CN106970606A - 一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法 - Google Patents

一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法 Download PDF

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肖合林
范文涛
杨胜兵
万宏伟
薛冰
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

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Abstract

本发明公开了一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法。所述标定系统包括上位机LabVIEW程序，USB‑CAN卡,压缩机控制器。所述LabVIEW程序基于CCP标定协议，将需要标定的参数通过USB—CAN卡传输至压缩机控制器，同时监控压缩机控制器的实时运行情况。所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入flash存储区，第二类参数首先写入RAM区，同时监测压缩机控制器运行情况，最终将最优的一组参数值写入压缩机控制器的flash存储区。基于该标定系统，可以大大提高压缩机控制器的开发效率。

Description

一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法
技术领域
本发明涉及一种汽车空调压缩机控制器标定系统及标定方法，特别涉及一种标定车载空调压缩机控制器的系统及方法。
背景技术
21世纪，环境污染问题越来越突出，这引发了汽车行业的变革。汽车由传统的燃油汽车向电动汽车转型，电动汽车相关行业也面临着更加严峻的考验。汽车空调作为影响汽车舒适性的重要环节，需要对其压缩机控制器的参数进行优化。
由于车载控制器与零部件的联系，且型号相同的零部件之间还存在个体差异，因此在保证压缩机控制策略不变的前提下，针对不同的压缩机，需要调整控制器的参数，才能使达到最优的控制效果，这一过程也叫做标定。基于CAN总线进行标定已在汽车行业广泛应用。但目前广泛应用的标定系统主要针对传统汽车的发动机、变速器。缺乏对汽车空调系统的专用标定方法和系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种汽车空调压缩机控制器标定系统及方法，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高控制器的适应性，有效降低产品开发和调试的成本，同时提高压缩机控制器的控制效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种汽车空调压缩机控制器标定系统，其特征在于主要包括：上位机， USB-CAN卡、压缩机控制器；
其中，USB-CAN卡用于连接上位机与压缩机控制器；将CAN总线信号转换为USB信号，通过CAN总线与压缩机控制器进行数据传输，并同时通过USB线与上位机的LabVIEW程序通信；
上位机装载LabVIEW程序，所述LabVIEW程序基于CCP标定协议，包括监控模块以及参数标定模块；所述监控模块用以实时接收压缩机控制器的运行情况，用于对压缩机进行监控；所述参数标定模块用于RAM区标定数据的写入以及flash区数据的写入，所述RAM区标定数据写入用以改变压缩机控制器的实时控制，对压缩机控制器进行标定数据更新。
上述技术方案中，所述的标定数据包括第一类参数和第二类参数，第一类参数通过CAN总线直接写入flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器的RAM区，再写入压缩机控制器的flash存储区；第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。
上述技术方案中，第二类参数写入压缩机控制器的RAM区后，上位机通过改变指定变量值，获得若干组试验结果，从中选取一组最优的第二类参数并通过CCP编程命令写入压缩机控制器指定的flash存储区。
一种汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
压缩机控制器上电初始化之后，系统以初始参数运行；
上位机LabVIEW程序按照CCP协议，通过USB-CAN卡发送连接指令给压缩机控制器，等待压缩机控制器返回连接成功的指令，从而建立通信；
上位机LabVIEW程序将需要标定的标定参数通过USB—CAN卡传输至压缩机控制器，所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入压缩机控制器的flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器RAM区，之后上位机LabVIEW程序监测压缩机控制器运行情况，通过实时更新第二类参数来匹配压缩机和压缩机控制器，获取最优的第二类参数并写入压缩机控制器的flash存储区；
所述压缩机控制器再次上电初始化之后，以最优参数值运行，从而获得满意的控制效果。
上述技术方案中，第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。
上述技术方案中，第二类参数写入压缩机控制器RAM区后，上位机LabVIEW程序监控压缩机控制器的运行情况，通过改变指定变量值，获取若干第二类参数值，并选取最优的第二类参数写入压缩机控制器flash的存储区作为最优参数值；并将该最优参数值通过CCP编程命令写入压缩机控制器的flash存储区。
上述技术方案中，上位机LabVIEW程序中设置LabVIEW程序CAN总线数据封装模块、LabVIEW程序CAN总线数据解析模块、USB线驱动模块；压缩机控制器中设置压缩机控制器CAN总线数据封装模块、压缩机控制器CAN总线数据解析模块、CAN总线驱动模块；所述的连接指令需要由LabVIEW程序CAN总线数据封装模块进行封装，再由USB线驱动模块发送至USB-CAN卡；所述CAN总线驱动模块接收USB-CAN卡的指令，再由压缩机控制器CAN总线数据解析模块对标定参数数据进行解析。
相对于现有技术，本发明的标定系统包括上位机LabVIEW程序，USB-CAN卡。所述LabVIEW程序基于CCP(CAN Calibration Protocol)标定协议，将需要标定的参数通过USB—CAN卡传输至压缩机控制器，同时监控压缩机控制器的实时运行情况。所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入flash存储区，第二类参数首先写入RAM区，同时监测压缩机控制器运行情况，最终将最优的一组参数值写入压缩机控制器的flash存储区。
相比于现有的标定系统，本发明对两类参数的标定方法和标定位置都进行了独特创新，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。
其次，从实现方式上，采用LabVIEW程序基于CCP(CAN Calibration Protocol)标定协议，压缩机控制器只有一块单片机，采用内置flash存储器。相应的， CCP数据转换集中在控制器中，而不是像现有采用两个单片机和上位机的架构，专门需要一个单片机进行数据打包转换。结构也更为简单，开发和制造成本大幅降低。
本发明所取得的有益效果为：通过该标定系统，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。基于该标定系统，可以大大提高压缩机控制器的开发效率，有效降低产品开发的成本，同时提高压缩机控制器的控制效果。
附图说明
图1为根据本发明实施的汽车空调压缩机控制器标定系统的结构图。
图2为上位机LabVIEW程序具体结构图。
图3位下位机压缩机控制器具体结构图。
图中附图标记对应如下：上位机LabVIEW程序1，USB-CAN卡2，压缩机控制器3、LabVIEW程序CAN总线数据封装模块11，LabVIEW程序CAN总线数据解析模块12，USB线驱动模块13、压缩机控制器CAN总线数据封装模块31，压缩机控制器CAN总线数据解析模块32，CAN总线驱动模块33。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
如图 1所示，USB-CAN卡2通过CAN总线与压缩机控制器3进行数据传输，同时通过USB线与上位机的LabVIEW程序1通信。
所述的压缩机控制器3上电初始化之后，可以进行参数标定。
所述的LabVIEW程序1按照CCP(CAN Calibration Protocol)协议，发送连接指令给压缩机控制器3，等待压缩机控制器3返回连接成功的指令，从而建立通信。
所述的连接指令需要由LabVIEW程序CAN总线数据封装模块11进行封装，再由USB线驱动模块13发送至USB-CAN卡2。
所述CAN总线驱动模块33接收USB-CAN卡2的指令，再由压缩机控制器CAN总线数据解析模块32对数据进行解析。
所述的数据包括第一类参数和第二类参数，第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。
所述的第一类参数直接写入压缩机控制器3指定的flash存储区。
所述的第二类参数首先写入压缩机控制器3的RAM区，同时等待压缩机控制器3以新的参数运行。
所述上位机的LabVIEW程序1监控压缩机控制器3的运行情况，通过改变指定变量值，获得若干组试验结果，从中选取一组最优变量值。
所述上位机LabVIEW程序1将最优的一组变量值通过CCP编程命令写入压缩机控制器3指定的flash存储区。
所述压缩机控制器3再次上电初始化之后，就以最优的这组变量值运行，从而获得满意的控制效果。
压缩机控制器3只有一块单片机（优选飞思卡尔单片机），采用内置flash存储器。相应的， CCP数据转换集中在控制器中，而不是像现有采用两个单片机和上位机的架构，专门需要一个单片机进行数据打包转换。
相比于现有的标定系统，本发明对两类参数的标定方法和标定位置都进行了独特创新，可以方便的对压缩机控制器进行标定，提高了控制器的适应性。

