CN106963615A - 一种医用按摩仪 - Google Patents

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Abstract

一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分和按摩仪部分，其特征在于：所述的按摩仪部分的两个机器固定板分别安装在按摩仪储存部分的两个机器固定架的凹槽里，按摩仪部分的按摩仪底板下面的部分安装在按摩仪储存部分的机器储存外壳里；通过机器储存外壳下面设有两个吸盘，在其前面设有两个吸盘可以使机器储存外壳固定在墙面上或者桌子上，使机器安放更加便利，更省地方；通过六个第一液压缸调节按摩球的位置，通过第二液压缸调节第二按摩球固定板的位置，通过两个第三液压缸来调节两个第二连接板进而通过第四液压缸来调节第一按摩球固定板来调节按摩球的位置使其处于合适的位置来按摩，使按摩范围更加广，按摩更加全面。

Description

一种医用按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用按摩仪。
背景技术
针对一些按摩仪器体积大，无法安放，当人躺倒床上就无法按摩，按摩完需要人将其取下放到合适位置的情况，需要一种节省空间且可以适用人躺倒床上按摩的情况，按摩完其可以自动返回的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种医用按摩仪，通过机器储存外壳下面设有两个吸盘，在其前面设有两个吸盘可以使机器储存外壳固定在墙面上或者桌子上，使机器安放更加便利，更省地方；通过六个第一液压缸调节按摩球的位置，通过第二液压缸调节第二按摩球固定板的位置，通过两个第三液压缸来调节两个第二连接板进而通过第四液压缸来调节第一按摩球固定板来调节按摩球的位置使其处于合适的位置来按摩，使按摩范围更加广，按摩更加全面。
本发明所使用的技术方案是：一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分和按摩仪部分，其特征在于：所述的按摩仪部分的两个机器固定板分别安装在按摩仪储存部分的两个机器固定架的凹槽里，按摩仪部分的按摩仪底板下面的部分安装在按摩仪储存部分的机器储存外壳里；
所述的按摩仪部分包括机器储存外壳、四个吸盘、两个机器固定架；所述的机器储存外壳是一个长方形上面无盖的壳子，在其前后两侧的中间靠上的位置各设有一个机器固定架，在其下面设有两个吸盘，在其前面设有两个吸盘；
所述的按摩仪部分包括按摩仪底板、四个螺旋桨外壳、四个步进电机固定座、四个步进电机、四个螺旋桨、舵机座、舵机、通信模块固定板、通信模块、摄像头固定板、两个摄像头、第一并联机构底板、两个机器固定板、六个第一液压缸、第二并联机构底板、第二液压缸固定座、第二液压缸、第一连接板、两个第三液压缸固定板、两个第三液压缸、两个第一滑杆、两个第二连接板、两个第四液压缸固定座、两个第四液压缸、四个第二滑块、两个第一按摩球固定板、三十四个按摩球、第二按摩球固定板、两个第三滑块，所述的按摩仪底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个螺旋桨外壳，在螺旋桨外壳下面设有步进电机固定座，所述的步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在步进电机里面，其电机轴与螺旋桨固定连接；在按摩仪底板上面中间位置设有舵机座，所述的舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴与通信模块固定板下面固定连接；所述的通信模块固定安装在通信模块固定板的前侧，在通信模块固定板后侧设有摄像头固定板，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定板后面；所述的第一并联机构底板上面固定安装在按摩仪底板下面，所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在机器固定板下侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；在按摩仪底板的下面的前后两侧的中间位置各设有一个机器固定板；所述的第一连接板是一个长方形板子，在其上面设有一个圆形孔，在圆形孔上方设有第二液压缸固定座，所述的第二液压缸固定座上面与第二并联机构底板下面固定连接，所述的第二液压缸竖直向下放置，其安装在第一连接板上面的圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座下面，其活塞杆端部与第一连接板下面固定连接；所述的两个第一滑杆外侧面分别固定安装在两个第二连接板内侧面，其内侧面滑动安装在第一连接板左右两侧的凹槽里，在第一连接板上面的左右两侧各设有一个第三液压缸固定板，所述的两个第三液压缸缸体底端分别固定安装在第三液压缸固定板外侧面，其活塞杆端部与第二连接板上面的连接板固定连接；在第二连接板上面中间位置设有圆孔，在其上面设有第四液压缸固定座，所述的第四液压缸安装在第二连接板中间位置的圆孔里，其缸体底端与第四液压缸固定座固定连接，其活塞杆端部与第一按摩球固定板固定连接，所述的四个第二滑块均分成两组，其下面固定安装在第一按摩球固定板上面，其上面滑动安装在第二连接板下面的凹槽里；所述的二十四个按摩球均分成两组，每组均分成两排呈圆周阵列的排列安装在第一按摩球固定板下面；所述的两个第三滑块下面固定安装在第二按摩球固定板上面，其上面滑动安装在第一连接板的凹槽里；所述的十个按摩球均分成两排呈阵列的排列安装在第二按摩球固定板下面。
本发明的有益效果：通过机器储存外壳下面设有两个吸盘，在其前面设有两个吸盘可以使机器储存外壳固定在墙面上或者桌子上，使机器安放更加便利，更省地方；通过六个第一液压缸调节按摩球的位置，通过第二液压缸调节第二按摩球固定板的位置，通过两个第三液压缸来调节两个第二连接板进而通过第四液压缸来调节第一按摩球固定板来调节按摩球的位置使其处于合适的位置来按摩，使按摩范围更加广，按摩更加全面。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的按摩仪部分的结构示意图。
图6、图7、图8、图9为本发明的按摩仪储存部分的结构示意图。
附图标号：1-按摩仪储存部分、2-按摩仪部分、101-机器储存外壳、102-吸盘、103-机器固定架、201-按摩仪底板、202-螺旋桨外壳、203-步进电机固定座、204-步进电机、205-螺旋桨、206-舵机座、207-舵机、208-通信模块固定板、209-通信模块、210-摄像头固定板、211-摄像头、212-第一并联机构底板、213-机器固定板、214-第一液压缸、215-第二并联机构底板、216-第二液压缸固定座、217-第二液压缸、218-第一连接板、219-第三液压缸固定板、220-第三液压缸、221-第一滑杆、222-第二连接板、223-第四液压缸固定座、224-第四液压缸、225-第二滑块、226-第一按摩球固定板、227-按摩球、228-第二按摩球固定板、229-第三滑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分1和按摩仪部分2，其特征在于：所述的按摩仪部分2的两个机器固定板213分别安装在按摩仪储存部分1的两个机器固定架103的凹槽里，按摩仪部分2的按摩仪底板201下面的部分安装在按摩仪储存部分1的机器储存外壳101里；
所述的按摩仪部分1包括机器储存外壳101、四个吸盘102、两个机器固定架103；所述的机器储存外壳101是一个长方形上面无盖的壳子，在其前后两侧的中间靠上的位置各设有一个机器固定架103，在其下面设有两个吸盘102，在其前面设有两个吸盘102；
所述的按摩仪部分2包括按摩仪底板201、四个螺旋桨外壳202、四个步进电机固定座203、四个步进电机204、四个螺旋桨205、舵机座206、舵机207、通信模块固定板208、通信模块209、摄像头固定板210、两个摄像头211、第一并联机构底板212、两个机器固定板213、六个第一液压缸214、第二并联机构底板215、第二液压缸固定座216、第二液压缸217、第一连接板218、两个第三液压缸固定板219、两个第三液压缸220、两个第一滑杆221、两个第二连接板222、两个第四液压缸固定座223、两个第四液压缸224、四个第二滑块225、两个第一按摩球固定板226、三十四个按摩球227、第二按摩球固定板228、两个第三滑块229，所述的按摩仪底板201是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个螺旋桨外壳202，在螺旋桨外壳202下面设有步进电机固定座203，所述的步进电机204竖直向上放置，其侧面固定安装在步进电机204里面，其电机轴与螺旋桨205固定连接；在按摩仪底板201上面中间位置设有舵机座206，所述的舵机207竖直向上放置，其侧面固定安装在舵机座206里，其电机轴与通信模块固定板208下面固定连接；所述的通信模块209固定安装在通信模块固定板208的前侧，在通信模块固定板208后侧设有摄像头固定板210，所述的两个摄像头211固定安装在摄像头固定板210后面；所述的第一并联机构底板212上面固定安装在按摩仪底板201下面，所述的六个第一液压缸214两两一组，每个第一液压缸214的缸体底部铰接安装在机器固定板213下侧，第一液压缸214的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板215上侧；每组第一液压缸214中的两个第一液压缸214的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸214的轴线且呈V型分布；在按摩仪底板201的下面的前后两侧的中间位置各设有一个机器固定板213；所述的第一连接板218是一个长方形板子，在其上面设有一个圆形孔，在圆形孔上方设有第二液压缸固定座216，所述的第二液压缸固定座216上面与第二并联机构底板215下面固定连接，所述的第二液压缸217竖直向下放置，其安装在第一连接板218上面的圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座216下面，其活塞杆端部与第一连接板218下面固定连接；所述的两个第一滑杆221外侧面分别固定安装在两个第二连接板222内侧面，其内侧面滑动安装在第一连接板218左右两侧的凹槽里，在第一连接板218上面的左右两侧各设有一个第三液压缸固定板219，所述的两个第三液压缸220缸体底端分别固定安装在第三液压缸固定板219外侧面，其活塞杆端部与第二连接板222上面的连接板固定连接；在第二连接板222上面中间位置设有圆孔，在其上面设有第四液压缸固定座223，所述的第四液压缸224安装在第二连接板222中间位置的圆孔里，其缸体底端与第四液压缸固定座223固定连接，其活塞杆端部与第一按摩球固定板226固定连接，所述的四个第二滑块225均分成两组，其下面固定安装在第一按摩球固定板226上面，其上面滑动安装在第二连接板222下面的凹槽里；所述的二十四个按摩球227均分成两组，每组均分成两排呈圆周阵列的排列安装在第一按摩球固定板226下面；所述的两个第三滑块229下面固定安装在第二按摩球固定板228上面，其上面滑动安装在第一连接板218的凹槽里；所述的十个按摩球227均分成两排呈阵列的排列安装在第二按摩球固定板228下面。
本发明工作原理：当人躺倒床上需要按摩的时候，通过手机APP发射命令，通过通信模块209接收到命令，通过两个摄像头211探测路线，通过四个步进电机204带动四个螺旋桨205使按摩仪部分2飞到需要按摩者的上方，通过六个第一液压缸214调节按摩球227的位置，通过第二液压缸217调节第二按摩球固定板228的位置，通过两个第三液压缸220来调节两个第二连接板222进而通过第四液压缸224来调节第一按摩球固定板226来调节按摩球227的位置使其处于合适的位置来按摩，当按摩完，通过通信模块209导航原路返回，按摩仪部分2的两个机器固定板213安放到机器固定架103的凹槽里使按摩仪部分2固定按在按摩仪储存部分1里。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种医用按摩仪，包括按摩仪储存部分（1）和按摩仪部分（2），其特征在于：所述的按摩仪部分（2）的两个机器固定板（213）分别安装在按摩仪储存部分（1）的两个机器固定架（103）的凹槽里，按摩仪部分（2）的按摩仪底板（201）下面的部分安装在按摩仪储存部分（1）的机器储存外壳（101）里；
所述的按摩仪部分（1）包括机器储存外壳（101）、四个吸盘（102）、两个机器固定架（103）；所述的机器储存外壳（101）是一个长方形上面无盖的壳子，在其前后两侧的中间靠上的位置各设有一个机器固定架（103），在其下面设有两个吸盘（102），在其前面设有两个吸盘（102）；
所述的按摩仪部分（2）包括按摩仪底板（201）、四个螺旋桨外壳（202）、四个步进电机固定座（203）、四个步进电机（204）、四个螺旋桨（205）、舵机座（206）、舵机（207）、通信模块固定板（208）、通信模块（209）、摄像头固定板（210）、两个摄像头（211）、第一并联机构底板（212）、两个机器固定板（213）、六个第一液压缸（214）、第二并联机构底板（215）、第二液压缸固定座（216）、第二液压缸（217）、第一连接板（218）、两个第三液压缸固定板（219）、两个第三液压缸（220）、两个第一滑杆（221）、两个第二连接板（222）、两个第四液压缸固定座（223）、两个第四液压缸（224）、四个第二滑块（225）、两个第一按摩球固定板（226）、三十四个按摩球（227）、第二按摩球固定板（228）、两个第三滑块（229），所述的按摩仪底板（201）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个螺旋桨外壳（202），在螺旋桨外壳（202）下面设有步进电机固定座（203），所述的步进电机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在步进电机（204）里面，其电机轴与螺旋桨（205）固定连接；在按摩仪底板（201）上面中间位置设有舵机座（206），所述的舵机（207）竖直向上放置，其侧面固定安装在舵机座（296）里，其电机轴与通信模块固定板（208）下面固定连接；所述的通信模块（209）固定安装在通信模块固定板（208）的前侧，在通信模块固定板（208）后侧设有摄像头固定板（210），所述的两个摄像头（211）固定安装在摄像头固定板（210）后面；所述的第一并联机构底板（212）上面固定安装在按摩仪底板（201）下面，所述的六个第一液压缸（214）两两一组，每个第一液压缸（214）的缸体底部铰接安装在机器固定板（213）下侧，第一液压缸（214）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（215）上侧；每组第一液压缸（214）中的两个第一液压缸（214）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（214）的轴线且呈V型分布；在按摩仪底板（201）的下面的前后两侧的中间位置各设有一个机器固定板（213）；所述的第一连接板（218）是一个长方形板子，在其上面设有一个圆形孔，在圆形孔上方设有第二液压缸固定座（216），所述的第二液压缸固定座（216）上面与第二并联机构底板（215）下面固定连接，所述的第二液压缸（217）竖直向下放置，其安装在第一连接板（218）上面的圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座（216）下面，其活塞杆端部与第一连接板（218）下面固定连接；所述的两个第一滑杆（221）外侧面分别固定安装在两个第二连接板（222）内侧面，其内侧面滑动安装在第一连接板（218）左右两侧的凹槽里，在第一连接板（2188）上面的左右两侧各设有一个第三液压缸固定板（219），所述的两个第三液压缸（220）缸体底端分别固定安装在第三液压缸固定板（219）外侧面，其活塞杆端部与第二连接板（222）上面的连接板固定连接；在第二连接板（222）上面中间位置设有圆孔，在其上面设有第四液压缸固定座（223），所述的第四液压缸（224）安装在第二连接板（222）中间位置的圆孔里，其缸体底端与第四液压缸固定座（223）固定连接，其活塞杆端部与第一按摩球固定板（226）固定连接，所述的四个第二滑块（225）均分成两组，其下面固定安装在第一按摩球固定板（226）上面，其上面滑动安装在第二连接板（222）下面的凹槽里；所述的二十四个按摩球（227）均分成两组，每组均分成两排呈圆周阵列的排列安装在第一按摩球固定板（226）下面；所述的两个第三滑块（229）下面固定安装在第二按摩球固定板（228）上面，其上面滑动安装在第一连接板（218）的凹槽里；所述的十个按摩球（227）均分成两排呈阵列的排列安装在第二按摩球固定板（228）下面。
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