CN106971037B - 一种圆心的计算方法及计算装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，公开了一种圆心的计算方法及计算装置。该圆心的计算方法包括：在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；N为大于1的自然数；根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点；从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算第一中点的坐标；从与参考点间隔N‑1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算第二中点的坐标；根据第一中点的坐标及第二中点的坐标，计算冲压预留孔的圆心坐标。本发明实施方式相对于现有技术而言，在计算冲压预留孔的圆心时，综合不同位置上的多个点的坐标，对冲压预留孔的真实形状的还原度更高，计算出的冲压预留孔的圆心更加准确，有利于提高产品尺寸良率。

Description

一种圆心的计算方法及计算装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种圆心的计算方法及计算装置。

背景技术

随着时代的进步，消费者对手机等终端的功能、外观的要求也越来越高。以手机拍照为例，现在手机上的相机正逐渐向数码相机发展，所以很多手机电池盖上的摄像头孔都会设计成凸台。而为了保证摄像孔内侧与凸台边缘的同心度，在加工摄像孔前，需先找出冲压预留孔的圆心，再根据找到的圆心加工摄像头。而本发明的发明人发现，当前的冲压技术很难保证冲压成型的孔的真圆度。而冲压预留孔的真圆度无法保证的话，探针找出来的冲压预留孔的圆心就可能偏位(如图1所示，其中标号1为标准的圆心，标号2为找出来的圆心)，这就会导致最终加工出来的孔与凸台边缘所在的圆不同心，从而致使加工出来的台面出现大小边的情况。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种圆心的计算方法及计算装置，使得可以更准确地找到冲压预留孔的圆心，从而提高产品尺寸良率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种圆心的计算方法，包括：在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；N为大于1的自然数；根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点；从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标；其中，第一中点为所述4*N个点中与所述参考点间隔相同点数的两个点的中点；从与参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标；其中，第二中点为4*N个点中与新的参考点间隔相同点数的两个点的中点；根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算冲压预留孔的圆心坐标；其中，计算标准圆孔上选取的4*N个点的坐标所采用的坐标系，与计算计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系对应。

本发明的实施方式还提供了一种圆心的计算装置，包括第一选取模块、第二选取模块、第一计算模块、第二计算模块及第三计算模块；第一选取模块用于在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；N为大于1的自然数；第二选取模块用于根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点；第一计算模块用于从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标；其中，第一中点为所述4*N个点中与所述参考点间隔相同点数的两个点的中点；第二计算模块用于从与所述参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标；其中，第二中点为4*N个点中与所述新的参考点间隔相同点数的两个点的中点；第三计算模块用于根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算冲压预留孔的圆心坐标；其中，计算标准圆孔上选取的4*N个点的坐标所采用的坐标系，与计算计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系对应。

本发明实施方式相对于现有技术而言，先从理论设计的圆孔上(即标准的圆孔上)选取多个均匀分布的点；再根据选取的点的坐标，从冲压预留孔上内壁选取对应的点；然后根据内壁上选取的点，计算冲压预留孔的圆心。在计算冲压预留孔的圆心时，综合内壁不同位置上点的坐标，对冲压预留孔的形状因素的考虑更加全面，对冲压预留孔的真实形状的还原度更高，使得计算出的冲压预留孔的圆心更加准确，有利于提高产品尺寸良率。

进一步地，根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标，具体包括：将第一中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第一横坐标及第一纵坐标；将第二中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第二横坐标及第二纵坐标；将第一横坐标及第二横坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的横坐标，将第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的纵坐标。提供一种计算冲压预留孔的圆心的坐标的方法。

进一步地，根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标，具体包括：在以与所述参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以所述参考点及与所述参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，将第一中点的横坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的横坐标；将第二中点的纵坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。提供另一种计算冲压预留孔的圆心的坐标的方法。

进一步地，根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点，具体包括：在冲压预留孔中探测所述4*N个点的坐标对应的位置；若探测到的位置在冲压预留孔内壁上，则从冲压预留孔内壁上选取探测到的位置对应的点；若探测到的位置不在冲压预留孔内壁上，则在冲压预留孔内壁上选取与探测到的位置距离最近的点。

进一步地，最近的点为与探测到的位置对应的点的直线距离最近的点；或者，最近的点为与探测到的位置对应的点的横坐标之差最小的点；或者，最近的点为与探测到的位置对应的点的纵坐标之差最小的点。

