CN106968786A - 转子发动机以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子发动机，涉及发动机的技术领域，包括定子和转子，所述定子上设置有燃烧室，所述转子上设置有活塞室；还包括滑动组件，所述滑动组件设置在定子和转子之间，以缓解了现有技术中发动机存在的扭力输出不均匀技术问题。本发明还提供了一种汽车，包括配气系统、传动系统和实施例一中所述的转子发动机，所述配气系统和所述进气口连通，所述传动系统和所述动力输出轴连接。

Description

转子发动机以及汽车

技术领域

本发明涉及发动机的技术领域，尤其是涉及一种转子发动机以及汽车。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的动力机械，包括如内燃机。内燃机是一种典型的发动机，它是通过使燃料在机器内部燃爆，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。

在常见的内燃机中，活塞式内燃机最为普遍。活塞式内燃机的基本原理是：首先将燃料和空气混合形成可燃气，可燃气由活塞式内燃机的进气口进入，在活塞式内燃机的汽缸内燃爆，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。上述燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，最终驱动与活塞式内燃机的连接的从动机械工作。

在活塞式内燃机中，活塞的往复运动由曲柄连杆机构实现。设计者在实践中发现下述现有技术中的问题：由于活塞往复运动，活塞会产生往复惯性力以及惯性力矩，并且上述惯性力以及惯性力矩很难得实现完全平衡，导致运转噪声大；由于上述惯性力以及惯性力矩的大小与转速呈正相关，当转速提高时进一步的会导致发动机运转不平稳。此外，在活塞式内燃机中，惯性旋转由飞轮实现。在四个冲程中有三个冲程使用飞轮，这将导致发动机的扭矩输出不均匀，即使常见的活塞式内燃机采用多缸，并巧妙设计了气缸的排列形式，上述扭矩输出不均匀的问题还是无法消除，从而导致动力转化效果不佳。因此，如何提供一种振动小、噪音小以及扭力输出均匀的发动机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

基于此，本发明提供了一种转子发动机以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子发动机，以缓解了现有技术中发动机存在的扭力输出不均匀技术问题。

本发明的转子发动机，包括定子和转子，所述定子和所述转子均为圆柱体，所述转子插装在所述定子内，所述转子与所述定子转动连接；

所述定子内设有定子腔，所述定子腔的中心设有转轴座，转轴座固接在所述定子腔的内侧底面，所述转轴座上设置有动力输出轴孔；所述转子上对应设有转轴孔，所述转轴座插装在所述转轴孔内；

所述定子腔还包括环形凸台，所述环形凸台的外圆固定在所述定子腔的内侧壁，并且所述环形凸台的一个端面固接在所述定子腔的底面，所述环形凸台设置在所述转轴座的外侧；所述环形凸台的台面与所述定子的截面平行，在所述转轴座和所述环形凸台之间设置有圆环形凹槽；

在所述环形凸台上设有可燃气输入槽，所述可燃气输入槽的宽度小于所述环形凸台的宽度，在所述可燃气输入槽内设置有可燃气进气口；

所述定子腔还包括燃烧室，所述燃烧室设置在所述环形凸台上，所述燃烧室为与所述圆环形凹槽连通的槽；

所述定子腔还包括阻压卡，所述阻压卡固接在所述圆环形凹槽内，所述阻压卡为块体，所述块体对应所述圆环形凹槽的三个侧面分别与对应的所述圆环形凹槽的底面、所述转轴座的外侧壁和所述环形凸台的内侧壁固接，所述阻压卡与所述转子转动连接；所述阻压卡位于所述燃烧室和排气口之间；所述排气口开设在所述圆环形凹槽内的槽底，所述排气口远离所述燃烧室布置；

所述环形凸台的高度低于所述定子腔的腔壁的高度，在位于所述环形凸台的上方的定子腔的腔壁内侧设置有第一导槽，所述第一导槽为一段规则的弧形和一段起伏波段组成的闭合环形凹槽，所述第一导槽的起伏波最大处位于所述阻压卡的上方；

