CN106965952A - 智能化行李车分配平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化行李车分配平台，包括接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备，接机口管控设备用于在所有接机口状态检测设备都发送无法停泊信号时，发出接机口繁忙指令，航管控制设备用于提供每一架飞机的预计到港时间，停放点规划设备用于在接收到接机口繁忙指令时，确定给预定飞机停放点安排的当前飞机，调配控制设备用于在当前飞机的当前导航位置与预定飞机停放点的位置相匹配时，进入行李车运力分配模式。通过本发明，能够实现对机场行李车运力的智能化分配。

Description

智能化行李车分配平台

技术领域

本发明涉及运力调配领域，尤其涉及一种智能化行李车分配平台。

背景技术

行李车，指的是供旅客运送行李、包裹的车辆。生活中常用的可以辅助搬运货物和个人行李的手拉车，买菜车，物流手推车，酒店服务车等。用于机场中，行李车在飞机抵达时，起到快速下载乘客货物和箱包的作用，从而在乘客本人到达接站口不久即可拿到属于自己的物品，尽可能地缩减乘客在机场内逗留的时间。

然而，相对于机场内频繁抵达的飞机数量来说，行李车的数量和运力非常有限，不可能为每一个架即将抵达的飞机都安排固定数量的预定行李车，需要将有限的行李车调动起来，基于飞机抵达的时间差和抵达的位置以及行李车的运载能力，灵活为每一架飞机提供适宜的行李车数量，从而满足乘客和机场方面的要求。

现有技术中，机场内行李车的调度是人工式的，调度效率低下且无法充分利用已有的行李车资源，一旦调度失误，就很可能造成乘客在机场逗留时间太长或机场经营成本过高的问题。因此，需要一种新的机场行李车分配方案，能够用电子化的管理模式替换原有的人工模式，从而满足各方面的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化行李车分配平台，能够基于给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量确定分配给当前飞机的行李车数量作为分配数量，基于分配数量和每一个行李车的当前位置选择距离预定飞机停放点最近的分配数量个行李车作为分配给当前飞机的目标行李车，从而精确完成对机场内每一个行李车的日常运力分配控制。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化行李车分配平台，所述平台包括接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备；

其中，多个接机口状态检测设备分别设置在航站楼内的各个接机口位置，用于分别检测对应接机口处当前是否存在停泊飞机，并在存在停泊飞机时，发出无法停泊信号；接机口管控设备分别与多个接机口状态检测设备连接，用于在所有接机口状态检测设备都发送无法停泊信号时，发出接机口繁忙指令，否则，发出接机口空闲指令，并输出不存在停泊飞机的各个接机口对应的接机口编号以作为空闲接机口编号；

航管控制设备用于提供每一架飞机的预计到港时间；停放点规划设备分别与接机口管控设备和航管控制设备连接，用于在接收到接机口繁忙指令时，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机；飞机导航设备用于提供每一架飞机的当前导航位置，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置；调配控制设备与飞机导航设备连接，用于在给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置与预定飞机停放点的位置相匹配时，进入行李车运力分配模式。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中，所述平台还包括：各个行李车信息检测设备，分别设置在各个行车车上，用于通过无线通信链路发送各自的实时行李车信息；信息发布设备，分别与接机口管控设备和调配控制设备连接，用于发布与接机口繁忙指令或进入行李车运力分配模式相应的提示信息，还用于发布空闲接机口编号。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中，所述平台还包括：

飞机信息提供设备，用于提供每一架飞机的行李箱数量，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量；

每一个行李车信息检测设备包括机场定位单元、拖车长度检测单元、速度检测单元、速度统计单元和无线通信接口，机场定位单元用于提供对应行李车的当前位置，拖车长度检测单元用于通过红外线检测方式检测对应行李车当前拖拽的拖车总长，速度检测单元用于检测对应行李车的历次行驶速度，速度统计单元与速度检测单元连接，用于基于对应行李车的历次行驶速度统计对应行李车的均速，无线通信接口分别与机场定位单元、拖车长度检测单元和速度统计单元连接，用于无线发送对应行李车的当前位置、拖车总长和均速；

所述调配控制设备还与飞机信息提供设备电性连接，通过无线通信链路与每一个行李车信息检测设备连接，并在行李车运力分配模式下执行以下操作：基于给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量确定分配给当前飞机的行李车数量作为分配数量，基于分配数量和每一个行李车的当前位置选择距离预定飞机停放点最近的分配数量个行李车作为分配给当前飞机的目标行李车；

