CN106956956B - 一种纸板收取机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板收取机，包括第一、二传动辊；环形传动带，其中第一、二传动辊沿着垂直于环形传动带传递纸板的方向水平延伸设置，环形传动带包括沿着第一、二传动辊长度方向间隔分布的多条第一环形分隔带；传送装置还包括位于第一、二传动辊之间上方的第一、二压辊；环形压带，其中第一传动辊和第一压辊相向转动以使得纸板沿着传递方向的移动，环形压带包括沿着第一、二压辊长度方向间隔分布的多条第二环形分隔带，第一、二环形分隔带之间相互平行设置，且形成输送通道，该输送通道的高度可调节设置。本发明通过上下对应设置的多条环形分隔带夹持在依次叠设纸板的顶部和底部，使得纸板相对平稳的移动，成本低，传送效率高。

Description

一种纸板收取机

技术领域

本发明涉及一种纸板收取机。

背景技术

纸板的收取，其主要是将自横切机输出的纸板平稳输送，然后整齐的堆码，便于后续的包装操作，因此，纸板收取机一般包括传送装置、压紧装置、

便于纸板叠设的堆码装置，其中，传送装置包括沿着横向延伸且位于两端部的传送辊、套设在传送辊上的传送带。

虽然，上述的传送装置能够完成纸板的输送，但是，一旦输送距离过长，其存在了以下缺陷：

1）、传送带过紧，纸板容易打滑。

2）、传送带过松，纸板会随着传送带的跳动，而产生上下拨动，因此，在传送带传动过程中，十分的不稳定，致使相邻两块纸板相搭接的部分长度不一，进而导致自传送装置的传递出纸板的位置不同，也不利于后续的堆码整齐工作的进行。

3）、整块传送带的设置，维护、保养成本均较高。

同时，在纸板的输送过程中，纸板和纸板之间、以及纸板与输送带之间的作用力都是靠自重定位在输送带上，但是一旦输送带速度过快，其对纸板的驱动力大于纸板与输送带之间的摩擦力时，纸板就会在输送带上打滑，直接影响了纸板收取的效率，而且情节严重的还会造成输送混乱，纸板容易堆积在一起，给纸板的输送带来极大的不便。

目前，针对上述缺陷，大部分厂家在纸板上方设有压紧装置，该压紧装置包括两端部架设在收取架上且沿着垂直于纸板输送方向水平延伸的横杆、沿着横杆的长度方向分布的多个能够压设在纸板上的压条，其中压条包括与横杆连接的连接部、压设在纸板上的压合部，连接部能够转动的设置在横杆上，压合部能够自由的压设在纸板上，因此，通过压条增加压力，使得纸板和纸板、纸板和输送带之间的摩擦力增大，从而减少打滑或降低堆积的可能性。

然而，上述的压紧装置其存在了明显的实质性缺陷：由于压条所提供的压力恒定、同时位置也固定，一旦输送带的速度过快或者纸板厚度和尺寸发生变化时，其不能根据实际的需求进行合理的调整，造成使用上存在单一性。

同时，上述的堆码装置包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、设置在所述堆码架相对侧的靠栅板，纸板被输出后，逐片地叠加并自一侧边抵靠在靠栅板上。

然而，在实际操作中，由于纸板输送装置输出的纸板速度很难均衡，造成外侧边出现层次不齐（沿着纸板移动方向两侧），一旦叠设后高度较大，其重心不稳，容易坍塌，从而不方便纸板的转送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的纸板收取机。该收取机一方面能够调节纸板与纸板、及纸板与输送带之间的摩擦力，防止纸板在输送带上打滑，便于纸板依次叠设，减少纸板输送过程中堆积的现象发生，同时还能调整压条的位置，满足不同尺寸纸板的压紧要求，实用性强；另一方面在确保连续裁切的前提下，能够根据纸板包装数量，将纸板进行分段（分批）传送，十分方便后续的码垛和打包工作。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种纸板收取机，其包括

