CN106966309B - 一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吊臂搁置锁定装置及方法，属于工程机械领域，具体涉及一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置及方法。包括：支架，铰接于支架上的平衡梁，位于平衡梁相对两边的平衡弹簧，设置于吊臂下桁架上设置锁定耳板，设置于平衡梁上的与所述锁定耳板相配合的锁定装置。因此，本装置可以满足大型臂架式船用起重机的吊臂搁置要求，在提供更大的支撑力和稳定的搁置状态的同时，有效避免吊臂主要结构在搁置时受损。

Description

一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置及方法
技术领域
本发明涉及一种吊臂搁置锁定装置及方法，属于工程机械领域，具体涉及一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置及方法。
背景技术
随着工程设备行业的发展，起重设备也向着大型化、多功能化高速发展，其中大型臂架式船用起重机的吊臂结构及其自重也越来越大，而其结构形式多为钢管桁架结构，拖航搁置时受力点少，更易受到损伤，现有的吊臂搁置装置多为单点或者两点支撑，已无法满足大型臂架式船用起重机的需求，因此，需要一种与大型臂架式船用起重机吊臂结构及自重相配套的吊臂搁置锁定装置。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的上述的技术问题，提出一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置及方法。该装置及方法能够在吊臂搁置时，为其提供多点支撑，且自适应吊臂仰角，平衡支撑力，并锁定吊臂，保证其搁置状态的稳定，在满足大型吊臂自重的同时，防止吊臂结构因为搁置工况造成损伤。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，包括：
支架，铰接于支架上的平衡梁，位于平衡梁相对两边的平衡弹簧，设置于吊臂下桁架上设置锁定耳板，设置于平衡梁上的与所述锁定耳板相配合的锁定装置。
优化的，上述的一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，吊臂与平衡梁相接触的部位设置有缓冲橡胶。
优化的，上述的一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，所述锁定装置包括：受锁定油缸驱动的销轴，设置于平衡梁支座上的锁定轴孔，所述锁定耳板上设置有与所述锁定轴孔相配合的长孔，所述销轴能够在所述锁定油缸的驱动下穿过所述长孔后插入至锁定轴孔内。
优化的，上述的一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，所述平衡梁包括：平衡梁支座，设置于平衡梁支座相对两侧上方的吊臂支撑座；所述平衡弹簧设置于吊臂支撑座下方；所述平衡梁支座通过其中部的凸起部位铰接于支架上；所述吊臂支撑座上设置有与吊臂接触部位相匹配的凹槽。
一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定方法，包括：利用铰接于支架上的平衡梁来支撑吊臂，利用平衡梁相对两边的平衡弹簧限制平衡梁绕铰轴转动角度；利用设置于吊臂下桁架上的锁定耳板以及设置于平衡梁上的与所述锁定耳板相配合的锁定装置锁定吊臂。
根据以上描述，可知，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)将以前的单点或两点支撑改为多点支撑，用平衡梁的方式均衡各点的支撑力，有效提高了支撑能力，并且能自动适应吊臂倒放时的仰角。
(2)将支撑点由以前的吊臂桁架的主肢转移到新设置的横梁上，并在支撑点设置有缓冲橡胶，锁定装置的锁定点也由吊臂桁架的主肢转移到新设置的横梁上，使吊臂在能承受更大支撑反力的同时有效避免其主要结构在搁置时受损。
(3)锁定装置由油缸控制，无需人力操作，方便快捷且更安全。
因此，本装置可以满足大型臂架式船用起重机的吊臂搁置要求，在提供更大的支撑力和稳定的搁置状态的同时，有效避免吊臂主要结构在搁置时受损。
附图说明
图1：吊臂未搁置状态主视图；
图2：吊臂未搁置状态左视图；
图3：吊臂搁置状态主视图；
图4：吊臂搁置状态左视局部图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
在起重机吊臂1未搁置在搁置架上时，在前后平衡弹簧的作用下平衡梁6可以保持相对稳定状态，不会随船晃动而与支架7产生碰撞。锁定油缸11处于缩回状态，锁定销轴12也随油缸11处于缩回状态。
在拖航工况吊臂需要搁置时，吊臂1缓慢下放，吊臂的后横梁2与平衡梁6后端支撑点先接触，并在吊臂1自重作用下使平衡梁6绕铰轴8向后旋转，后平衡弹簧4回缩，前平衡弹簧5伸长，当平衡梁6旋转到其仰角与吊臂1相同即两者平行时，吊臂1的前横梁3也与平衡梁6前端支撑点接触，此时吊臂1搁置于平衡梁6上，在平衡梁6与吊臂横梁2、3之间设置有缓冲橡胶13，有效保护吊臂1与平衡梁6接触过程中结构不受损伤，平衡梁6的平衡作用使四个支撑点的支撑力均衡；在上述过程中，吊臂横梁2、3上的锁定耳板10也进入到锁定装置9与平衡梁6之间，锁定耳板10上的轴孔为长圆孔，可保证与平衡梁6及锁定装置9的轴孔对位成功，此时，锁定油缸11动作，将销轴12插入锁定耳板10及平衡梁6上的轴孔之中，完成锁定，整个吊臂搁置过程完成。
起重机需要解除吊臂搁置时，为搁置的逆过程，锁定油缸11动作，将销轴12缩回，解除锁定，吊臂1起升，与平衡梁6缓慢脱离，平衡梁6在前后平衡弹簧4、5作用下绕铰轴8向前旋转，直至吊臂1与平衡梁6完全脱离，平衡梁6回到水平稳定状态，吊臂1回到工作仰角，搁置状态解除。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，其特征在于，包括：支架(7)，铰接于支架(7)上的平衡梁(6)，位于平衡梁(6)相对两边的平衡弹簧(4)，设置于吊臂(1)下桁架上设置锁定耳板(10)，设置于平稳梁(6)上的与所述锁定耳板(10)相配合的锁定装置(9)；所述锁定装置(9)包括：受锁定油缸(11)驱动的销轴(12)，设置于平稳梁(6)支座上的锁定轴孔，所述锁定耳板(10)上设置有与所述锁定轴孔相配合的长孔，所述销轴(12)能够在所述锁定油缸(11)的驱动下穿过所述长孔后插入至锁定轴孔内；其中，所述平衡梁(6)包括平衡梁支座。
2.根据权利要求1所述的一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，其特征在于，吊臂(1)与平衡梁(6)相接触的部位设置有缓冲橡胶(13)。
3.根据权利要求1所述的一种多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定装置，其特征在于，平衡梁支座相对两侧上方设置吊臂支撑座；所述平衡弹簧(4)设置于吊臂支撑座下方；所述平衡梁支座通过其中部的凸起部位铰接于支架(7)上；所述吊臂支撑座上设置有与吊臂(1)接触部位相匹配的凹槽。
4.一种基于权利要求1所述装置的多点平衡可调仰角的吊臂搁置锁定方法，其特征在于，包括：利用铰接于支架(7)上的平衡梁(6)来支撑吊臂(1)，利用平衡梁(6)相对两边的平衡弹簧(4)限制平衡梁(6)绕铰轴转动角度；利用设置于吊臂(1)下桁架上的锁定耳板(10)以及设置于平稳梁(6)上的与所述锁定耳板(10)相配合的锁定装置(9)锁定吊臂(1)。
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