CN106973209A - 移动终端及其双摄像头模组 - Google Patents

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CN106973209A CN201710339124.6A CN201710339124A CN106973209A CN 106973209 A CN106973209 A CN 106973209A CN 201710339124 A CN201710339124 A CN 201710339124A CN 106973209 A CN106973209 A CN 106973209A
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Abstract

本发明提供了一种移动终端及其双摄像头模组，包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头各有一边相邻且平行设置，并在相邻出设置防磁层；所述第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，所述第一摄像头为包括RGB图像传感器的RGB摄像头；所述第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头；所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器。本发明中的移动终端及其双摄像头模组，第二摄像头与第一摄像头构成双摄像头模组，采集图像信号进行融合成图像，使得画面更亮，噪声更少，合成后的色彩出错率低。

Description

移动终端及其双摄像头模组
技术领域
本发明涉及到照片或视频的拍摄领域，特别是涉及到一种移动终端及其双摄像头模组。
背景技术
双摄像头模组即为两个并列设置的摄像头，在拍摄图像时，根据各自的性能拍摄不同的图像，然后合成，形成拍摄效果高于其中单个摄像头拍摄的效果。如，一个摄像头负责拍摄广角图像、另一个摄像头负责拍摄远焦图像；或者，一个摄像头负责拍摄彩色图像，另一个负责拍摄黑白图像等。
目前双摄像头模组在暗光条件下拍摄图像时，由于进光量不足，造成拍摄的图像亮度较低，且画面噪点较多，图像质量不高；同时，目前的RGB+RGB或RGB+RGBW双摄像头方案，合成后的色彩出错率较高。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种提高图像亮度、降低画面噪点的移动终端及其双摄像头模组。
本发明提供了一种双摄像头模组，包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头各有一边相邻且平行设置，并在相邻出设置防磁层；
所述第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，所述第一摄像头为包括RGB图像传感器的RGB摄像头；所述第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体背离图像采集端口的底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向图像采集端口的一侧；所述第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一壳体内，且所述第一Z轴霍尔传感器与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器构成等腰三角形；所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
进一步地，所述双摄像头模组还包括图像处理器，所述图像处理器分别连接所述第一摄像头以及第二摄像头接收图像信号，并将接收到的图像信号进行融合生成图像。
进一步地，所述图像处理器接收所述第一摄像头以及第二摄像头图像信号，将所述第一摄像头采集的彩色信号与所述第二摄像头采集的亮度信号对应进行合成生成图像。
进一步地，所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体。
进一步地，所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
进一步地，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
进一步地，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置所述第一Z轴霍尔传感器。
进一步地，所述第二永磁体设置为一个，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体设置为一个，所述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
本发明还提供了一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如上述任一项所述的双摄像头模组。
本发明中的移动终端及其双摄像头模组，第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，大光圈具有充足的进光量，提升图像亮度；第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头，RGBW摄像头大幅度提升了镜头的透光率，亮度大幅提高，使得画面层次更加分明，画面更通透；第二摄像头与第一摄像头构成双摄像头模组，采集图像信号进行融合成图像，使得画面更亮，噪声更少，合成后的色彩出错率低。
附图说明
图1为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图2为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图3为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图4为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图5为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图6为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图7为本发明一实施例的双摄像头模组的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图8为本发明一实施例的移动终端的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明实施例提供一种双摄像头模组，包括第一摄像头100和第二摄像头200。
第一摄像头100以及所述第二摄像头200各有一边相邻且平行设置；
上述第一摄像头100包括光圈不小于F2的大光圈镜头，上述第一摄像头100为包括RGB图像传感器的RGB摄像头；上述第二摄像头200为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头；光圈F值＝镜头的焦距/镜头光圈的直径，光圈的作用在于决定镜头的进光量。在快门不变的情况下：F后面的数值越小，光圈越大，进光量越多，画面比较亮，焦平面越窄，主体背景虚化越大；F值越大，光圈越小，进光量越少，画面比较暗，焦平面越宽，主体前后越清晰。RGBW摄像头采用了RGBW技术，RGBW技术是在原有的RGB三原色上增加了W白色子像素，成为四色型像素设计，是sub pixel rendering技术方式。在新的像素排布方式下色彩表现的一致性；同时大幅度透光率，在显示相同亮度的画面时，其耗电量更低；而相同功耗的情况下，亮度大幅提高，这使得画面层次更加分明，画面更通透。
上述第一摄像头100包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120、第一Z轴霍尔传感器140、第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142；上述第一磁体动子120即为可以在壳体内沿X、Y、Z三个方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130设置在第一磁体动子120上。
上述第一线圈定子设置于上述第一壳体背离图像采集端口的底端，上述第一磁体动子120设置于上述第一线圈定子朝向图像采集端口的一侧；上述第一Z轴霍尔传感器140、第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142分别设置在上述第一壳体内，且上述第一Z轴霍尔传感器140与上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器141构成等腰三角形；上述第一磁体动子120上设置对应上述第一Z轴霍尔传感器140的第一永磁体121。
上述双摄像头模组还包括图像处理器，上述图像处理器分别连接上述第一摄像头100以及第二摄像头200接收图像信号，并将接收到的图像信号进行融合生成图像。图像处理器将两个摄像头相同特征点(相同特征点可以分布在图像上的任何一个地方)的Pixel值进行相加、加权平均等方法进行合并，使得该区域的特殊更锐利或噪声更小。
或者，上述图像处理器接收上述第一摄像头以及第二摄像头图像信号，将上述第一摄像头采集的彩色信号与上述第二摄像头采集的亮度信号对应进行合成生成图像。
