CN202768141U - 转轮曲线旋缸转子发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轮曲线旋缸转子发动机，旋缸转子(3)旋浮在转轮套体(2)内旋转，通过活塞组件(11)的滑动件(23)在转轮体(25)的曲线弧形轨槽(42)中滑动，滑动件(23)带动滑动臂(22)、活塞连杆(21)及活塞(18)往复运动；旋转配气阀(32)随着旋缸转子(3)旋转进行进气与排气自由交换工作；通过改变曲线环形轨槽(42)曲线起伏坡度及环形角度，活塞(18)变速往复运动，在作功冲程恒定扭矩输出，其它三冲程恒扭矩消耗，将活塞(18)往复运动的切线力矩变为旋缸转子(3)的单向旋转运动；该运动结构还可通过调整曲线环形轨槽(42)的分布，实现发动机(1)减速及变速工作及改变气缸室(15)的容积工作。

Description

转轮曲线旋缸转子发动机

技术领域

本发明是一种转轮旋转曲线旋缸转子发动机，涉及发动机技术领域。 

背景技术

目前所使用的活塞式发动机，以曲轴连杆活塞式发动机机用途最为广泛，但曲轴活塞式发动机存在很多不足之处，其根本原因是活塞在对气体介质进行压缩过程中，因气体介质在压缩膨胀过程中体积缩小迅速变大对活塞的反压力不稳定，使发动机机对外力的需求及输出功力变为间歇爆发式的，其根本原因是曲轴推动活塞往复运动结构只对动力进行传导，不能实现恒扭矩工作，使目前的发动机产生大量无法消除的弊病；本人于2011年12月22日申请了一项转轮曲线侧滑式发动机的发明专利，申请号：201110434313.4，公开了一种恒定扭矩工作的一种运动结构的发动机，通过对上述发明的深入研究和进一步改进，发明一种近似于电动机运动结构的转子式的发动机，来不断提高发动机的各项性能指标，替代和淘汰目前所使用的各种动力机械。 

