CN106959393B - 一种圆形触摸屏的检测装置和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆形触摸屏的检测装置和检测方法。该检测装置包括：屏幕定位工装，所述屏幕定位工装配置为用于固定触摸屏；转摆检测组件，所述转摆检测组件包括划屏触头、接触驱动机和旋转驱动机，所述接触驱动机配置为能驱动所述划屏触头接触屏幕定位工装上的触摸屏，所述旋转驱动机配置为能驱动所述划屏触头旋转以接触触摸屏的不同区域；视觉模组，所述视觉模组配置为用于采集触摸屏对划屏触头的响应图像。本发明所要解决的一个技术问题现有触摸屏检测方法对圆形触摸屏的检测可靠性较低。

Description

一种圆形触摸屏的检测装置和检测方法

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，具体地，本发明涉及一种圆形触摸屏的检测装置和检测方法。

背景技术

随着消费了电子产品的技术发展，触摸屏幕在电子产品上的应用越来越普遍。例如，在手机、手表、智能家电、遥控器等电子产品上都了采用触摸屏的情况。为了提高电子产品的使用体验，触摸屏的性能要求逐渐提高。相应地，也要求触摸屏的检测方式更准确、可靠，以确保触摸屏的性能可靠性。

以配置有圆形触摸屏的手表、智能家电等电子产品为例，现有技术中通常采用的检测方式有手工划屏和自动化屏。手工划屏的检测速度低，可靠性不稳定，并且工作量较大。而自动化屏的检测方式通常有定点触屏和直线划屏两种。但是，对于圆形触摸屏，现有的自动划屏检测存在缺陷。一方面，直线划屏和定点触屏无法覆盖圆形触摸屏的全部区域；另一方面，对于圆形触摸屏，尤其是小型的圆形触摸屏，使用时的触控方式往往包含弧形划动，而直线划屏和定点触屏无法实现对弧形划动的检测。

所以，有必要改进触摸屏的检测方法，提高圆形触摸屏的检测可靠性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种圆形触摸屏的检测装置。

根据本发明的一个方面，提供一种圆形触摸屏的检测装置。其中包括：

屏幕定位工装，所述屏幕定位工装配置为用于固定触摸屏；

转摆检测组件，所述转摆检测组件包括划屏触头、接触驱动机和旋转驱动机，所述接触驱动机配置为能驱动所述划屏触头接触屏幕定位工装上的触摸屏，所述旋转驱动机配置为能驱动所述划屏触头旋转以接触触摸屏的不同区域；

视觉模组，所述视觉模组配置为用于采集触摸屏对划屏触头的响应图像。

可选地，所述划屏触头包括外圈触头和内圈触头，所述外圈触头配置为用于与触摸屏的外围区域接触，所述内圈触头配置为用于与触摸屏的中心区域接触。

可选地，所述转摆检测组件还包括至少一组转轴和转臂，所述旋转驱动机驱动所述转轴旋转，所述转臂设置在所述转轴上，所述转臂沿垂直于所述转轴的方向延伸，所述转臂上设置有一支所述划屏触头，所述划屏触头沿平行于所述转轴的方向延伸，当所述转轴旋转时，所述划屏触头绕所述转轴旋转。

可选地，所述转摆检测组件还包括转摆支架和摆台，所述转摆支架上具有两个触头固定区，所述外圈触头和内圈触头分别设置于两个触头固定区，所述转摆支架设置在所述摆台上，所述摆台配置为能驱动所述转摆支架旋转，使外圈触头或内圈触头分别移动到与触摸屏对应的位置处。

可选地，所述转轴配置为端部能够正对触摸屏的中心位置。

可选地，所述旋转驱动机配置为通过皮带或齿轮驱动所述转轴旋转。

可选地，所述接触驱动机为升降气缸，所述摆台设置在所述升降气缸上，所述屏幕定位工装设置在所述转摆支架下方，所述接触驱动机配置为通过下降或上升驱使所述划屏触头与触摸屏接触或脱离；

所述旋转驱动机为步进电机，所述步进电机固定设置在所述转摆支架上，所述转摆支架配置为用于承载旋转驱动机和划屏触头。

可选地，还包括基座，所述基座配置为承载所述屏幕定位工装、转摆检测组件和视觉模组，所述基座上设置有滑轨，所述屏幕定位工装设置在所述滑轨上。

本发明还提供了一种圆形触摸屏的检测方法，包括：从待检测的圆形触摸屏的中心位置出发，将圆形触摸屏划分成张角大小一致的扇形区域，对每个扇形区域进行点触式和/或弧形滑动式的检测操作，采集圆形触摸屏的响应图像。

可选地，将每一块扇形区域划分出中心区域和外围区域，分别对中心区域和外围区域进行检测操作。

相对于现有技术，本发明提供的圆形触摸屏的检测装置能够对手表等电子产品上的圆形触摸屏进行更可靠的检测。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明提供的检测装置的局部结构示意图；