其中，所述调配控制设备还基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间；

其中，基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间包括：相同的当前位置下，均速越快，发车时间越靠前，相同的均速下，当前位置距离预定飞机停放点越近，发车时间越靠前。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中：飞机导航设备提供的每一架飞机的当前导航位置为GPS导航位置、北斗星导航位置、伽利略导航位置或格洛纳斯导航位置。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中：接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备都设置在航站楼内。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中：将接机口管控设备、航管控制设备、停放点规划设备和调配控制设备集成在同一块集成电路板上来实现。

更具体地，在所述智能化行李车分配平台中：飞机信息提供设备设置在航站楼内，并与飞机导航设备集成在同一块CPLD芯片内。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化行李车分配平台的结构方框图。

附图标记：1接机口管控设备；2航管控制设备；3飞机导航设备；4停放点规划设备；5调配控制设备；6接机口状态检测设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化行李车分配平台的实施方案进行详细说明。

当前，机场对行李车的分配模式较为落后，仍依赖人工对讲机的方式进行运力分配，一旦特殊情况发生，必将机场陷入不可收拾的困境，严重时，耽误机场的正常运转。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化行李车分配平台，采用完全电子化的方式替换原有的人工方式，通过机场内行李车、即将到达飞机的各个参数的采集，实现对每一辆行李车的精确控制。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化行李车分配平台的结构方框图，所述平台包括接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备；

其中，多个接机口状态检测设备分别设置在航站楼内的各个接机口位置，用于分别检测对应接机口处当前是否存在停泊飞机，并在存在停泊飞机时，发出无法停泊信号；接机口管控设备分别与多个接机口状态检测设备连接，用于在所有接机口状态检测设备都发送无法停泊信号时，发出接机口繁忙指令，否则，发出接机口空闲指令，并输出不存在停泊飞机的各个接机口对应的接机口编号以作为空闲接机口编号；

航管控制设备用于提供每一架飞机的预计到港时间；停放点规划设备分别与接机口管控设备和航管控制设备连接，用于在接收到接机口繁忙指令时，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机；飞机导航设备用于提供每一架飞机的当前导航位置，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置；调配控制设备与飞机导航设备连接，用于在给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置与预定飞机停放点的位置相匹配时，进入行李车运力分配模式。

接着，继续对本发明的智能化行李车分配平台的具体结构进行进一步的说明。

所述智能化行李车分配平台中还可以包括：

各个行李车信息检测设备，分别设置在各个行车车上，用于通过无线通信链路发送各自的实时行李车信息；

信息发布设备，分别与接机口管控设备和调配控制设备连接，用于发布与接机口繁忙指令或进入行李车运力分配模式相应的提示信息，还用于发布空闲接机口编号。

所述智能化行李车分配平台中还可以包括：

飞机信息提供设备，用于提供每一架飞机的行李箱数量，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量；

每一个行李车信息检测设备包括机场定位单元、拖车长度检测单元、速度检测单元、速度统计单元和无线通信接口，机场定位单元用于提供对应行李车的当前位置，拖车长度检测单元用于通过红外线检测方式检测对应行李车当前拖拽的拖车总长，速度检测单元用于检测对应行李车的历次行驶速度，速度统计单元与速度检测单元连接，用于基于对应行李车的历次行驶速度统计对应行李车的均速，无线通信接口分别与机场定位单元、拖车长度检测单元和速度统计单元连接，用于无线发送对应行李车的当前位置、拖车总长和均速；

所述调配控制设备还与飞机信息提供设备电性连接，通过无线通信链路与每一个行李车信息检测设备连接，并在行李车运力分配模式下执行以下操作：基于给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量确定分配给当前飞机的行李车数量作为分配数量，基于分配数量和每一个行李车的当前位置选择距离预定飞机停放点最近的分配数量个行李车作为分配给当前飞机的目标行李车；

其中，所述调配控制设备还基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间；

其中，基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间包括：相同的当前位置下，均速越快，发车时间越靠前，相同的均速下，当前位置距离预定飞机停放点越近，发车时间越靠前。

所述智能化行李车分配平台中：飞机导航设备提供的每一架飞机的当前导航位置为GPS导航位置、北斗星导航位置、伽利略导航位置或格洛纳斯导航位置。

所述智能化行李车分配平台中：接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备都设置在航站楼内。

所述智能化行李车分配平台中：将接机口管控设备、航管控制设备、停放点规划设备和调配控制设备集成在同一块集成电路板上来实现。

所述智能化行李车分配平台中：飞机信息提供设备设置在航站楼内，并与飞机导航设备集成在同一块CPLD芯片内。

另外，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR，)：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