发明内容

本发明的目的是提供一种转轮曲线旋缸转子发动机来提高发动机的各项性能。 

为达到上述目的，所采取的技术措施是：发动机由转轮套体与旋缸转子、燃料供应系统、启动机与发电机组成；旋缸转子悬浮在转轮套体内部相对旋转运动，该旋缸转子由旋缸体、活塞组件、上转轴与传动转轴组成；旋缸体的形状为圆柱体，该旋缸体由气缸套座、气缸盖与气缸垫组成；该气缸套座的底部固定有传动转轴，该气缸套座的开口顶部固定有气缸盖，该气缸套座与气缸盖之间有气缸垫并通过气缸垫进行密封固定连接；气缸盖中心顶部连接有上转轴，该上转轴与传动转轴分别串接在旋缸体的两端侧面并与旋缸体一起在同一轴心线上同心旋转，该气缸盖的顶部还固定有转轮阀盘，该转轮阀盘内有一条进排气道，该进排气道通过气缸盖与气缸套座内的气缸室相通，该进排气道的内端口在气缸盖内侧；在气缸套座的中下壁体上有一个或一个以上长方形的滑动槽口，该滑动槽口穿透气缸套座座体，该滑动槽口在气缸套座座体上垂直分布；活塞组件由活塞、活塞密封件、活塞连杆、滑动臂、滑动件和连杆垂直滑动套组成；活塞的下部固定有活塞连杆，该活塞连杆的侧面固定有滑动臂，滑动件固定或套在滑动臂的顶杆上；活塞在气缸室滑动，通过活塞密封件进行气密封；滑动臂穿在气缸套座上的滑动槽口中，该滑动臂的左侧臂面与右侧臂面分别与滑动槽口的滑动两侧壁面接触垂直滑动，该滑动臂或杆顶上的滑动件伸出滑动槽口；连杆垂直滑动套外部与气缸套座内部壁面固定，活塞连杆在连杆垂直滑动套的套内部随着活塞往复运动上下垂直滑动；在旋缸转子的外部有一转轮套体；该转轮套体由转轮体、配气轮盘套盖、下转轮端盖与密封圈组成；转轮体的上端固定有配气轮盘套盖，下端固定有下转轮端盖，配气轮盘套盖的中空部有轴承密封件，上转轴套在轴承密封件内自由转动，上转轴穿过配气轮盘套盖或在配气轮盘套盖内部；下转轮端盖中心部有轴承密封件，传动转轴套在下转轮端盖的轴承密封件内自由转动，传动转轴轴头从转轮套体的下转轮端盖中伸出；配气轮盘套盖的转轮阀套套在转轮阀盘的外侧，组成一个旋转配气阀，该旋转配气阀转轮阀套的进气口与进气管连接，排气口与排气管连接；转轮阀套的内滑套面开有弧形进气沟与弧形排气沟，弧形进气沟与弧形排气沟以配气轮盘套盖的旋转圆心同心弧形分布，进气口与弧形进气沟相通，排气口与弧形排气沟相通，旋转配气阀的转轮阀盘的滑动密封面与转轮阀套的内滑套面密封接触并能滑动旋转，内滑套面弧形进气沟与弧形排气沟的两侧有密封槽，密封槽中的密封圈与滑动密封面形成滑动气密封，弧形进气沟与弧形排气沟在滑动密封面的作用下形成独立互不相通的腔体；滑动密封面上的外气口与内滑套面滑动密封，转轮阀盘旋转，外气口进入弧形进气沟中，进排气道与弧形进气沟相通；混合气体通过进排气道进入气缸室内部，活塞进入进气过程，外气口滑过弧形进气沟与内滑套面接触密封，活塞进入压缩过程；气缸室内混合气体被压缩点燃膨胀进入作功过程，压缩、作功两个过程中，外气口与内滑动套面密封滑动接触；外气口从密 封套面滑进弧形排气沟，气缸室中废气通过进排气道及外气口进入弧形排气沟并通过排气管排出，排气过程结束；外气口离开弧形排气沟与内滑套面短暂接触密封后进入弧形进气沟，活塞又进入进气冲程；转轮体的内壁上有一条或一条以上的曲线环形轨槽，旋缸转子转动，滑动臂上的滑动件在曲线环形轨槽中做曲线环形滑动旋转，同时滑动件带动滑动臂在滑动槽口中上下往复运动及推动，活塞往复运动；同一活塞连杆上的多个滑动臂上的滑动件在多条交叉分布的曲线环形轨槽中滑动，多条曲线环形轨槽在转轮体的内壁分布的曲线起伏度相同；滑动件在有交叉槽口的曲线环形轨槽中滑动，滑动件的长度大于宽度，便于滑过交叉槽口，同一活塞连杆上的一条滑动臂上的滑动件只能在一条曲线环形轨槽中滑动，同一活塞连杆上多个滑动臂往复运动的速度相同，并将与活塞同时直线往复运动；曲线环形轨槽由进气曲槽、压缩曲槽、作功曲槽与排气曲槽相互头尾连接组成，滑动件在曲线环形轨槽的进气曲槽中滑动，该滑动件从进气曲槽与排气曲槽的排气上交汇点开始向下移动，该滑动臂在滑动槽口内定向滑动，该滑动臂带动活塞连杆在连杆垂直滑动套内垂直滑动，活塞连杆上部的活塞向下运动，活塞在气缸室内由排气上止点向作功下止点运动，与气缸室相通的进排气道的外气口滑入弧形进气沟，在活塞作用下混合气体进入气缸室内，活塞下行进入进气冲程，该滑动件下行到进气曲槽与压缩曲槽的进气下交汇点后，进入压缩曲槽滑行，活塞下行到进气下止点后向压缩上止点运动，外气口离开弧形进气沟被关闭后活塞进入压缩冲程；该滑动件滑过压缩曲槽与作功曲槽的压缩上交汇点后滑入作功曲槽，活塞到达压缩上止点后进入膨胀作功冲程，该滑动件滑过作功曲槽与排气曲槽的作功下交汇点后滑入排气曲槽，活塞到达作功下止点后上行进入排气过程；外气口滑入弧形排气沟，气缸室内废气在活塞的推动下，通过外气口、弧形排气沟及排气管排出，滑动件从排气曲槽滑过回到进气曲槽，外气口滑出弧形排气沟，旋缸转子旋转一圈，活塞往复运动两次作功一次，连续完成进气、压缩、作功与排气四个冲程；活塞在工作过程中，进气过程、压缩过程与排气过程都是为作功过程准备的，进气曲槽、作功曲槽、压缩曲槽与排气曲槽在转轮体圆周形内壁头尾连接，曲线起伏度根据各冲程的工作需要调节分布，在压缩过程中，混合气体体积缩小对活塞反压力增大对动力的需求越来越大，压缩曲槽在转轮体的内壁由进气下交汇点到压缩上交汇点的分布弧形坡角度由大变小，滑动件在压缩曲槽内滑动克服活塞的工作压力，随着压缩曲槽分布角度变小，滑动件推动活塞向上运动的速度由快变慢，滑动件将来自活塞的不断变大的反压力变为对起伏角度不断变小的压缩曲槽的压力，滑动件将来自活塞的压力通过滑动变为滑动时的阻力，活塞压缩运动力学变化由小变大有规律，调节压缩曲槽的起伏角度来适应这种规律，滑动件克服恒定阻力滑动，旋缸转子克服恒定阻力旋转；膨胀作功冲程，活塞来自膨胀气体高压力下行，滑动件在作功曲槽中由压缩上交汇点下滑，根据膨胀气体的特性，活塞下行的压力由大变小，作功曲槽的起伏角度由小变大来适应这种变化，滑动件受活塞压力在作功曲槽中滑动及带动滑动臂在滑动槽口中下行滑动，活塞从压缩上止点向下运动到作功下止点整个作功过程下行的速度由慢变快，滑动件在活塞压力作用下，在作功曲槽内由压缩上交汇点到作功下交汇点下滑，滑动产生的牵引力带动旋缸转子旋转工作，在作功冲程中根据活塞的工作压力由大变小，作功曲槽的起伏下行坡度由小逐步变大，通过膨胀作功冲程活塞压力变化的规律调节作功曲槽的下行坡度，将活塞的工作压力变为对滑动件的恒定牵引力，旋缸转子在这种恒定牵引力作用下恒扭矩旋转工作；活塞进气冲程中，滑动件在进气曲槽中克服进气过程产生的进气阻力拉动活塞下行工作，活塞在排气过程中，滑动件在排气曲槽中克服排气过程产生的阻力推动活塞上行工作，滑动件受到的牵引力大于压缩、进气、排气冲程所受到的阻力，压缩冲程受到的阻力要大于进气或排气冲程受到的阻力，通过调节作功曲槽、压缩曲槽、进气曲槽、排气曲槽在转轮体内壁分布的环形圆周的弧形角度来适应牵引力与阻力的变化，作功曲槽分布的弧形度大于压缩曲槽的弧形角度、进气曲槽的弧形角度及排气曲槽的弧形角度的弧形度数之和，作功曲槽的弧形角度、压缩曲槽的弧形角度、进气曲槽的弧形角度及排气曲槽的弧形角度的弧形角度之和为360°；旋缸转子在转轮套体内动平衡旋转运动，旋缸转子利用自身惯性力连续工作活塞完成排气、进气、压缩三个冲程，实现连续旋转工作；曲线环形 