图2是本发明提供的检测装置的整体结构示意图；

图3是本发明提供的圆形触摸屏检测方法的一种屏幕分区示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种圆形触摸屏的检测装置，该检测装置包括屏幕定位工装和转摆检测组件。

所述屏幕定位工装用于固定待检测的圆形触摸屏。屏幕定位工装的结构、形状可以根据实际产品的形状进行设计，本发明不对此进行限制。以应用于智能手表的检测为例，通常，触摸屏与表盘完成装配后，再进行性能测试。则所述屏幕定位工装可以设计成与智能手表的表盘形状相匹配，通过手表表盘固定触摸屏。在这种实施方式中，只要使触摸屏露出，便于进行检测即可。

如图1所示，所述转摆检测组件至少包括划屏触头21、接触驱动机22和旋转驱动机23。所述划屏触头用于接触触摸屏，所述接触驱动机配置为用于驱动划屏触头靠近、接触触摸屏，或者远离触摸屏。特别地，所述旋转驱动机23配置为能驱动所述划屏触头21旋转，以使划屏触头21接触到触摸屏的不同区域。通过上述接触驱动机22和旋转驱动机23的驱动，所述划屏触头21可以对圆形触摸屏的各个区域进行定点触屏检测和弧形滑动检测。

具体可选地，所述划屏触头旋转时所绕的旋转中心可以与圆形触摸屏的中心对正。所述接触驱动机驱动划屏触头接触到触摸屏，之后再驱动划屏触头与触摸屏分离，完成一次定点触屏检测的动作。之后，所述旋转驱动机可以驱动划屏触头沿着圆形触摸屏的圆周方向旋转一定角度。之后，所述接触驱动机再次驱动划屏触头进行定点触屏检测的动作。循环进行上述检测动作，可以使划屏触头旋转完整一周，对圆形触摸屏上的各个区域位置进行定点触屏。

进一步可选地，在划屏触头与触摸屏接触时，旋转驱动机也可以驱动划屏触头沿着圆形触摸屏的圆周方向旋转。从而形成沿弧线移动的划屏检测。

所述视觉模组配置为用于采集触摸屏对划屏触头的接触相应情况。在进行触摸屏测试时，触摸屏及电子产品通常处在启动状态，以对测试进行响应。在划屏触头进行性能检测时，对于划屏触头的接触和划动，触摸屏会产生相应的图像响应。所述视觉模组设置在朝向屏幕定位工装的位置，以便于拍摄、采集触摸屏产生的响应图像。

本发明提供的检测装置能够对圆形触摸屏进行更可靠的性能测试。测试的范围能够有效的覆盖圆形触摸屏的各个区域。该检测装置支持点位触控检测和弧线划屏触控测试。

优选地，所述划屏触头可以包括外圈触头和内圈触头。所述外圈触头和内圈触头是相互独立的两支划屏触头。所述外圈触头配置为用于对圆形触摸屏的外围区域进行接触检测，而内圈触头则用于对圆形触摸屏的中心区域进行接触检测。这种实施方式可以使触摸屏上的更多位置得到检测，进一步提高检测的可靠性。图1示出了这种实施方式，转摆检测组件上配置有两支相互独立的划屏触头21。参见图3示意的圆形触摸屏的区域划分形式，在圆形触摸屏上以一个同心圆为界，从同心圆到圆形触摸屏边缘的区域为外围区域012，从同心圆到圆形触摸屏中心的区域为中心区域011。所述外圈触头在旋转驱动机的驱动下，能够旋转一定角度，移动到外围区域012的各个扇形区域中。所述内圈触头则能够旋转移动到中心区域011的各个扇形区域中。进一步地，在其它实施方式中，也可以将圆形触摸屏从中心处向边缘处划分成更多个区域，相应的，配置更多的划屏触头。这样，可以进一步提高检测的覆盖面积。

进一步可选地，外圈触头和内圈触头绕旋转中心旋转的半径是不同的，内圈触头距旋转中心的半径小于外圈触头距旋转中心的半径。在一种实施方式中，所述外圈触头与内圈触头的结构可以是不同的，自身具有不同长度的旋转半径。在另一种实施方式中，所述外圈触头和内圈触头的结构形状可以是相同的。两者旋转半径的不同可以通过转摆检测组件上装配的其它旋转传动部件体现。

可选地，本实用新型提供了一种转摆测试组件的具体结构，以实现对划屏触头21进行旋转移动的操作。如图1所示，所述转摆测试组件还可以包括至少一组转轴211和转臂212。所述旋转驱动机23与所述转轴211连接，用于驱动所述转轴211旋转。所述转臂212设置在所述转轴211上，所述转臂212沿垂直于所述转轴211的方向延伸。所述转臂212上设置有一支所述划屏触头21，所述划屏触头21沿着平行于转轴211的方向延伸。当所述转轴211旋转时，所述划屏触头21会绕所述转轴211旋转。

