CN106982317A - 移动终端及其光学防抖的双摄像头 - Google Patents
移动终端及其光学防抖的双摄像头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106982317A CN106982317A CN201710344574.4A CN201710344574A CN106982317A CN 106982317 A CN106982317 A CN 106982317A CN 201710344574 A CN201710344574 A CN 201710344574A CN 106982317 A CN106982317 A CN 106982317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side wall
- hall sensor
- axis hall
- camera
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 69
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 53
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002907 paramagnetic material Substances 0.000 description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种移动终端及其光学防抖的双摄像头，第一摄像头具有光学防抖功能，第二摄像头为可变焦的摄像头，两者相邻，第一A侧壁与所述第二A侧壁平行设置，且第二A侧壁上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头和第二摄像头之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头和第二摄像头发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，提高双摄像头安装良率；同时，第二摄像头内设置的永磁体距离第一摄像头内的第一XY轴霍尔传感器或第二XY轴霍尔传感器较远，对其几乎没有影响，提高防抖的准确性，而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头可以随意转动设置，提高设计的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及到照片或视频的拍摄领域，特别是涉及到一种移动终端及其光学防抖的双摄像头。
背景技术
双摄像头即为两个并列设置的摄像头，在拍摄图像时，根据各自的性能拍摄不同的图像，然后合成，形成拍摄效果高于其中单个摄像头拍摄的效果。如，一个摄像头负责拍摄广角图像、另一个摄像头负责拍摄远焦图像；或者，一个摄像头负责拍摄彩色图像，另一个负责拍摄黑白图像等。
目前双摄像头都设置有调焦或OIS光学防抖功能，比如参照图1，即为现有技术中的一种双摄像头的示意图，其左边的左摄像头的左马达为方形，其四个顶角分别设置有四个永磁体，在垂直于X轴的一侧壁上设置有X轴霍尔传感器，在垂直于Y轴的一壁上设置有Y轴霍尔传感器，其右边的右摄像头的右马达同样为方形，且与左摄像头的左马达并列设置，其四个侧壁的中间位置分别设置有永磁体，而且在一侧壁上设置有Z轴霍尔传感器。由于左、右两个马达上均设置有多个永磁体，所以两者如果相聚太近，则会影响安装的精度，比如，左马达安装完毕后，右马达通过胶水高精度安装，当胶水未凝固时，由于永磁体之间的吸力或斥力的影响，会引起右马达位置的微小变化，而双摄像头的安装精度要求高，安装误差一般不高于50μm，所以容易影响双摄像头的生产良率。
另外，由于右马达上靠近左磁体的侧壁上会设置永磁体，还会干扰左马达上X轴霍尔传感器采集的磁感应信号，继而影响光学防抖的准确。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种提高安装良率的移动终端及其双摄像头。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种光学防抖的双摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体；
所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
进一步地，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
进一步地，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器；
所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
本发明还提供一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置上述任一项所述的光学防抖的双摄像头。
本发明的移动终端及其光学防抖的双摄像头，第一摄像头具有光学防抖功能，第二摄像头为普通的可变焦的摄像头，两者相邻，第一A侧壁与所述第二A侧壁平行设置，且第二A侧壁上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头和第二摄像头之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头和第二摄像头发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；同时，第二摄像头内设置的永磁体距离第一摄像头内的第一XY轴霍尔传感器或第二XY轴霍尔传感器较远，对其几乎没有影响，提高防抖的准确性，而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头可以随意转动设置，提高设计的便利性。
附图说明
图1为现有技术的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图2为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图3为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图4为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图5为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图6为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图7为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图8为本发明一实施例的光学防抖的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图9为本发明一实施例的移动终端的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明实施例提供一种光学防抖的双摄像头，包括第一摄像头100和第二摄像头200。
上述第一摄像头100包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120、第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142；上述第一磁体动子120即为可以在壳体内沿X、Y、Z三个方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。
上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114，第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为第一顶端和第一底端，也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。
上述第一线圈定子设置于第一壳体的第一底端，第一磁体动子120设置于第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142分别设置在第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于第一线圈定子和第一磁体动子120之间；第一磁体动子120上设置分别对应第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142的第一XY轴永磁体(图中未示出)；上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142均为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142主要用于感知第一摄像头100在X、Y轴上的偏移，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在X、Y轴上移动，以实现光学防抖。
