CN109220237B - 鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法 - Google Patents

Abstract

鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，它涉及使用机器对玉米棒进行自动定位切割尖部尾柄的方法，该切尖切尾方法为：一、夹持定位粗切割尖部；二、夹持定位粗切割尾柄；三、夹持定位旋切割尾柄；四、尖套滑动车和尾套滑动车分离，完成切尖切尾工作。本发明方法使用便捷，设计合理，切尖切尾方法中将粗切和精切整合在一起，优化了生产工序，生产周期大幅减少，本发明方法也为后续开皮和打皮做了充分准备，有助于提高剥皮效果。

Description

鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法

技术领域

本发明涉及使用机器对玉米棒进行自动定位切割尖部尾柄的方法，具体涉及一种鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法。

背景技术

鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。

目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了立式离心鲜食玉米剥皮机，该剥皮机粗切尖部和切根部独立运行，然后在采用尖部和根部定位机构实现竖向定位，进而完成剥皮和撕皮工序，因此，结构复杂，加工周期长，费时费力，工作效率较低，而且，尖部根部立式定位由于自重太大冲击力固定玉米棒，玉米棒软芯会发生破损或破碎，太小冲击力固定玉米棒，玉米棒会因固定不稳而发生位移变化，影响其剥皮效果。

发明内容

本发明是为克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠，工作效率高的鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法。

鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法为：

一、夹持定位粗切割尖部

尖套尾套夹持机构和玉米棒水平同步运动过程中，当尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一限位时，尖套尾套夹持机构上的尾套夹持滑动车在尾套凸轮轨道一上沿玉米棒的轴向向待切玉米棒的尾柄运动，玉米棒被尖套夹持滑动车和尾套夹持滑动车夹持，且玉米棒尖部被压出并传送到切尖锯片，切尖锯片将玉米棒尖部切除，完成切尖工作；

二、夹持定位粗切割尾柄

完成切尖工作后，当尾套夹持滑动车沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二限位，尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车在尖套凸轮轨道二上推动玉米棒，玉米棒尾柄被压出，玉米棒传送到切尾锯片，切尾锯片将玉米棒尾柄切除，完成切尾工作；

三、夹持定位旋切割尾柄

切尾工作完成后，尾套夹持滑动车在尾套凸轮轨道二上沿玉米棒的轴心后退，尖套夹持滑动车在尖套凸轮轨道二上向玉米棒继续运动，保持玉米棒始终被夹持，当玉米棒后退通过根部旋切外皮去除装置时，根部旋切外皮去除装置在动力源的作用下将玉米棒固定并将玉米棒外皮从根部切断；

四、尖套滑动车和尾套滑动车分离

旋切固定玉米棒后，根部旋切外皮去除装置继续旋转，此时，尾套夹持滑动车在尾套凸轮轨道二上沿玉米棒的轴心继续后退，尖套夹持滑动车在尖套凸轮轨道一上也沿着玉米棒的轴向后退，使玉米棒由根部旋切外皮去除装置支撑而脱离夹持，控制动力源使根部旋切外皮去除装置E驱动玉米棒继续旋转，最终完成切尖切尾工作。

进一步地，尖套夹持滑动车包括滑套、固定支架、尖套固定支架滚轮和尖套顶筒；尾套夹持滑动车包括滑套、固定支架、尾套固定支架滚轮和尾套顶筒；尖套夹持滑动车和尾套夹持滑动车相对设置，固定支架与滑套连接，滑套滑动设置在安装于车体上的光轴上，尖套固定支架滚轮和尖套顶筒上下固定在尖套夹持滑动车的固定支架上，尾套固定支架滚轮和尾套顶筒上下固定在尾套夹持滑动车的固定支架上，尖套夹持滑动车上的尖套固定支架滚轮沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一限位，尖套顶筒和尾套顶筒将玉米棒夹持，步骤二中尾套夹持滑动车的尾套固定支架滚轮沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二限位。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明方法使用便捷可靠，设计合理，鲜食玉米棒定位夹持采用水平布置的尖套尾套夹持机构，鲜食玉米棒水平运动，采用尖套夹持滑动车和尾套夹持滑动车集成在一个车体上，形成一体式尖套尾套夹持机构，切尖切尾方法中将粗切和精切整合在一起，工作稳定可靠，优化了生产工序，生产周期大幅减少，工作效率明显提高，本发明方法也为后续开皮和打皮做了充分准备，有助于提高剥皮效果。

