控装置的工作过程示意图。
图中：1、悬臂组合支架；2、喷头；3、下固定座； 4、气缸；5、状态指示单元；5.1、运行指示灯；5.2、故障指示灯；5.3、故障声音报警；6、PLC可编程控制器；7、喷头后限位检测装置；8、喷头前限位检测装置；9、上模板移动下限位检测装置；10、上模板移动上限位检测装置；11、测温探头；12、固定支座；13、冷却水储存桶；14、冷却水液位计；15、石墨乳储存桶；16、石墨乳液位计；17、喷水气动隔膜泵；18、喷石墨隔膜泵；19、气动控制阀组；19.1、喷气电磁阀；19.2、喷水电磁阀；19.3、喷石墨乳电磁阀；19.4、喷头前移电磁阀；19.5、喷头后移电磁阀；20、气路管件；21、操作面板；22、人机界面；23、气动电控单元；23.1、中间继电器A；23.2、中间继电器B；23.3、中间继电器C；23.4、中间继电器D；23.5、中间继电器E；24、连锁控制单元； 24.1、中间继电器F；24.2、中间继电器G；25、模拟量信号单元；25.1、锻模温度信号；26、液位检测单元；26.1、冷却水桶液位开关；26.2、石墨乳桶液位开关；27、位置检测单元；27.1、上模板移动上限位开关；27.2、上模板移动下限位开关；27.3、喷头前限位开关；27.4、喷头后限位开关； 28、操作单元；28.1、手动/自动旋钮；28.2、自动启动按钮；28.3、自动停止按钮；28.4、复位按钮；29、急停开关；29.1、急停按钮。A、锻造压力机；B、控制柜；C、工作台；D、下模板；E、锻模；F、上模板；G、滑块。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。
为了达到在线自动控制锻模温度的目的，本发明提供了一种在线自动控制锻模温度的控制装置及控制方法，以实现对锻模温度的在线自动控制。
如图1~7所示：一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器6、操作面板21、人机界面22、状态指示单元5、气动电控单元23、连锁控制单元24、模拟量信号单元25、液位检测单元26、位置检测单元27、操作单元28和急停开关29；所述操作面板21固定在锻造压力机A上；所述人机界面22、状态指示单元5、气动电控单元23、连锁控制单元24、模拟量信号单元25、液位检测单元26、位置检测单元27、操作单元28和急停开关29，分别与PLC可编程控制器6连接。
所述人机界面22实时显示PLC可编程控制器6的运行状态，进行编程与设置；状态指示单元5接收PLC可编程控制器6传输的装置运行状态信息并显示；气动电控单元23接收PLC可编程控制器6传送的控制信号，控制冷却系统；连锁控制单元24与PLC可编程控制器6连接实现锻造压力机A工作状态与冷却系统工作状态的安全互锁，模拟量信号单元25将采集的锻模温度信号25.1传输给PLC可编程控制器6；液位检测单元26将检测的冷却水桶液位开关26.1信号及石墨乳桶液位开关26.2信号传输到PLC可编程控制器6；位置检测单元27将上模板的上模板移动上限位开关27.1信号与上模板移动下限位开关27.2信号和喷头前限位开关27.3信号与喷头后限位开关27.4信号传输到PLC可编程控制器6。
所述状态指示单元5包括运行指示灯5.1、故障指示灯5.2、故障声音报警5.3，所述运行指示灯5.1、故障指示灯5.2、故障声音报警5.3分别与PLC可编程控制器6连接。当装置正常运行时，运行指示灯5.1亮；当装置出现故障时，故障指示灯5.2亮，故障声音报警5.3响。
所述气动电控单元23包括中间继电器A23.1、中间继电器B23.2、中间继电器C23.3、中间继电器D23.4、中间继电器E23.5、喷气电磁阀19.1、喷水电磁阀19.2、喷石墨乳电磁阀19.3、喷头前移电磁阀19.4和喷头后移电磁阀19.5，所述中间继电器A23.1、中间继电器B23.2、中间继电器C23.3、中间继电器D23.4和中间继电器E23.5分别与PLC可编程控制器6连接，所述中间继电器A23.1、中间继电器B23.2、中间继电器C23.3、中间继电器D23.4、中间继电器E23.5的辅助触点与喷气电磁阀19.1、喷水电磁阀19.2、喷石墨乳电磁阀19.3、喷头前移电磁阀19.4、喷头后移电磁阀19.5的控制单元连接。
该单元主要作用是PLC可编程控制器6根据所接收到的锻模温度信号25.1与设定使用温度进行比较分析，通过分析结果控制中间继电器A23.1、中间继电器B23.2、中间继电器C23.3、中间继电器D23.4和中间继电器E23.5的工作状态，从而控制喷气电磁阀19.1、喷水电磁阀19.2、喷石墨电磁阀19.3，以实现喷淋时间的控制。