上述第二摄像头200包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子220。上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第二磁体动子220即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第二磁体动子220上。
上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214，第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部没设置感光模组等。
上述第二线圈定子设置于第二壳体的第二底端，第二磁体动子220设置于第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；当第二线圈定子上电后，根据电流方向等不同，可以控制第二磁体动子220沿第二矩形腔体的轴向移动。
上述第一A侧壁111与第二A侧壁211相邻且平行设置；上述第二磁体动子220上的第二永磁体221远离第二A侧壁211设置。
本实施例中，上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二Z轴霍尔传感器240为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第二Z轴霍尔传感器240主要用于感知第二镜头230在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第二线圈定子控制第二磁体动子220在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反应快速。在其它实施例中，上述第二马达也可以为开环马达。上述第二Z轴霍尔传感器240位于第二线圈定子和第二磁体动子220之间。
本实施例中，上述第一矩形腔体与第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器140；第一磁体动子120上设置对应第一Z轴霍尔传感器140的第一永磁体121。即，第一马达同样为闭环马达，上述第一Z轴霍尔传感器140主要用于感知第一镜头130在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反应快速。
参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一C侧壁113沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置；或者第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。因为第二永磁体221设置在第二C侧壁213，其与第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121的距离都至少大于第二镜头230的直径，所以，对第一摄像头100中的各永磁体和各霍尔传感器的磁干扰都较小，不会影响高精度安装的良率，提高第一摄像头100的光学防抖的效果，即当二永磁体设置靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置时，第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121等在第一摄像头100内可以根据需求任意设置，而不会与第二摄像头200内的第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240之间产生影响光学防抖和精度安装良率的影响。
参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二C侧壁213沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图6，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。第一永磁体121和第二永磁体221之间的距离较远，第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142距离第二永磁体221距离更远，相互之间的磁干扰也更小。
参照图7，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图8，在一实施例中，上述第二永磁体221包括三个，三个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置、第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，三个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
本实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211通过黏胶粘合。因为第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，所以第一壳体和第二壳体之间可以无限接近地设置。现有技术中，都是先固定安装第一摄像头100，然后再在安装第二摄像头200的位置进行点胶，然后将第二摄像头200粘合在点胶位置。本实施例中，不仅在上述点胶位置进行点胶，还会在第一A侧壁111上进行点胶，安装第一摄像头100时，不仅其底部与上述点胶处粘合，还会与第一A侧壁111粘合，大大地提高第一摄像头100和第二摄像头200之间的位置稳定，并且可以进一步地降低第二摄像头200在安装时点胶未干而发生位移的情况发生。
在另一实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211之间设置防磁层。上述防磁层是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔层，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔层。防磁层的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。上述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。第一防磁罩体和第二防磁罩体同样是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔离罩，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔离罩。第一防磁罩体和/或第二防磁罩体的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体向远离第二A侧壁211的方向延伸有第一散热条。上述第二壳体向远离第一A侧壁111的方向延伸有第二散热条。因为有两个摄像头，在其变焦过程中会同时变焦，第一闭环马达和第二闭环马达会同时工作，所以必然双摄像头1处必然会产生高温，本实施例中，在第一壳体和第二壳体相反的方向上分别设置第一散热条和第二散热条，可以将热量导向两侧，防止双摄像头1处的温度过高。
本发明实施例的双摄像头，第一摄像头100具有光学防抖功能，第二摄像头200为普通的可变焦的摄像头，两者相邻，第一A侧壁111与第二A侧壁211平行设置，且第二A侧壁211上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；同时，第二摄像头200内设置的永磁体距离第一摄像头100内的第一XY轴霍尔传感器或第二XY轴霍尔传感器142较远，对其几乎没有影响，提高防抖的准确性，而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性。
参照图9，本发明实施例中还提供一种移动终端，发明实施例还提供一种移动终端，一般为手机、照相机、平板电脑等电子设备，其包括终端主体2，所述终端主体2上设置双摄像头1。
参照图2，上述双摄像头1包括第一摄像头100和第二摄像头200。
上述第一摄像头100包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120、第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142；上述第一磁体动子120即为可以在壳体内沿X、Y、Z三个方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。
上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114，第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为第一顶端和第一底端，也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。