收取架；

传送装置，包括沿着纸板输送方向依次相衔接的多个传送单元；

点数装置，其用于计数裁切后纸板数量；

压紧装置，包括两端部架设在收取架上且沿着垂直于纸板输送方向水平延伸的横杆、沿着所述横杆的长度方向分布的多个能够压设在纸板上的压紧条；

堆码装置，包括设置在纸板传送装置的输出端部的堆码架、靠栅板；

中控系统；

特别是，多个传送单元中至少有一个能够瞬间加速设置，当计数完成纸板包装所需数量时，中控系统向传送单元下达瞬间加速指令，将连续裁切的纸板在传送单元中分批次设置，

横杆的两端部分别转动地设置在收取架上，压紧装置还包括固定设置在横杆上且与压紧条相对应设置的滑套、用于驱动横杆绕着自身轴线转动的驱动机构，其中滑套的延伸方向与纸板输送方向相交设置，压紧条自上而下滑动调节的设置在滑套内，压紧条的下端部朝向纸板输送方向的末端并压设在纸板上，当横杆转动时，滑套的延伸方向与纸板输送方向的夹角变化，使得压紧条的下端部向下压紧纸板或向上抬起调整对纸板的所施加的压力。

优选地，滑套的延伸方向与纸板输送方向的夹角变化范围为30~90°其中当。滑套的延伸方向与纸板输送方向之间的夹角为45°时，为最佳。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，驱动机构包括位于横杆一端部且套设在横杆上的套体、自套体外周向上延伸的驱动杆、用于带动驱动杆绕着横杆中心线转动的传动组件。

优选地，传动组件包括沿着纸板输送方向设置的齿条、能够沿着齿条的长度方向转动的设置在齿条上的齿轮、用于将齿轮与驱动杆相连接的拉杆件、用于限定所述齿轮位置的限位件。

进一步的，在收取架的侧边设有沿着齿条长度方向延伸的导向限位槽，传动组件还包括供齿轮的驱动轴穿出收取架外且能够滑动的设置在导向限位槽内的滑块、设置在驱动轴外端部的轮盘。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，驱动机构有两组，且分别位于横杆的两端部，两个齿轮通过传动轴相传送连接，且在传动轴外周设有轴套。

优选地，拉杆件一端部设置在轴套上、另一端部连接在驱动杆上。

具体的，拉杆件为拉簧。使得压紧条保持压紧纸板的趋势，当压板变化时，还能够自行调整压紧条对压板的压力。

优选地，限位件与齿条相平行设置，且为伸缩杆，该伸缩杆的一端部设置在收取架上、另一端部连接在轴套上。伸缩杆的驱动方式包括电动、气动或者液压。

此外，滑套中部设有沿其自身长度方向延伸的滑腔，压紧条能够沿着滑腔的延伸方向移动调节设置，压紧装置还包括与滑套螺纹连接并能够抵触在压紧条上的锁紧螺栓。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，堆码装置还包括位于靠栅板的相对侧能够向靠栅板水平移动的拍板、用于驱动拍板将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元、位于纸板上方能够计量纸板叠加数量次数的监控单元、以及能够接收监控单元的信息并显示的处理器，其中拍板与靠栅板平行设置，当处理器显示的纸板叠加次数少于裁切后纸板计数时，发出示警信息。

优选地，驱动单元包括水平设置的第一伸缩杆、位于第一伸缩杆的伸缩端部的电磁线圈、两端部分别固定在电磁线圈和拍板上且水平设置的弹性件，其中拍板能够被电磁线圈吸附，当电磁线圈通电后，吸附拍板往回压缩弹性件；当电磁线圈失电后，弹性件恢复形变，拍板拍向纸板的侧边。

具体的，第一伸缩杆的驱动方式为电动、液压或者气动；弹性件为弹簧，且有多根，并绕着电磁线圈的端面周向均匀分布，使得拍板的运动更加的平稳。

进一步的，驱动单元还包括位于第一伸缩杆伸缩端部的一侧能够检测电磁线圈位置的传感器，当传感器感应到电磁线圈到达指定位置时，第一伸缩杆停止伸缩，电磁线圈开始通电和失电。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，监控单元包括位于纸板上方且沿着垂直于拍板移动方向水平延伸的横杆；能够转动的套设在横杆上的轴套；一端部固定连接在轴套上、另一端部能够自由的压设在纸板上的压条；以及能够随着轴套转动角度来得出纸板层数的计数装置。

优选地，计数装置包括固定设置横杆上且中心线与横杆中心线共线的刻度圆盘、固定设置在轴套上的指针、以及计数器，当指针每转动一个角度后，计数器计数一次，直到一批纸板堆码结束后，计数器所累计的次数等于裁切后纸板计数时，处理器处于正常状态。