轨槽进气曲槽的分布从上交汇点向下交汇点顺时针方向分布，滑动件在进气曲槽顺时针曲线滑动，旋缸转子顺时针方向旋转，反之逆时针方向旋转；曲线环形轨槽上的压缩上交汇点与排气上交汇点的弧形垂直高度相等或不等，活塞运动的压缩上止点与排气上止点到气缸室顶部的距离相等或不等，排气上止点到气缸室顶部的距离为零，气缸室内的废气被排干净；曲线环形轨槽上的进气下交汇点与作功下交汇点的弧形垂直高度相等或不等，活塞运动的进气上止点与作功上止点到气缸室顶部的距离相等或不等，进气过程与膨胀作功过程气缸室的体积相等或不等；进气管与空气滤清器连接，燃料供应系统的喷油器在进气管或弧形进气沟内部，空气从空气滤清器进入进气管与喷油器喷出的燃油混合进入气缸室内部；在缸盖上固定有分电点火器，该分电点火器由火花塞、旋转分电开关及点火控制系统组成，旋转分电开关的分电套与转轮套体固定，点火控制系统与分电套连接控制，旋转分电开关的导电接触器与旋缸转子固定，导电接触器一端与火花塞联通，另一端固定有导电触头，该导电触头与分电套旋转滑动接触导电；发动机的工作过程需要散热，利用风冷转轮套体的开口外部固定有散热罩，散热风扇的风叶在散热罩内部套在旋缸转子外壁上随着旋缸转子旋转散热，为了增加散热效果旋缸转子的外壁还固定有散热片；利用水冷却散热工作的转轮套体内部有一冷却套室，该冷却套室分别连通有与散热器相通的进水管及出水管，该冷却套室与旋缸转子外壁密封滑动，该冷却套室的两侧密封件与旋缸转子接触密封，该旋缸转子外壁套有叶轮，该叶轮在冷却套室内与旋缸转子同时旋转，冷却水从进水管吸入冷却套室从排水管排出；上转轴连接固定有冷却风扇，该冷却风扇旋转时对散热器进行风冷却；传动转轴或旋缸转子的外部连接有正时辅助传动件，启动器与发电机通过与辅助传动件接触工作，正时辅助传动件控制旋缸转子在反定向旋转时停止转动；旋缸转子内部或与转轮套体之间有润滑油，润滑油通过离心旋转飞溅工作。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：旋缸转子由两个对列直线分布的第一旋缸体与第二旋缸体组成，第一旋缸体与第二旋缸体的第一缸套座与第二缸套座互相对接，第一缸套座内的活塞组件与第二缸套座内的活塞组件分开独立工作；转轮套体两端各有一个第一旋转配气阀与一个第二旋转配气阀，旋缸转子旋转一圈，第一活塞与第二活塞同时往复运动，第一活塞与第二活塞作功冲程交替连续进行，旋缸转子旋转一圈，实现两个作功冲程360°功力输出工作。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：转轮套体内旋缸转子由第一旋缸体与第二旋缸体组合环形对称分布，两个旋转配气阀组合成一个组合配气阀连接工作，该组合配气阀连续完成第一旋缸体与第二旋缸体的进气与排气工作；旋缸转子由第一旋缸体、第二旋缸体与第三旋缸体组合环形对称分布，旋缸转子旋转一圈作功三次；旋缸转子由N个旋缸体组合环形对称分布，组合配气阀由N个旋转配气阀组合工作；旋缸转子的多个滑动件在一条曲线环形轨槽中滑动或在多条曲线环形轨槽中滑动。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：发动机进行压燃工作，滑动供油系统的喷油器固定在转轮套体上，一端从上转轴内通过缸盖伸入到一个气缸室内，喷油器与缸盖密封旋转滑动；滑动供油系统对有两个气缸室的发动机工作时，第一喷油器与第二喷油器需要分别独立工作，滑动供油系统的旋转分油器的油泵通过油管与固定油盘连接，第一喷油器通过第一喷油管与旋转油盘连接，第二喷油器通过第二喷油管连接，旋转油盘旋转到工作位置，油管与喷油管联通油泵工作，压力燃油从油管到第一喷油管进入第一喷油器工作，油泵停止工作旋转油盘旋转移位，与第二喷油器连接的第二喷油管的管口与固定油盘滑动密封接触，并与油管相通，第二喷油器工作；滑动供油系统控制有一个以上的气缸室的发动机工作。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：转轮体的圆周内壁分布有两条头尾互相连接的第一曲线环形轨槽与第二曲线环形轨槽，滑动件连续滑过第一曲线环形轨槽与第二曲线环形轨槽，活塞作功两次，旋缸转子旋转一圈，旋转配气阀的转轮阀套的内套滑面连续间隔分布着第一排管弧形沟、第一进管弧形沟、第二排管弧形沟与第二进管弧形沟；转轮体的圆周内壁分布有三条互相头尾连接的第一曲线环形轨槽、第二曲线环形轨槽与第三曲线环形轨 槽，活塞作功三次，旋缸转子旋转一圈，旋转配气阀的转轮阀套的内套滑面分布着第一排管弧形沟、第一进管弧形沟、第二排管弧形沟、第二进管弧形沟、第三排管弧形沟、第三进管弧形沟；转轮体的内壁分布有N条互相头尾连接的曲线环形轨槽，活塞作功N次，旋缸转子旋转一圈。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：在曲线环形轨槽的作功曲槽的上端，有一段上平滑槽，该上平滑槽与压缩曲槽在压缩上交汇点连接，滑动件滑出压缩曲槽进入上平滑槽，活塞上行压缩冲程结束，活塞停止运动在压缩上止点静止；气缸室内的压缩混合气体吸收来自活塞、气缸壁的热量温度压力继续升高，压缩混合气体自燃或被点燃后，滑动件滑出上平滑槽，滑入作功曲槽作功冲程开始，滑动件在上平滑槽内滑动，上平滑槽的长度根据压缩混合气体吸收热量时间需要设置。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：在排气曲槽的下端有一段下平滑槽，下平滑槽与转轮体内壁的环形平滑轨槽连接；滑动件在该环形平滑轨槽内滑动时活塞停止运动静止，该环形平滑轨槽与排气曲槽及下平滑槽的交接处转轮体的内壁上有变轨装置，该变轨装置由扇形摆动器与行程控制器组成，该扇形摆动器的上端固定有转轴，该转轴外部有一滑动套，该滑动套与转轮体固定，转轴在滑动套内自由转动，该转轴通过行程控制器正反向旋转带动扇形摆动器摆动，该扇形摆动器的下摆与旋缸体的内壁体滑动接触，该扇形摆动器内壁有一条单轨滑动槽，该单轨活动槽的一端与下平滑槽活动连接，另一端与排出曲槽及环形平滑轨槽通过变轨装置变轨连接，滑动件作功曲槽滑到下平滑槽通过单轨活动槽进入排出曲槽，活塞正常往复运动；行程控制器推动扇形摆动器摆动，单轨活动槽与排出曲槽分离与环形平滑轨槽连接相通，滑动件从下平滑槽通过单轨滑动槽进入环形平滑轨槽内旋转运动，活塞在作功下止点处静止；需要活塞开始工作时变轨装置工作，单轨滑动槽与环形平滑轨槽分离与排气曲槽对接；多个活塞同时工作的发动机需减小功率输出时，变轨装置停止一个或一个以上的活塞运动。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：转轮体的内壁分布有起伏度从大到小排列的一号曲线环形轨槽、二号曲线环形轨槽与三号曲线环形轨槽；二号曲线环形轨槽的二号排气曲槽及三号曲线环形轨槽的三号排气曲槽交汇到一号曲线环形轨槽的一号排气曲槽中，一号排气曲槽、二号排气曲槽与三号排气曲槽在转轮体内壁分布环形圆周的弧形角度相等但分布的起伏高度不等，与一号排气曲槽连接的一号进气曲槽和二号进气曲槽及三号进气曲槽的分轨段装有变轨装置，该变轨装置的单轨活动槽将一号进气曲槽与二号进气曲槽连接，该变轨装置的单轨活动槽将一号进气曲槽与三号进气曲槽连接，滑动件从一号进气曲槽滑入三号进气曲槽并从三号排气曲槽中再滑到一号排气曲槽，该变轨装置的单轨活动槽与一号进气曲槽连接，滑动件在一号曲线环形轨槽中滑动；滑动件在二号曲线环形轨槽中活塞的行程小于滑动件在三号曲线环形轨槽中活塞的行程；变轨装置工作气缸室工作容积根据需要变化。 