所述连锁控制单元24包括中间继电器F24.1和中间继电器G24.2，所述中间继电器F24.1和中间继电器G24.2分别与可编程控制器6连接。控制在锻造压力机A运行时，冷却系统不运行；冷却系统运行时，锻造压力机A不运行，实现两者之间的互锁，保证设备安全。
所述模拟量信号单元25包括锻模测温探头11、锻模温度信号25.1，所述锻模测温探头11固定设置在固定支座12上，固定支座12的方向可以进行调节，以方便获取最佳测温位置；所述锻模温度信号25.1与PLC可编程控制器6连接。将锻模测温探头11所测试的锻模温度信息传输给PLC可编程控制器6。
所述液位检测单元26包括冷却水液位计14、石墨乳液位计16、冷却水桶液位开关26.1和石墨乳桶液位开关26.2，所述冷却水液位计14安装在冷却水储存桶13上，所述石墨乳液位计16安装在石墨乳储存桶15上；所述冷却水液位计14的冷却水桶液位开关26.1、石墨乳液位计16的石墨乳桶液位开关26.2分别与PLC可编程控制器6连接。PLC可编程控制器6接收冷却水液位计14与石墨乳液位计16的信号，监控冷却水储存桶13和石墨乳储存桶15的液位状态。
所述位置检测单元27包括上模板移动上限位开关27.1、上模板移动下限位开关27.2、喷头前限位开关27.3、喷头后限位开关27.4、喷头后限位检测装置7、喷头前限位检测装置8、上模板移动下限位检测装置9和上模板移动上限位检测装置10，所述的喷头后限位检测装置7和喷头前限位检测装置8安装在下固定座3上，所述喷头前限位开关27.3和喷头后限位开关27.4通过数据线与PLC可编程控制器6连接；所述的上模板移动下限位检测装置9和上模板移动上限位检测装置10固定在锻造压力机A上，所述的上模板移动上限位开关27.1、上模板移动下限位开关27.2通过数据线与PLC可编程控制器6连接。 PLC可编程控制器6接收上模板移动上限位开关27.1、上模板移动下限位开关27.2、喷头前限位开关27.3和喷头后限位开关27.4的信号，监控上模板和喷头2的位置状态。
所述操作单元28，包括手动/自动旋钮28.1、自动启动按钮28.2、自动停止按钮28.3、复位按钮28.4；所述手动/自动旋钮28.1、自动启动按钮28.2、自动停止按钮28.3、复位按钮28.4安装在操作面板21上，通过数据线分别与PLC可编程控制器6连接，操作面板21固定在锻造压力机A上。所述手动/自动旋钮28.1主要功能是实现电控装置工作模式选择；所述自动启动按钮28.2、自动停止按钮28.3主要功能是电控装置处于自动工作模式下的自动启动和停止操作；所述复位按钮28.4在电控装置故障排除后进行电控装置复位。
所述急停开关29，包括急停按钮29.1，所述急停按钮29.1安装在操作面板21上，通过数据线与PLC可编程控制器6连接；所述急停开关29的主要功能是在电控装置出现紧急故障时停止该装置运行。
如图8所示，本发明还提供一种在线自动控制锻模温度的电控装置的控制方法，具体步骤如下：
步骤Ⅰ，接通电源，在线自动控制锻模温度的电控装置自检判定装置是否存在故障，若存在故障，则故障指示灯5.2亮，进行故障排查，然后在线自动控制锻模温度的电控装置继续自检判定是否存在故障，直到没有故障，运行指示灯5.1亮；
步骤Ⅱ，通过人机界面22输入锻模E的工艺设定温度范围；
步骤Ⅲ，将手动/自动旋钮28.1旋转到自动位置，在线自动控制锻模温度的电控装置处于自动工作模式；启动自动启动按钮28.2，在线自动控制锻模温度的电控装置处于自动运行状态；
步骤Ⅳ，击打过程结束后，在线自动控制锻模温度的电控装置检测到上模板移动上限位开关27.1信号，启动冷却系统；
步骤Ⅴ，PLC可编程控制器6控制中间继电器D23.4，启动喷头前移电磁阀19.4，气缸4启动，喷头2向前移动；
步骤Ⅵ，在线自动控制锻模温度的电控装置检测到喷头前限位开关27.3信号后，PLC可编程控制器6控制中间继电器A23.1，启动喷气电磁阀19.1，压缩空气通过喷头2吹走锻模E上的杂物，并对锻模E进行降温；
步骤Ⅶ，经过设定延时时间后，PLC可编程控制器6控制中间继电器B 23.2，启动喷水电磁阀19.2，纯净水由冷却水储存桶13通过喷水气动隔膜泵17输送至喷头2，喷头2将雾化水喷在锻模E上，在锻模E温度作用下将雾化水气化对锻模E进行再次降温；