进一步的，在靠栅板上开设有沿着纸板层叠方向延伸的避让缺口，压条下端部活动的设置在避让缺口内，当处理器显示的纸板叠加次数等于裁切后纸板计数时，压条抵触在避让缺口的顶部侧壁上。多方面进行验证计数，确保打包后的纸板不会缺少或多放，直接与企业的形象相关联。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，堆码架包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆，多根支杆相互间隔设置，靠栅板位于支杆远离纸板输送装置的端部，堆码转运装置还包括与多根支杆相错位设置且顶面齐平的多根传输辊、用于驱动多根支杆沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊所形成输送面的驱动机构。

优选地，传输辊与支杆相互平行设置。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在传输辊上设有防滑凸起部。

优选地，防滑凸起部呈段分布，且沿着传输辊的长度方向均匀间隔分布。

具体的，防滑凸起部包括套设在传输辊外周的本体、设置在本体上的凸条，该凸条沿着传输辊的长度方向延伸。

或者，防滑凸起部包括套设在传输辊外周的本体、设置在本体上凸起，其中凸起绕着本体的周向均匀分布。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，驱动机构包括分别位于每根支杆两端部的伸缩滑套、以及用于驱动伸缩滑套同步伸缩的驱动件，其中所述伸缩滑套包括下套体、能够相对伸缩的设置在下套体中的上套体。

优选地，驱动件包括位于传输辊下方用于将连接在同一根支杆上的两个上套体相连接的连接杆、位于每个连接杆底部且能够上下伸缩的第二伸缩杆。

具体的，第二伸缩杆位于连接杆的中部，且第二伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压驱动。

同时，连接杆与支杆相平行设置，堆码转运装置还包括用于将位于同侧的上套体相连接的限位杆，当纸板在堆码时，限位杆抵触在传输辊的底部，第二伸缩杆停止运动。不仅起到限位作用，同时还增强了堆码架的强度。

根据本发明又一个具体实施和优选方面，多个所述传送单元之间通过绕着自身轴心方向转动的承接辊相衔接，每个所述传送单元包括位于两端部的第一传动辊和第二传动辊、套设在所述第一传动辊和所述第二传动辊上且相传动连接的环形传动带，所述的压紧装置压设在所述环形传动带上，其中所述第一传动辊和第二传动辊沿着垂直于所述环形传动带传递纸板的方向水平延伸设置，所述的环形传动带包括沿着所述第一传动辊和所述第二传动辊长度方向间隔分布且顶面和底面均齐平的多条第一环形分隔带；位于最后一个所述传送单元还包括位于所对应的所述第一传动辊和所述第二传动辊之间上方的第一压辊和第二压辊、套设在所述第一压辊和所述第二压辊上且相传动连接的环形压带，所述第一压辊、第二压辊、第一传动辊和第二传动辊之间相互平行设置，所述的第一传动辊和所述的第一压辊相向转动以使得纸板沿着传递方向的移动，所述的环形压带包括沿着所述第一压辊和所述第二压辊长度方向间隔分布且顶面和底面均齐平的多条第二环形分隔带，所述的第一环形分隔带与所述第二环形分隔带之间相互平行设置，且形成输送通道，所述输送通道的高度能够根据所述纸板的厚度进行调节设置。

优选地，第一环形分隔带和第二环形分隔带相错位设置。确保纸板的稳定夹持。

进一步的，在每条第一环形分隔带和第二环形分隔带的外周设有防滑凸起部。便于纸板的移动，提高输送效率。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，防滑凸起部分别沿着第一环形分隔带和第二环形分隔带的宽度方向延伸，呈条状。

优选的，位于第一环形分隔带上的防滑凸起部与位于第二环形分隔带上的防滑凸起部相错位设置。

优选的，第一压辊和第二压辊沿着输送通道高度方向上下升降调节设置，且第一压辊紧靠第一传动辊设置。其中输送通道的调整满足不同厚度纸板的传递要求，增强自身的实用性，同时第一压辊紧靠第一传动辊设置，便于纸板快速进入输送通道。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在第二传动辊的正上方设有抛辊，其中抛辊与第二传动辊相向转动设置，并能够将自输送通道传出的纸板逐个地瞬间抛向堆码装置。不仅能够将纸板逐个地传送至指定位置，而且还能够提高纸板的瞬间移动速度。