对本发明进一步改进，所采取的技术措施是：转轮体内壁的一号曲线环形轨槽由三条头尾连接的曲线环形轨槽组成，二号曲线环形轨槽由两条曲线环形轨槽组成，三号曲线环形轨槽由一条曲线环形轨槽组成，变轨装置在分轨段工作，滑动件在三号曲线环形轨槽中滑动，旋缸转子旋转一圈进行一次作功冲程，工作时一号气缸室容积相对较大，滑动件在二号曲线环形轨槽中滑动工作时二号气缸室容积小于一号气缸室的容积，旋缸转子旋转一圈进行两次作功冲程，滑动件在一号曲线环形轨槽中滑动，旋缸转子旋转一圈进行三次作功冲程，三号气缸室工作容积小于二号气缸室的工作容积，因变轨工作的需要，组合配气阀的转轮阀盘的进排气道伸缩并在变位器的推动下滑动移位与变轨装置同时工作；变轨装置在该分轨段处对一条以上的曲线环形轨槽进行变轨工作，通过变轨装置改变气缸室容积及旋转一圈的作功次数。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明 

图1是本发明发动机旋缸转子结构示意图。 

图2是本发明发动机旋缸转子另一结构示意图。 

图3是本发明发动机转轮套体结构示意图。 

图4是本发明发动机套式旋转配气阀剖面示意图。 

图5是本发明发动机盘式转轮阀盘结构示意图。 

图6是本发明发动机多个滑动臂工作示意图。 

图7是本发明发动机滑动件滑过交叉槽口示意图。 

图8是本发明发动机转轮体内壁展开曲线环形轨槽分布示意图。 

图9是本发明发动机顺时针工作结构特征示意图。 

图10是本发明发动机逆时针工作特征示意图。 

图11是本发明发动机两条曲线环形轨槽展开分布示意图。 

图12是本发明发动机三条曲线环形轨槽展开分布示意图。 

图13是本发明发动机平滑轨槽展开分布示意图。 

图14是本发明发动机三条曲线环形轨槽连接分布示意图。 

图15是本发明发动机变轨装置工作展开示意图。 

图16是本发明发动机水冷工作结构剖视图。 

图17是本发明发动机两个旋缸体工作示意图。 

图18是本发明发动机三个旋缸体工作示意图。 

图19是本发明发动机风冷结构剖视图。 

图20是本发明发动机分电点火器工作示意图。 

图21是本发明发动机两个气缸对列工作示意图。 

图22是本发明发动机滑动供油系统单气缸工作示意图。 

图23是本发明发动机滑动供油系统多气缸工作示意图。 

图24是本发明发动机旋转配气阀三工位工作示意图。 

图25是本发明发动机旋转配气阀两工位工作示意图。 

图26是本发明发动机两条曲线环形轨槽展开分布示意图。 

图27是本发明发动机变轨装置工作示意图。 

图28是本发明发动机变轨装置工作展开示意图。 

图29是本发明发动机组合配气阀工作示意图。 

具体实施方式

如图16所示，发动机1由转轮套体2与旋缸转子3组成，该旋缸转子3悬浮在转轮套体2内部相对旋转运动；如图1、图2所示，该旋缸转子3由旋缸体4、活塞组件11、上转轴5与传动转轴12组成；旋缸体4的形状为圆柱体4-1，该旋缸体4由气缸套座8、气缸盖9与气缸垫10组成；该气缸套座8的底部8-2固定有传动转轴12，该气缸套座8的开口顶部8-1固定有气缸盖9，该气缸套座8与气缸盖9之间有气缸垫10；气缸盖9中心顶部9-1连接有上转轴5，该上转轴5与传动转轴12分别串接在旋缸体4的两端并与旋缸体4一起在同一轴心线上同心旋转，气缸盖9的顶部9-1还固定有转轮阀盘6，该转轮阀盘6内有一条进排气道14，该进排气道14通过气缸盖9与气缸套座8内的气缸室15相通，该进排气道14的内端口14-2在气缸盖9内侧；如图2、图6所示，在气缸套座8的中下壁体7上有一个或一个以上长方形的滑动槽口16，该滑动槽口16穿透气缸套座8的座体17，滑动槽口16在气缸套座8的座体17上垂直分布；如图1、图2所示，活塞组件11由活塞18、活塞密封件13、活塞连杆21、滑动臂22、滑动件23和连杆垂直滑动套24组成；活塞18的下部固定有活塞连杆21，该活塞连杆21的侧面21-1固定有滑动臂22，滑动件23固定或套在滑动臂22的顶杆22-1上；活塞18在气缸室15滑动，并通过活塞密封件13进行气密封；滑动臂22穿在气缸套座8上的滑动槽口16中，该滑动臂22的左侧臂面19与右侧臂面20分别与滑动槽口16的 滑动侧壁面16-1接触垂直滑动，该滑动臂22或杆顶22-1上的滑动件23伸出滑动槽口16；连杆垂直滑动套24外部与气缸套座8内部壁面固定，活塞连杆21在连杆垂直滑动套24的套内部随着活塞18往复运动上下垂直滑动；如图3所示，在旋缸转子3的外部有一转轮套体2；该转轮套体2由转轮体25、配气轮盘套盖27、下转轮端盖28与密封圈81组成；转轮体25的上端25-3固定有配气轮盘套盖27，下端25-2固定有下转轮端盖28，配气轮盘套盖27的中空部27-1有轴承密封件29；如图16所示，上转轴5套在轴承密封件29内自由转动，上转轴5穿过配气轮盘套盖27或在配气轮盘套盖27内部；下转轮端盖28中心部28-1有轴承密封件29，传动转轴12套在下转轮端盖28的轴承密封件29内自由转动，传动转轴12轴头12-1从转轮套体2的下转轮端盖28中伸出；如图4、图5所示，配气轮盘套盖27的转轮阀套31套在转轮阀盘6的外侧，组成一个旋转配气阀32，该旋转配气阀32转轮阀套31的进气口33连接有进气管26，排气口34连接有排气管30；转轮阀套31的内滑套面35开有弧形进气沟36与弧形排气沟37，弧形进气沟36与弧形排气沟37以配气轮盘套盖27的旋转圆心同心弧形分布，进气口33与弧形进气沟36相通，排气口34与弧形排气沟37相通，旋转配气阀32的转轮阀盘6的滑动密封面6-1与转轮阀套31的内滑套面35密封接触并能滑动旋转，内滑套面35弧形进气沟36与弧形排气沟37的两侧有密封槽38，密封槽38中有密封圈39与滑动密封面6-1形成滑动气密封，弧形进气沟36与弧形排气沟37在滑动密封面6-1的作用下形成独立互不相通的腔体，滑动密封面6-1上的外气口14-1与内滑套面35滑动密封，转轮阀盘6旋转，外气口14-1进入弧形进气沟36中，进排气道14与弧形进气沟36相通；如图16所示，混合气体40通过进排气道14进入气缸室15内部，活塞18进入进气过程，外气口14-1滑过弧形进气沟36与内滑套面35接触密封，活塞18进入压缩过程；气缸室15内混合气体40被压缩点燃膨胀进入作功过程，压缩、作功两个过程中，外气口14-1与内滑动套面35密封滑动接触；外气口14-1从密封套面35滑进弧形排气沟37，气缸室15中废气40-3通过进排气道14及外气口14-1进入弧形排气沟37并通过排气管32排出，排气过程结束；外气口14离开弧形排气沟37与内滑套面35短暂接触密封后进入弧形进气沟36，活塞18又进入进气冲程；如图8所示，转轮体25的内壁25-1上有一条曲线环形轨槽42，如图11所示，转轮体25的内壁25-1上有两条曲线环形轨槽42，如图12所示，转轮体25的内壁25-1上有三条曲线环形轨槽42，旋缸转子3转动，滑动臂22上的滑动件23在曲线环形轨槽42中做曲线环形滑动旋转，同时滑动件23带动滑动臂22在滑动槽口16中上下往复运动及推动活塞18往复运动，同一活塞连杆21上的多个滑动臂22上的滑动件23在多条交叉分布的曲线环形轨槽42中滑动，多条曲线环形轨槽42在转轮体25的内壁25-1分布的曲线起伏度相同；如图7、图11所示，滑动件23在有交叉槽口43的曲线环形轨槽42中滑动，滑动件23的长度大于宽度，便于滑过交叉槽口43，同一活塞连杆21上的一条滑动臂22上的滑动件23只能在一条曲线环形轨槽42中滑动，同一活塞连杆21多个滑动臂22往复运动的速度相同，与活塞18同时直线往复运动；如图8所示，曲线环形轨槽42由进气曲槽44、压缩曲槽45作功曲槽52与排气曲槽46相互头尾连接组成，滑动件23在曲线环形轨槽42的进气曲槽44中滑动，该滑动件23从进气曲槽44与排气曲槽46的排气上交汇点48开始向下移动，滑动臂22在滑动槽口16内定向滑动，滑动臂22带动活塞连杆21在连杆垂直滑动套24内垂直滑动，活塞连杆21上部的活塞18向下运动，活塞18在气缸室15内由排气上止点62向作功下止点64运动，与气缸室15相通的进排气道14外气口14-1滑入弧形进气沟36，活塞18下行，在活塞18作用下混合气体40进入气缸室15内，进入进气冲程，该滑动件23下行到进气曲槽44与压缩曲槽45的进气下交汇点49后，进入压缩曲槽45滑行，活塞18下行到进气下止点60后向压缩上止点61运动，外气口14-1离开弧形进气沟36被关闭后活塞18进入压缩冲程；该滑动件23滑过压缩曲槽45与作功曲槽52的压缩上交汇点57后滑入作功曲槽52，活塞18到达压缩上止点61后进入膨胀作功冲程，该滑动件23滑过作功曲槽52与排气曲槽46的作功下交汇点50后滑入排气曲槽46，活塞18到达作功下止点64后上行进入排气过程；外气口14-1滑入弧形排气沟37，气缸室15内废气40-3在活塞18的推动下，通过外气口14-1、 弧形排气沟37及排气管30排出，滑动件23从排气曲槽44滑过回到进气曲槽44，外气口14-1滑出弧形排气沟37，旋缸转子3旋转一圈，活塞18往复运动两次作功一次，连续完成进气、压缩、作功与排气四个冲程；如图8、图9、图10所示，活塞18在工作过程中，进气过程、压缩过程与排气过程都是为作功过程准备的，进气曲槽44、作功曲槽52、压缩曲槽45与排气曲槽46在转轮体25内壁25-1头尾连接，曲线起伏度根据各冲程的工作需要调节分布，在压缩过程中，混合气体40体积缩小对活塞18反压力增大对动力的需求越来越大，压缩曲槽45在转轮体25的内壁25-1由进气下交汇点49到压缩上交汇点47的分布角度由大变小，滑动件23在压缩曲槽45内滑动克服活塞18的工作压力，随着压缩曲槽45分布角度变小，滑动件23推动活塞18向上运动的速度由快变慢，滑动件23将来自活塞18的不断变大的反压力通过在起伏角度不断变小压缩曲槽45中滑动，滑动件23将来自活塞18的压力通过滑动变为滑动时的阻力，活塞18压缩反压力变化由小变大有规律，调节压缩曲槽45的起伏角度来适应这种规律，滑动件23克服恒定阻力滑动，旋缸转子3克服恒定阻力旋转；膨胀作功冲程，活塞18来自膨胀气体40-2高压力下行，滑动件23在作功曲槽52中由压缩上交汇点47下滑，根据膨胀气体40-2的特性，活塞18下行的压力由大变小，作功曲槽52的起伏角度由小变大来适应这种变化，滑动件23受活塞18压力在作功曲槽52中滑动及带动滑动臂22在滑动槽口16中下行滑动，活塞18从压缩上止点61向下运动到作功下止点64整个作功过程下行的速度由慢变快，滑动件23在活塞18压力作用下，在作功曲槽52内由压缩上交汇点47到作功下交汇点50下滑，滑动产生的牵引力带动旋缸转子3旋转工作，在作功冲程中根据活塞18的工作的压力由大变小，作功曲槽52的起伏下行坡度由小逐步变大，通过膨胀作功冲程活塞18压力变化的规律调节作功曲槽52的下行坡度，将活塞18的工作压力变为对滑动件23的恒定牵引力，旋缸转子3在这种恒定牵引力作用下恒扭矩旋转工作；活塞18进气冲程中，滑动件23在进气曲槽44中克服进气过程产生的进气阻力拉动活塞18下行工作，活塞18在排气过程中，滑动件23在排气曲槽46中克服排气过程产生的阻力推动活塞18上行工作，滑动件23受到的牵引力大于压缩、进气、排气冲程所受到的阻力，压缩冲程受到的阻力要大于进气或排气冲程受到的阻力，通过调节作功曲槽52、压缩曲槽45、进气曲槽44、排气曲槽46在转轮体25内壁25-1分布的环形圆周的弧形角度来适应牵引力与阻力的变化，作功曲槽52分布的弧形度41-1大于压缩曲槽45的弧形角度41-2、进气曲槽44的弧形角度41-3及排气曲槽46的弧形角度41的弧形度数之和，作功曲槽52的弧形角度41-1、压缩曲槽45的弧形角度41-2、进气曲槽44的弧形角度41-3及排气曲槽46的弧形角度41的弧形角度之和为360°；旋缸转子3在转轮套体2内动平衡旋转运动，旋缸转子3利用自身惯性力连续工作活塞完成排气、进气、压缩三个冲程，实现连续旋转工作。如图9所示，曲线环形轨槽42进气曲槽44的分布从排气上交汇点48向进气下交汇点49顺时针方向分布，滑动件23在进气曲槽44顺时针曲线滑动，旋缸转子3顺时针方向旋转，如图10所示，曲线环形轨槽42进气曲槽44的分布从排气上交汇点48向进气下交汇点49逆时针方向分布，滑动件23在进气曲槽44逆时针曲线滑动，旋缸转子3逆时针方向旋转；曲线环形轨槽42上的压缩上交汇点47与排气上交汇点48的弧形垂直高度相等或不等，活塞18运动的压缩上止点61与排气上止点62到气缸室15顶部的距离相等或不等，排气上止点62到气缸室15顶部的距离为零，气缸室15内的废气40-3被排干净；曲线环形轨槽42上的进气下交汇点49与作功下交汇点50的弧形垂直高度相等或不等，活塞18运动的进气上止点63与作功上止点64到气缸室15顶部的距离相等或不等，进气过程与膨胀作功过程气缸室15的体积相等或不等；如图16、图19所示，进气管26与空气滤清器55连接，燃料供应系统53的喷油器59在进气管26或弧形进气沟36内部，空气从空气滤清器55进入进气管26与喷油器59喷出的燃油混合进入气缸室15内部；如图20所示，在缸盖9上固定有分电点火器58，该分电点火器58由火花塞54、旋转分电开关60及点火控制系统56组成，旋转分电开关60的分电套60-1与转轮套体2固定，点火控制系统56与分电套60-1连接控制，旋转分电开关60的导电接触器57与旋缸转子3固定，导电接触器57一端与火花塞54联通，另一端固定有导电触头65，该导电 触头65与分电套60-1旋转滑动接触导电；如图19所示，发动机1的工作过程需要散热，利用风冷转轮套体2的开口外部固定有散热罩67，散热风扇68的风叶68-1在散热罩67内部套在旋缸转子3外壁3-1上随着旋缸转子3旋转散热，为了增加散热效果旋缸转子3的外壁3-1还固定有散热片69；如图16所示，利用水冷却散热工作的转轮套体2内部有一冷却套室66，该冷却套室66分别连通有与散热器70相通的进水管71及出水管72，该冷却套室66与旋缸转子3外壁3-1密封滑动，该冷却套室66的侧密封件73与旋缸转子3接触密封，该旋缸转子3外壁3-1套有叶轮76，该叶轮76在冷却套室66内与旋缸转子3同时旋转，冷却水75从进水管71吸入冷却套室66从排水管72排出；上转轴5连接固定有冷却风扇74，该冷却风扇74旋转时对散热器70进行风冷却；传动转轴12或旋缸转子3的外部连接有正时辅助传动件77，启动器78与发电机79通过与辅助传动件77接触工作，正时辅助传动件77控制旋缸转子3在反定向旋转时停止转动；旋缸转子3内部或与转轮套体2之间有润滑油80，润滑油80通过离心旋转飞溅工作。 