所述转子的外侧壁和所述环形凸台上方的所述定子腔的内壁转动连接，所述转子的底面与所述环形凸台转动连接；

所述转子的底面上设置有滑块槽，所述滑块槽与所述圆环形凹槽对位连通，所述滑块槽为条形槽，长度方向和所述转子的轴向平行，所述滑块槽的外侧设置有活塞室，所述转子上还设置有滑杆槽，所述滑杆槽贯穿所述滑块槽与所述活塞室，所述滑杆槽的外侧贯穿所述转子的外侧壁；

滑动组件在定子和转子之间移动；所述滑动组件包括滑块、活塞和滑杆，所述滑块和所述活塞均为片体，所述滑块和所述活塞垂直并间隔设置，均固接在所述滑杆上；所述滑块在所述滑块槽内滑动连接，所述活塞在所述活塞室内滑动连接，所述滑杆在所述滑杆槽内滑动连接，所述滑杆的一端插入所述第一导槽且延所述第一导槽滑动，同时带动所述滑杆在所述滑杆槽内滑动；

所述转子上还包括换气通道，所述换气通道由所述滑杆槽底部延穿至所述转子对应所述圆环形凹槽的底面；

所述定子的开口端设有端盖，所述端盖的内侧与所述转子的另一底面转动连接；

所述转子上设置有动力输出轴，所述动力输出轴位于所述转轴孔的中心，所述动力输出轴插装在所述动力输出轴孔内。

可选的，所述滑块槽设置有多个；多个所述滑块槽绕所述转轴孔环形阵列设置；

每个所述滑块槽均对应设置有一个所述活塞室和一个所述滑杆槽；每个所述滑杆槽、所述滑块槽和所述活塞室内均对应设置有所述滑动组件。

可选的，在所述转轴座的外壁与所述第一导槽相对的位置上设置有第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽的起伏幅度一致，所述滑动组件的所述滑杆的另一端伸入所述第二导槽，所述滑杆延所述第二导槽滑动。

可选的，还包括支架，所述支架固接在对应所述圆环形凹槽的所述转子的端面上，所述支架与所述阻压卡转动连接；所述支架为弧形瓦片状，所述支架插装在所述圆环形凹槽内。

可选的，所述进气口开设在所述可燃气输入槽的槽底面。

可选的，还包括注水口，所述注水口靠近所述燃烧室设置，所述注水口与所述圆环形凹槽连通。

可选的，还包括减压装置，所述减压装置位于所述圆环形凹槽内，所述减压装置和所述圆环形凹槽连通，所述减压装置设置有控制空气入量的开关。

可选的，所述排气口和所述可燃气输入槽位于所述定子的同于径向线上。

可选的，所述燃烧室内设置有点火系统。

本申请的转子发动机，包括定子和转子，定子相对于机架(例如车架)固定，转子绕定子转动，动力由转子输出。定子的定子腔内主要用于设置燃烧室以及其他辅助结构，而活塞室设置在转子内。在定子和转子之间，主要起传动做功作用的结构为滑动组件，其包括活塞和滑块，活塞和滑块并排设置在滑杆上，同时由滑杆带动。即滑杆的一端在定子上的第一导槽内滑动，同时，滑杆在转子上的滑杆槽内滑动。活塞和滑块均固接在滑杆上，在滑杆的带动下，滑块在滑块槽内滑动，活塞在活塞室内滑动。

活塞与活塞室配合完成吸收可燃气和压缩可燃气。滑块是做功的核心零件，滑块和滑块槽滑动配合，在转子内设置有滑块槽，滑块在滑块槽内滑动，滑块能够完全伸进滑块槽内，或者能够部分伸出滑块槽。

