CN104079904A - 一种彩色图像生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于数码摄像技术领域，提供了一种彩色图像生成方法及装置，所述方法包括：在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式输出彩色图像时产生的伪色问题，以及提高了所获得的彩色图像的分辨率。

Description

一种彩色图像生成方法及装置

技术领域

本发明属于数码摄像技术领域，尤其涉及一种彩色图像生成方法及装置。

背景技术

数码摄像的原理结构如图1所示，其由许多核心部件组成，如CCD(或CMOS)图像传感器、A/D转换器、数字信号处理器MPU(或DSP)、图像存储器、LCD液晶显示器以及输出接口等。数码摄像的工作方式为：拍摄景物时，通过镜头将光学图像成像在CCD(或CMOS)图像传感器上。光图像信息经CCD(或CMOS)转换为模拟电信号，然后经过A/D转换器转换为数字信号，再经过数字信号处理器处理后存到存储器中。

现有的图像传感器只能感应能量，即只能感应亮度，不能感应颜色。在通过镜头将光学图像成像在图像传感器上时，目前主要采用Bayer滤片实现彩色图像输出。图2为一个拜耳阵列示意图，其中，无色方框代表绿色，灰色方框代表红色，黑色方框代表蓝色。由图2可知，Bayer阵列中的一个方框表示一个像素点上的一种原色(即红、绿、蓝中的一种)。光线通过Bayer滤片后，每个像素点仅有一种颜色。现有技术中拍摄设备通过算法获取像素点旁边的原色来进行颜色插补，从而实现彩色图像输出。然而，在插补的过程中，容易因为高频成分而产生伪色(即图像中最亮部分出现原来没有的颜色，如图3所示)、分辨率差的问题，拍摄设备的解像力同时也会下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过移动图像传感器进行多次曝光采样三原色的彩色图像生成方法，以解决通过Bayer阵列颜色插补方式来生成的彩色图像存在伪色以及拍摄设备解像力下降的问题。

本发明是这样实现的，一种彩色图像生成方法，所述方法包括：

在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；

将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

进一步地，所述在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值包括：

在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；

按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；

按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；

所述将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像包括：

将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

进一步地，所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动；所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动；第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

进一步地，所述按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器具体为：

按照预设的第一移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离；

所述按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器具体为：

按照预设的第二移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

进一步地，所述图像传感器通过拜耳阵列获取像素点的单色值；

所述图像传感器与PCB电路板结合处设置有微电机机构，所述微电机机构包括与图像传感器连接的基板、连接基板和PCB电路板的滚珠以及控制图像传感器移动的马达。

本发明的第二方面，提供了一种彩色图像生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；

生成模块，用于将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素的RGB颜色值生成彩色图像。

进一步地，所述装置还包括一可移动的图像传感器，以及，

所述获取模块包括：

第一获取模块，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；

第二获取模块，用于按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；

第三获取模块，用于按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；

所述生成模块具体用于：

将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

进一步地，所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动；所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动；第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

进一步地，所述第二获取模块具体用于：

按照预设的第一移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离；

所述第三获取模块具体用于：

按照预设的第二移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

进一步地，所述图像传感器为通过拜耳阵列获取像素点的单色值；

所述装置还包括：

PCB电路板，设置于所述图像传感器与PCB电路板结合处的微电机机构，所述微电机机构包括与图像传感器连接的基板、连接基板和PCB电路板的滚珠以及控制图像传感器移动的马达，以实现控制所述图像传感器移动。

在本发明中，拍摄功能启动后，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。本发明实施例中,通过多次曝光独立采样彩色图像的每个像素点的三原色，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩色图像输出时，由于高频信号容易产生伪色的问题，并且提高了拍摄设备的解像力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中数码摄像的原理结构图；

图2是8×8的拜耳(Bayer)阵列示意图；

图3是传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩图图像输出时产生伪色的图像；

图4是本发明实施例一提供的彩色图像生成方法的第一实现流程图；

图5是本发明实施例二提供的彩色图像生成方法的第二实现流程图；

图6是本发明实施例二提供的微电机机构的组成结构图；

图7是本发明实施例二提供的移动前、第一次移动后、第二次移动后CMOS图像传感器对应的拜耳(Bayer)阵列；

图8是本发明实施例三提供的彩色图像生成装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，拍摄功能启动后，控制镜头进行多次曝光，以获取曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素的RGB颜色值生成彩色图像。本发明实施例中,通过多次曝光独立采样彩色图像的每个像素点的三原色，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩色图像输出时，由于高频信号容易产生伪色的问题，并且提高了拍摄设备的解像力。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一

图4示出了本发明实施例一提供的彩色图像生成方法的第一实现流程。所述方法应用于具有数码摄像功能的智能设备，如手机、平板电脑、数码摄像机等。

在步骤S401中，在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值。

在本发明实施例中，智能设备接收到用户输入的拍摄请求信息后，启动摄像头。所述拍摄请求信息可以由用户通过智能设备上预设按钮或已有的按钮中一个按钮或者多个按钮的组合发出；或者，由用户通过移动设备触摸屏发出的拍照请求信息(例如按直线或者曲线方式的滑动操作)。