上述第一线圈定子设置于第一壳体的第一底端，第一磁体动子120设置于第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142分别设置在第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于第一线圈定子和第一磁体动子120之间；第一磁体动子120上设置分别对应第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142的第一XY轴永磁体(图中未示出)；上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142均为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142主要用于感知第一摄像头100在X、Y轴上的偏移，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在X、Y轴上移动，以实现光学防抖。
上述第二摄像头200包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子220。上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第二磁体动子220即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第二磁体动子220上。
上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214，第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部没设置感光模组等。
上述第二线圈定子设置于第二壳体的第二底端，第二磁体动子220设置于第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；当第二线圈定子上电后，根据电流方向等不同，可以控制第二磁体动子220沿第二矩形腔体的轴向移动。
上述第一A侧壁111与第二A侧壁211相邻且平行设置；上述第二磁体动子220上的第二永磁体221远离第二A侧壁211设置。
本实施例中，上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二马达为闭环马达；第二矩形腔体的侧壁上设置对应第二永磁体221的第二Z轴霍尔传感器240。上述第二Z轴霍尔传感器240为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第二Z轴霍尔传感器240主要用于感知第二镜头230在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第二线圈定子控制第二磁体动子220在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反应快速。在其它实施例中，上述第二马达也可以为开环马达。上述第二Z轴霍尔传感器240位于第二线圈定子和第二磁体动子220之间。
本实施例中，上述第一矩形腔体与第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器140；第一磁体动子120上设置对应第一Z轴霍尔传感器140的第一永磁体121。即，第一马达同样为闭环马达，上述第一Z轴霍尔传感器140主要用于感知第一镜头130在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在Z轴上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反应快速。
参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一C侧壁113沿周向方向的中间位置；或者，第一XY轴霍尔传感器141设置在第一A侧壁111和第一B侧壁112之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一D侧壁114沿周向方向的中间位置；或者第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。因为第二永磁体221设置在第二C侧壁213，其与第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121的距离都至少大于第二镜头230的直径，所以，对第一摄像头100中的各永磁体和各霍尔传感器的磁干扰都较小，不会影响高精度安装的良率，提高第一摄像头100的光学防抖的效果，即当二永磁体设置靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置时，第一XY轴霍尔传感器141、第二XY轴霍尔传感器142、第一XY永磁体、第一永磁体121等在第一摄像头100内可以根据需求任意设置，而不会与第二摄像头200内的第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240之间产生影响光学防抖和精度安装良率的影响。
参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体221包括一个，该第二永磁体221设置在靠近第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一D侧壁114和第一A侧壁111之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一B侧壁112沿周向方向的中间位置。第一XY轴永磁体相距第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距较远，基本上不会对第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学防抖的效果。第一永磁体121和第一Z轴霍尔传感器140，与第二永磁体221和第二Z轴霍尔传感器240相距同样较远，相互磁干扰较小。第一摄像头100内的各永磁体与第二摄像头200内的各永磁体相距都较远，所以产生的相互引力或斥力较小，提高精度安装的良率。
参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二C侧壁213沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图6，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。第一永磁体121和第二永磁体221之间的距离较远，第一XY轴霍尔传感器141和第二XY轴霍尔传感器142距离第二永磁体221距离更远，相互之间的磁干扰也更小。
参照图7，在一实施例中，上述第二永磁体221包括两个，两个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
参照图8，在一实施例中，上述第二永磁体221包括三个，三个第二永磁体221位于同一平面上，且分别设置在靠近第二B侧壁212沿周向方向的中间位置、第二C侧壁213沿周向方向的中间位置和第二D侧壁214沿周向方向的中间位置；第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一XY轴霍尔传感器141设置在第一B侧壁112和第一C侧壁113之间的棱角；第二XY轴霍尔传感器142设置在第一C侧壁113和第一D侧壁114之间的棱角；第一Z轴霍尔传感器140设置在第一A侧壁111沿周向方向的中间位置。本实施例中，三个第二永磁体221位于同一平面上，提高受力均匀性。上述第二Z轴霍尔传感器240设置在第二C侧壁213沿周向方向的中间位置，距离第一摄像头100内的第一永磁体121和第一XY轴永磁体较远，相互之间的磁干扰较小，提高第一摄像头100的光学防抖的准确度，同时提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确度。
本实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211通过黏胶粘合。因为第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，所以第一壳体和第二壳体之间可以无限接近地设置。现有技术中，都是先固定安装第一摄像头100，然后再在安装第二摄像头200的位置进行点胶，然后将第二摄像头200粘合在点胶位置。本实施例中，不仅在上述点胶位置进行点胶，还会在第一A侧壁111上进行点胶，安装第一摄像头100时，不仅其底部与上述点胶处粘合，还会与第一A侧壁111粘合，大大地提高第一摄像头100和第二摄像头200之间的位置稳定，并且可以进一步地降低第二摄像头200在安装时点胶未干而发生位移的情况发生。