附图说明

图1是示出了现有技术中找出的圆心的位置与标准的圆心的位置的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的圆心的计算方法的流程图；

图3是根据本发明第一实施方式的N＝2时，选出的4*N个点的示意图；

图4是根据本发明第一实施方式的用探针在冲压预留孔中探测4*N个点的示意图；

图5是根据本发明第一实施方式的第一中点与第二中点的示意图；

图6是根据本发明第三实施方式的圆心的计算装置的结构框图；

图7是根据本发明第四实施方式的第三计算模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种圆心的计算方法。具体流程如图2所示。

步骤201：在设计的圆孔上选取4*N个均匀分布的点。

可在理论设计出的标准圆孔上选出4*N个将标准圆孔平均分成4*N份的点并记录下该选取4*N的点的坐标。本实施方式中，优选该N为大于1的自然数。如图3所示，图3示出了N等于2时，从理论设计出的标准圆孔上选出4*N个点的情形。

步骤202：根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点。

具体地，如图4所示，本步骤可用探针在冲压预留孔中逐个找出该4*N个点(即步骤201中选出的4*N个点)的坐标对应的位置。若探针探测到某个点的坐标在冲压预留孔上的对应位置位于冲压预留孔内壁上，则从冲压预留孔内壁上选取该探测到的位置对应的点。若探针探测到某个点的坐标在冲压预留孔上的对应位置不在冲压预留孔内壁上，则在冲压预留孔内壁上选取与该探测到的位置距离最近的点。

值得一提的是，该距离最近的点可以是冲压预留孔内壁上与该探测到的位置对应的点的直线距离最近的点，也可以是冲压预留孔内壁上与该探测到的位置对应的点的横坐标之差最小的点，或者，也可以是冲压预留孔内壁上与该探测到的位置对应的点的纵坐标之差最小的点。

另外，需要说明的是，本实施方式中，计算标准圆孔上选出的4*N个点的坐标(即步骤201中选出的4*N个点的坐标)所采用的坐标系，与计算冲压预留孔上各点的坐标所采用的坐标系对应，即两个坐标系的参考点及坐标轴的方向均一致。

步骤203：从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标。

该第一中点为该4*N个点中与参考点间隔相同点数的两个点的中点。如图3所示，若以A为参考点，则H、B两个点的中点，G、C两个点的中点，以及F、D两个点的中点就是第一中点。

步骤204：从与参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标。

该第二中点为4*N个点中与新的参考点间隔相同点数的两个点的中点。如上例所示，本步骤中可从G、C两个点任取一点作为新的参考点。例如，以G作为新的参考点，则H、F两个点的中点，A、E两个点的中点，以及B、D两个点的中点就是第二中点。

步骤205：根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算冲压预留孔的圆心坐标。

具体地说，本步骤中，可将所有的第一中点的坐标对应的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第一横坐标及和第一纵坐标；将所有的第二中点的坐标对应的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第二横坐标及和第二纵坐标；将第一横坐标及第二横坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的横坐标，将第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的纵坐标。

例如，如图5所示，在以A为参考点时，H与B的中点Z11，G与C的中点Z12，以及F与D的中点Z13就是第一中点，此时，可将Z11、Z12及Z13三个点的横坐标的平均值作为第一横坐标，将Z11、Z12及Z13三个点的纵坐标的平均值作为第一纵坐标。同样地，以G作为新的参考点时，H与F的中点Z21，A与E的中点Z22，以及B与D的中点Z23就是第二中点，此时，可将Z21、Z22及Z233三个点的横坐标的平均值作为第二横坐标，将Z21、Z22及Z233三个点的纵坐标的平均值作为第二纵坐标。最后，再将第一横坐标与第二横坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的横坐标，将第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的纵坐标。

值得一提的是，图5中示出的Z12、Z22处于同一位置，但在实际应用中，由于冲压预留孔的圆度不够(即不是标准的圆)，两个点可能并不在同一位置。

根据本步骤得出圆心的坐标后，即可根据该计算出的圆心进行后期的加工。

本发明实施方式，先从理论设计的圆孔上(即标准的圆孔上)选取多个均匀分布的点；再根据选取的点的坐标，从冲压预留孔上内壁选取对应的点；然后根据内壁上选取的点，计算冲压预留孔的圆心。在计算冲压预留孔的圆心时，综合内壁不同位置上点的坐标，对冲压预留孔的形状因素的考虑更加全面，对冲压预留孔的真实形状的还原度更高，使得计算出的冲压预留孔的圆心更加准确，有利于提高产品尺寸良率。