智能设备接收到用户输入的拍摄请求信息后，控制镜头曝光，通过图像传感器的拜耳阵列，获取彩色图像中每个像素点的一个单色值，所述单色为三原色(即红、绿、蓝中)的一种；移动图像传感器，控制镜头进行多次曝光，从而获取每个像素点的三种单色值(即红、绿、蓝的颜色值)。

在步骤S402中，将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

获取到像素点的三种单色值之后，按照RGB颜色模式组合所述单色值，从而得到该像素点的RBG颜色值。所述RGB颜色值即彩色图像中一个像素点的像素。

示例性的，假设像素点A的三种单色值分别为：红色109、绿色237、蓝色216，则将所述单色值按照RGB颜色模式(a,b,c)(其中，a为红色、b为绿色、c为蓝色)进行组合，可得到该像素点的RGB颜色值(109,237,216)。

在本发明实施例中，拍摄功能启动后，控制镜头进行多次曝光，以获取曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素的RGB颜色值生成彩色图像。本发明实施例通过多次曝光独立采样彩色图像中每个像素点的三原色，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩色图像输出时，由于高频信号容易产生伪色的问题，并且提高了拍摄设备的解像力。

实施例二

图5示出了本发明实施例二提供的彩色图像生成方法的第二实现流程。

在步骤S501中，在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值。

所述图像传感器为通过拜耳阵列获取像素颜色值的CMOS图像传感器。智能设备接收到用户输入的拍摄请求信息后，控制镜头进行第一次曝光。外界光通过镜头照射在Bayer滤片上，发生光电效应，在所述CMOS图像传感器上的像素单元内产生相应的电荷，从而得到彩色图像中每个像素点的第一单色值(即三原色红、绿、蓝中的一种颜色值)，获得第一帧图像。由于Bayer滤片上的拜耳阵列是模拟人眼对色彩的敏感程度，按照1红2绿1蓝的方式进行排列。因此，通过Bayer滤片后获得的第一帧图像中，每个像素点只有一种颜色信息，所述颜色信息包括该像素点的原色及其所述原色值大小。

在步骤S502中，按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值。

在本实施例中，预先在所述图像传感器的底部安装一个微电机机构，以使得所述图像传感器可以移动。图6是本发明实施例一提供的图像传感器和微电机机构的结构示意图。所述微电机机构2设置在所述图像传感器1与PCB电路板3结合处，包括与图像传感器连接的基板21、连接基板和PCB电路板的滚珠22以及控制图像传感器移动的马达23。所述微电机机构能够控制图像传感器沿X/Y轴移动。

优选地，在本实施例中，所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动，移动距离为拜耳阵列上一个像素点的距离；或者所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动一个像素的距离，移动距离为拜耳阵列上一个像素点的距离。

按照第一移动方式移动之后，CMOS图像传感器上的像素单元将对应Bayer滤片上的不同原色。为了便于说明，选取8×8Bayer阵列来对CMOS图像传感器移动前后对应的Bayer阵列进行说明。假设CMOS图像传感器沿X轴向右移动一个像素点的距离，则CMOS图像传感器移动前后对应的Bayer阵列如图7所示。其中，图7a为移动前CMOS图像传感器对应的Bayer阵列，图7b为移动后CMOS图像传感器对应的Bayer阵列，无色方框代表绿色，灰色方框代表红色，黑色方框代表蓝色。CMOS图像传感器上的同一个像素单元将可以获取除第一次曝光获得的单一原色外的另外一个原色。

控制镜头进行第二次曝光，从而获取彩色图像中每个像素点的第二单色值，从而得到第二帧图像。所述第二帧图像中每个像素点只有一种颜色信息，所述颜色信息包括该像素点的原色及其所述原色值大小。所述原色为除第一次曝光获得的单一原色外的另外一个原色。

在步骤S503中，按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值。

在本实施例中，所述第二移动方式与第一移动方式相关联。具体地，在所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动时，所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

在所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动时，所述第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

按照第二移动方式移动之后，CMOS图像传感器上的像素单元所对应Bayer滤片上的原色为除第一次曝光和第二次曝光前对应的原色外的第三种原色。如图7所示，假设图像传感器第一次移动为沿X轴向右移动一个像素的距离，第二次移动为在第一移动的基础上沿Y轴向上移动一个像素的距离，图7c为第二次移动后CMOS图像传感器对应的Bayer阵列。可见，CMOS图像传感器上的同一个像素单元将可以获取除第一次曝光和第二次曝光获得的原色外的第三个原色。

控制镜头进行第三次曝光，从而获取彩色图像中每个像素点的第三单色值，即第三帧图像。所述第三帧图像中每个像素点只有一种颜色信息，所述颜色信息包括该像素点的原色及其所述原色值大小。所述原色为除第一次和第二次曝光获得的单一原色外的另外一个原色。