由于定子与转子转动连接，定子上的所有对应转子的凹槽都成了通道。

定子内协同滑块工作的还包括阻压卡，阻压卡将原本能够整周连通的圆环形凹槽隔断，由于燃烧室和排气口的设置，以及定子和阻压卡与转子转动连接将气压封住，燃爆产生的气压只能经圆环形凹槽从废气排出口排出，在定子上的圆环形凹槽就成了单向气压流道。环形凸台用于封堵住活塞室，环形凸台上有可燃气输入槽和进气口。可燃气从进气口进入，可燃气进入后，充满可燃气输入槽。可燃气输入槽能与活塞室在随转子转动中对接，对接时活塞室吸入可燃气。

本申请的转子发动机，一个完整的做功过程是吸气、压缩、燃爆做功和排气。首先有启动力矩使转子转动，转子上的活塞室随之转动，可燃气由进气口进入，先充满可燃气输入槽，活塞室转到与可燃气输入槽对接时吸入可燃气。此时，活塞室的活塞位于活塞室的较外部此时活塞室腾出能够吸入可燃气的空间，用于吸入可燃气完成吸气过程。由于滑动组件包括活塞、滑块和滑杆，当连杆驱动活塞位于活塞室的较外部时，滑块已最大程度伸出滑块槽并且与圆环形凹槽成转动连接状态。

上述活塞室继续转动，活塞室转过可燃气输入槽后，此时活塞室被环形凸台堵住，滑块的底端欲与阻压卡抵接。随着转子的继续转动，由导槽驱动滑杆带动滑块伸潜入滑块槽内顺利转过阻压卡。当滑块越过阻压卡后，滑块由滑杆驱动伸进圆环形凹槽。随着滑块伸入圆环形凹槽，与上述滑块共同运动的活塞此时压缩刚刚吸入活塞室的可燃气。随着上述活塞室继续转动，上述被压缩的可燃气所在的活塞室转到燃烧室的正上方。如果转子发动机以柴油为燃料，压缩即能燃爆。如果转子发动机以汽油为燃料，在燃烧室内设置有点火系统，此时点火系统工作，点燃上述被压缩的可燃气。

燃爆后的可燃气将会急剧膨胀，产生较大的燃爆力，上述燃爆力大于转子的初始力，燃爆力推动在单向气压流道中与圆环形凹槽完成转动连接的滑块，滑块推动转子，实现转子的转动。上述燃爆的可燃气推动滑块在单向气压流道中转动，同时可燃气被点燃后在单向气压流道中形成的废气，由随后做功的滑块将这次做功所产生的废气从单向气压流道中推出排气口。为了在上述做功过程中按照确定的时序使滑块能够滑进滑块槽内或者伸入圆环形凹槽内，以及使活塞能够滑进活塞室的较内部或者滑到活塞室的较外部，在定子内部设置有专门用于规定滑块和活塞的轨迹的导槽，导槽为圆周空间曲线凹槽，设置在定子靠近滑杆端部的侧壁，导轨的圆周空间曲线是：控制滑块做功的导槽轨迹与圆环形凹槽平行，控制滑块越过阻压卡的导槽轨迹为起伏曲迹，通过控制上述空间曲线的各部分的曲率，精确控制滑块和活塞片的上述运动。

基于此，本发明较之原有技术，没有活塞往复运动所产生的惯性力以及惯性力矩，没有惯性冲击力，运行平稳、扭矩输出均匀。

本发明的目的还在于提供一种汽车，所述汽车包括配气系统、传动系统和所述的转子发动机，所述配气系统和所述进气口连通，所述传动系统和所述动力输出轴连接。

本发明所提供的汽车，在燃爆产生高温高压的正常运作状态下，通过在高温高压的单向气压流道中随燃爆节拍依次由注水口噴入适量的水，以水为载体，而喷洒的水遇高温瞬间汽化，既增大了气量和气压，既提高了做功效率，又降低了发动机的机械温度，优化了机械的受温环境，实现优化提升。