步骤Ⅷ，检测的锻模温度信号25.1在设定工艺温度范围内时，PLC可编程控制器6控制中间继电器B23.2，停止喷水电磁阀19.2，控制中间继电器C23.3，启动喷石墨电磁阀19.3，石墨乳由石墨乳储存桶15通过喷石墨隔膜泵18输送至喷头2，喷头2将雾化石墨乳喷在锻模E上，为下次的锻打过程提供润滑作用；
步骤Ⅸ, 经过设定延时时间后，PLC可编程控制器6控制中间继电器A23.1和中间继电器C23.3，停止喷气电磁阀19.1和喷石墨电磁阀19.3；
步骤Ⅹ，PLC可编程控制器6控制中间继电器E23.5，启动喷头后移电磁阀19.5，气缸4启动，喷头2向后移动；
步骤Ⅺ，在线自动控制锻模温度的电控装置检测到喷头后限位开关27.4信号后，PLC可编程控制器6控制中间继电器E23.5，停止喷头后移电磁阀19.5，冷却润滑过程结束；
步骤Ⅻ，当锻模温度处于稳定状态后，通过PLC可编程控制器6在人机界面22中对电控装置中所采集到的控制数据设置进行存档，并形成以产品零件号为索引的锻模温度控制执行程序参数。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解明确的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明权利保护范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (10)

1.一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器（6）、操作面板（21）、人机界面（22）、状态指示单元（5）、气动电控单元（23）、连锁控制单元（24）、模拟量信号单元（25）、液位检测单元（26）、位置检测单元（27）、操作单元（28）和急停开关（29）；其特征在于：所述操作面板（21）安装在锻造压力机（A）上；所述人机界面（22）、状态指示单元（5）、气动电控单元（23）、连锁控制单元（24）、模拟量信号单元（25）、液位检测单元（26）、位置检测单元（27）、操作单元（28）和急停开关（29），分别与PLC可编程控制器（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：状态指示单元（5），包括运行指示灯（5.1）、故障指示灯（5.2）、故障声音报警（5.3）；所述运行指示灯（5.1）、故障指示灯（5.2）、故障声音报警（5.3）分别通过数据线与PLC可编程控制器（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：气动电控单元（23），包括中间继电器A（23.1）、中间继电器B（23.2）、中间继电器C（23.3）、中间继电器D（23.4）、中间继电器E（23.5）、喷气电磁阀（19.1）、喷水电磁阀（19.2）、喷石墨乳电磁阀（19.3）、喷头前移电磁阀（19.4）和喷头后移电磁阀（19.5）；所述中间继电器A（23.1）、中间继电器B（23.2）、中间继电器C（23.3）、中间继电器D（23.4）和中间继电器E（23.5）分别与PLC可编程控制器（6）连接，所述中间继电器A（23.1）、中间继电器B（23.2）、中间继电器C（23.3）、中间继电器D（23.4）、中间继电器E（23.5）的辅助触点分别与喷气电磁阀（19.1）、喷水电磁阀（19.2）、喷石墨乳电磁阀（19.3）、喷头前移电磁阀（19.4）、喷头后移电磁阀（19.5）的控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：连锁控制单元（24），包括中间继电器F（24.1）和中间继电器G（24.2）；所述中间继电器F（24.1）和中间继电器G（24.2）分别与可编程控制器（6）连接。
5.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：模拟量信号单元（25），包括锻模测温探头（11）、锻模温度信号（25.1）；所述锻模测温探头（11）固定设置在固定支座（12）上，固定支座（12）的方向可以进行调节，所述锻模温度信号（25.1）与PLC可编程控制器（6）连接。
6.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：液位检测单元（26），包括冷却水液位计（14）、石墨乳液位计（16）、冷却水桶液位开关（26.1）和石墨乳桶液位开关（26.2）；所述冷却水液位计（14）安装在冷却水储存桶（13）上，所述石墨乳液位计（16）安装在石墨乳储存桶（15）上；所述冷却水液位计（14）的冷却水桶液位开关（26.1）、石墨乳液位计（16）的石墨乳桶液位开关（26.2）分别与PLC可编程控制器（6）连接。