本发明实施例中的双摄像头模组，第一摄像头100包括光圈不小于F2的大光圈镜头，大光圈具有充足的进光量，提升图像亮度；第二摄像头200为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头，RGBW摄像头大幅度提升了镜头的透光率，亮度大幅提高，使得画面层次更加分明，画面更通透；第二摄像头100与第一摄像头200构成双摄像头模组，采集图像信号进行融合成图像，使得画面更亮，噪声更少，合成后的色彩出错率低。
具体地，上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114，第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为第一顶端和第一底端，也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。
上述第一线圈定子设置于第一壳体的第一底端，第一磁体动子120设置于第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142分别设置在第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于第一线圈定子和第一磁体动子120之间；第一磁体动子120上设置分别对应第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142的第一XY轴永磁体(图中未示出)；上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142均为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142主要用于感知第一摄像头100在X、Y轴上的偏移，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在X、Y轴上移动，以实现光学防抖。
上述第二摄像头200包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子220。上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第二磁体动子220即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第二磁体动子220上。
上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214，第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部没设置感光模组等。
上述第二线圈定子设置于第二壳体的第二底端，第二磁体动子220设置于第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；当第二线圈定子上电后，根据电流方向等不同，可以控制第二磁体动子220沿第二矩形腔体的轴向移动。
上述第一A侧壁111与第二A侧壁211相邻且平行设置；上述第二磁体动子220上的第二永磁体221远离第二A侧壁211设置。
本实施例中，上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二Z轴霍尔传感器240为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第二Z轴霍尔传感器240主要用于感知第二镜头230在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第二线圈定子控制第二磁体动子220在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反映快速。在其它实施例中，上述第二马达也可以为开环马达。上述第二Z轴霍尔传感器240位于第二线圈定子和第二磁体动子220之间。
本实施例中，上述第一矩形腔体与第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器140；第一磁体动子120上设置对应第一Z轴霍尔传感器140的第一永磁体121。即，第一马达同样为闭环马达，上述第一Z轴霍尔传感器140主要用于感知第一镜头130在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反映快速。
参照图1，在一实施例中，上述第二永磁体221设置为一个，该第二永磁体221设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体221设置为一个，该第二永磁体221设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一C侧壁113沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置；或者第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。因为第二永磁体221设置在第二C侧壁213，其与第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121的距离都至少大于第二镜头230的直径，所以，对第一摄像头100中的各永磁体和各霍尔传感器的磁干扰都较小，不会影响高精度安装的良率，提高第一摄像头100的光学防抖的效果，即当二永磁体设置靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置时，第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121等在第一摄像头100内可以根据需求任意设置，而不会与第二摄像头200内的第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240之间产生影响光学防抖和精度安装良率的影响。
参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体221设置为一个，该第二永磁体221设置在靠近第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二C侧壁213沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。第一永磁体121和第二永磁体221之间的距离较远，第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142距离第二永磁体221距离更远，相互之间的磁干扰也更小。
参照图6，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图7，在一实施例中，上述第二永磁体221包括三个，三个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置、第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，三个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
本实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211通过黏胶粘合。因为第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，所以第一壳体和第二壳体之间可以无限接近地设置。现有技术中，都是先固定安装第一摄像头100，然后再在安装第二摄像头200的位置进行点胶，然后将第二摄像头200粘合在点胶位置。本实施例中，不仅在上述点胶位置进行点胶，还会在第一A侧壁111上进行点胶，安装第一摄像头100时，不仅其底部与上述点胶处粘合，还会与第一A侧壁111粘合，大大地提高第一摄像头100和第二摄像头200之间的位置稳定，并且可以进一步地降低第二摄像头200在安装时点胶未干而发生位移的情况发生。
在另一实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211之间设置防磁层。上述防磁层是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔层，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔层。防磁层的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。上述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。第一防磁罩体和第二防磁罩体同样是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔离罩，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔离罩。第一防磁罩体和/或第二防磁罩体的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体向远离第二A侧壁211的方向延伸有第一散热条。上述第二壳体向远离第一A侧壁111的方向延伸有第二散热条。因为有两个摄像头，在其变焦过程中会同时变焦，第一闭环马达和第二闭环马达会同时工作，所以必然双摄像头1处必然会产生高温，本实施例中，在第一壳体和第二壳体相反的方向上分别设置第一散热条和第二散热条，可以将热量导向两侧，防止双摄像头1处的温度过高。
本发明实施例的双摄像头模组，第一摄像头100具有光学防抖功能，第二摄像头200为普通的可变焦的摄像头，两者相邻，第一A侧壁111与第二A侧壁211平行设置，且第二A侧壁211上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；同时，第二摄像头200内设置的永磁体距离第一摄像头100内的第一XY轴轴霍尔传感器或第二XY轴霍尔传感器142较远，对其几乎没有影响，提高防抖的准确性，而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性。