采用本发明的智能化行李车分配平台，针对现有技术中缺乏对机场行李车的有空分配模式的技术问题，通过对即将到达飞机、行李车的各个参数的采集，能够准确确定为即将到达飞机分配的行李车数量、行李车位置和优选发车顺序，从而在减少人力成本的同时，提高了机场运行效率。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种智能化行李车分配平台，所述平台包括接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备，其中；

多个接机口状态检测设备分别设置在航站楼内的各个接机口位置，用于分别检测对应接机口处当前是否存在停泊飞机，并在存在停泊飞机时，发出无法停泊信号；

接机口管控设备分别与多个接机口状态检测设备连接，用于在所有接机口状态检测设备都发送无法停泊信号时，发出接机口繁忙指令，否则，发出接机口空闲指令，并输出不存在停泊飞机的各个接机口对应的接机口编号以作为空闲接机口编号；

航管控制设备用于提供每一架飞机的预计到港时间；

停放点规划设备分别与接机口管控设备和航管控制设备连接，用于在接收到接机口繁忙指令时，基于每一架飞机的预计到港时间确定给预定飞机停放点安排的当前飞机和下一架飞机；

飞机导航设备用于提供每一架飞机的当前导航位置，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置；

调配控制设备与飞机导航设备连接，用于在给预定飞机停放点安排的当前飞机的当前导航位置与预定飞机停放点的位置相匹配时，进入行李车运力分配模式。

2.如权利要求1所述的智能化行李车分配平台，其特征在于，所述平台还包括：

各个行李车信息检测设备，分别设置在各个行车车上，用于通过无线通信链路发送各自的实时行李车信息；

信息发布设备，分别与接机口管控设备和调配控制设备连接，用于发布与接机口繁忙指令或进入行李车运力分配模式相应的提示信息，还用于发布空闲接机口编号。

3.如权利要求2所述的智能化行李车分配平台，其特征在于，所述平台还包括：

飞机信息提供设备，用于提供每一架飞机的行李箱数量，包括提供给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量；

每一个行李车信息检测设备包括机场定位单元、拖车长度检测单元、速度检测单元、速度统计单元和无线通信接口，机场定位单元用于提供对应行李车的当前位置，拖车长度检测单元用于通过红外线检测方式检测对应行李车当前拖拽的拖车总长，速度检测单元用于检测对应行李车的历次行驶速度，速度统计单元与速度检测单元连接，用于基于对应行李车的历次行驶速度统计对应行李车的均速，无线通信接口分别与机场定位单元、拖车长度检测单元和速度统计单元连接，用于无线发送对应行李车的当前位置、拖车总长和均速；

所述调配控制设备还与飞机信息提供设备电性连接，通过无线通信链路与每一个行李车信息检测设备连接，并在行李车运力分配模式下执行以下操作：基于给预定飞机停放点安排的当前飞机的行李箱数量确定分配给当前飞机的行李车数量作为分配数量，基于分配数量和每一个行李车的当前位置选择距离预定飞机停放点最近的分配数量个行李车作为分配给当前飞机的目标行李车；

其中，所述调配控制设备还基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间；

其中，基于每一个目标行李车各自的均速和当前位置确定每一个目标行李车的发车时间包括：相同的当前位置下，均速越快，发车时间越靠前，相同的均速下，当前位置距离预定飞机停放点越近，发车时间越靠前。

4.如权利要求3所述的智能化行李车分配平台，其特征在于：

飞机导航设备提供的每一架飞机的当前导航位置为GPS导航位置、北斗星导航位置、伽利略导航位置或格洛纳斯导航位置。

5.如权利要求4所述的智能化行李车分配平台，其特征在于：

接机口管控设备、航管控制设备、飞机导航设备、停放点规划设备、调配控制设备和多个接机口状态检测设备都设置在航站楼内。

6.如权利要求5所述的智能化行李车分配平台，其特征在于：

将接机口管控设备、航管控制设备、停放点规划设备和调配控制设备集成在同一块集成电路板上来实现。

7.如权利要求6所述的智能化行李车分配平台，其特征在于：

飞机信息提供设备设置在航站楼内，并与飞机导航设备集成在同一块CPLD芯片内。