7.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：位置检测单元（27），包括上模板移动上限位开关（27.1）、上模板移动下限位开关（27.2）、喷头前限位开关（27.3）、喷头后限位开关（27.4）、喷头后限位检测装置（7）、喷头前限位检测装置（8）、上模板移动下限位检测装置（9）和上模板移动上限位检测装置（10）；所述的喷头后限位检测装置（7）和喷头前限位检测装置（8）安装在下固定座（3）上，所述喷头前限位开关（27.3）和喷头后限位开关（27.4）通过数据线与PLC可编程控制器（6）连接；所述的上模板移动下限位检测装置（9）和上模板移动上限位检测装置（10）固定在锻造压力机A上，所述的上模板移动上限位开关（27.1）、上模板移动下限位开关（27.2）通过数据线与PLC可编程控制器（6）连接。
8.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：操作单元（28），包括手动/自动旋钮（28.1）、自动启动按钮（28.2）、自动停止按钮（28.3）、复位按钮（28.4）；所述手动/自动旋钮（28.1）、自动启动按钮（28.2）、自动停止按钮（28.3）、复位按钮（28.4）安装在操作面板（21）上，通过数据线分别与PLC可编程控制器（6）连接，操作面板（21）固定在锻造压力机A上。
9.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：急停开关（29），包括急停按钮（29.1），所述急停按钮（29.1）安装在操作面板（21）上，通过数据线与PLC可编程控制器（6）连接。
10.根据权利要求1所述的一种在线自动控制锻模温度的电控装置，其特征在于：具体控制方法步骤如下：
【1】工作时，启动锻模温度在线自动控制装置，通过人机界面（22）设定锻模（E）的工艺温度范围；锻造压力机（A）启动，机械手将加热到1200度的原材料放入锻模（E）中，滑块带动上模板（F）下行，完成锻打工序，滑块（G）带动上模板（F）上行，机械手将锻件从锻模（E）中取走；
【2】 锻模温度在线自动控制装置根据检测到滑块（G）的上模板（F）移动上限位开关（27.1）位置信号，启动冷却系统，PLC可编程控制器（6）控制中间继电器D（23.4），启动喷头后移电磁阀（19.4），气缸（4）启动，喷头（2）向前移动到锻模（E）中心位置，PLC可编程控制器（6）检测到喷头前限位开关（27.3）信号，可编程控制器（6）控制中间继电器A（23.1），喷气电磁阀（19.1）工作，喷头（2）上的喷气孔喷出压缩空气，将锻模（E）中的氧化皮等杂物吹净，并对锻模（E）进行降温；
【3】经过设定延时时间后， PLC可编程控制器（6）控制中间继电器B（23.2），启动喷水电磁阀（19.2），冷却水由冷却水储存桶（13）通过喷水气动隔膜泵在压缩空气作用下输送至喷头（2），喷头（2）将雾化水喷洒在锻模（E）上，对锻模（E）进行再次降温，可编程控制（6）根据采集到的锻模温度信号（25.1）与设定使用温度范围进行对比处理，实现冷却时间的自动调节；
【4】可编程控制器（6）采集到的锻模温度信（25.1）在设定使用温度范围内时控制中间继电器B（23.2），停止喷水电磁阀（19.2），喷水动作停止，可编程控制器（6）控制中间继电器C（23.3），启动喷石墨电磁阀（19.3），石墨乳由石墨乳储存桶(15)通过喷石墨隔膜泵(18)在压缩空气作用下输送至喷头（2），喷头（2）将雾化石墨乳喷在锻模（E）上，为下次的锻打过程提供润滑作用；
【5】 经过设定延时时间后，可编程控制器（6）控制中间继电（A）（23.1）、中间继电器C（23.3），停止喷气电磁（19.1）、喷石墨电磁阀（19.3），停止喷气和喷淋石墨乳；PLC可编程控制器（6）控制中间继电器E（23.5），启动喷头后移电磁阀（19.5），气缸（4）启动，喷头（2）向后移动， PLC可编程控制器（6）检测到喷头后限位开关（27.4）信号后控制中间继电器E（23.5），停止喷头后移电磁阀（19.5），冷却及润滑过程结束。
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