作为本发明另一种实施方式，如图21所示，旋缸转子3由两个对列直线分布的第一旋缸体4与第二旋缸体4-1组成，第一旋缸体4与第二旋缸体4-1的第一缸套座8与第二缸套座8-1互相对接，第一缸套座8内的活塞组件11与第二缸套座8-1内的活塞组件11-1分开独立工作；转轮套体2两端各有一个第一旋转配气阀32与一个第二旋转配气阀32-1，旋缸转子3旋转一圈，第一活塞18与第二活塞18-1同时往复运动，第一活塞18与第二活塞18-1作功冲程交替连续进行，旋缸转子3旋转一圈，实现两个作功冲程360°功力输出工作。 

作为本发明另一种实施方式，如图17、图23所示，转轮套体2内旋缸转子3由第一旋缸体4与第二旋缸体4-2组合环形对称分布，两个旋转配气阀32组合成一个组合配气阀32-2连接工作，该组合配气阀32-2连续完成第一旋缸体4与第二旋缸体4-2的进气与排气工作；如图18所示，旋缸转子3由第一旋缸体4、第二旋缸体4-2与第三旋缸体4-3组合对称分布，旋缸转子3旋转一圈作功三次；旋缸转子3由N个旋缸体4组合环形对称分布，组合配气阀32-2由N个旋转配气阀32组合工作；旋缸转子3的多个滑动件23在一条曲线环形轨槽42中滑动或在多条曲线环形轨槽42中滑动。 

作为本发明另一种实施方式，如图22所示，发动机1进行压燃工作，滑动供油系统99的喷油器82固定在转轮套体2上，一端从上转轴5内通过缸盖9伸入到气缸室15内，喷油器82与缸盖9密封旋转滑动；如图23所示，滑动供油系统99对有两个气缸室15的发动机1工作时，第一喷油器82与第二喷油器82-1需要分别独立工作，滑动供油系统99旋转分油器83的油泵84通过油管85与固定油盘86连接，第一喷油器82通过第一喷油管87与旋转油盘88连接，第二喷油器82-1通过第二喷油管87-2连接，旋转油盘88旋转到工作位置，油管85与第一喷油管87联通油泵84工作，压力燃油从油管85到第一喷油管87进入第一喷油器82工作，油泵84停止工作旋转油盘88旋转移位，与第二喷油器82-1连接的第二喷油管87-2的管口87-1与固定油盘86滑动密封接触，并与油管85连接，第二喷油器82-1工作；滑动供油系统99对有一个以上的气缸室15的发动机1控制工作。 

作为本发明另一种实施方式，如图26所示，转轮体25的圆周内壁25-1分布有互相头尾连接的第一曲线环形轨槽42与第二曲线环形轨槽42-2，滑动件23连续滑过第一曲线环形轨槽42与第二曲线环形轨槽42-2，活塞18作功两次，旋缸转子3旋转一圈，如图25所示，旋转配气阀32的转轮阀套31的内套滑面35连续间隔分布着第一排管弧形沟37、第一进管弧形沟36、第二排管弧形沟37-1与第二进管弧形沟36-1；如图14所示，转轮体25的圆周内壁25-1分布有三条互相头尾连接的第一曲线环形轨槽42、第二曲线环形轨槽42-2与第三曲线环形轨槽42-3，活塞18作功三次，旋缸转子3旋转一圈；如图24所示，旋转配气阀32的转轮阀套31的内套滑面35分布着第一排管弧形沟37、第一进管弧形沟36、第二排管弧形沟37-1、第二进管弧形沟36-1、第三排管弧形沟37-2、第三进管弧形沟36-2；转轮体25的内壁25-1分布有N条互相头尾连接的曲线环形轨槽42，活塞18作功N次，旋缸转子3旋转一圈。 

作为本发明另一种实施方式，如图8所示，在曲线环形轨槽42的作功曲槽52的上端，有一段上平滑槽89，该上平滑槽89与压缩曲槽45在压缩上交汇点47连接，滑动件23滑出压缩曲槽45进入上平滑槽89，活塞18上行压缩冲程结束；如图20所示，活塞18停止运动在压缩上止点61静止；气缸室15内的压缩混合气体40吸收来自活塞18、气缸壁90的热量温度压力继续升高，压缩混合气体40自燃或被点燃后，滑动件23滑出上平滑槽89，滑入作功曲槽52作功冲程开始，滑动件23在上平滑槽89内滑动，上平滑槽89的长度根据压缩混合气体40吸收热量时间需要设置。 

作为本发明另一种实施方式，如图13所示，在排气曲槽46下端有一段下平滑槽91，下平滑槽91与转轮体25内壁25-1上的环形平滑轨槽92连接；滑动件23在该环形平滑轨槽92内滑动时活塞18停止运动静止，该环形平滑轨槽92与排气曲槽46及下平滑槽91的交接处有变轨装置93；如图27所示，该变轨装置93由扇形摆动器94与行程控制器95组成，该扇形摆动器94的上端94-1固定有转轴96，该转轴96外部有一滑动套97，该滑动套97与转轮体25固定，转轴96在滑动套97内自由转动，该转轴96通过行程控制器95正反向旋转带动扇形摆动器94摆动，该扇形摆动器94的下摆94-2与旋缸体25的内壁体51滑动接触，该扇形摆动器94内壁94-3有一条单轨滑动槽98，如图13所示，该单轨活动槽98的一端与下平滑槽91活动连接，另一端与排出曲槽46及环形平滑轨槽92通过变轨装置93变轨连接，滑动件23作功曲槽52滑到下平滑槽91通过单轨活动槽98进入排出曲槽46，活塞18正常往复运动；行程控制器95推动扇形摆动器94摆动，单轨活动槽98与排出曲槽46分离与环形平滑轨槽92连接相通，滑动件23从下平滑槽91通过单轨滑动槽98进入环形平滑轨槽92内旋转运动，活塞18在作功下止点64处静止；需要活塞18开始工作时变轨装置93工作，单轨滑动槽98与环形平滑轨槽92分离与排气曲槽46对接；一个以上的活塞18同时工作的发动机1需减小功率输出时，通过变轨装置93停止一个或一个以上的活塞18运动。 

作为本发明另一种实施方式，如图所示，转轮体25的内壁25-1分布有起伏度从大到小排列的一号曲线环形轨槽42-3、二号曲线环形轨槽42-4与三号曲线环形轨槽42-5；二号曲线环形轨槽42-4的二号排气曲槽46-2及三号曲线环形轨槽42-5的三号排气曲槽46-3交汇到一号曲线环形轨槽42-3的一号排气曲槽46-1中，一号排气曲槽46-1、二号排气曲槽46-2与三号排气曲槽46-3在转轮体25内壁25-1分布环形圆周的弧形角度41相等但分布的起伏高度不等，与一号排气曲槽46-1连接的一号进气曲槽44-1和二号进气曲槽44-2及三号进气曲槽44-3的分轨段100装有变轨装置93，该变轨装置93的单轨活动槽98将一号进气曲槽44-1与二号进气曲槽44-2连接，该变轨装置93的单轨活动槽98将一号进气曲槽44-1与三号进气曲槽44-3连接，滑动件23从一号进气曲槽44-1滑入三号进气曲槽44-3并从三号排气曲槽46-3中再滑到一号排气曲槽46-1，该变轨装置93的单轨活动槽98与进气曲槽44-1连接，滑动件23在一号曲线环形轨槽42-3中滑动；滑动件23在二号曲线环形轨槽42-4中活塞18的行程小于滑动件23在三号曲线环形轨槽42-5中活塞18的行程；气缸室15工作容积根据需要变化，通过变轨装置93改变气缸室15容积。 