本发明的第二实施方式涉及一种圆心的计算方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：第二实施方式中，是以参考点及与参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为一坐标轴，以与该参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为另一坐标轴，并在此坐标系的基础上来计算冲压预留孔的圆心的坐标。

例如，以与参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以参考点及与该参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴，如图5所示，在以A为参考点时，G与C所在的直线即为横轴，A与E所在的直线即为纵轴。此时，可取三个第一中点(即Z11、Z12及Z13)的横坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的横坐标，取三个第二中点(即Z21、Z22及Z233)的纵坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的纵坐标。

需要强调的是，本实施方式中，计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系，与计算标准圆孔上选出的4*N个点的坐标(即步骤201中选出的4*N个点的坐标)所采用的坐标系对应，即两个坐标系的参考点及坐标轴的方向均一致。

经多次试验，发明人发现，在冲压出来的孔的真圆度为0.13时，采用现有技术计算出的圆心坐标为(-0.07，-0.08)，而采用本实施方式提供的方法计算出的圆心坐标为(-0.03，-0.02)。显然，后者更接近标准圆心，因此，本实施方式的方法更具有合理性，更能准确地得到孔(如摄像孔)的加工中心，有利于提升产品尺寸稳定性。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种圆心的计算装置。如图6所示，该圆心的计算装置包括：第一选取模块61、第二选取模块62、第一计算模块63、第二计算模块64及第三计算模块65。其中，

第一选取模块61用于在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；N为大于1的自然数。

第二选取模块62用于根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点。

第一计算模块63用于从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标。其中，第一中点为该4*N个点中与参考点间隔相同点数的两个点的中点。

第二计算模块64用于从与该参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标。其中，该第二中点为该4*N个点中与新的参考点间隔相同点数的两个点的中点。

第三计算模块65用于根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算冲压预留孔的圆心坐标。

其中，计算标准圆孔上选取的4*N个点的坐标所采用的坐标系，与计算计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系对应。

具体地说，本实施方式中，第二选取模块62具体包括控制单元621及判断单元622。其中，控制单元621用于在冲压预留孔中探测4*N个点(即从标准圆孔上选取的4*N个点)的坐标对应的位置。判断单元622用于在探测到的位置在冲压预留孔内壁上时，从冲压预留孔内壁上选取探测到的位置对应的点。判断单元622还用于在探测到的位置不在冲压预留孔内壁上时，在冲压预留孔内壁上选取与探测到的位置距离最近的点。

该距离最近的点可以为与探测到的位置对应的点的直线距离最近的点；也可以为探测到的位置对应的点的横坐标之差最小的点；或者，为与探测到的位置对应的点的纵坐标之差最小的点。

第三计算模块65包括：第一计算单元651、第二计算单元652及第三计算单元653。其中，第一计算单元651用于将第一中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第一横坐标及第一纵坐标。第二计算单元652用于将第二中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第二横坐标及第二纵坐标。第三计算单元653用于将第一横坐标及第二横坐标的平均值作为冲压预留孔的圆心的横坐标，将第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种圆心的计算装置。第四实施方式是在第三实施方式的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：第四实施方式中，是以参考点及与参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为一坐标轴，以与该参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为另一坐标轴，并在此坐标系的基础上来计算冲压预留孔的圆心的坐标。

具体说，本实施方式中，第三计算模块包括横坐标计算单元71及纵坐标计算单元72(如图7所示)。其中，

横坐标计算单元71用于在以与参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以参考点及与该参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，将第一中点的横坐标的平均值，作为冲压预留孔的圆心的横坐标。

纵坐标计算单元用于在以与参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以参考点及与该参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，将第二中点的纵坐标的平均值，作为冲压预留孔的圆心的纵坐标。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种圆心的计算方法，其特征在于，包括：

在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；所述N为大于1的自然数；

根据从冲压预留孔内壁上选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点；

从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标；其中，所述第一中点为所述4*N个点中与所述参考点间隔相同点数的两个点的中点；

从与所述参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标；其中，所述第二中点为所述4*N个点中与所述新的参考点间隔相同点数的两个点的中点；

根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标；

其中，计算标准圆孔上选取的4*N个点的坐标所采用的坐标系，与计算计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系对应。

2.根据权利要求1所述的圆心的计算方法，其特征在于，根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标，具体包括：