使用本发明的方法对鲜食玉米棒进行切尖切尾，相对现有技术提高了鲜食玉米棒的切尖切尾效率，并大大节省了人力，相对现有技术中鲜食玉米棒的切尖切尾效率提高75％。

附图说明

图1为鲜食玉米棒切尖示意图；

图2为鲜食玉米棒切尾示意图；

图3为旋切固定鲜食玉米棒尾柄示意图；

图4为尖套夹持滑动车和尾套夹持滑动车分离状态图；

图5为本发明切尖切尾过程采用的尖套尾套夹持机构的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1-图4说明，鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法为：

一、夹持定位粗切割尖部

尖套尾套夹持机构和玉米棒水平同步运动过程中，如图1所示，当尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车A沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一23限位时，尖套尾套夹持机构上的尾套夹持滑动车B在尾套凸轮轨道一24上沿玉米棒的轴向向待切玉米棒的尾柄运动，玉米棒28被尖套夹持滑动车A和尾套夹持滑动车B夹持，且玉米棒28尖部被压出并传送到切尖锯片30，切尖锯片30将玉米棒28尖部切除，完成切尖工作；

二、夹持定位粗切割尾柄

完成切尖工作后，如图2所示，当尾套夹持滑动车B沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二25限位，尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车A在尖套凸轮轨道二26上推动玉米棒28，玉米棒28尾柄被压出，玉米棒28传送到切尾锯片31，切尾锯片31将玉米棒28尾柄切除，完成切尾工作；

三、夹持定位旋切割尾柄

切尾工作完成后，如图3所示，尾套夹持滑动车B在尾套凸轮轨道二25上沿玉米棒的轴心后退，尖套夹持滑动车A在尖套凸轮轨道二26上向玉米棒继续运动，保持玉米棒始终被夹持，当玉米棒后退通过根部旋切外皮去除装置E时，根部旋切外皮去除装置E在动力源的作用下将玉米棒固定并将玉米棒外皮从根部切断；

四、尖套滑动车和尾套滑动车分离

旋切固定玉米棒后，如图4所示，根部旋切外皮去除装置E继续旋转，此时，尾套夹持滑动车B在尾套凸轮轨道二25上沿玉米棒的轴心继续后退，尖套夹持滑动车A在尖套凸轮轨道一23上也沿着玉米棒的轴向后退，使玉米棒由根部旋切外皮去除装置E支撑而脱离夹持，控制动力源使根部旋切外皮去除装置E驱动玉米棒继续旋转，最终完成切尖切尾工作。

上述实施方法中较佳地，如图1-图6所示，尖套尾套夹持机构包括集成为一体的尖套夹持滑动车A、尾套夹持滑动车B、尾套缓冲滑动装置C和尖套缓冲滑动装置D；

较佳地，尖套夹持滑动车A包括滑套22、固定支架8、尖套固定支架滚轮9和尖套顶筒10；尾套夹持滑动车B包括滑套22、固定支架8、尾套固定支架滚轮15和尾套顶筒11；

尖套夹持滑动车A和尾套夹持滑动车B相对设置，固定支架8与滑套22连接，滑套22滑动设置在安装于车体6上的光轴2上，尖套固定支架滚轮9和尖套顶筒10上下固定在尖套夹持滑动车A的固定支架8上，尾套固定支架滚轮15和尾套顶筒11上下固定在尾套夹持滑动车B的固定支架8上，尖套夹持滑动车A上的尖套固定支架滚轮9沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一23限位，尖套顶筒10和尾套顶筒11将玉米棒夹持，步骤二中尾套夹持滑动车B的尾套固定支架滚轮15沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二25限位。利用的尖套尾套夹持机构为一体式结构，整体得到优化。

如图1、图5和图6所示，为了适应不同长度玉米棒28的尖部切割，较佳地，光轴2上还设置有尾套缓冲滑动装置C；尾套缓冲滑动装置C包括直线轴承3、尾套滑动轴承连接座20、尾套轴承21和弹簧7；

直线轴承3和弹簧7均套在光轴2上，弹簧7的一端与直线轴承3连接，另一端与滑套22连接，尾套滑动轴承连接座20固定在直线轴承3上，尾套轴承21固定在尾套滑动轴承连接座20上，尾套轴承21轴向竖直设置且垂直于光轴2；尾套缓冲滑动装置C上的直线轴承3远离尾套顶筒11设置，步骤一中尾套轴承21在尾套凸轮轨道一24上推动尾套滑动轴承连接座20通过弹簧7传递给尾套夹持滑动车B向玉米棒的尾柄运动。推动尾套滑动轴承连接座20同时也推动直线轴承3顶压弹簧7，切削长玉米，尾套缓冲滑动装置C的弹簧7压缩量大，反之切削短玉米，尾套缓冲滑动装置C的弹簧7压缩量小。