在另一实施例中，上述第一A侧壁111与第二A侧壁211之间设置防磁层。上述防磁层是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔层，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔层。防磁层的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。上述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。第一防磁罩体和第二防磁罩体同样是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔离罩，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔离罩。第一防磁罩体和/或第二防磁罩体的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体向远离第二A侧壁211的方向延伸有第一散热条。上述第二壳体向远离第一A侧壁111的方向延伸有第二散热条。因为有两个摄像头，在其变焦过程中会同时变焦，第一闭环马达和第二闭环马达会同时工作，所以必然双摄像头1处必然会产生高温，本实施例中，在第一壳体和第二壳体相反的方向上分别设置第一散热条和第二散热条，可以将热量导向两侧，防止双摄像头1处的温度过高。
本发明实施例的移动终端，第一摄像头100具有光学防抖功能，第二摄像头200为普通的可变焦的摄像头，两者相邻，第一A侧壁111与第二A侧壁211平行设置，且第二A侧壁211上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；同时，第二摄像头200内设置的永磁体距离第一摄像头100内的第一XY轴霍尔传感器或第二XY轴霍尔传感器142较远，对其几乎没有影响，提高防抖的准确性，而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
本发明还包括：
A1、一种光学防抖的双摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体；
所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
A2、根据A1所述的光学防抖的双摄像头，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
A3、根据A2所述的光学防抖的双摄像头，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器；
所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
A4、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
A5、根据A4所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
A6、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A7、根据A6所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
A8、根据A6所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A9、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
A10、根据A9所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置。
A11、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A12、根据A11所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A13、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
A14、根据A13所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A15、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A16、根据A15所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A17、根据A3所述的光学防抖的双摄像头，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置；
所述第二Z轴霍尔传感器设置在所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A18、根据A17所述的光学防抖的双摄像头，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A19、根据A2所述的光学防抖的双摄像头，所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
B1、一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如A1-A19中任一项所述的光学防抖的双摄像头。
Claims (10)
1.一种光学防抖的双摄像头，其特征在于，包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器；
所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；
所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器分别设置在所述第一矩形腔体的相邻的两个侧壁棱角处，其均位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；所述第一磁体动子上设置分别对应所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器的第一XY轴永磁体；
所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；
所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；
所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；
所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二A侧壁设置。
2.根据权利要求1所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第二马达为闭环马达；所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二Z轴霍尔传感器。
3.根据权利要求2所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第一矩形腔体与所述第一XY轴霍尔传感器和第二XY轴霍尔传感器相对的侧壁上设置第一Z轴霍尔传感器；
所述第一磁体动子上设置对应所述第一Z轴霍尔传感器的第一永磁体。
4.根据权利要求3所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
5.根据权利要求4所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
6.根据权利要求3所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
7.根据权利要求6所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一D侧壁和第一A侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置；或者，
所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一A侧壁和第一B侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
8.根据权利要求6所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第一XY轴霍尔传感器设置在第一B侧壁和第一C侧壁之间的棱角；所述第二XY轴霍尔传感器设置在第一C侧壁和第一D侧壁之间的棱角；
所述第一Z轴霍尔传感器设置在所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
9.根据权利要求3所述的光学防抖的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