作为本发明另一种实施方式，如图25所示，转轮体25内壁25-1的一号曲线环形轨槽42-3由三条头尾连接的曲线环形轨槽42组成，二号曲线环形轨槽42-4由两条曲线环形轨槽42组成，三号曲线环形轨槽42-5由一条曲线环形轨槽42组成，变轨装置93在分轨段100工作，滑动件23在三号曲线环形轨槽42-5中滑动，旋缸转子3旋转一圈进行一次作功冲程，如图29所示，工作时一号气缸室15-1容积相对较大，滑动件23在二号曲线环形轨槽42-4中滑动工作时二号气缸室15-2容积小于一号气缸室15-1的容积，旋缸转子3旋转一圈进行两次作功冲程，滑动件23在一号曲线环形轨槽42-3中滑动，旋缸转子3旋转一圈进行三次作功冲程，三号气缸室15-3工作容积小于二号气缸室15-2的工作容积，因变轨工作的需要，组合配气阀32-2的转轮阀盘6的进排气道14伸缩并在变位器101的推动下滑动移位与变轨装置93同时工作。 

Claims (9)

1.一种转轮曲线旋缸转子发动机，由转轮套体(2)、旋缸转子(3)、燃料供应系统(53)、启动机(78)与发电机(79)组成；旋缸转子(3)悬浮在转轮套体(2)内部相对旋转运动，该旋缸转子(3)由旋缸体(4)、活塞组件(11)、上转轴(5)与传动转轴(12)组成；旋缸体(4)的形状为圆柱体(4-1)，该旋缸体(4)由气缸套座(8)、气缸盖(9)与气缸垫(10)组成；该气缸套座(8)的底部(8-2)固定有传动转轴(12)，该气缸套座(8)的开口顶部(8-1)固定有气缸盖(9)，该气缸套座(8)与气缸盖(9)之间有气缸垫(10)并通过气缸垫(10)进行密封固定连接；气缸盖(9)中心顶部(9-1)连接有上转轴(5)，该上转轴(5)与传动转轴(12)分别串接在旋缸体(4)的两端并与旋缸体(4)一起在同一轴心线上同心旋转，该气缸盖(9)的顶部(9-1)固定有转轮阀盘(6)，该转轮阀盘(6)内有一条进排气道(14)，该进排气道(14)通过气缸盖(9)与气缸套座(8)内的气缸室(15)相通，该进排气道(14)的内端口(14-2)在气缸盖(9)内侧；在气缸套座(8)的中下壁体(7)上有一个或一个以上长方形的滑动槽口(16)，该滑动槽口(16)穿透气缸套座(8)的座体(17)，滑动槽口(16)在气缸套座(8)的座体(17)上垂直分布；活塞组件(11)由活塞(18)、活塞密封件(13)、活塞连杆(21)、滑动臂(22)、滑动件(23)和连杆垂直滑动套(24)组成；活塞(18)的下部固定有活塞连杆(21)，该活塞连杆(21)的侧面(21-1)固定有滑动臂(22)，滑动件(23)固定或套在滑动臂(22)的顶杆(22-1)上；活塞(18)在气缸室(15)滑动，并通过活塞密封件(13)进行气密封；滑动臂(22)穿在气缸套座(8)上的滑动槽口(16)中，该滑动臂(22)的左侧臂面(19)与右侧臂面(20)分别与滑动槽口(16)的滑动侧壁面(16-1)接触垂直滑动，该滑动臂(22)或杆顶(22-1)上的滑动件(23)伸出滑动槽口(16)；连杆垂直滑动套(24)外部与气缸套座(8)内部壁面固定，活塞连杆(21)在连杆垂直滑动套(24)的套内部随着活塞(18)往复运动上下垂直滑动；旋缸转子(3)的外部有一转轮套体(2)；该转轮套体(2)由转轮体(25)、配气轮盘套盖(27)、下转轮端盖(28)与密封圈(81)组成；该转轮体(25)的上端(25-3)固定有配气轮盘套盖(27)，下端(25-2)固定有下转轮端盖(28)，配气轮盘套盖(27)的中空部(27-1)有轴承密封件(29)；上转轴(5)套在轴承密封件(29)内自由转动，上转轴(5)穿过配气轮盘套盖(27)或在配气轮盘套盖(27)内部；下转轮端盖(28)中心部(28-1)有轴承密封件(29)，传动转轴(12)套在下转轮端盖(28)的轴承密封件(29)内自由转动，传动转轴(12)轴头(12-1)从转轮套体(2)的下转轮端盖(28)中伸出；配气轮盘套盖(27)的转轮阀套(31)套在转轮阀盘(6)的外侧，组成一个旋转配气阀(32)，该旋转配气阀(32)转轮阀套(31)的进气口(33)与进气管(26)连接，排气口(34)与排气管(30)连接；转轮阀套(31)的内滑套面(35)开有弧形进气沟(36)与弧形排气沟(37)，弧形进气沟(36)与弧形排气沟(37)以配气轮盘套盖(27)的旋转圆心同心弧形分布，进气口(33)与弧形进气沟(36)相通，排气口(34)与弧形排气沟(37)相通，旋转配气阀(32)的转轮阀盘(6)的滑动密封面(6-1)与转轮阀套(31)的内滑套面(35)密封接触并能滑动旋转，内滑套面(35)的弧形进气沟(36)与弧形排气沟(37)的两侧有密封槽(38)，密封槽(38)中有密封圈(39)与滑动密封面(6-1)形成滑动气密封，弧形进气沟(36)与弧形排气沟(37)在滑动密封面(6-1)的作用下形成独立互不相通的腔体，滑动密封面(6-1)上的外气口(14-1)与内滑套面(35)滑动密封，转轮阀盘(6)旋转，外气口(14-1)进入弧形进气沟(36)中，进排气道(14)与弧形进气沟(36)相通；混合气体(40)通过进排气道(14)进入气缸室(15)内部，活塞(18)进入进气过程，外气口(14-1)滑过弧形进气沟(36)与内滑套面(35)接触密封，活塞(18)进入压缩过程；气缸室(15)内混合气体(40)被压缩点燃膨胀进入作功过程，压缩、作功两个过程中，外气口(14-1)与内滑动套面(35)密封滑动接触；外气口(14-1)从密封套面(35)滑进弧形排气沟(37)，气缸室(15)中废气(40-3)通过进排气道(14)及外气口(14-1)进入弧形排气沟(37)并通过排气管(32)排出，排气过程结束；外气口(14)离开弧形排气沟(37)与内滑套面(35)短暂接触密封后进入弧形进气沟(36)，活塞(18)又进入进气冲程；转轮体(25)的内壁(25-1)上有一条或一条以上曲线环形轨槽(42)，旋缸转子(3)转动，滑动臂(22)上的滑动件(23)在曲线环形轨槽(42)中做曲线环形滑 动旋转，同时滑动件(23)带动滑动臂(22)在滑动槽口(16)中上下往复运动及推动活塞(18)往复运动，同一活塞连杆(21)上的多个滑动臂(22)上的滑动件(23)在多条交叉分布的曲线环形轨槽(42)中滑动，多条曲线环形轨槽(42)在转轮体(25)的内壁(25-1)分布的曲线起伏度相同；滑动件(23)在有交叉槽口(43)的曲线环形轨槽(42)中滑动，滑动件(23)的长度大于宽度，便于滑过交叉槽口(43)，同一活塞连杆(21)上的一条滑动臂(22)的滑动件(23)只能在一条曲线环形轨槽(42)中滑动，同一活塞连杆(21)多个滑动臂(22)往复运动的速度相同，并与活塞(18)同时直线往复运动；曲线环形轨槽(42)由进气曲槽(44)、压缩曲槽(45)、作功曲槽(52)与排气曲槽(46)相互头尾连接组成，滑动件(23)在曲线环形轨槽(42)的进气曲槽(44)中滑动，该滑动件(23)从进气曲槽(44)与排气曲槽(46)的排气上交汇点(48)开始向下移动，滑动臂(22)在滑动槽口(16)内定向滑动，滑动臂(22)带动活塞连杆(21)在连杆垂直滑动套(24)内垂直滑动，活塞连杆(21)上部的活塞(18)向下运动，活塞(18)在气缸室(15)内由排气上止点(62)向作功下止点(64)运动，与气缸室(15)相通的进排气道(14)外气口(14-1)滑入弧形进气沟(36)，活塞(18)下行，在活塞(18)作用下混合气体(40)进入气缸室(15)内，进入进气冲程，该滑动件(23)下行到进气曲槽(44)与压缩曲槽(45)的进气下交汇点(49)后，进入压缩曲槽(45)滑行，活塞(18)下行到进气下止点(60)后向压缩上止点(61)运动，外气口(14-1)离开弧形进气沟(36)被关闭后活塞(18)进入压缩冲程；该滑动件(23)滑过压缩曲槽(45)与作功曲槽(52)的压缩上交汇点(57)后滑入作功曲槽(52)活塞(18)到达压缩上止点(61)后进入膨胀作功冲程，该滑动件(23)滑过作功曲槽(52)与排气曲槽(46)的作功下交汇点(50)后滑入排气曲槽(46)，活塞(18)到达作功下止点(64)后上行进入排气过程；外气(14-1)滑入弧形排气沟(37)，气缸室(15)内废气(40-3)在活塞(18)的推动下，通过外气口(14-1)、弧形排气沟(37)及排气管(30)排出，滑动件(23)从排气曲槽(44)滑过回到进气曲槽(44)，外气口(14-1)滑出弧形排气沟(37)，旋缸转子(3)旋转一圈，活塞(18)往复运动两次作功一次，连续完成进气、压缩、作功与排气四个冲程；活塞(18)在工作过程中，进气过程、压缩过程与排气过程都是为作功过程准备的，进气曲槽(44)、作功曲槽(52)、压缩曲槽(45)与排气曲槽(46)在转轮体(25)内壁(25-1)头尾连接，曲线起伏度根据各冲程的工作需要调节分布，在压缩过程中，混合气体(40)体积缩小对活塞(18)反压力增大对动力的需求越来越大，压缩曲槽(45)在转轮体(25)的内壁(25-1)由进气下交汇点(49)到压缩上交汇点(47)的分布角度由大变小，滑动件(23)在压缩曲槽(45)内滑动克服活塞(18)的工作压力，随着压缩曲槽(45)分布角度变小，滑动件(23)推动活塞(18)向上运动的速度由快变慢，滑动件(23)将来自活塞(18)的不断变大的反压力通过在起伏角度不断变小压缩曲槽(45)中滑动，滑动件(23)将来自活塞(18)的压力通过滑动变为滑动时的阻力，活塞(18)压缩力学变化由小变大有规律，调节压缩曲槽(45)的起伏角度来适应这种规律，滑动件(23)克服恒定阻力滑动，旋缸转子(3)克服恒定阻力旋转；膨胀作功冲程，活塞(18)来自膨胀气体(40-2)高压力作用下行，滑动件(23)在作功曲槽(52)中由压缩上交汇点(47)下滑，根据膨胀气体(40-2)的特性，活塞(18)下行的压力由大变小，作功曲槽(52)的起伏角度由小变大来适应这种变化，滑动件(23)受活塞(18)压力在作功曲槽(52)中滑动及带动滑动臂(22)在滑动槽口(16)中下行滑动，活塞(18)从压缩上止点(61)向下运动到作功下止点(64)整个作功过程下行的速度由慢变快，滑动件(23)在活塞(18)压力作用下，在作功曲槽(52)内由压缩上交汇点(47)到作功下交汇点(50)下滑，滑动产生的牵引力带动旋缸转子(3)旋转工作，在作功冲程中根据活塞(18)工作的压力由大变小，作功曲槽(52)的起伏下行坡度由小逐步变大，通过膨胀作功冲程活塞(18)压力变化的规律调节作功曲槽(52)的下行坡度，将活塞(18)的工作压力变为对滑动件(23)的恒定牵引力，旋缸转子(3)在这种恒定牵引力作用下恒扭矩旋转工作；活塞(18)进气冲程中，滑动件(23)在进气曲槽(44)中克服进气过程产生的进气阻力拉动活塞(18)下行工作，活塞(18)在排气过程中，滑动件(23)在排气曲槽(46)中克服排气过程产生的阻力推动活塞(18)上行工 作，滑动件(23)受到的牵引力大于压缩、进气、排气冲程所受到的阻力，压缩冲程受到的阻力要大于进气或排气冲程受到的阻力，通过调节作功曲槽(52)、压缩曲槽(45)、进气曲槽(44)、排气曲槽(46)在转轮体(25)内壁(25-1)分布的环形圆周的弧形角度来适应牵引力与阻力的变化，作功曲槽(52)分布的弧形度(41-1)大于压缩曲槽(45)的弧形角度(41-2)、进气曲槽(44)的弧形角度(41-3)及排气曲槽(46)的弧形角度(41)的弧形度数之和，作功曲槽(52)的弧形角度(41-1)、压缩曲槽(45)的弧形角度(41-2)、进气曲槽(44)的弧形角度(41-3)及排气曲槽(46)的弧形角度(41)的弧形角度之和为360°；旋缸转子(3)在转轮套体(2)内动平衡旋转运动，旋缸转子(3)利用自身惯性力连续工作活塞完成排气、进气、压缩三个冲程，实现连续旋转工作；曲线环形轨槽(42)进气曲槽(44)的分布从上交汇点(47)向下交汇点(48)顺时针方向分布，滑动件(23)在进气曲槽(44)顺时针曲线滑动，旋缸转子(3)顺时针方向旋转，反之逆时针方向旋转；曲线环形轨槽(42)上的压缩上交汇点(47)与排气上交汇点(48)的弧形垂直高度相等或不等，活塞(18)运动的压缩上止点(61)与排气上止点(62)到气缸室(15)顶部的距离相等或不等，排气上止点(62)到气缸室(15)顶部的距离为零，气缸室(15)内的废气(40-3)被排干净；曲线环形轨槽(42)上的进气下交汇点(49)与作功下交汇点(50)的弧形垂直高度相等或不等，活塞(18)运动的进气上止点(63)与作功上止点(64)到气缸室(15)顶部的距离相等或不等，进气过程与膨胀作功过程气缸室(15)的体积相等或不等；进气管(26)与空气滤清器(55)连接，燃料供应系统(53)的喷油器(59)在进气管(26)或弧形进气沟(36)内部，空气从空气滤清器(55)进入进气管(26)与喷油器(59)喷出的燃油混合进入气缸室(15)内部；在缸盖(9)上固定有分电点火器(58)，该分电点火器(58)由火花塞(54)、旋转分电开关(60)及点火控制系统(56)组成，旋转分电开关(60)的分电套(60-1)与转轮套体(2)固定，点火控制系统(56)与分电套(60-1)连接控制，旋转分电开关(60)的导电接触器(57)与旋缸转子(3)固定，导电接触器(57)一端与火花塞(54)联通，另一端固定有导电触头(65)，该导电触头(65)与分电套(60-1)旋转滑动接触导电；发动机(1)的工作过程需要散热，利用风冷转轮套体(2)的开口外部固定有散热罩(67)，散热风扇(68)的风叶(68-1)在散热罩(67)内部，套在旋缸转子(3)外壁(3-1)上随着旋缸转子(3)旋转散热，为了增加散热效果旋缸转子(3)的外壁(3-1)还固定有散热片(69)；利用水冷却散热工作的转轮套体(2)内部有一冷却套室(66)，该冷却套室(66)分别连通有与散热器(70)相通的进水管(71)及出水管(72)，该冷却套室(66)与旋缸转子(3)外壁(3-1)密封滑动，该冷却套室(66)的两侧密封件(73)与旋缸转子(30)接触密封，该旋缸转子(3)外壁(3-1)套有叶轮(76)，该叶轮(76)在冷却套室(66)内与旋缸转子(3)同时旋转，冷却水(75)从进水管(71)吸入冷却套室(66)从排水管(72)排出；上转轴(5)连接固定有冷却风扇(74)，该冷却风扇(74)旋转时对散热器(70)进行风冷却；传动转轴(12)或旋缸转子(3)的外部连接有正时辅助传动件(77)，启动器(78)与发电机(79)通过与辅助传动件(77)接触工作，正时辅助传动件(77)控制旋缸转子(3)在反定向旋转时停止转动；旋缸转子(3)内部或与转轮套体(2)之间有润滑油(80)，润滑油(80)通过离心旋转飞溅工作。