本发明所提供的汽车，具有运行平稳、扭矩输出均匀的优点。此外，在下坡时，无需供给燃料，不用启动燃爆，只需启动所述减压装置来控制空气进入单向气压流道的流量，即可实现控制汽车行驶的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为定子的结构示意图；

图2为定子的部分剖开的示意图；

图3为转子的结构示意图；

图4为转子的主视图；

图5为滑动组件的结构示意图；

图6为滑动组件和转子装配的结构示意图；

图7为滑动组件、定子和转子装配并部分剖开的结构示意图；

图8为转子发动机工作时滑动组件在定子中的位置示意图；

图9为支架的结构示意图。

图标：100－定子；200－转子；300－滑动组件；101－环形凸台；102－圆环形凹槽；103－阻压卡；104－燃烧室；105－可燃气输入槽；106－排气口；107－进气口；108－转轴座；109－第一导槽；110－动力输出轴孔；111－点火系统安装孔；112－第二导槽；201－转轴孔；202－动力输出轴；203－滑块槽；204－活塞室；205－滑杆槽；206－支架；301－滑块；302－活塞；303－滑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1－图8所示，在本实施例中提供了一种转子发动机，所述转子发动机包括定子100和转子200，所述定子100和所述转子200均为圆柱体，所述转子200插装在所述定子100内，所述转子200与所述定子100转动连接；

所述定子100内设有定子腔，所述定子腔的中心设有转轴座108，转轴座108固接在所述定子腔的内侧底面，所述转轴座108上设置有动力输出轴孔110；所述转子200上对应设有转轴孔201，所述转轴座108插装在所述转轴孔201内；

所述定子腔还包括环形凸台101，所述环形凸台为横截面为环形的凸台，所述环形凸台101固定在所述定子腔的内侧壁，所述环形凸台101的横截面与所述定子100的横截面平行，并且所述环形凸台101的一个端面固接在所述定子腔的底面，所述环形凸台101设置在所述转轴座108的外侧；在所述转轴座108和所述环形凸台101之间设置有圆环形凹槽102；

在所述环形凸台101上设有可燃气输入槽105，所述可燃气输入槽105的宽度小于所述环形凸台101的宽度，在所述可燃气输入槽105内设置有进气口107；

所述定子腔还包括燃烧室104，所述燃烧室104设置在所述环形凸台101上，所述燃烧室104为与所述圆环形凹槽102连通的槽；所述燃烧室104内设置有点火系统；

所述定子腔还包括阻压卡103，所述阻压卡103固接在所述圆环形凹槽102内，所述阻压卡103为块体，所述块体包括四个侧面和上底面以及下底面，所述下底面和所述定子腔的内壁固接，四个所述侧面的其中两个分别和所述转轴座的外侧面，以及所述环形凸台的内侧面固接，所述块体的上表面和所述转子200转动连接，所述阻压卡103的高度和所述环形凸台101的高度平齐；所述阻压卡103位于所述燃烧室104和排气口106之间；所述排气口106开设在所述圆环形凹槽102内的槽底，所述排气口106远离所述燃烧室104布置；

所述环形凸台101的高度低于所述定子腔的腔壁的高度，在位于所述环形凸台101的上方的定子腔的腔壁内侧设置有第一导槽109；

所述转子200的外侧壁和所述环形凸台101上方的所述定子腔的内壁转动连接，所述转子200的内底面和所述环形凸台101的上侧转动连接；

所述转子200的内底面上设置有滑块槽203，所述滑块槽203与所述圆环形凹槽102对位连通，所述滑块槽203为条形槽，长度方向和转子200的轴向平行，所述滑块槽203的外侧设置有活塞室204，；在所述活塞室204背离所述滑块槽203的一侧设置有滑杆槽205，所述滑杆槽205的内侧贯穿所述滑块槽203与所述活塞室204，所述滑杆槽205的外侧贯穿所述转子200的外侧壁；所述滑杆槽205、所述滑杆槽205与所述滑块槽203位于同一平面上；