在以与所述参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以所述参考点及与所述参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，

将第一中点的横坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的横坐标；

将第二中点的纵坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。

3.根据权利要求1所述的圆心的计算方法，其特征在于，根据所有的第 一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标，具体包括：

将第一中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第一横坐标及第一纵坐标；

将第二中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第二横坐标及第二纵坐标；

将所述第一横坐标及第二横坐标的平均值作为所述冲压预留孔的圆心的横坐标，将所述第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。

4.根据权利要求1至3任一项所述的圆心的计算方法，其特征在于，所述根据选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点，具体包括：

在冲压预留孔中探测所述4*N个点的坐标对应的位置；

若探测到的位置在所述冲压预留孔内壁上，则从所述冲压预留孔内壁上选取所述探测到的位置对应的点；

若探测到的位置不在所述冲压预留孔内壁上，则在所述冲压预留孔内壁上选取与所述探测到的位置距离最近的点。

5.根据权利要求4所述的圆心的计算方法，其特征在于，所述距离最近的点为与所述探测到的位置对应的点的直线距离最近的点；

或者，所述最近的点为与所述探测到的位置对应的点的横坐标之差最小的点；

或者，所述最近的点为与所述探测到的位置对应的点的纵坐标之差最小的点。

6.一种圆心的计算装置，其特征在于，包括第一选取模块、第二选取模 块、第一计算模块、第二计算模块及第三计算模块；

所述第一选取模块用于在设计的标准圆孔上选取4*N个均匀分布的点；所述N为大于1的自然数；

所述第二选取模块用于根据从冲压预留孔内壁上选取的4*N个点的坐标，从冲压预留孔内壁上选取4*N个点；

所述第一计算模块用于从冲压预留孔的4*N个点中任意选取一点作为参考点，计算所有的第一中点的坐标；其中，所述第一中点为所述4*N个点中与所述参考点间隔相同点数的两个点的中点；

所述第二计算模块用于从与所述参考点间隔N-1个点的两个点中任取一点作为新的参考点，计算所有的第二中点的坐标；其中，所述第二中点为所述4*N个点中与所述新的参考点间隔相同点数的两个点的中点；

所述第三计算模块用于根据所有的第一中点的坐标及所有的第二中点的坐标，计算所述冲压预留孔的圆心坐标；

其中，计算标准圆孔上选取的4*N个点的坐标所采用的坐标系，与计算计算第一中点的坐标及第二中点的坐标所采用的坐标系对应。

7.根据权利要求6所述的圆心的计算装置，其特征在于，所述第三计算模块包括横坐标计算单元及纵坐标计算单元；

所述横坐标计算单元用于在以与所述参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以所述参考点及与所述参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，

将第一中点的横坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的横坐标；

所述纵坐标计算单元用于在以与所述参考点间隔N-1个点的两个点所在的直线为横轴，以所述参考点及与所述参考点间隔2*N-1个点的点所在的直线为纵轴时，

将第二中点的纵坐标的平均值，作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。

8.根据权利要求6所述的圆心的计算装置，其特征在于，所述第三计算模块包括：第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元；

所述第一计算单元用于将第一中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第一横坐标及第一纵坐标；

所述第二计算单元用于将第二中点的横坐标的平均值及纵坐标的平均值，分别作为第二横坐标及第二纵坐标；

所述第三计算单元用于将所述第一横坐标及第二横坐标的平均值作为所述冲压预留孔的圆心的横坐标，将所述第一纵坐标及第二纵坐标的平均值作为所述冲压预留孔的圆心的纵坐标。

9.根据权利要求6至8任一项所述的圆心的计算装置，其特征在于，所述第二选取模块包括控制单元及判断单元；

所述控制单元用于在冲压预留孔中探测所述4*N个点的坐标对应的位置；

所述判断单元用于在探测到的位置在所述冲压预留孔内壁上时，从所述冲压预留孔内壁上选取所述探测到的位置对应的点；

所述判断单元还用于在探测到的位置不在所述冲压预留孔内壁上时，在所述冲压预留孔内壁上选取与所述探测到的位置距离最近的点。

10.根据权利要求9所述的圆心的计算装置，其特征在于，所述距离最近的点为与所述探测到的位置对应的点的直线距离最近的点；

或者，所述最近的点为与所述探测到的位置对应的点的横坐标之差最小的点；

或者，所述最近的点为与所述探测到的位置对应的点的纵坐标之差最小的点。

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