2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：旋缸转子(3)由两个对列直线分布的第一旋缸体(4)与第二旋缸体(4-1)组成，第一旋缸体(4)与第二旋缸体(4-1)的第一缸套座(8)与第二缸套座(8-1)互相对接，第一缸套座(8)内的活塞组件(11)与第二缸套座(8-1)内的活塞组件(11-1)分开独立工作；转轮套体(2)两端各有一个第一旋转配气阀(32)与一个第二旋转配气阀(32-1)，旋缸转子(3)旋转一圈，第一活塞(18)与第二活塞(18-1)同时往复运动，第一活塞(18)与第二活塞(18-1)作功冲程交替连续进行，旋缸转子(3)旋转一圈，实现两个作功冲程360°功力输出工作。

3.根据权利要求1或2所述的发动机，其特征在于：转轮套体(2)内旋缸转子(3)由第一旋缸体(4)与第二旋缸体(4-2)组合环形对称分布，两个旋转配气阀(32)组合成一个组合配气阀(32-2)连接工作，该组合配气阀(32-2)连续完成第一旋缸体(4)与第二 旋缸体(4-2)的进气与排气工作；旋缸转子3由第一旋缸体(4)、第二旋缸体(4-2)与第三旋缸体(4-3)组合对称分布，旋缸转子(3)旋转一圈作功三次；旋缸转子(3)由N个旋缸体(4)组合环形对称分布，组合配气阀(32-2)由N个旋转配气阀(32)组合工作；旋缸转子(3)的多个滑动件(23)在一条曲线环形轨槽(42)中滑动或在多条曲线环形轨槽(42)中滑动。

