CN106963649A - 一种药用包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药用包装装置，其电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在后端支架与前支架之间连接有两根平行的导向轴，顶杆组件和夹套组件滑动安装在导向轴上；在电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。优点是：采用伺服电机驱动，大大节省了调整机器时间，速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步生产效率提高。

Description

一种药用包装装置
技术领域
本发明涉及药用包装设备领域，具体涉及一种装置。
背景技术
药用包装材料硬质空心胶囊生产过程中，需要完成脱模、切割及套合，现有装置均使用传统机械结构，速度低、噪音大、精度低、维护困难、油污严重，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供了一种装置，使空心胶囊生产生产效率提高、改善生产环境、降低废品率。
本发明的技术方案：一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。
所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接。
所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。
所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴和夹套，该前半支架与后半支架相对组装在一起，在两者之间设有油槽、滑块和双面齿条，滑块与双面齿条连接并滑动安装在油槽内；在该前半支架与后半支架上装有与所述的导向轴滑动配合的导向铜套；在该后半支架顶端中部转动安装一花键轴，该花键轴的后端滑动连接在所述的花键轴套内，在该花键轴的前端装有齿轮，该齿轮与所述的双面齿条的上面啮合；在该花键轴两旁的后半支架顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆配套安装的夹套螺母座；在该前半支架与后半支架的下部通过推力轴承和套转动安装有一排齿轮轴，该齿轮轴与所述的双面齿条的下面啮合；在该齿轮轴的前端连接有夹套。
所述的前端组件包括前支架、直线导轨、导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机、切割行星减速机、轴承座、切割滚珠螺杆、切割螺母座、刀架和切割刀，在该前支架的下部设有用于穿过所述的夹套的通孔；在该前支架的顶部设有横向的直线导轨，在该直线导轨上滑动安装导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机和轴承座，在两个刀架固定块上分别安装切割刀伺服电机和切割螺母座，切割刀伺服电机的输出端装有切割行星减速机，轴承座用于支撑切割行星减速机输出端的动力轴，并设在切割行星减速机与切割螺母座之间；在切割螺母座内装有切割滚珠螺杆，后者与该动力轴连接；在该前支架的前端上方装有刀架，在刀架上装有切割刀。
顶杆伺服电机驱动通过顶杆运动同步带联接在一起的两条顶杆运动滚珠螺杆转动，致使顶杆固定板带动顶杆往复运动。
夹套运动伺服电机驱动通过夹套运动同步带联接在一起的两条夹套运动滚珠螺杆转动，致使前半支架与后半支架带动夹套往复运动。
夹套旋转伺服电机驱动花键轴套、花键轴、齿轮、双面齿条推动齿轮轴带动夹套旋转。
切割刀伺服电机通过切割行星减速机驱动切割滚珠螺杆使固定在刀架上的切割刀往复运动。
在所述的夹套旋转伺服电机的输出端装有夹套旋转行星减速机。
本发明的有益效果是：本发明的装置采用伺服电机驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步生产效率提高。
附图说明
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图1b为图1另一侧的立体结构示意图；
图2a为本发明的后端组件的立体结构示意图；
图2b为图2a另一侧的立体结构示意图；
图3a为本发明顶杆组件的立体结构示意图；
图3b为图3a另一侧的立体结构示意图；
图4a为本发明夹套组件的立体结构示意图；
图4b为图4a的A-A剖视图；
图5为本发明前端组件立体结构示意图。