进一步地，第一摄像头100包括光圈不小于F2的大光圈镜头，大光圈具有充足的进光量，提升图像亮度；第二摄像头200为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头，RGBW摄像头大幅度提升了镜头的透光率，亮度大幅提高，使得画面层次更加分明，画面更通透；第二摄像头100与第一摄像头200构成双摄像头模组，采集图像信号进行融合成图像，使得画面更亮，噪声更少，合成后的色彩出错率低。
参照图8，本发明实施例中还提供一种移动终端，发明实施例还提供一种移动终端，一般为手机、照相机、平板电脑等电子设备，其包括终端主体2，所述终端主体2上设置双摄像头1。该双摄像头模组1可以是上述任一实施例中所述的双摄像头模组1，其具体结构及实现方式参照上述所述，在此不再进行赘述。
综上所述，为本发明实施例中的移动终端及其双摄像头模组，第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，大光圈具有充足的进光量，提升图像亮度；第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头，RGBW摄像头大幅度提升了镜头的透光率，亮度大幅提高，使得画面层次更加分明，画面更通透；第二摄像头与第一摄像头构成双摄像头模组，采集图像信号进行融合成图像，使得画面更亮，噪声更少，合成后的色彩出错率低。
本发明提供了以下技术方案：
A1、一种双摄像头模组，包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头各有一边相邻且平行设置，并在相邻出设置防磁层；
所述第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，所述第一摄像头为包括RGB图像传感器的RGB摄像头；所述第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体背离图像采集端口的底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向图像采集端口的一侧；所述第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一壳体内，且所述第一Z轴霍尔传感器与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器构成等腰三角形；所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
A2、根据A1所述的双摄像头模组，所述双摄像头模组还包括图像处理器，所述图像处理器分别连接所述第一摄像头以及第二摄像头接收图像信号，并将接收到的图像信号进行融合生成图像。
A3、根据A2所述的双摄像头模组，所述图像处理器接收所述第一摄像头以及第二摄像头图像信号，将所述第一摄像头采集的彩色信号与所述第二摄像头采集的亮度信号对应进行合成生成图像。
A4、根据A1所述的双摄像头模组，所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体。
A5、根据A4所述的双摄像头模组，所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
A6、根据A5所述的双摄像头模组，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
A7、根据A6所述的双摄像头模组，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置所述第一Z轴霍尔传感器。
A8、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体设置为一个，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
A9、根据A8所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
A10、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体设置为一个，所述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A11、根据A10所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
A12、根据A10所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A13、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
A14、根据A13所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置。
A15、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A16、根据A15所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A17、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
A18、根据A17所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A19、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A20、根据A19所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A21、根据A7所述的双摄像头模组，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A22、根据A21所述的双摄像头模组，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A23、根据A6所述的双摄像头模组，所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
B1、一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如A1-A23中任一项所述的双摄像头模组。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双摄像头模组，其特征在于，包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头各有一边相邻且平行设置，并在相邻出设置防磁层；
所述第一摄像头包括光圈不小于F2的大光圈镜头，所述第一摄像头为包括RGB图像传感器的RGB摄像头；所述第二摄像头为包括RGBW图像传感器的RGBW摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体背离图像采集端口的底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向图像采集端口的一侧；所述第一Z轴霍尔传感器、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一壳体内，且所述第一Z轴霍尔传感器与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器构成等腰三角形；所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
2.根据权利要求1所述的双摄像头模组，其特征在于，所述双摄像头模组还包括图像处理器，所述图像处理器分别连接所述第一摄像头以及第二摄像头接收图像信号，并将接收到的图像信号进行融合生成图像。
3.根据权利要求2所述的双摄像头模组，其特征在于，所述图像处理器接收所述第一摄像头以及第二摄像头图像信号，将所述第一摄像头采集的彩色信号与所述第二摄像头采集的亮度信号对应进行合成生成图像。
4.根据权利要求1所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体。
5.根据权利要求4所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
6.根据权利要求5所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
7.根据权利要求6所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置所述第一Z轴霍尔传感器。
8.根据权利要求7所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第二永磁体设置为一个，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
9.根据权利要求8所述的双摄像头模组，其特征在于，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
10.一种移动终端，其特征在于，包括终端主体，所述终端主体上设置如权利要求1-9中任一项所述的双摄像头模组。
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