4.根据权利要求1或3所述的发动机，其特征在于：发动机(1)进行压燃工作，滑动供油系统(99)的喷油器(82)固定在转轮套体(2)上，一端从上转轴(5)内通过缸盖(9)伸入到气缸室(15)内，喷油器(82)与缸盖(9)密封旋转滑动；滑动供油系统(99)控制有两个气缸室(15)的发动机(1)工作时，第一喷油器(82)与第二喷油器(82-1)需要分别独立工作，滑动供油系统(99)旋转分油器(83)的油泵(84)通过油管(85)与固定油盘(86)连接，第一喷油器(82)通过第一喷油管(87)与旋转油盘(88)连接，第二喷油器(82-1)通过第二喷油管(87-2)连接，旋转油盘(88)旋转到工作位置，油管(85)与第一喷油管(87)联通油泵(84)工作，压力燃油从油管(85)到第一喷油管(87)进入第一喷油器(82)工作，油泵(84)停止工作旋转油盘(88)旋转移位，与第二喷油器(82-1)连接的第二喷油管(87-2)的管口(87-1)和固定油盘(86)滑动密封接触；滑动供油系统(99)控制有一个以上的气缸室(15)的发动机(1)工作。

5.根据权利要求1或2所述的发动机，其特征在于：转轮体(25)的圆周内壁(25-1)分布有互相头尾连接的第一曲线环形轨槽(42)与第二曲线环形轨槽(42-2)，滑动件(23)连续滑过第一曲线环形轨槽(42)与第二曲线环形轨槽(42-2)，活塞(18)作功两次，旋缸转子(3)旋转一圈，旋转配气阀(32)的转轮阀套(31)的内套滑面(35)连续间隔分布着第一排管弧形沟(37)、第一进管弧形沟(36)、第二排管弧形沟(37-1)与第二进管弧形沟(36-1)；转轮体(25)的圆周内壁(25-1)分布有三条头尾互相连接的第一曲线环形轨槽(42)、第二曲线环形轨槽(42-2)与第三曲线环形轨槽(42-3)，活塞(18)作功三次，旋缸转子(3)旋转一圈；旋转配气阀(32)的转轮阀套(31)的内套滑面(35)分布着第一排管弧形沟(37)、第一进管弧形沟(36)、第二排管弧形沟(37-1)、第二进管弧形沟(36-1)、第三排管弧形沟(37-2)、第三进管弧形沟(36-2)；转轮体(25)的内壁(25-1)分布有N条互相头尾连接的曲线环形轨槽(42)，活塞(18)作功N次，旋缸转子(3)旋转一圈。

6.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于：在曲线环形轨槽(42)的作功曲槽(52)的上端，有一段上平滑槽(89)，该上平滑槽(89)与压缩曲槽(45)在压缩上交汇点(47)连接，滑动件(23)滑出压缩曲槽(45)进入上平滑槽(89)，活塞(18)上行压缩冲程结束；活塞(18)停止运动在压缩上止点(61)静止；气缸室(15)内的压缩混合气体(40)吸收来自活塞(18)、气缸壁(90)的热量温度压力继续升高，压缩混合气体(40)自燃或被点燃后，滑动件(23)滑出上平滑槽(89)，滑入作功曲槽(52)作功冲程开始，滑动件(23)在上平滑槽(89)内滑动，上平滑槽(89)的长度根据压缩混合气体(40)吸收热量时间需要设置。

7.根据权利要求1或3所述的发动机，其特征在于：在排气曲槽(46)下端有一段下平滑槽(91)，下平滑槽(91)与转轮体(25)内壁(25-1)上的环形平滑轨槽(92)连接；滑动件(23)在该环形平滑轨槽(92)内滑动时活塞(18)停止运动静止，该环形平滑轨槽(92)与排气曲槽(46)及下平滑槽(91)的交接处有变轨装置(93)；该变轨装置(93)由扇形摆动器(94)与行程控制器(95)组成，该扇形摆动器(94)的上端(94-1)固定有转轴(96)，该转轴(96)外部有一滑动套(97)，该滑动套(97)与转轮体(25)固定，转轴(96)在滑动套(97)内自由转动，该转轴(96)通过行程控制器(95)正反向旋转带动扇形摆动器(94)摆动，该扇形摆动器(94)的下摆(94-2)与旋缸体(25)的内壁体(51)滑动接触，该扇形摆动器(94)内壁(94-3)有一条单轨滑动槽(98)，该单轨活动槽(98)的一端与下平滑槽(91)活动连接，另一端与排出曲槽(46)及环形平滑轨槽(92)通过变轨装置(93)变轨连接，滑动件(23)作功曲槽(52)滑到下平滑槽(91)通过单轨活动槽(98)进入排出曲槽(46)，活塞(18)正常往复运动；行程控制器(95)推动扇形摆动器(94) 摆动，单轨活动槽(98)与排出曲槽(46)分离与环形平滑轨槽(92)连接相通，滑动件(23)从下平滑槽(91)通过单轨滑动槽(98)进入环形平滑轨槽(92)内旋转运动，活塞(18)在作功下止点(64)处静止；需要活塞(18)开始工作时变轨装置(93)工作，单轨滑动槽(98)与环形平滑轨槽(92)分离与排气曲槽(46)对接；一个以上的活塞(18)同时工作的发动机(1)需减小功率输出时，通过变轨装置(93)停止一个或一个以上的活塞(18)运动。

8.根据权利要求7所述的发动机，其特征在于：转轮体(25)的内壁(25-1)分布有起伏度从大到小排列的一号曲线环形轨槽(42-3)、二号曲线环形轨槽(42-4)与三号曲线环形轨槽(42-5)；二号曲线环形轨槽(42-4)的二号排气曲槽(46-2)及三号曲线环形轨槽(42-5)的三号排气曲槽(46-3)交汇到一号曲线环形轨槽(42-3)的一号排气曲槽(46-1)中，一号排气曲槽(46-1)、二号排气曲槽(46-2)与三号排气曲槽(46-3)在转轮体(25)内壁(25-1)分布环形圆周的弧形角度(41)相等但分布的起伏高度不等，与一号排气曲槽(46-1)连接的一号进气曲槽(44-1)和二号进气曲槽(44-2)及三号进气曲槽(44-3)的分轨段(100)装有变轨装置(93)，该变轨装置(93)的单轨活动槽(98)将一号进气曲槽(44-1)与二号进气曲槽(44-2)连接，该变轨装置(93)的单轨活动槽(98)将一号进气曲槽(44-1)与三号进气曲槽(44-3)连接，滑动件(23)从一号进气曲槽(44-1)滑入三号进气曲槽(44-3)并从三号排气曲槽(46-3)中再滑到一号排气曲槽(46-1)，该变轨装置(93)的单轨活动槽(98)与进气曲槽(44-1)连接，滑动件(23)在一号曲线环形轨槽(42-3)中滑动；滑动件(23)在二号曲线环形轨槽(42-4)中活塞(18)的行程小于滑动件(23)在三号曲线环形轨槽(42-5)中活塞(18)的行程；通过变轨装置(93)气缸室(15)工作容积根据需要变化。

9.根据权利要求8所述的发动机，其特征在于：转轮体(25)内壁(25-1)的一号曲线环形轨槽(42-3)由三条头尾连接的曲线环形轨槽(42)组成，二号曲线环形轨槽(42-4)由两条曲线环形轨槽(42)组成，三号曲线环形轨槽(42-5)由一条曲线环形轨槽(42)组成，变轨装置(93)在分轨段(100)工作，滑动件(23)在三号曲线环形轨槽(42-5)中滑动，旋缸转子(3)旋转一圈进行一次作功冲程，工作时一号气缸室(15-1)容积相对较大，滑动件(23)在二号曲线环形轨槽(42-4)中滑动工作时，二号气缸室(15-2)容积小于一号气缸室(15-1)的容积，旋缸转子(3)旋转一圈进行两次作功冲程，滑动件(23)在一号曲线环形轨槽(42-3)中滑动，旋缸转子(3)旋转一圈进行三次作功冲程，三号气缸室(15-3)工作容积小于二号气缸室(15-2)的工作容积，因变轨工作的需要，组合配气阀(32-2)的转轮阀盘(6)的进排气道(14)伸缩并在变位器(101)的推动下滑动移位与变轨装置(93)同时工作；变轨装置(93)在该分轨段(100)处对一条以上的曲线环形轨槽(42)进行变轨工作，通过变轨装置(93)改变气缸室(15)容积及旋转一圈的作功次数。 

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