CN106957002A - 吊装用机械手 - Google Patents

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CN106957002A
CN106957002A CN201610010704.6A CN201610010704A CN106957002A CN 106957002 A CN106957002 A CN 106957002A CN 201610010704 A CN201610010704 A CN 201610010704A CN 106957002 A CN106957002 A CN 106957002A
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徐虎明
苏钮钮
苏精民
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TIANJIN AIDE SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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TIANJIN AIDE SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

Abstract

本发明公开了吊装用机械手，其特征是，所述的安装座与拉杆相连，所述的拉杆下端与起吊装置主体相连，所述的起吊装置主体的上部设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上端连接有起吊支架，所述的起吊装置主体的下端通过销轴分别连接有左吊钩和右吊钩，所述的左吊钩和右吊钩通过弹簧连接，所述的左吊钩和右吊钩通过活动杆与起吊支架的下端位置连接，本发明在使用过程中，先通过右吊钩拉起起重物品，当右吊钩受到拉力的作用，会通过活动杆使起吊支架向下运行，从而通过活动杆带动左吊钩向下扣合，当左吊钩和右吊钩的切槽重合时，此时吊钩扣合完成，就可以完全吊起起重物品，实现不用人工进行就可以让吊钩自动扣合，整个过程使用的都是机械原理。

Description

吊装用机械手
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体名称是吊装用机械手。
背景技术
在很多吊装设备上，通常用的都是开口吊钩，很少有设备安装的吊钩是自动化的，开口吊钩的最大缺点就是自动化程度低，人工工作量大，并且有时对于稍微大一些的重物由于防滑措施不到位，就容易在起吊过程中出现脱落，造成损失，甚至造成事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的吊装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
吊装用机械手，其特征是，由安装座（1）、拉杆（2）、起吊支架（3）、压缩弹簧（4）、起吊装置主体（5）、活动杆（6）、左吊钩（7）、右吊钩（8）和弹簧（9）组成；所述的安装座（1）与拉杆（2）相连，所述的拉杆（2）下端与起吊装置主体（5）相连，所述的起吊装置主体（5）的上部设置有压缩弹簧（4），所述的压缩弹簧（4）上端连接有起吊支架（3），所述的起吊装置主体（5）的下端通过销轴分别连接有左吊钩（7）和右吊钩（8），所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过弹簧（9）连接，所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过活动杆（6）与起吊支架（5）的下端位置连接。
作为本发明进一步的方案：所述左吊钩的末端设置有磁铁片，所述右吊钩上设置有防滑衬垫。
作为本发明再进一步的方案：所述左吊钩（7）和右吊钩（8）的末端均设有切槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用过程中，先通过右吊钩（7）拉起起重物品，当右吊钩（8）受到拉力的作用，会通过活动杆（6）使起吊支架（3）向下运行，从而通过活动杆（6）带动左吊钩（7）向下扣合，当左吊钩（7）和右吊钩（8）的切槽重合时，此时吊钩扣合完成，就可以完全吊起起重物品，实现不用人工进行就可以让吊钩自动扣合，整个过程使用的都是机械原理，提高了吊装过程的安全性，本吊装用机械手自动化程度高，省时省力，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
吊装用机械手，其特征是，由安装座（1）、拉杆（2）、起吊支架（3）、压缩弹簧（4）、起吊装置主体（5）、活动杆（6）、左吊钩（7）、右吊钩（8）和弹簧（9）组成；所述的安装座（1）与拉杆（2）相连，所述的拉杆（2）下端与起吊装置主体（5）相连，所述的起吊装置主体（5）的上部设置有压缩弹簧（4），所述的压缩弹簧（4）上端连接有起吊支架（3），所述的起吊装置主体（5）的下端通过销轴分别连接有左吊钩（7）和右吊钩（8），所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过弹簧（9）连接，所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过活动杆（6）与起吊支架（5）的下端位置连接。
作为本发明进一步的方案：所述左吊钩的末端设置有磁铁片，所述右吊钩上设置有防滑衬垫。
作为本发明再进一步的方案：所述左吊钩（7）和右吊钩（8）的末端均设有切槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用过程中，先通过右吊钩（7）拉起起重物品，当右吊钩（8）受到拉力的作用，会通过活动杆（6）使起吊支架（3）向下运行，从而通过活动杆（6）带动左吊钩（7）向下扣合，当左吊钩（7）和右吊钩（8）的切槽重合时，此时吊钩扣合完成，就可以完全吊起起重物品，实现不用人工进行就可以让吊钩自动扣合，整个过程使用的都是机械原理，提高了吊装过程的安全性，本吊装用机械手自动化程度高，省时省力，降低了工人的劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.吊装用机械手，其特征是，吊装用机械手，其特征是，由安装座（1）、拉杆（2）、起吊支架（3）、压缩弹簧（4）、起吊装置主体（5）、活动杆（6）、左吊钩（7）、右吊钩（8）和弹簧（9）组成；所述的安装座（1）与拉杆（2）相连，所述的拉杆（2）下端与起吊装置主体（5）相连，所述的起吊装置主体（5）的上部设置有压缩弹簧（4），所述的压缩弹簧（4）上端连接有起吊支架（3），所述的起吊装置主体（5）的下端通过销轴分别连接有左吊钩（7）和右吊钩（8），所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过弹簧（9）连接，所述的左吊钩（7）和右吊钩（8）通过活动杆（6）与起吊支架（5）的下端位置连接。
2.根据权利要求1所述的吊装用机械手，其特征是，所述左吊钩的末端设置有磁铁片，所述右吊钩上设置有防滑衬垫。
3.根据权利要求1所述的吊装用机械手，其特征是，所述左吊钩（7）和右吊钩（8）的末端均设有切槽。
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Citations (6)

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US4530536A (en) * 1982-01-13 1985-07-23 Williams James N Lifting tongs
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