如图2、图5和图6所示，为了适应不同长度玉米棒28的尾柄切割，较佳地，光轴2上还设置有尖套缓冲滑动装置D；

尖套缓冲滑动装置D包括直线轴承3、尖套滑动轴承连接座4、尖套轴承5和弹簧7；

直线轴承3和弹簧7均套在光轴2上，弹簧7的一端与直线轴承3连接，另一端与滑套22相接触，尖套滑动轴承连接座4固定在直线轴承3上，尖套轴承5固定在尖套滑动轴承连接座4上，尖套轴承5轴向竖直设置且垂直于光轴2；尖套缓冲滑动装置D上的直线轴承3远离尖套顶筒10设置，步骤二中尖套轴承5在尖套凸轮轨道二26上推动尖套滑动轴承连接座4通过弹簧7传递给尖套夹持滑动车A向玉米棒28运动。推动尖套滑动轴承连接座4同时也推动直线轴承3顶压弹簧7，切削长玉米，尖套缓冲滑动装置D的弹簧7压缩量大，反之切削短玉米，尖套缓冲滑动装置D的弹簧7压缩量小。

如图3所示，为了完成钻切玉米与旋切玉米尾部叶皮，步骤三所述根部旋切外皮去除装置E包括钻头12和玉米外皮旋切刀片13，玉米外皮旋切刀片13设置在钻头12下部的外侧壁上，且朝向钻头12的头部端，钻头12下部连接钻杆14，钻杆14可转动安装在轴承固定架17上，轴承固定架17安装于设置在车体6上的钻杆轴承座固定架16上，在钻杆14带动下钻头12和玉米外皮旋切刀片13同轴旋转。本实施例中根部旋切外皮去除装置E可采用现有技术，申请日：2017年01月09日，专利号：ZL201720021680.4，专利名称为：一种鲜食玉米外皮去除装置的实用新型专利。

较佳地，钻杆14末端还连接链轮18，动力源32带动链轮18驱动钻杆14、钻头12和玉米外皮旋切刀片13同轴旋转。动力源32可为链条传动机构。链轮18与链条传动机构的链条啮合而被驱动旋转。

具体工作原理为：

一、滑动光轴固定座1与车体6连接到一起；光轴2与滑动光轴固定座1连接到一起，搭建光轴滑动平台。

二、滑套22、固定支架8、尖套固定支架滚轮9和尖套顶筒10连接到一起，组成尖套滑动车A，推动尖套固定支架滚轮9前后运动,完成尖套夹持滑动车A在光轴2上前后滑动。

三、滑套22、尾套顶筒11、尾套固定支架滚轮15和固定支架8连接到一起，组成尾套夹持滑动车B，推动尾套固定支架滚轮15前后运动,完成尾套夹持滑动车B在光轴2上前后滑动。

四、车体6、钻杆轴承座固定架16和轴承固定架17连接到一起，搭建钻杆旋转支架。

五、钻头12、玉米外皮旋切刀片13、钻杆14和链轮18连接到一起，并与轴承固定架17连接，通过旋转链轮18，完成钻切动作。

六、直线轴承3、尖套滑动轴承连接座4和尖套轴承5连接到一起，在光轴2上滑动，通过推动夹套轴承5,经过弹簧7传递给尖套夹持滑动车A，并实现压缩弹簧7，完成长短玉米的工作状态。

七、直线轴承3、尾套滑动轴承连接座20和尾套轴承21连接到一起，通过推动尾套轴承21,经过弹簧7传递给尾套夹持滑动车B，并实现压缩弹簧7，完成长短玉米的工作状态。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (5)

1.鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，其特征在于：该切尖切尾方法为：

一、夹持定位粗切割尖部

尖套尾套夹持机构和玉米棒水平同步运动过程中，当尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车（A）沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一（23）限位时，尖套尾套夹持机构上的尾套夹持滑动车（B）在尾套凸轮轨道一（24）上沿玉米棒的轴向向待切玉米棒的尾柄运动，玉米棒（28）被尖套夹持滑动车（A）和尾套夹持滑动车（B）夹持，且玉米棒（28）尖部被压出并传送到切尖锯片（30），切尖锯片（30）将玉米棒（28）尖部切除，完成切尖工作；

步骤一中尖套夹持滑动车（A）包括滑套（22）、固定支架（8）、尖套固定支架滚轮（9）和尖套顶筒（10）；尾套夹持滑动车（B）包括滑套（22）、固定支架（8）、尾套固定支架滚轮（15）和尾套顶筒（11）；尖套夹持滑动车（A）和尾套夹持滑动车（B）相对设置，固定支架（8）与滑套（22）连接，滑套（22）滑动设置在安装于车体（6）上的光轴（2）上，尖套固定支架滚轮（9）和尖套顶筒（10）上下固定在尖套夹持滑动车（A）的固定支架（8）上，尾套固定支架滚轮（15）和尾套顶筒（11）上下固定在尾套夹持滑动车（B）的固定支架（8）上，尖套夹持滑动车（A）上的尖套固定支架滚轮（9）沿玉米棒的轴向被尖套凸轮轨道一（23）限位，尖套顶筒（10）和尾套顶筒（11）将玉米棒夹持；