对于上述配置有外圈触头和内圈触头的实施方式，也可以通过转轴和转臂进行配置。如图1所示，一支所述划屏触头21设置在长度较长的转臂212上，作为外圈触头；另一支划屏触头21设置在长度较短的转臂212上，作为内圈触头。

可选地，所述转摆检测组件还可以包括转摆支架24和摆台25，如图1所示。所述转摆支架24和摆台25的设计可以便于将不同配置的划屏触头21移动到正对屏幕定位工装的位置处。以配置有外圈触头和内圈触头的实施方式为例，所述转摆支架24上具有两个触头固定区，所述外圈触头和内圈触头分别设置在两个触头固定区上，所述转摆支架24设置在所述摆台25上，如图1所示。所述摆台25配置为能驱动转摆支架24旋转，使外圈触头或内圈触头分别移动到正对屏幕定位工装和触摸屏的位置处。

所述摆台25可以具有气缸和台面，所述转摆支架与台面固定连接，所述台面对转摆支架起到支撑作用。所述气缸能够驱使台面水平旋转。气缸工作时能够带动台面在特定的角度范围内转动。例如，气缸先驱动台面转动一定角度，进而使转摆支架24旋转，将转摆支架24上的一个触头固定区与所述屏幕定位工装上下对正，进行检测；在完成了对应划屏触头的检测后，再驱动台面旋转一定角度，使转摆支架24上的另一个触头固定区与屏幕定位工装上下对正。在完成整套检测后，气缸驱使台面旋转回初始位置，以便对下一个产品进行检测。

进一步可选地，上述转轴211和转臂212可以应用在所述转摆支架24上。如图1所示，所述转轴211插接设置在所述转摆支架24上，可以通过轴承等结构与转摆支架24之间形成旋转配合的连接。所述转臂212设置在转轴211下端部。

优选地，上述转轴211可以配置成轴线与触摸屏的中心位置对正，也即转轴211的端部正对触摸屏的中心。这样，划屏触头21在旋转时能够沿着圆形触摸屏的圆周方向旋转，不会偏出触摸屏外侧。特别地，对于上述配置有摆台25和转摆支架24的实施方式，所述摆台25配置为可以通过旋转摆动，使划屏触头21的旋转中心与触摸屏的中心位置对正。

可选地，所述旋转驱动机23可以通过皮带231或齿轮驱动所述转轴211旋转。如图1所示，在一种实施方式中，所述转轴211上可以设置有槽轮，所述旋转驱动机23和槽轮上套有皮带231。旋转驱动机23旋转时带动皮带231驱动槽轮和转轴211旋转。在其它实施方式中，所述转轴和旋转驱动机上也可以设置有齿轮，通过齿轮传动旋转。

可选地，如图1所示，所述接触驱动机22可以为升降气缸。所述摆台25设置在升降气缸上，屏幕定位工装则设置在转摆支架24下方。升降气缸通过下降动作，使划屏触头21接触到位于下方的触摸屏；相反的，升降气缸通过上升动作，使划屏触头21与触摸屏脱离。

进一步可选地，如图1所示，所述旋转驱动机23可以为步进电机，步进电机对旋转角度的控制能力较强。所述步进电机可以直接固定设置在所述转摆支架24上，再通过皮带231、齿轮向划屏触头21输出旋转作用力。当所述摆台25驱动转摆支架24转动时，所述步进电机也一同旋转、移动。转摆支架24对旋转驱动机23和划屏触头21起到支撑、承载的作用。摆台25的旋转与划屏触头21的旋转动作优选是相互独立的，互不影响。

可选地，如图2所示，所述检测装置还可以包括基座4。所述基座4用于承载所述屏幕定位工装1、转摆检测组件以及视觉模组3。三者之间通过所述基座4实现相互定位。特别地，所述基座4上还可以设置有滑轨41，所述屏幕定位工装1设置在所述滑轨41上。屏幕定位工装1可以在滑轨41上滑动，分别滑动至检测工位和上下料工位。所述检测工位位于划屏触头21的下方区域，所述上下料工位则远离所述划屏触头21，以便工作人员将电子产品或触摸屏夹装在屏幕定位工装上。所述视觉模组3可以是摄像头，摄像头对准屏幕定位工装的检测工位，以便在划屏触头测试时，采集触摸屏的响应图像。