优选地，在抛辊的外周设有防滑突出部，防滑突出部沿着抛辊的长度方向延伸且绕着所述抛辊周向均匀分布。本例中，防滑突出部与防滑凸起部相对齐设置，增大瞬间作用力，便于将纸板抛向指定位置。

优选地，抛辊靠近第二压辊设置，且抛辊与第一环形分隔带之间的间距等于纸板的厚度。换言之，本例中位于底部的防滑突出部与位于第一环形分隔带顶部的防滑凸起部之间的间距是与纸板的厚度相等，而并非与输送通道的高度相等，一般情况下，输送通道的高度大于纸板的厚度，这样才方面多块纸板依次的叠设。

具体的，抛辊能够沿着输送通道的高度方向上下升降调节设置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面能够调节纸板与纸板、及纸板与输送带之间的摩擦力，防止纸板在输送带上打滑，便于纸板依次叠设，减少纸板输送过程中堆积的现象发生，同时还能调整压条的位置，满足不同尺寸纸板的压紧要求，实用性强；另一方面在确保连续裁切的前提下，能够根据纸板包装数量，将纸板进行分段（分批）传送，十分方便后续的码垛和打包工作。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本发明做进一步详细的说明：

图1为本发明纸板收取机的主视示意图；

图2为图1中传送装置的结构放大示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图1中压紧装置的结构放大示意图；

图5为本发明堆码装置的结构放大示意图；

图6为图5中局部结构俯视示意图；

图7为图5中靠栅板的右视示意图；

其中，1、收取架；A、传送装置；1a、第一传动辊；2a、第二传动辊；3a、环形传动带；30a、第一环形分隔带；4a、第一压辊；5a、第二压辊；6a、环形压带；60a、第二环形分隔带；7a、抛辊；a、输送通道；b、防滑凸起部；c、防滑突出部；g、承接辊；

B、压紧装置；2b、横杆；3b、压紧条；4b、滑套；40b、滑腔；5b、驱动机构；50b、套体；51b、驱动杆；52b、传动组件；520、齿条；521、齿轮；522、拉杆件（拉簧）；523、限位件（伸缩杆）；524、滑块；525、轮盘；526、轴套；6b、锁紧螺栓；L、导向限位槽；Q、纸板输送方向；

C、堆码装置；1c、堆码架；10、支杆；2、靠栅板；20、避让缺口；

3、传输辊；4、驱动机构；40、伸缩滑套；40a、下套体；40b、上套体；41、驱动件；410、连接杆；411、第二伸缩杆；5、限位杆；6、防滑凸起部；60、本体；61、凸条；7、拍板；8、驱动单元；80、第一伸缩杆；81、电磁线圈；82、弹性件（弹簧）；83、传感器（光感传感器）；9、监控单元；90、横杆；91、轴套；92、压条；93、计数装置；930、刻度圆盘；931、指针；

Z、纸板。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施例提供的纸板收取机，其包括收取架1；传送装置A，包括沿着纸板输送方向依次相衔接的多个传送单元；点数装置，其用于计数裁切后纸板数量；压紧装置B；堆码装置C；中控系统；其中多个传送单元中至少有一个能够瞬间加速设置，当计数完成纸板包装所需数量时，中控系统向传送单元下达瞬间加速指令，将连续裁切的纸板在传送单元中分批次设置。

本例中，传送单元有三个（自左向右），且三个传送单元之间通过绕着自身轴心方向转动的承接辊g相衔接。位于中间的传送单元（第二传送单元）能够瞬间加速设置，且在第一、二传送单元上分设有压紧装置（为了看清具体的结构，附图1中设置在第二传送单元上的压紧装置未显示）。

具体的，每个传送单元A包括位于两端部的第一传动辊1a和第二传动辊2a、套设在第一传动辊1a和第二传动辊2a上且相传动连接的环形传动带3a，压紧装置B压设在环形传动带3a上，其中第一传动辊1a和第二传动辊2a沿着垂直于环形传动带3a传递纸板的方向水平延伸设置。