附图标记说明：固定板1，电机座2，后端组件3，顶杆组件4，导向轴5，夹套组件6，前端组件7，顶杆运动伺服电机8，夹套旋转行星减速机9，夹套旋转伺服电机10，夹套运动伺服电机11，刀架12，切割刀13，张紧轮30，后端支架31，夹套运动同步带轮32，夹套运动滚珠螺杆33，夹套运动同步带34，顶杆运动同步带轮35，顶杆运动滚珠螺杆36，花键轴套37，顶杆运动同步带38，张紧轮支架39，顶杆固定板41，导向陶瓷套42，螺母43，顶杆44，螺母安装座45，前半支架61，油槽62，滑块63，后半支架64，导向铜套65，夹套螺母座66，齿轮67，花键轴68，双面齿条69，推力轴承610，套611，齿轮轴612，夹套613，前支架71，直线导轨72，导轨滑块73，刀架固定块74，切割刀伺服电机75，切割行星减速机76，轴承座77，切割滚珠螺杆78，切割螺母座79。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例，对本发明做进一步的说明。
参见图1-图5，本发明一种装置，其特征在于，包括：固定板1、电机座2、后端组件3、顶杆组件4、导向轴5、夹套组件6、前端组件7、顶杆运动伺服电机8、夹套旋转伺服电机10和夹套运动伺服电机11，在固定板1的上面从后部到前部依次装有电机座2、后端组件3、顶杆组件4、夹套组件6和前端组件7，其中电机座2、后端组件3的后端支架31以及前端组件7的前支架71与固定板1固定；在该后端支架31与前支架71之间连接有至少两根平行的导向轴5，所述的顶杆组件4和夹套组件6滑动安装在该导向轴5上；在该电机座2的后面装有顶杆运动伺服电机8、夹套旋转伺服电机10和夹套运动伺服电机11；该顶杆运动伺服电机8通过后端组件3驱动顶杆组件4沿着导向轴5往复运动；该夹套运动伺服电机11通过后端组件3驱动夹套组件6整体沿着导向轴5往复运动；该夹套旋转伺服电机10通过后端组件3驱动夹套组件6前端的多根夹套613转动。在所述的夹套旋转伺服电机10的输出端装有夹套旋转行星减速机9。
参见图2a和图2b，所述的后端组件3包括后端支架31、夹套运动同步带轮32、夹套运动滚珠螺杆33、夹套运动同步带34、顶杆运动同步带轮35、顶杆运动滚珠螺杆36、花键轴套37、顶杆运动同步带38、张紧轮30、夹套运动螺母331和顶杆运动螺母361，在后端支架31上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆33和顶杆运动滚珠螺杆36，两根夹套运动滚珠螺杆33各装有一夹套运动同步带轮32，用夹套运动同步带34围绕在夹套运动同步带轮32和张紧轮30之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆36各安装一顶杆运动同步带轮35，用顶杆运动同步带38围绕在顶杆运动同步带轮35和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆33和顶杆运动滚珠螺杆36上分别装有夹套运动螺母331和顶杆运动螺母361，该夹套运动螺母331和顶杆运动螺母361分别安装在顶杆组件4和夹套组件6上；在该后端支架31的中部装有花键轴套37，该花键轴套37的后端与所述的夹套旋转伺服电机10的输出端连接。
参见图3a和图3b，所述的顶杆组件4包括顶杆固定板41、导向陶瓷套42、螺母43和顶杆44，在顶杆固定板41的下部用螺母43固定有一排顶杆44，在该顶杆固定板41的顶部设有与所述的导向轴5滑动配合的导向陶瓷套42，以及用于安装所述夹套运动螺母331的螺母安装座45。
参见图4a和图4b，所述的夹套组件6包括前半支架61、油槽62、滑块63、后半支架64、导向铜套65、夹套螺母座66、齿轮67、花键轴68、双面齿条69、推力轴承610、套611、齿轮轴612和夹套613，该前半支架61与后半支架64相对组装在一起，在两者之间设有油槽62、滑块63和双面齿条69，滑块63与双面齿条69连接并滑动安装在油槽62内；在该前半支架61与后半支架64上装有与所述的导向轴5滑动配合的导向铜套65；在该后半支架64顶端中部转动安装一花键轴68，该花键轴68的后端滑动连接在所述的花键轴套37内，在该花键轴68的前端装有齿轮67，该齿轮67与所述的双面齿条69的上面啮合；在该花键轴68两旁的后半支架64顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆36配套安装的夹套螺母座66；在该前半支架61与后半支架64的下部通过推力轴承610和套611转动安装有一排齿轮轴612，该齿轮轴612与所述的双面齿条69的下面啮合；在该齿轮轴612的前端连接有夹套613。