10.一种移动终端，其特征在于，包括终端主体，所述终端主体上设置如权利要求1-9中任一项所述的光学防抖的双摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710344574.4A CN106982317A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 移动终端及其光学防抖的双摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710344574.4A CN106982317A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 移动终端及其光学防抖的双摄像头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106982317A true CN106982317A (zh) | 2017-07-25 |
Family
ID=59343852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710344574.4A Pending CN106982317A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 移动终端及其光学防抖的双摄像头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106982317A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107223012A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-29 | 信利光电股份有限公司 | 一种双摄像头模组以及电子设备 |
| CN107529001A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-29 | 信利光电股份有限公司 | 一种双摄像模组搭载对位方法 |
| CN109274880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-25 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | 双摄像设备和移动终端 |
| CN109547600A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 罗轶 | 微云台手机 |
| CN113489888A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头模组及电子设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105204176A (zh) * | 2013-03-07 | 2015-12-30 | 磁化电子株式会社 | 便携终端的摄像头模块 |
| CN106054348A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-10-26 | 惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司 | 带抖动校正功能的透镜驱动装置 |
| CN106357990A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 具防抖功能的双摄像头装置 |
| CN206077561U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-05 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 具防抖功能的双摄像头装置 |
-
2017
- 2017-05-16 CN CN201710344574.4A patent/CN106982317A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105204176A (zh) * | 2013-03-07 | 2015-12-30 | 磁化电子株式会社 | 便携终端的摄像头模块 |
| CN106054348A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-10-26 | 惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司 | 带抖动校正功能的透镜驱动装置 |
| CN106357990A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 具防抖功能的双摄像头装置 |
| CN206077561U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-05 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 具防抖功能的双摄像头装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107223012A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-29 | 信利光电股份有限公司 | 一种双摄像头模组以及电子设备 |
| CN107529001A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-29 | 信利光电股份有限公司 | 一种双摄像模组搭载对位方法 |
| CN109274880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-25 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | 双摄像设备和移动终端 |
| CN109547600A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 罗轶 | 微云台手机 |
| CN113489888A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头模组及电子设备 |
| CN113489888B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-05-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头模组及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106982317A (zh) | 移动终端及其光学防抖的双摄像头 | |
| CN116661090A (zh) | 镜头系统 | |
| TWI636313B (zh) | 鏡頭系統 | |
| CN110426825B (zh) | 镜头系统 | |
| JP7040929B2 (ja) | オートフォーカスおよび光学式手ブレ補正機構の一体構造 | |
| US11588970B2 (en) | Driving mechanism | |
| US11894728B2 (en) | Multi-lens camera system and driving mechanism thereof | |
| US11509801B2 (en) | Optical mechanism | |
| US9465230B2 (en) | Lens holding device | |
| CN208766374U (zh) | 光学组件驱动机构及摄像装置 | |
| JP6297432B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US10359597B2 (en) | Optical system | |
| CN108267830B (zh) | 光学机构 | |
| CN107783352B (zh) | 光学系统 | |
| US10571645B2 (en) | Multiple-lens camera system | |
| US11159080B2 (en) | Electromagnetic driving module | |
| US11243370B2 (en) | Optical system | |
| WO2022222790A1 (zh) | 摄像头结构及电子设备 | |
| CN206906764U (zh) | 双镜头照相系统 | |
| CN109901276B (zh) | 多镜头摄像系统及其驱动机构 | |
| US11624893B2 (en) | Photosensitive element driving mechanism | |
| KR102404326B1 (ko) | 액추에이터 및 카메라 모듈 | |
| CN106973209B (zh) | 移动终端及其双摄像头模组 | |
| CN106993073B (zh) | 移动终端及其双摄摄像头 | |
| CN113514930B (zh) | 一种具有镭雕导电线路的自动对焦防抖潜望马达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170725 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |