CN106962032B - 一种火龙果制种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火龙果制种机，其包括：底座；底部固定台，其固定于底座上；底部固定台向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴；导向立柱，其下端固定于底座上；上滑套，其以能够上下滑动的方式设置于导向立柱上；顶部固定台，其通过一上连杆与上滑套进行连接，顶部固定台向下凸设有三个各位于一个下叉轴的正上方的上叉轴；下滑套，其设置于导向立柱上且由一升降机构驱动进行上下滑动；以及刀套，其包括一套体以及三个沿同一圆周均匀地设置于套体的下端的刀刃；套体通过一下连杆与下滑套连接。本发明能够保证对火龙果进行制种处理时的安全性和稳定性，从而避免损坏果茎，且使用方便，省时省力，以提高制种效率。

Description

一种火龙果制种机

技术领域

本发明涉及火龙果种植领域，特别涉及一种火龙果制种机。

背景技术

火龙果是仙人掌科、量天尺属植物，其果实于夏秋成熟，味甜，多汁。而且，火龙果的营养丰富，功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、丰富的维生素以及水溶性膳食纤维。火龙果种植的主要方式有扦插和嫁接。在对火龙果的果茎进行嫁接前，需要对果茎进行制种处理，以去掉果茎棱边上的倒刺，从而避免从倒刺上长芽，然后在嫁接时把两个果茎通过胶带或绳子进行固定连接。两个果茎嫁接时只是通过胶带或绳子进行连接，容易导致两个果茎对接不上且连接不稳固，费时费事。因此，一般在对果茎进行处理制种时还需要在果茎的一端钻一个孔，另一端削出一个与孔对应的茎柱，以在两个果茎嫁接时通过孔与茎柱的配合来保证准确连接和连接稳固。

目前，主要是通过人工来对火龙果的果茎进行制种处理，火龙果的果茎为三棱体，处理时需要工人通过刀具对果茎的三个棱边上的倒刺去除，然后在果茎的一端钻出一个孔，另一端削出一个茎柱，手动操作刀具有一定的危险性，且稳定性差，容易损坏果茎。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火龙果制种机，从而克服现有的对火龙果的果茎进行制种处理时由人工操作具有一定的危险性，且稳定性差，容易损坏果茎的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种火龙果制种机，其中，包括：底座；底部固定台，其固定于所述底座上；且该底部固定台向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴；导向立柱，其下端固定于所述底座上；上滑套，其以能够上下滑动的方式设置于所述导向立柱上；顶部固定台，其通过一上连杆与所述上滑套进行连接，且该顶部固定台向下凸设有三个各位于一个所述下叉轴的正上方的上叉轴；下滑套，其以能够上下滑动的方式设置于所述导向立柱上，且该下滑套由一升降机构驱动进行上下滑动；以及刀套，其包括一呈圆环状的套体以及三个沿同一圆周均匀地设置于所述套体的下端的刀刃；所述套体通过一下连杆与所述下滑套连接，且所述套体位于所述顶部固定台和所述底部固定台之间。

优选地，上述技术方案中，所述导向立柱设置有一纵向分布的通孔，且所述导向立柱的侧壁上设置有纵向滑槽，所述下滑套设置有活动卡嵌于所述纵向滑槽内的下导向块；所述升降机构包括：升降丝杆，其以能够转动的方式设置于所述通孔内；且该升降丝杆由一转动机构驱动进行转动；以及升降螺母座，其以能够上下滑动的方式设置于所述通孔内；该升降螺母座通过螺纹与所述升降丝杆进行啮合连接，且该升降螺母座与所述下导向块进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降螺母座包括：座架，其以能够上下滑动的方式设置于所述通孔内；所述下导向块与该座架连接；弹簧，其一端固定于所述座架上；弧形板，其凹弧面上设置有与所述升降丝杆进行啮合连接的螺纹；所述弹簧的另一端与该弧形板的凸弧面连接；摆杆槽，其纵向设置于所述导向立柱的侧壁上；以及摆杆，其铰接于所述座架上；该摆杆的一端与所述弧形板的一端连接，且该摆杆的另一端活动穿过所述摆杆槽后伸出于所述导向立柱之外。

优选地，上述技术方案中，所述转动机构为一设置于所述底座内且与所述升降丝杆的下端连接的升降电机。

优选地，上述技术方案中，所述底部固定台上以能够转动的方式设置有一铰刀轴，所述铰刀轴的上端设置有一位于三个所述下叉轴的底部之间的铰刀，所述铰刀的轴线与三个所述下叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铰刀轴由一铰刀驱动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述铰刀驱动机构为一设置于所述底座内且与所述铰刀轴的下端连接的铰刀电机。

优选地，上述技术方案中，每个所述上叉轴的上端为一弯曲成L形状的轴头，且所述轴头的夹口朝向三个所述上叉轴所在的圆周的中心线；所述顶部固定台上以能够转动的方式设置有一铣刀轴，所述铣刀轴的下端凹设有一让位孔，且所述铣刀轴的下端设置有至少一个位于三个所述上叉轴的所述轴头之间的铣刀片，所述铣刀片的内端凹设有一与所述让位孔对应的弧形槽，所述铣刀轴的轴线与三个所述上叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铣刀轴由一铣刀驱动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述铣刀驱动机构为一设置于所述顶部固定台上且与所述铣刀轴的上端进行连接的铣刀电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够保证对火龙果进行制种处理时的安全性和稳定性，从而避免损坏果茎，且使用方便，省时省力，以提高制种效率。

2、本发明的升降螺母座通过摆杆来控制弧形板的螺纹与升降丝杆的啮合和分离，从而便于使刀套上移复位。

3、本发明还设置有铰刀和铣刀片，从而能够集切削、铣削、铰孔等功能于一体，其功能齐全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔过程中产生的危险，非常人性化，有效保护操作者的安全。

4、本发明的整机重量轻，携带方便，结构紧凑，可用直流电或者交流电作为电源，能实现轻型便捷作业，其绿色环保，研发价格低廉，性能优良。

附图说明

图1是根据本发明火龙果制种机的结构示意图。

图2是根据本发明的刀套的立体结构示意图。

图3是根据本发明的导向立柱的俯视图。

图4是根据本发明的升降螺母座的结构示意图。

图5是根据本发明的铰刀、铰刀轴和下叉轴安装于底部固定台上的立体结构示意图。

图6是根据本发明的铣刀片、铣刀轴以及上叉轴安装于顶部固定台上的立体结构示意图。

图7是根据本发明的铣刀片安装于铣刀轴上的立体结构示意图。

图8是根据本发明对火龙果的果茎进行制种处理后的立体结构示意。

主要附图标记说明：

1-底座，2-底部固定台，3-下叉轴，4-导向立柱，5-上滑套，6-顶部固定台，7-上连杆，8-上叉轴，9-下滑套，10-下连杆，11-刀套，12-升降丝杆，13-升降电机，14-铰刀轴，15-铰刀电机，16-铣刀轴，17-铣刀片，18-铣刀电机，19-果茎，20-套体，21-刀刃，22-纵向滑槽，23-摆杆槽，24-下导向块，25-座架，26-弹簧，27-弧形板，28-摆杆，29-铰刀。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图8显示了根据本发明优选实施方式的一种火龙果制种机的结构示意图，该火龙果制种机包括底座1、底部固定台2、导向立柱4、上滑套5、顶部固定台6、下滑套9以及刀套11，参考图1，底座1用于支撑整机，底座1的底部通过若干个橡胶支撑垫支撑于地面以有效地进行减振。参考图1和图5，底部固定台2固定于底座1上，且底部固定台2向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴3，对火龙果的果茎19进行处理时，果茎19的下端插入到三个下叉轴3之间，每个下叉轴3顶靠在果茎19的一个沟槽内，从而通过三个下叉轴3对果茎19的下端进行固定。导向立柱4的下端固定于底座1上，其位于底部固定台2的一侧。上滑套5以能够上下滑动的方式设置于导向立柱4上，顶部固定台6通过一上连杆7与上滑套5进行连接，从而能够通过上滑套5进行升降移动。参考图1和图6，顶部固定台6向下凸设有三个各位于一个下叉轴3的正上方的上叉轴8，每个上叉轴8与对应的下叉轴3位于同一纵向的直线上。根据果茎19的长度来把顶部固定台6调整到合适的高度，然后通过三个上叉轴8分别顶靠在果茎19的一个沟槽内，便可对果茎19的上端进行固定。在上叉轴8和下叉轴3的作用下，果茎19不能转动。

继续参考图1，下滑套9以能够上下滑动的方式设置于导向立柱4上，且下滑套9由一升降机构驱动进行上下滑动。参考图2，刀套11包括一呈圆环状的套体20以及三个沿同一圆周均匀地设置于套体20的下端的刀刃21，套体20通过一下连杆10与下滑套9连接，且套体20位于顶部固定台6和底部固定台2之间。套体20的内径大于下叉轴3和上叉轴8所在的圆周，从而使套体20能够穿过三个下叉轴3和三个上叉轴8。当果茎19通过上叉轴8和下叉轴3进行固定后，刀套11的三个刀刃21各与果茎19的一个棱边对应，升降机构通过驱动下滑套9向下滑动便能使刀套11的三个刀刃21向下切削果茎19的三个棱边，其切削效率高且切削过程安全，且刀套11切削每个果茎19的三个棱边的一致性好，制种稳定性高。

参考图3和图4，优选地，导向立柱4设置有一纵向分布的通孔，且导向立柱4的侧壁上设置有纵向滑槽22，下滑套9设置有活动卡嵌于纵向滑槽22内的下导向块24，从而使下滑套9通过纵向滑槽22与下导向块24的配合来稳定地进行上下滑动。而上滑套5同样地也可以通过上导向块与纵向滑槽22进行配合。升降机构包括升降丝杆12以及升降螺母座，升降丝杆12以能够转动的方式设置于导向立柱4的通孔内，升降丝杆12的上下两端分别通过轴承设置于导向立柱4的通孔内。升降丝杆12由一转动机构驱动进行转动。优选地，转动机构为一设置于底座1内且与升降丝杆12的下端连接的升降电机13，升降丝杆12的下端延伸到底座1内，升降电机13通过联轴器与升降丝杆12的下端进行连接。升降螺母座以能够上下滑动的方式设置于导向立柱4的通孔内，升降螺母座通过螺纹与升降丝杆12进行啮合连接，且升降螺母座与下导向块24进行连接。升降电机13驱动升降丝杆12进行正反转时，升降丝杆12通过与升降螺母座的配合来通过下导向块24带动下滑套9进行升降。

继续参考图3和图4，优选地，升降螺母座包括座架25、弹簧26、弧形板27、摆杆槽23以及摆杆28，座架25以能够上下滑动的方式设置于导向立柱的通孔内，座架25可以设置有通孔来容纳升降丝杆12，也可以是从一侧绕过升降丝杆12，其不会干涉到升降丝杆12的转动。下导向块24与座架25连接，弹簧26一端固定于座架25上，弧形板27活动托设在座架25上，弧形板27的凹弧面上设置有与升降丝杆12进行啮合连接的螺纹，弹簧26的另一端与弧形板27的凸弧面连接，通过弹簧26的作用把弧形板27顶向升降丝杆12，使弧形板27的螺纹保持与升降丝杆12进行啮合连接。摆杆槽23纵向设置于导向立柱4的侧壁上，摆杆28铰接于座架25上，其能够水平摆动，摆杆28的一端与弧形板27的一端连接，且摆杆28的另一端活动穿过摆杆槽23后伸出于导向立柱4之外，摆杆28能够沿着摆杆槽23进行升降，且摆杆28还小于摆杆槽23，以能够在摆杆槽23内进行水平摆动。当摆杆28高于或低于下滑套9的端部时，下滑套9不会影响摆杆28的摆动，而当摆杆28位于下滑套9内时，则需要摆杆28活动穿过下滑套9的侧壁后再穿过摆杆槽23。另外，还可以使下滑套9通过另外的下导向块24与摆杆槽23配合，以使摆杆槽23同时作为纵向滑槽22使用。在驱动升降丝杆12转动时，在弹簧26的作用下，弧形板27的螺纹与升降丝杆12保证啮合，下滑套9便能带动刀套11向下移动以切削果茎19的棱边。当切削完成后，通过驱动摆杆28摆动，使弧形板27后退压缩弹簧26，弧形板27的螺纹脱离升降丝杆12，此时不需要通过升降丝杆12的转动便可直接把下滑套9和刀套11向上提升起来复位，以提高使用的便利性，省时省力。

参考图1和图5，进一步地，底部固定台2上以能够转动的方式设置有一铰刀轴14，铰刀轴14的上下两端通过轴承设置于底部固定台2上。铰刀轴14的上端设置有一位于三个下叉轴3的底部之间的铰刀29，铰刀29与铰刀轴14通过螺纹进行连接。铰刀29的轴线与三个下叉轴3所在的圆周的中心线位于同一直线上，铰刀轴14由一铰刀驱动机构驱动进行转动。优选地，铰刀驱动机构为一设置于底座1内且与铰刀轴14的下端连接的铰刀电机15。可以在底部固定台2上设置一中空的圆筒体，三个下叉轴3设置于圆筒体的侧壁的上端，铰刀轴14活动穿过圆筒体的内孔，其下端延伸到底座1内且通过联轴器与铰刀电机15进行连接。当把果茎19固定在三个下叉轴3上时，果茎19的下端顶在铰刀29上，此时可以通过驱动铰刀29进行转动并下压果茎19以对果茎19的下端进行铰孔，从而不需要人工另外对果茎19的端部进行挖孔。

参考图1、图6和图7，进一步地，每个上叉轴8的上端为一弯曲成L形状的轴头，且轴头的夹口朝向三个上叉轴8所在的圆周的中心线，从而使三个上叉轴8的上部形成一个铣削空间。顶部固定台6上以能够转动的方式设置有一铣刀轴16，铣刀轴16的上下两端通过轴承设置于顶部固定台6上。铣刀轴16的下端凹设有一让位孔，且铣刀轴16的下端设置有至少一个位于三个上叉轴8的轴头之间的铣刀片17，铣刀片17的内端凹设有一与让位孔对应的弧形槽，让位孔与弧形槽的中心线位于同一直线上，且让位孔的直径不小于弧形槽的直径。可以在铣刀轴16的下端沿周向均匀地设置三个铣刀片17。铣刀轴16的轴线与三个上叉轴8所在的圆周的中心线位于同一直线上，铣刀轴16由一铣刀驱动机构驱动进行转动。优选地，铣刀驱动机构为一设置于顶部固定台6上且与铣刀轴16的上端进行连接的铣刀电机18，铣刀电机18通过联轴器与铣刀轴16的上端连接。当把果茎19固定好后，驱动铣刀轴16带动铣刀片17进行转动，并下移顶部固定台6，便可通过铣刀片17对果茎19的上端进行铣削，在弧形槽的作用下，果茎19的上端会被铣削出一个果柱，且果柱能够伸入到铣刀轴16的让位孔中避免被压断。果柱不再需要通过人工来切削出来，其一致性好，便于与果茎19的底孔配合。本发明通过设置铰刀29和铣刀片17，从而能够集切削、铣削、铰孔等功能于一体，其功能齐全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔过程中产生的危险，非常人性化，有效保护操作者的安全。

本发明在使用时，首先把一段火龙果的果茎19的三个沟槽插入到底部固定台2的三个下叉轴3之间，以固定果茎19的下端，再把顶部固定台6下移，使三个上叉轴8插到果茎19的三个沟槽内，以固定果茎19的上端。然后，驱动升降丝杆12旋转，刀套11从初始位置向下移动同时对果茎19的三个棱边和倒刺进行切削。与此同时，驱动铰刀轴14旋转，带动铰刀29旋转，在刀套11下移切削棱边时会对果茎19产生向下的推力，果茎19的下端插入到铰刀29上以完成对果茎19的下端的铰孔工作。当铰刀29完全进入到果茎19中后，便停止驱动铰刀轴14旋转，铰孔工作已经完成，但刀套11的切削工作仍将继续进行。接着，驱动铣刀轴16旋转，以带动铣刀片17旋转，并下压顶部固定台6，以对果茎19的顶端的部分茎肉进行铣削工作，当铣削得到合适高度的茎柱后，停止驱动铣刀轴16旋转，并停止下压顶部固定台6，铣削工作完成。当刀套11移动到最下面以对果茎19上的棱边和倒刺完全切削掉后，切削工作完成，停止驱动升降丝杆12旋转，全部处理工作便结束。最后，用手拨动摆杆28使弧形板27上的螺纹与升降丝杆12分离，把下滑套9和刀套11向上移动到初始位置，再取下加工好的果茎19即可，加工处理完成后的果茎19如图8所示。