本发明还提供了一种圆形触摸屏的检测方法，参见图3，该方法从待检测的圆形触摸屏的中心位置触发，将圆形触摸屏划分成张角大小一致的扇形区域01。分别对每一块扇形区域01进行点触式和/或弧形滑动式的检测操作。在检测操作的同时采集圆形触摸屏的响应图像。通过相应图像分析触摸屏是否符合性能要求。因为将触摸屏划分成扇形区域01，所以可以进行分区测试，提高检测的精确度以及覆盖的范围。提高了检测的可靠性。而且，弧形滑动式检测方式更接近圆形触摸屏的使用情况。另外，弧形滑动式的检测操作也可以从一个扇形区域01滑动到另一个扇形区域01。

优选地，还可以进一步将每块扇形区域01划分出中心区域011和外围区域012，如图3所示。以圆形触摸屏的中心为圆心，以预定尺寸为半径做圆，从圆所在位置到圆心位置的区域为中心区域011；从圆所在位置到触摸屏边缘的区域为外围区域012。在检测方法中，分别对中心区域011和外围区域012进行上述点触式和/或弧形滑动式检测操作。进一步提高检测的精确性、和覆盖区域。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，包括：

屏幕定位工装(1)，所述屏幕定位工装(1)配置为用于固定触摸屏；

转摆检测组件，所述转摆检测组件包括划屏触头(21)、接触驱动机(22)和旋转驱动机(23)，所述接触驱动机(22)配置为能驱动所述划屏触头(21)接触屏幕定位工装(1)上的触摸屏，所述旋转驱动机(23)配置为能驱动所述划屏触头(21)旋转以接触触摸屏的不同区域；

视觉模组(3)，所述视觉模组(3)配置为用于采集触摸屏对划屏触头(21)的响应图像；

所述划屏触头(21)包括外圈触头和内圈触头，所述外圈触头配置为用于与触摸屏的外围区域接触，所述内圈触头配置为用于与触摸屏的中心区域接触；所述转摆检测组件还包括转摆支架(24)和摆台(25)，所述转摆支架(24)上具有两个触头固定区，所述外圈触头和内圈触头分别设置于两个触头固定区，所述转摆支架(24)设置在所述摆台(25)上，所述摆台(25)配置为能驱动所述转摆支架(24)旋转，使外圈触头或内圈触头分别移动到与触摸屏对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，所述转摆检测组件还包括至少一组转轴(211)和转臂(212)，所述旋转驱动机(23)驱动所述转轴(211)旋转，所述转臂(212)设置在所述转轴(211)上，所述转臂(212)沿垂直于所述转轴(211)的方向延伸，所述转臂(212)上设置有一支所述划屏触头(21)，所述划屏触头(21)沿平行于所述转轴(211)的方向延伸，当所述转轴(211)旋转时，所述划屏触头(21)绕所述转轴(211)旋转。

3.根据权利要求2所述的圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，所述转轴(211)配置为端部能够正对触摸屏的中心位置。

4.根据权利要求2所述的圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机(23)配置为通过皮带(231)或齿轮驱动所述转轴(211)旋转。

5.根据权利要求1所述的圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，所述接触驱动机(22)为升降气缸，所述摆台(25)设置在所述升降气缸上，所述屏幕定位工装设置在所述转摆支架(24)下方，所述接触驱动机(22)配置为通过下降或上升驱使所述划屏触头(21)与触摸屏接触或脱离；

所述旋转驱动机(23)为步进电机，所述步进电机固定设置在所述转摆支架(24)上，所述转摆支架(24)配置为用于承载旋转驱动机(23)和划屏触头(21)。

6.根据权利要求1所述的圆形触摸屏的检测装置，其特征在于，还包括基座(4)，所述基座(4)配置为承载所述屏幕定位工装(1)、转摆检测组件和视觉模组(3)，所述基座上设置有滑轨(41)，所述屏幕定位工装(1)设置在所述滑轨(41)上。

7.一种圆形触摸屏的检测方法，其特征在于，从待检测的圆形触摸屏的中心位置出发，将圆形触摸屏划分成张角大小一致的扇形区域，利用转摆检测组件对每个扇形区域进行点触式和/或弧形滑动式的检测操作，采集圆形触摸屏的响应图像；将每一块扇形区域划分出中心区域和外围区域，分别对中心区域和外围区域进行检测操作；

所述转摆检测组件包括划屏触头(21)，所述划屏触头(21)包括外圈触头和内圈触头，所述外圈触头配置为用于与触摸屏的外围区域接触，所述内圈触头配置为用于与触摸屏的中心区域接触；所述转摆检测组件还包括转摆支架(24)和摆台(25)，所述转摆支架(24)上具有两个触头固定区，所述外圈触头和内圈触头分别设置于两个触头固定区，所述转摆支架(24)设置在所述摆台(25)上，所述摆台(25)配置为能驱动所述转摆支架(24)旋转，使外圈触头或内圈触头分别移动到与触摸屏对应的位置处。