Claims (6)

1.一种汽车空调压缩机控制器标定系统，其特征在于主要包括：上位机， USB-CAN卡、压缩机控制器；
其中，USB-CAN卡用于连接上位机与压缩机控制器；将CAN总线信号转换为USB信号，通过CAN总线与压缩机控制器进行数据传输，并同时通过USB线与上位机的LabVIEW程序通信；
上位机装载LabVIEW程序，所述LabVIEW程序基于CCP标定协议，包括监控模块以及参数标定模块；所述监控模块用以实时接收压缩机控制器的运行情况，用于对压缩机进行监控；所述参数标定模块用于RAM区标定数据的写入以及flash区数据的写入，所述RAM区标定数据写入用以改变压缩机控制器的实时控制，对压缩机控制器进行标定数据更新。
2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机控制器标定系统，其特征在于所述的标定数据包括第一类参数和第二类参数，第一类参数通过CAN总线直接写入flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器的RAM区，再写入压缩机控制器的flash存储区；第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。
3.一种汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
压缩机控制器上电初始化之后，系统以初始参数运行；
上位机LabVIEW程序按照CCP协议，通过USB-CAN卡发送连接指令给压缩机控制器，等待压缩机控制器返回连接成功的指令，从而建立通信；
上位机LabVIEW程序将需要标定的标定参数通过USB—CAN卡传输至压缩机控制器，所述标定参数包括两种类型，第一类参数直接写入压缩机控制器的flash存储区，第二类参数首先写入压缩机控制器RAM区，之后上位机LabVIEW程序监测压缩机控制器运行情况，通过实时更新第二类参数来匹配压缩机和压缩机控制器，获取最优的第二类参数并写入压缩机控制器的flash存储区；
所述压缩机控制器再次上电初始化之后，以最优参数值运行，从而获得满意的控制效果。
4.根据权利要求3所述的汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，第一类参数包括电机功率、最高转速、电机类型、控制算法类型、车型型号；第二类参数包括电压上限、电压下限、电流上限、电流下限。
5.根据权利要求4所述的汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，第二类参数写入压缩机控制器RAM区后，上位机LabVIEW程序监控压缩机控制器的运行情况，通过改变指定变量值，获取若干第二类参数值，并选取最优的第二类参数写入压缩机控制器flash的存储区作为最优参数值；并将该最优参数值通过CCP编程命令写入压缩机控制器的flash存储区。
6.根据权利要求3所述的汽车空调压缩机控制器标定方法，其特征在于，
上位机LabVIEW程序中设置LabVIEW程序CAN总线数据封装模块、LabVIEW程序CAN总线数据解析模块、USB线驱动模块；压缩机控制器中设置压缩机控制器CAN总线数据封装模块、压缩机控制器CAN总线数据解析模块、CAN总线驱动模块；所述的连接指令需要由LabVIEW程序CAN总线数据封装模块进行封装，再由USB线驱动模块发送至USB-CAN卡；所述CAN总线驱动模块接收USB-CAN卡的指令，再由压缩机控制器CAN总线数据解析模块对标定参数数据进行解析。
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