环形传动带3a包括沿着第一传动辊1a和第二传动辊2a长度方向间隔分布（同时均匀）且顶面和底面均齐平的多条第一环形分隔带30a。

本例中，位于最后一个传送单元（第三传送单元）还包括位于所对应的第一传动辊1a和第二传动辊2a之间上方的第一压辊4a和第二压辊5a、套设在所第一压辊4a和第二压辊5a上且相传动连接的环形压带6a。

具体的，第一传动辊1a和第二传动辊2a沿着垂直于环形传动带3a传递纸板的方向水平延伸设置。

第一压辊4a、第二压辊5a、第一传动辊1a和第二传动辊2a之间相互平行设置，第一传动辊1a和第一压辊4a相向转动以使得纸板沿着传递方向的移动。

环形压带6a包括沿着第一压辊4a和第二压辊5a长度方向间隔（同时均匀）分布且顶面和底面均齐平的多条第二环形分隔带60a。

本例中，第一环形分隔带30a与第二环形分隔带60a之间相互平行设置，且形成输送通道a，输送通道a的高度能够根据纸板的厚度进行调节设置。

具体的，第一压辊4a和第二压辊5a沿着输送通道高度方向上下升降调节设置，且第一压辊4a紧靠第一传动辊1a设置。其中输送通道a的调整满足不同厚度纸板的传递要求，增强自身的实用性，同时第一压辊4a紧靠第一传动辊1a设置，便于纸板快速进入输送通道a。

进一步的，第一环形分隔带30a和第二环形分隔带60a相错位设置。确保纸板的稳定夹持。

同时，本例中考虑纸板的移动效率和移动的稳定性，在每条第一环形分隔带30a和第二环形分隔带60a的外周设有防滑凸起部b。

防滑凸起部b分别沿着第一环形分隔带30a和第二环形分隔带60a的宽度方向延伸，呈条状。

本例中，位于第一环形分隔带30a上的防滑凸起部b与位于第二环形分隔带60a上的防滑凸起部b相错位设置。

此外，本例中，在第二传动辊2a的正上方设有抛辊7a，其中抛辊7a与第二传动辊2a相向转动设置，并能够将自输送通道a传出的纸板瞬间抛向堆码装置C。不仅能够将纸板逐个地传送至指定位置，而且还能够提高纸板的瞬间移动速度，为后续的堆码工作提供方便。

然而，为了达到良好的技术效果，在抛辊7a的外周设有防滑突出部c，防滑突出部c沿着抛辊7a的长度方向延伸且绕着抛辊7a周向均匀分布。

本例中，防滑突出部c与防滑凸起部b相对齐设置，增大瞬间作用力，便于将纸板抛向指定位置。

具体的，抛辊7a靠近第二压辊5a设置，且抛辊7a与第一环形分隔带30a之间的间距等于纸板的厚度。换言之，本例中位于底部的防滑突出部c与位于第一环形分隔带30a顶部的防滑凸起部b之间的间距是与纸板的厚度相等，而并非与输送通道a的高度相等，一般情况下，输送通道的高度大于纸板的厚度，这样才方面多块纸板依次的叠设。

同时，抛辊7a能够沿着输送通道a的高度方向上下升降调节设置。从而满足不同厚度纸板的瞬间抛送。

具体的，压紧装置B还包括两端部架设在收取架1上且沿着垂直于纸板输送方向Q水平延伸的横杆2b、沿着横杆2b的长度方向分布的多个能够压设在纸板K上的压紧条3b，横杆2b的两端部分别转动地设置在收取架1上，压紧装置还包括固定设置在横杆2b上且与压紧条3b相对应设置的滑套4b、用于驱动横杆2b绕着自身轴线转动的驱动机构5b，其中滑套4b的延伸方向与纸板输送方向Q相交设置，压紧条3b自上而下滑动调节的设置在滑套4b内，且压紧条3b的下端部朝向纸板输送方向Q的末端并压设在纸板K上，当横杆2b转动时，滑套4b的延伸方向与纸板输送方向Q的夹角变化，使得压紧条3b的下端部向下压紧纸板K或向上抬起调整对纸板K的所施加的压力。