所述滑动组件在定子和转子之间移动；所述滑动组件300包括滑块301、活塞302和滑杆303，所述滑块301和所述活塞302均为片体，所述滑块301和所述活塞302垂直并间隔设置，均固接在所述滑杆303上；所述滑块301在所述滑块槽203内滑动，所述活塞302在所述活塞室204内滑动，所述滑杆303的一端伸出所述转子200并插入所述滑块槽203所述滑杆303的一端延所述第一导槽109滑动，同时带动所述滑杆303在所述滑杆槽205内滑动；

所述转子上还包括换气通道，所述换气通道由所述滑杆槽底部延穿至所述圆环形凹槽的底面；

所述定子100的开口端设有端盖，所述端盖的内侧和所述转子200的远离所述环形凸台的一端转动连接；

所述转子200上设置有动力输出轴202，所述动力输出轴202位于所述转轴孔201的中心，所述动力输出轴202插装在所述动力输出轴孔110内。

本申请的转子发动机，包括定子100和转子200，定子100相对于机架(例如车架)固定，转子200绕定子100转动，动力由转子200输出。定子100的定子腔内主要用于设置燃烧室104以及其他辅助结构，而活塞室204设置在转子200内。在定子100和转子200之间，主要起传动做功作用的结构为滑动组件300，其包括活塞302和滑块301，活塞302和滑块301并排设置在滑杆303上，同时由滑杆303带动。即滑杆303的一端在定子100上的第一导槽109内滑动，同时，滑杆303在转子200上的滑杆槽205内滑动。活塞302和滑块301均固接在滑杆303上，在滑杆303的带动下，滑块301在滑块槽203内滑动，活塞302在活塞室204内滑动。

活塞302与活塞室204配合完成吸入可燃气和压缩可燃气。滑块301是做功的核心零件，滑块301和滑块槽203滑动配合，在转子200内设置有滑块槽203，滑块301在滑块槽203内滑动，滑块301能够完全伸进滑块槽203内，或者能够部分伸出滑块槽203与圆环形凹槽102转动连接。定子100内协同滑块301工作的还包括阻压卡103，阻压卡103将原本能够整周连通的圆环形凹槽102隔断，圆环形凹槽102是由环形凸台101和定子100座围成的。环形凸台101用于封堵住活塞室204，环形凸台101上有可燃气输入槽105和可燃气进气口107。可燃气从可燃气进气口107进入，可燃气进入后，充满可燃气输入槽105。可燃气输入槽105能与活塞室204在随转子200转动时对接，对接时活塞室204吸入可燃气。

本申请的转子发动机，一个完整的做功过程是吸气、压缩、燃爆做功和排气。首先有启动力矩使转子200转动，转子200上的活塞室204随之转动，滑杆303在第一导槽109的曲率引导下，带动活塞302向远离定子100的方向运动，可燃气由进气口107进入，先充满可燃气输入槽105，活塞室204转到与可燃气输入槽105对接时开始吸入可燃气。此时，活塞室204的活塞302位于活塞室204的较外部，此时活塞室204腾出能够吸入可燃气的空间，用于吸入可燃气完成吸气过程。滑杆303在第一导槽109的曲率引导下，带动活塞302向远离定子100的方向运动，活塞302将可燃气从可燃气输入槽105中吸入活塞室204内，由于滑动组件300包括活塞302、滑块301和滑杆303，当连杆驱动活塞302位于活塞室204的较外部时，滑块301已最大程度伸出滑块槽203并且与圆环形凹槽102成转动连接状态。

上述活塞室204继续转动，活塞室204转过可燃气输入槽105后，滑块301的底端欲与阻压卡103抵接，此时活塞室204被环形凸台101堵住。随着转子200的继续转动，滑块301滑进滑块槽203内将转过阻压卡103。当滑块301越过阻压卡103后，滑块301在滑杆303的驱动，以及在导槽的引导下滑块301伸进圆环形凹槽102内。随着滑块301伸入圆环形凹槽102内，与上述滑块301连动的活塞302此时压缩刚刚吸入活塞室204内的可燃气。随着上述活塞室204继续转动，上述被压缩的可燃气所在的活塞室204转到燃烧室104的正上方。如果转子发动机以柴油为燃料，压缩即能燃爆。如果转子发动机以汽油为燃料，在燃烧室104内设置有点火系统，此时点火系统工作，点燃上述被压缩的可燃气。在燃烧室104旁有点火系统安装孔111，用于安装并固定点火系统。

燃爆后的可燃气将会急剧膨胀，产生较大的燃爆力，上述燃爆力大于转子200的初始力，燃爆力推动与圆环形凹槽102转动连接的滑块301，继而推动转子200，实现转子200的转动。上述燃爆的可燃气推动滑块301在圆环形凹槽102的内部转动，同时可燃气被点燃后在圆环形凹槽102内形成的废气，由随后做功的滑块301将废气推出排气口106。为了在上述做功过程中按照确定的时序使滑块301能够滑进滑块槽203内越过阻压卡103后伸入圆环形凹槽102内，以及使活塞302能够在活塞室204的内往返滑动，在定子100内部设置有专门用于规定滑杆303以及滑块301和活塞302的轨迹的第一导槽109，导轨为一条圆周空间曲线凹槽，设置在定子100的内侧壁，通过控制上述空间曲线的各部分的曲率，精确控制滑块301和活塞302片的上述运动。

基于此，本发明较之原有技术，没有活塞302往复运动所产生的惯性力以及惯性力矩，没有冲击力，运行平稳、扭矩输出均匀。

在本实施例可选的方案中，所述滑杆槽205、所述滑块槽203和所述活塞室204均设有多个，每个所述滑杆槽205、所述滑块槽203和所述活塞室204内均对应设置有上述滑动组件300。

在本实施例可选的方案中，所述滑杆槽205、所述滑块槽203和所述活塞室204均设置有六个，每个所述滑杆槽205、所述滑块槽203和所述活塞室204内均对应设置有上述滑动组件300。经验证，六个滑槽203、活塞室204以及对应安装六个滑块301、活塞302片的时候，受力均匀，转子发动机的运行平稳。

在本实施例可选的方案中，在所述转轴座108上的外壁相对所述第一导槽109设置有第二导槽112，所述第二导槽112与所述第一导槽109相对径向的起伏幅度一致，所述滑动组件300的所述滑杆303的另一端伸入所述第二导槽112且延所述第二导槽112滑动。

在本实施例可选的方案中，所述支架固接在对应所述圆环形凹槽102的所述转子200的端面上，所述支架与所述阻压卡103转动连接；所述支架为弧形瓦片状，所述支架设置在所述圆环形凹槽102内并与之平行；所述滑块槽203延穿所述支架。