二、夹持定位粗切割尾柄

完成切尖工作后，当尾套夹持滑动车（B）沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二（25）限位，步骤二中尾套夹持滑动车（B）的尾套固定支架滚轮（15）沿玉米棒的轴向被尾套凸轮轨道二（25）限位；尖套尾套夹持机构上的尖套夹持滑动车（A）在尖套凸轮轨道二（26）上推动玉米棒（28），玉米棒（28）尾柄被压出，玉米棒（28）传送到切尾锯片（31），切尾锯片（31）将玉米棒（28）尾柄切除，完成切尾工作；

三、夹持定位旋切割尾柄

切尾工作完成后，尾套夹持滑动车B在尾套凸轮轨道二（25）上沿玉米棒的轴心后退，尖套夹持滑动车（A）在尖套凸轮轨道二（26）上向玉米棒继续运动，保持玉米棒始终被夹持，当玉米棒后退通过根部旋切外皮去除装置（E）时，根部旋切外皮去除装置（E）在动力源的作用下将玉米棒固定并将玉米棒外皮从根部切断；

四、尖套滑动车和尾套滑动车分离

旋切固定玉米棒后，根部旋切外皮去除装置（E）继续旋转，此时，尾套夹持滑动车（B）在尾套凸轮轨道二（25）上沿玉米棒的轴心继续后退，尖套夹持滑动车（A）在尖套凸轮轨道一（23）上也沿着玉米棒的轴向后退，使玉米棒由根部旋切外皮去除装置（E）支撑而脱离夹持，控制动力源使根部旋切外皮去除装置（E）驱动玉米棒继续旋转，最终完成切尖切尾工作。

2.根据权利要求1所述鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，其特征在于：光轴（2）上还设置有尾套缓冲滑动装置（C）；

尾套缓冲滑动装置（C）包括直线轴承（3）、尾套滑动轴承连接座（20）、尾套轴承（21）和弹簧（7）；

直线轴承（3）和弹簧（7）均套在光轴（2）上，弹簧（7）的一端与直线轴承（3）连接，另一端与滑套（22）相接触，尾套滑动轴承连接座（20）固定在直线轴承（3）上，尾套轴承（21）固定在尾套滑动轴承连接座（20）上，尾套轴承（21）轴向竖直设置且垂直于光轴（2）；尾套缓冲滑动装置（C）上的直线轴承（3）远离尾套顶筒（11）设置，步骤一中尾套轴承（21）在尾套凸轮轨道一（24）上推动尾套滑动轴承连接座（20）通过弹簧（7）传递给尾套夹持滑动车（B）向玉米棒的尾柄运动。

3.根据权利要求1或2所述鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，其特征在于：光轴（2）上还设置有尖套缓冲滑动装置（D）；

尖套缓冲滑动装置（D）包括直线轴承（3）、尖套滑动轴承连接座（4）、尖套轴承（5）和弹簧（7）；

直线轴承（3）和弹簧（7）均套在光轴（2）上，弹簧（7）的一端与直线轴承（3）连接，另一端与滑套（22）连接，尖套滑动轴承连接座（4）固定在直线轴承（3）上，尖套轴承（5）固定在尖套滑动轴承连接座（4）上，尖套轴承（5）轴向竖直设置且垂直于光轴（2）；尖套缓冲滑动装置（D）上的直线轴承（3）远离尖套顶筒（10）设置，尖套轴承（5）在尖套凸轮轨道二（26）上推动尖套滑动轴承连接座（4）通过弹簧（7）传递给尖套夹持滑动车（A）向玉米棒（28）运动。

4.根据权利要求3所述鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，其特征在于：步骤三所述根部旋切外皮去除装置（E）包括钻头（12）和玉米外皮旋切刀片（13），玉米外皮旋切刀片（13）设置在钻头（12）下部的外侧壁上，且朝向钻头（12）的头部端，钻头（12）下部连接钻杆（14），钻杆（14）可转动安装在轴承固定架（17）上，轴承固定架（17）安装于设置在车体（6）上的钻杆轴承座固定架（16）上，在钻杆（14）带动下钻头（12）和玉米外皮旋切刀片（13）同轴旋转。

5.根据权利要求4所述鲜食玉米棒自动定位切尖切尾方法，其特征在于：钻杆（14）末端还连接链轮（18），动力源带动链轮（18）驱动钻杆（14）、钻头（12）和玉米外皮旋切刀片（13）同轴旋转。

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