具体的，滑套4b中部设有沿其自身长度方向延伸的滑腔40b，压紧条3b能够沿着滑腔40b的延伸方向移动调节设置。

滑套4b延伸方向（长度方向）与纸板输送方向Q的夹角变化范围为30~90°。

本例中，滑套4b的延伸方向与纸板输送方向Q之间的夹角为45°。

同时，本例中，驱动机构5b有两组，且分别位于横杆2b的两端部。

具体的，驱动机构5b包括位于横杆2b一端部且套设在横杆2b上的套体50b、自套体50b外周向上延伸的驱动杆51b、用于带动驱动杆51b绕着横杆2b中心线转动的传动组件52b。

传动组件52b包括沿着纸板输送方向Q设置的齿条520、能够沿着齿条520的长度方向转动的设置在齿条520上的齿轮521、用于将齿轮521与驱动杆51b相连接的拉杆件522、用于限定齿轮521位置的限位件523。

进一步的，在收取架1的侧边设有沿着齿条520长度方向延伸的导向限位槽L，传动组件52b还包括供齿轮521的驱动轴穿出收取架1外且能够滑动的设置在导向限位槽L内的滑块524、设置在驱动轴外端部的轮盘525。

两组齿轮521之间通过传动轴相同步连接，同时在传动轴的外周设轴套526。

拉杆件522一端部设置在轴套526上、另一端部连接在驱动杆51b上。

具体的，拉杆件522为拉簧。使得压紧条3b保持压紧纸板K的趋势，当压板K尺寸变化时，还能够自行调整压紧条3b对压板K的压力。

限位件523与齿条520相平行设置，且为伸缩杆，该伸缩杆的一端部设置在收取架1上、另一端部连接在轴套526上。伸缩杆的驱动方式包括电动、气动或者液压。

此外，上述的压紧装置还包括与滑套4b螺纹连接并能够抵触在压紧条3b上的锁紧螺栓6b。

具体的，堆码装置C包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架1c、靠栅板2、位于靠栅板2的相对侧能够向靠栅板2水平移动的拍板7、用于驱动拍板7将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元8、位于纸板Z上方能够计量纸板Z叠加数量次数的监控单元9、以及能够接收监控单元9的信息并显示的处理器，其中拍板7与靠栅板2平行设置，当处理器显示的纸板Z叠加次数少于裁切后纸板计数时，发出示警信息。

具体的，点数装置，位于裁切的出料端部，每切刀裁切一次就计数一次，本例中，采用倒数计数的方式来操控，根据纸板打包的片数要求，设置倒计时的数量，当点数装置为零时，说明以满足打包的片数要求，并由第二传送单元瞬间加速，将连续传送的纸板分段，然后对每一段的纸板分别进行堆码和打包处理。

驱动单元8包括水平设置的第一伸缩杆80、位于第一伸缩杆80的伸缩端部的电磁线圈81、两端部分别固定在电磁线圈81和拍板7上且水平设置的弹性件82、位于第一伸缩杆80伸缩端部的一侧能够检测电磁线圈81位置的传感器83，其中拍板7能够被电磁线圈81吸附，当电磁线圈81通电后，吸附拍板7往回压缩弹性件82；当电磁线圈81失电后，弹性件82恢复形变，拍板7拍向纸板Z的侧边。

具体的，第一伸缩杆80的驱动方式为电动、液压或者气动；弹性件82为弹簧，且有多根，并绕着电磁线圈81的端面周向均匀分布。

具体的，传感器83为光感传感器，当传感器83感应到电磁线圈81到达指定位置时，第一伸缩杆80停止伸缩，电磁线圈81开始通电和失电。

为了进一步确保点数装置计数的准确性，本例中设置了用于验证计数的监控单元9，该监控单元9包括位于纸板Z上方且沿着垂直于拍板7移动方向水平延伸的横杆90；能够转动的套设在横杆90上的轴套91；一端部固定连接在轴套91上、另一端部能够自由的压设在纸板Z上的压条92；以及能够随着轴套91转动角度来得出纸板Z层数的计数装置93。

计数装置93包括固定设置横杆90上且中心线与横杆90中心线共线的刻度圆盘930、固定设置在轴套91上的指针931、以及计数器，当指针931每转动一个角度后，计数器计数一次，直到一批纸板堆码结束后，计数器所累计的次数等于裁切后纸板计数时，处理器处于正常状态。

进一步的，在靠栅板2上开设有沿着纸板层叠方向延伸的避让缺口20，压条92下端部活动的设置在避让缺口20内，当处理器显示的纸板叠加次数等于裁切后纸板计数时，压条92抵触在避让缺口20的顶部侧壁上。多方面进行验证计数，确保打包后的纸板不会缺少或多放，直接与企业的形象相关联。

同时，本例中，堆码架1c包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆10，多根支杆10相互间隔设置，靠栅板2位于支杆10远离纸板输送装置的端部（图中支杆10的左端部与纸板输送装置相对接，靠栅板2设置在支杆10的右端上方），堆码装置还包括与多根支杆10相错位设置且顶面齐平的多根传输辊3、用于驱动多根支杆10沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊3所形成输送面的驱动机构4。

传输辊3与支杆10相互平行设置。当然也可以形成一定的角度，但是不影响支杆10的上下运动即可。

驱动机构4包括分别位于每根支杆10两端部的伸缩滑套40、以及用于驱动伸缩滑套40同步伸缩的驱动件41，其中伸缩滑套40包括下套体400、能够相对伸缩的设置在下套体400中的上套体401。

具体的，伸缩滑套40为方形套管。

驱动件41包括位于传输辊3下方用于将连接在同一根支杆上的两个上套体40a相连接的连接杆410、位于每个连接杆410底部且能够上下伸缩的第二伸缩杆411。

具体的，第二伸缩杆411位于连接杆410的中部，且第二伸缩杆411的驱动方式为电动、气动或液压驱动。

进一步的，连接杆410与支杆10相平行设置，堆码装置还包括用于将位于同侧的上套体40a相连接的限位杆5，当纸板Z在堆码时，限位杆5抵触在传输辊3的底部，第二伸缩杆411停止运动。不仅起到限位作用，同时还增强了堆码架1c的强度。

本例中，在传输辊3上设有防滑凸起部6。

防滑凸起部6呈段分布，且沿着传输辊3的长度方向均匀间隔分布。

具体的，防滑凸起部6包括套设在传输辊3外周的本体60、设置在本体60上的凸条61，该凸条61沿着传输辊3的长度方向延伸。

或者，防滑凸起部6包括套设在传输辊外周的本体60、设置在本体上凸起（图中未显示），其中凸起绕着本体的周向均匀分布。

此外，支杆10、连接杆410、限位杆5均为方形管。不仅质量轻，而且能够更稳定的支撑纸板Z，十分方便纸板Z的堆码。

综上所述，本例中所采用的纸板收取机具有以下优势：

1. 将传送带分隔成多条，通过上下对应设置的传送带夹持在依次叠设纸板的顶部和底部，然后沿着传递方向运动，使得纸板相对平稳的移动，同时，不仅降低了使用成本，而且提高了纸板的传送效率。

2. 调节纸板与纸板、及纸板与输送带之间的摩擦力，防止纸板在输送带上打滑，便于纸板依次叠设，减少纸板输送过程中堆积的现象发生，同时还能调整压条的位置，满足不同尺寸纸板的压紧要求，实用性强。

3. 不仅能够解决纸板堆码时的层次不齐问题，而且还能够对纸板的点数进行校准，进而精准的完成纸板的打包。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸板收取机，其包括

收取架；

传送装置，包括沿着纸板输送方向依次相衔接的多个传送单元；

点数装置，其用于计数裁切后纸板数量；

压紧装置，包括两端部架设在所述收取架上且沿着垂直于纸板输送方向水平延伸的横杆、沿着所述横杆的长度方向分布的多个能够压设在纸板上的压紧条；

堆码装置，包括设置在纸板传送装置的输出端部的堆码架、靠栅板；

中控系统；

其特征在于：多个传送单元中至少有一个能够瞬间加速设置，当计数完成纸板包装所需数量时，所述的中控系统向所述传送单元下达瞬间加速指令，将连续裁切的纸板在所述传送单元中分批次设置，

所述横杆的两端部分别转动地设置在所述收取架上，所述的压紧装置还包括固定设置在所述横杆上且与所述压紧条相对应设置的滑套、用于驱动所述横杆绕着自身轴线转动的驱动机构，其中所述滑套的延伸方向与所述纸板输送方向相交设置，所述的压紧条自上而下滑动调节的设置在滑套内，所述压紧条的下端部朝向所述纸板输送方向的末端并压设在纸板上，当所述的横杆转动时，所述滑套的延伸方向与所述纸板输送方向的夹角变化，使得所述压紧条的下端部向下压紧纸板或向上抬起减小对纸板的所施加的压力；