本发明能够保证对火龙果的果茎19进行制种处理时的安全性和稳定性，从而避免损坏果茎19，且使用方便，省时省力，以提高制种效率。另外，本发明的整机重量轻，携带方便，结构紧凑，可用直流电或者交流电作为电源，能实现轻型便捷作业，绿色环保，研发价格低廉，性能优良。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种火龙果制种机，其特征在于，包括：

底座；

底部固定台，其固定于所述底座上；且该底部固定台向上凸设有三个沿同一圆周均匀分布的下叉轴；

导向立柱，其下端固定于所述底座上；

上滑套，其以能够上下滑动的方式设置于所述导向立柱上；

顶部固定台，其通过一上连杆与所述上滑套进行连接，且该顶部固定台向下凸设有三个各位于一个所述下叉轴的正上方的上叉轴；

下滑套，其以能够上下滑动的方式设置于所述导向立柱上，且该下滑套由一升降机构驱动进行上下滑动；以及

刀套，其包括一呈圆环状的套体以及三个沿同一圆周均匀地设置于所述套体的下端的刀刃；所述套体通过一下连杆与所述下滑套连接，且所述套体位于所述顶部固定台和所述底部固定台之间；

其中，所述底部固定台上以能够转动的方式设置有一铰刀轴，所述铰刀轴的上端设置有一位于三个所述下叉轴的底部之间的铰刀，所述铰刀的轴线与三个所述下叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铰刀轴由一铰刀驱动机构驱动进行转动。

2.根据权利要求1所述的火龙果制种机，其特征在于，所述导向立柱设置有一纵向分布的通孔，且所述导向立柱的侧壁上设置有纵向滑槽，所述下滑套设置有活动卡嵌于所述纵向滑槽内的下导向块；所述升降机构包括：

升降丝杆，其以能够转动的方式设置于所述通孔内；且该升降丝杆由一转动机构驱动进行转动；以及

升降螺母座，其以能够上下滑动的方式设置于所述通孔内；该升降螺母座通过螺纹与所述升降丝杆进行啮合连接，且该升降螺母座与所述下导向块进行连接。

3.根据权利要求2所述的火龙果制种机，其特征在于，所述升降螺母座包括：

座架，其以能够上下滑动的方式设置于所述通孔内；所述下导向块与该座架连接；

弹簧，其一端固定于所述座架上；

弧形板，其凹弧面上设置有与所述升降丝杆进行啮合连接的螺纹；所述弹簧的另一端与该弧形板的凸弧面连接；

摆杆槽，其纵向设置于所述导向立柱的侧壁上；以及

摆杆，其铰接于所述座架上；该摆杆的一端与所述弧形板的一端连接，且该摆杆的另一端活动穿过所述摆杆槽后伸出于所述导向立柱之外。

4.根据权利要求2所述的火龙果制种机，其特征在于，所述转动机构为一设置于所述底座内且与所述升降丝杆的下端连接的升降电机。

5.根据权利要求1所述的火龙果制种机，其特征在于，所述铰刀驱动机构为一设置于所述底座内且与所述铰刀轴的下端连接的铰刀电机。

6.根据权利要求1所述的火龙果制种机，其特征在于，每个所述上叉轴的上端为一弯曲成L形状的轴头，且所述轴头的夹口朝向三个所述上叉轴所在的圆周的中心线；所述顶部固定台上以能够转动的方式设置有一铣刀轴，所述铣刀轴的下端凹设有一让位孔，且所述铣刀轴的下端设置有至少一个位于三个所述上叉轴的所述轴头之间的铣刀片，所述铣刀片的内端凹设有一与所述让位孔对应的弧形槽，所述铣刀轴的轴线与三个所述上叉轴所在的圆周的中心线位于同一直线上；所述铣刀轴由一铣刀驱动机构驱动进行转动。

7.根据权利要求6所述的火龙果制种机，其特征在于，所述铣刀驱动机构为一设置于所述顶部固定台上且与所述铣刀轴的上端进行连接的铣刀电机。

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