支架用于支撑滑块。

在本实施例可选的方案中，所述可燃气进气口107开设在所述可燃气输入槽105的槽壁上。

在本实施例可选的方案中还包括注水口，所述注水口靠近所述燃烧室104设置，所述注水口与所述圆环形凹槽102连通。

在本实施例可选的方案中，还包括减压装置，所述减压装置位于所述燃爆室内，所述减压装置和所述圆环形凹槽102连通，所述减压装置设置有控制空气入量的开关。

在本实施例可选的方案中，所述排气口106和所述可燃气输入槽105位于所述定子100的同于径向线上。

在本实施例可选的方案中，还包括点火系统，所述燃烧室104内设置有点火系统111。

本申请所提供的转子发动机，其工作过程如图8所示，以六个滑动组件为例。

首先，吸气过程。当转子旋转时，滑动组件300在转子200内，随转子200一同旋转，同时滑动组件300延第一导槽以及第二导槽的轨迹滑动。当滑动组件300位于图8中⑤号位置时，开始吸气过程。由于此时⑤号位置的活塞302正处于可燃气输入槽的正上方，且位于一个活塞室204的最底端(图中未示出转子200上的活塞室204，从图中可以看出，假设转子200在下定子100在上并拆开，⑤号位置的滑动组件300均高于其他位置，此时⑤号位置的活塞302位于活塞室204的最底端)，此时在活塞室204中空出了可供可燃气进入的空间。为了清楚的显示定子100内的结构，图8将定子100的侧壁部分剖开，未剖去的部分示出了第一导槽以及第二导槽的轨迹曲线，剖去的部分的第一导槽以及第二导槽的轨迹曲线和未剖去的部分对称，其基本走势为③号位置最近，⑥号位置最高，其他位置平滑连接。假设滑动组件300由①号到⑥号在转子200内顺时针转动，⑤号位置的滑动组件300吸完气后，将转到⑥号位置。⑥号位置的滑动组件300在第一导槽以及第二导槽的带动下向下移动，即活塞302向远离活塞室204底端的方向移动。此时，活塞室204随转子200转过可燃气输入槽105，⑥号位置的活塞室204被环形凸台101封堵。

其次，压缩过程。⑤号位置的活塞室204吸气完成后到达⑥号位置，此时活塞302向远离活塞室204底端的方向移动，压缩吸入的可燃气。⑤号位置的活塞室204继续转动，转到①号位置，此时正好位于燃烧室104的正上方。随后点火系统点火开始做功过程。可燃气点燃后，其巨大的燃爆力将推动①号位置的滑块301经②、③号位置转到④号位置。经上述过程，滑块301推动转子200以实现转子发动机的做功。与此同时，滑动组件300在导轨的作用下上移，此时活塞302又向活塞室204底端移动。当滑动组件300由①号位置经②号、③号、④号位置转到⑤号位置处时排气。

最后，排气过程。滑动组件300转到④号位置和⑤号位置时，或⑤号位置左右时，经排气口106排出废气。由于转子200必须能够连续不断的转动，而定子100内设置有阻压卡103，因此滑动组件300必须能够顺利跨过阻压卡103。当滑动组件300由①号位置经②号、③号、④号、⑤号位置转到⑥号位置处时，滑块301的最低点必须能够经过阻压卡103，驱动滑动组件300的第一导槽以及第二导槽必须位于比⑤号位置更高的位置处，如图8所示。

实施例二

本实施例中提供了一种汽车，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种汽车，包括配气系统、传动系统和实施例一中所述的转子发动机，所述配气系统和所述进气口107连通，所述传动系统和所述动力输出轴202连接。

本发明所提供一种汽车，具有运行平稳、扭矩输出均匀的优点。此外，在下坡时，无需供给燃料，不用启动燃爆，只需启动所述减压装置来控制空气进入单向气压流道的流量，即可实现控制汽车行驶的速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转子发动机，其特征在于，包括：定子和转子，所述定子和所述转子均为圆柱体，所述转子插装在所述定子内，所述转子与所述定子转动连接；

所述定子内设有定子腔，所述定子腔的中心设有转轴座，转轴座固接在所述定子腔的内侧底面，所述转轴座上设置有动力输出轴孔；所述转子上对应设有转轴孔，所述转轴座插装在所述转轴孔内；

所述定子腔还包括环形凸台，所述环形凸台的外圆固定在所述定子腔的内侧壁，并且所述环形凸台的一个端面固接在所述定子腔的底面，所述环形凸台设置在所述转轴座的外侧；所述环形凸台的台面与所述定子的截面平行，在所述转轴座和所述环形凸台之间设置有圆环形凹槽；