参见图5和图1，所述的前端组件7包括前支架71、直线导轨72、导轨滑块73、刀架固定块74、切割刀伺服电机75、切割行星减速机76、轴承座77、切割滚珠螺杆78、切割螺母座79、刀架12和切割刀13，在该前支架71的下部设有用于穿过所述的夹套613的通孔；在该前支架71的顶部设有横向的直线导轨72，在该直线导轨72上滑动安装导轨滑块73、刀架固定块74、切割刀伺服电机75和轴承座77，在两个刀架固定块74上分别安装切割刀伺服电机75和切割螺母座79，切割刀伺服电机75的输出端装有切割行星减速机76，轴承座77用于支撑切割行星减速机76输出端的动力轴，并设在切割行星减速机76与切割螺母座79之间；在切割螺母座79内装有切割滚珠螺杆78，后者与该动力轴连接；在该前支架71的前端上方装有刀架12，在刀架12上装有切割刀13。刀架固定块74螺栓联接在导轨滑块73上，切割刀伺服电机75螺栓联接在切割行星减速机76上，切割行星减速机76螺栓联接在轴承座77上，轴承座77联接在直线导轨72上，刀架12联接在刀架固定块74上，切割刀13联接在直线导轨72上。
所述的顶杆伺服电机8驱动通过顶杆运动同步带38联接在一起的两条顶杆运动滚珠螺杆36转动，致使顶杆固定板41带动顶杆44往复运动。
所述的夹套运动伺服电机11驱动通过夹套运动同步带34联接在一起的两条夹套运动滚珠螺杆33转动，致使前半支架61与后半支架64带动夹套613往复运动。
所述的夹套旋转伺服电机10驱动花键轴套37、花键轴68、齿轮67、双面齿条69推动齿轮轴612带动夹套613旋转。
所述的切割刀伺服电机75通过切割行星减速机76驱动切割滚珠螺杆78使固定在刀架12上的切割刀13往复运动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。
2.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接。
3.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。
4.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴和夹套，该前半支架与后半支架相对组装在一起，在两者之间设有油槽、滑块和双面齿条，滑块与双面齿条连接并滑动安装在油槽内；在该前半支架与后半支架上装有与所述的导向轴滑动配合的导向铜套；在该后半支架顶端中部转动安装一花键轴，该花键轴的后端滑动连接在所述的花键轴套内，在该花键轴的前端装有齿轮，该齿轮与所述的双面齿条的上面啮合；在该花键轴两旁的后半支架顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆配套安装的夹套螺母座；在该前半支架与后半支架的下部通过推力轴承和套转动安装有一排齿轮轴，该齿轮轴与所述的双面齿条的下面啮合；在该齿轮轴的前端连接有夹套。
5.如权利要求4所述的药用包装装置，其特征在于，所述的前端组件包括前支架、直线导轨、导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机、切割行星减速机、轴承座、切割滚珠螺杆、切割螺母座、刀架和切割刀，在该前支架的下部设有用于穿过所述的夹套的通孔；在该前支架的顶部设有横向的直线导轨，在该直线导轨上滑动安装导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机和轴承座，在两个刀架固定块上分别安装切割刀伺服电机和切割螺母座，切割刀伺服电机的输出端装有切割行星减速机，轴承座用于支撑切割行星减速机输出端的动力轴，并设在切割行星减速机与切割螺母座之间；在切割螺母座内装有切割滚珠螺杆，后者与该动力轴连接；在该前支架的前端上方装有刀架，在刀架上装有切割刀。
6.如权利要求3所述的药用包装装置，其特征在于，顶杆伺服电机驱动通过顶杆运动同步带联接在一起的两条顶杆运动滚珠螺杆转动，致使顶杆固定板带动顶杆往复运动。
7.如权利要求3所述的药用包装装置，其特征在于，夹套运动伺服电机驱动通过夹套运动同步带联接在一起的两条夹套运动滚珠螺杆转动，致使前半支架与后半支架带动夹套往复运动。
8.如权利要求3所述的药用包装装置，其特征在于，夹套旋转伺服电机驱动花键轴套、花键轴、齿轮、双面齿条推动齿轮轴带动夹套旋转。
9.如权利要求5所述的药用包装装置，其特征在于，切割刀伺服电机通过切割行星减速机驱动切割滚珠螺杆使固定在刀架上的切割刀往复运动。
10.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，在所述的夹套旋转伺服电机的输出端装有夹套旋转行星减速机。
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