在步骤S504中，将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

在本实施例中，经过三次曝光后，将获得每一个像素点的三种原色及其值的大小。将每一个像素对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，得到每一个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像，相当于将CMOS传感器获得的三帧图像进行合并生成彩色图像。

在本实施例中，拍摄功能启动后，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；以每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值组成彩色图像中每一个像素点的RGB颜色值，生成该彩色图像。通过移动图像传感器进行多次的曝光采样来生成彩色图像，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩图图像输出时，由于高频信号容易而产生伪色的问题。进一步地，本实施例是通过多次曝光来独立采样像素点的不同原色，不需要从旁边的像素点上获取不同的原色，大大地提高了拍摄设备的解像力。

实施例二

图8示出了本发明实施例二提供的彩色图像生成装置的组成结构，为了便于说明，仅是出了与本发明相关的部分。

如图8所示，所述装置包括所述装置包括一可移动的图像传感器1。优选地所述图像传感器为通过拜耳阵列获取像素颜色值的CMOS传感器。所述图像传感器通过微电机机构2与PCB电路板3连接。所述微电机机构包括与图像传感器连接的基板、连接基板和PCB电路板的滚珠以及控制图像传感器移动的马达，以实现控制所述图像传感器移动。

所述装置还包括：

获取模块4，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值。

进一步地，所述获取模块4具体包括：

第一获取模块41，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值。

第二获取模块42，用于按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值。

所述第二获取模块42具体用于：按照预设的第一移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

第三获取模块43，用于按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值。

所述第三获取模块43具体用于：按照预设的第二移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

生成模块5，用于将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素的RGB颜色值生成彩色图像。

进一步地，所述生成模块5具体用于：

将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

需要说明的是，所述第一移动方式与所述第二移动方式相关联，即在所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动时，所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

在所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动时，第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

在本实施例中，拍摄功能启动后，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；以每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值组成彩色图像中每一个像素点的RGB颜色值，生成该彩色图像。通过移动图像传感器进行多次的曝光采样来生成彩色图像，从而解决了传统Bayer阵列颜色插补方式实现彩图图像输出时，由于高频信号容易产生伪色的问题。进一步地，本实施例是通过多次曝光来独立采样像素点的不同原色，不需要从旁边的像素点上获取不同的原色，大大地提高了拍摄设备的解像力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种彩色图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；

将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

2.如权利要求1所述的彩色图像生成方法，其特征在于，所述在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值包括：

在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；

按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；

按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；

所述将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像包括：

将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

3.如权利要求2所述的彩色图像生成方法，其特征在于，所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动；所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动；第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

4.如权利要求2所述的彩色图像生成方法，其特征在于，所述按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器具体为：

按照预设的第一移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离；

所述按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器具体为：

按照预设的第二移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

5.如权利要求2至4任一项所述的彩色图像生成方法，其特征在于，所述图像传感器通过拜耳阵列获取像素点的单色值；

所述图像传感器与PCB电路板结合处设置有微电机机构，所述微电机机构包括与图像传感器连接的基板、连接基板和PCB电路板的滚珠以及控制图像传感器移动的马达。

6.一种基于彩色图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行多次曝光，以获取每次曝光后彩色图像中每个像素点的单色值；

生成模块，用于将每次曝光后获取的每个像素点的单色值进行组合，获得每个像素的RGB颜色值，并通过所述每个像素的RGB颜色值生成彩色图像。

7.如权利要求6所述的基于彩色图像生成装置，其特征在于，所述装置还包括一可移动的图像传感器；以及，

所述获取模块包括：

第一获取模块，用于在接收到拍摄请求信息时，控制镜头进行第一次曝光，以通过所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第一单色值；

第二获取模块，用于按照预设的第一移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第二次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第二单色值；

第三获取模块，用于按照预设的第二移动方式移动所述图像传感器，控制镜头进行第三次曝光，以通过移动后的所述图像传感器获取彩色图像中每个像素点的第三单色值；

所述生成模块具体用于：

将每一个像素点对应的所述第一单色值、第二单色值、第三单色值进行组合，获得每个像素点的RGB颜色值，并通过所述每个像素点的RGB颜色值生成彩色图像。

8.如权利要求7所述的彩色图像生成装置，其特征在于，所述第一移动方式为沿X轴向左或者向右移动；所述第二移动方式为在第一移动的基础上沿Y轴向上或者向下移动；

或者

所述第一移动方式为沿Y轴向上或者向下移动；第二移动方式为在第一次移动的基础上沿X轴向左或者向右移动。

9.如权利要求7所述的彩色图像生成装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

按照预设的第一移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离；

所述第三获取模块具体用于：

按照预设的第二移动方式将所述图像传感器沿拜耳阵列移动一个像素点的距离。

10.如权利要求6至9任一项所述的彩色图像生成装置，其特征在于，所述图像传感器通过拜耳阵列获取像素点的单色值；

所述装置还包括：

PCB电路板，设置于所述图像传感器与PCB电路板结合处的微电机机构，所述微电机机构包括与图像传感器连接的基板、连接基板和PCB电路板的滚珠以及控制图像传感器移动的马达，以实现控制所述图像传感器移动。