在所述环形凸台上设有可燃气输入槽，所述可燃气输入槽的宽度小于所述环形凸台的宽度，在所述可燃气输入槽内设置有可燃气进气口；

所述定子腔还包括燃烧室，所述燃烧室设置在所述环形凸台上，所述燃烧室为与所述圆环形凹槽连通的槽；

所述定子腔还包括阻压卡，所述阻压卡固接在所述圆环形凹槽内，所述阻压卡为块体，所述块体对应所述圆环形凹槽的三个侧面分别与对应的所述圆环形凹槽的底面、所述转轴座的外侧壁和所述环形凸台的内侧壁固接，所述阻压卡与所述转子转动连接；所述阻压卡位于所述燃烧室和排气口之间；所述排气口开设在所述圆环形凹槽内的槽底，所述排气口远离所述燃烧室布置；

所述环形凸台的高度低于所述定子腔的腔壁的高度，在位于所述环形凸台的上方的定子腔的腔壁内侧设置有第一导槽，所述第一导槽为一段规则的弧形和一段起伏波段组成的闭合环形凹槽，所述第一导槽的起伏波最大处位于所述阻压卡的上方；

所述转子的外侧壁和所述环形凸台上方的所述定子腔的内壁转动连接，所述转子的底面与所述环形凸台转动连接；

所述转子的底面上设置有滑块槽，所述滑块槽与所述圆环形凹槽对位连通，所述滑块槽为条形槽，长度方向和所述转子的轴向平行，所述滑块槽的外侧设置有活塞室，所述转子上还设置有滑杆槽，所述滑杆槽贯穿所述滑块槽与所述活塞室，所述滑杆槽的外侧贯穿所述转子的外侧壁；

滑动组件在定子和转子之间移动；所述滑动组件包括滑块、活塞和滑杆，所述滑块和所述活塞均为片体，所述滑块和所述活塞垂直并间隔设置，均固接在所述滑杆上；所述滑块在所述滑块槽内滑动连接，所述活塞在所述活塞室内滑动连接，所述滑杆在所述滑杆槽内滑动连接，所述滑杆的一端插入所述第一导槽且延所述第一导槽滑动，同时带动所述滑杆在所述滑杆槽内滑动；

所述转子上还包括换气通道，所述换气通道由所述滑杆槽底部延穿至所述转子对应所述圆环形凹槽的底面；

所述定子的开口端设有端盖，所述端盖的内侧与所述转子的另一底面转动连接；

所述转子上设置有动力输出轴，所述动力输出轴位于所述转轴孔的中心，所述动力输出轴插装在所述动力输出轴孔内。

2.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，所述滑块槽设置有多个；多个所述滑块槽绕所述转轴孔环形阵列设置；

每个所述滑块槽均对应设置有一个所述活塞室和一个所述滑杆槽；每个所述滑杆槽、所述滑块槽和所述活塞室内均对应设置有所述滑动组件。

3.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，在所述转轴座的外壁与所述第一导槽相对的位置上设置有第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽的起伏幅度一致，所述滑动组件的所述滑杆的另一端伸入所述第二导槽，所述滑杆延所述第二导槽滑动。

4.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，还包括支架，所述支架固接在对应所述圆环形凹槽的所述转子的端面上，所述支架与所述阻压卡转动连接；所述支架为弧形瓦片状，所述支架插装在所述圆环形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，所述进气口开设在所述可燃气输入槽的槽底面。

6.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，还包括注水口，所述注水口靠近所述燃烧室设置，所述注水口与所述圆环形凹槽连通。

7.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，还包括减压装置，所述减压装置位于所述圆环形凹槽内，所述减压装置和所述圆环形凹槽连通，所述减压装置设置有控制空气入量的开关。

8.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，所述排气口和所述可燃气输入槽位于所述定子的同于径向线上。

9.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，所述燃烧室内设置有点火系统。

10.一种汽车，其特征在于，包括配气系统、传动系统和权利要求1－9任一项所述的转子发动机，所述配气系统和所述进气口连通，所述传动系统和所述动力输出轴连接。