所述的驱动机构包括位于所述横杆一端部且套设在所述横杆上的套体、自所述套体外周向上延伸的驱动杆、用于带动所述驱动杆绕着所述横杆中心线转动的传动组件；

所述的传动组件包括沿着所述纸板输送方向设置的齿条、能够沿着所述齿条的长度方向转动的设置在所述齿条上的齿轮、用于将所述齿轮与所述驱动杆相连接的拉杆件、用于限定所述齿轮位置的限位件。

2.根据权利要求1所述的纸板收取机，其特征在于：所述滑套的延伸方向与所述纸板输送方向的夹角变化范围为30°~90°。

3.根据权利要求1所述的纸板收取机，其特征在于：所述的堆码装置还包括位于所述靠栅板的相对侧能够向所述靠栅板水平移动的拍板、用于驱动所述拍板将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元、位于所述纸板上方能够计量纸板叠加数量次数的监控单元、以及能够接收所述监控单元的信息并显示的处理器，其中所述拍板与所述靠栅板平行设置，当所述的处理器显示的纸板叠加次数少于裁切后纸板计数时，发出示警信息。

4.根据权利要求3所述的纸板收取机，其特征在于：所述驱动单元包括水平设置的第一伸缩杆、位于所述第一伸缩杆的伸缩端部的电磁线圈、两端部分别固定在所述电磁线圈和所述拍板上且水平设置的弹性件，其中所述拍板能够被所述电磁线圈吸附，当所述的电磁线圈通电后，吸附所述拍板往回压缩所述弹性件；当所述的电磁线圈失电后，所述弹性件恢复形变，所述拍板拍向纸板的侧边。

5.根据权利要求4所述的纸板收取机，其特征在于：所述的驱动单元还包括位于所述第一伸缩杆伸缩端部的一侧能够检测所述电磁线圈位置的传感器，当所述的传感器感应到所述电磁线圈到达指定位置时，所述的第一伸缩杆停止伸缩，所述的电磁线圈开始通电和失电。

6.根据权利要求3所述的纸板收取机，其特征在于：所述的监控单元包括位于纸板上方且沿着垂直于所述拍板移动方向水平延伸的横杆；能够转动的套设在所述横杆上的轴套；一端部固定连接在所述轴套上、另一端部能够自由的压设在纸板上的压条；以及能够随着所述轴套转动角度来得出纸板层数的计数装置。

7.根据权利要求6所述的纸板收取机，其特征在于：所述的计数装置包括固定设置所述横杆上且中心线与所述横杆中心线共线的刻度圆盘、固定设置在所述轴套上的指针、以及计数器，当所述的指针每转动一个角度后，所述的计数器计数一次，直到一批纸板堆码结束后，所述的计数器所累计的次数等于所述裁切后纸板计数时，所述的处理器处于正常状态。

8.根据权利要求1所述的纸板收取机，其特征在于：多个所述传送单元之间通过绕着自身轴心方向转动的承接辊相衔接，每个所述传送单元包括位于两端部的第一传动辊和第二传动辊、套设在所述第一传动辊和所述第二传动辊上且相传动连接的环形传动带，所述的压紧装置压设在所述环形传动带上，其中所述第一传动辊和第二传动辊沿着垂直于所述环形传动带传递纸板的方向水平延伸设置，所述的环形传动带包括沿着所述第一传动辊和所述第二传动辊长度方向间隔分布且顶面和底面均齐平的多条第一环形分隔带；位于最后一个所述传送单元还包括位于所对应的所述第一传动辊和所述第二传动辊之间上方的第一压辊和第二压辊、套设在所述第一压辊和所述第二压辊上且相传动连接的环形压带，所述第一压辊、第二压辊、第一传动辊和第二传动辊之间相互平行设置，所述的第一传动辊和所述的第一压辊相向转动以使得纸板沿着传递方向移动，所述的环形压带包括沿着所述第一压辊和所述第二压辊长度方向间隔分布且顶面和底面均齐平的多条第二环形分隔带，

所述的第一环形分隔带与所述第二环形分隔带之间相互平行设置，且形成输送通道，所述输送通道的高度能够根据所述纸板的厚度进行调节设置。