CN106956919B - 一种剥离机自动出板装置 - Google Patents
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Abstract
一种剥离机自动出板装置，包括底部出板槽、水平布设于底部出板槽内的若干个平行的出板滚轮以及设置于底部出槽板上方的极板夹持装置，极板夹持装置包括竖直安装板、与竖直安装板连接带动竖直安装板翻转的旋转装置、与竖直安装板垂直固定连接的固定挟持臂、与固定挟持臂对称的活动挟持臂，活动挟持臂前端与竖直安装板铰接，固定挟持臂和活动挟持臂末端均安装有辊轮组件，固定挟持臂上的辊轮组件的旋转轴上安装有从动链轮，固定挟持臂一侧设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动，带动辊轮旋转，旋转装置安装于底部出板槽前端，固定挟持臂一侧设置有推动极板夹持装置向活动挟持臂侧翻转的自动推杆。
Description
技术领域
本发明涉及电解极板剥离领域，尤其涉及剥离机出口的出板装置。
背景技术
目前市场上的剥离机出口落板都是自由状态的，让其靠重力自由翻转，其翻转角度不稳定并且容易伤板，无法保证每块板都到达下一设备的钩板工位，导致极板相互撞击，损坏极板。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种完全自动化，保证每块极板都能到到钩板工位，结构简单便于生产的剥离机自动出板装置。
为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种剥离机自动出板装置，其特征在于包括长条形底部出板槽、水平布设于底部出板槽内的若干个平行的出板滚轮以及设置于底部出槽板上方的极板夹持装置，极板夹持装置包括竖直安装板、与竖直安装板连接带动竖直安装板翻转的旋转装置、与竖直安装板垂直固定连接的固定挟持臂、与固定挟持臂对称的活动挟持臂，活动挟持臂前端与竖直安装板铰接，固定挟持臂和活动挟持臂末端均安装有辊轮组件，辊轮组件包括旋转轴和辊轮，固定挟持臂上的辊轮组件的旋转轴上安装有从动链轮，固定挟持臂一侧设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动，带动辊轮旋转，旋转装置安装于底部出板槽前端，固定挟持臂一侧设置有推动极板夹持装置向活动挟持臂侧翻转的自动推杆，活动挟持臂设置有弹性复位装置，弹性复位装置包括与活动挟持臂平行的档板、固定于竖直安装板上且与档板平行的固定板、设置于固定板与档板之间可恢复弹性体，可恢复弹性体在自动推杆伸出翻转时，受活动挟持臂自身重力压缩变形，在自动推杆缩回时恢复变形使活动挟持臂复位，靠近固定挟持臂前端设置有到位传感器，到位传感器信号连接自动推杆。
作为优选，活动挟持臂前端与竖直安装板铰接的结构采用销轴连接，竖直安装板上设置有耳片，耳片上开有通孔，活动挟持臂前端对应开设有通孔，通孔内插设有销轴。
作为优选，可恢复弹性体包括弹簧和螺栓，挡板上开设有通孔，螺栓插入通孔内，末端套设弹簧，弹簧一端与螺栓末端套接，另一端压接于固定板上，螺栓上设置有螺母调节弹簧变形量。
作为优选，旋转装置包括与底部出板槽前端连接的轴承套、轴承套内的轴承、插设于轴承内的旋转轴，旋转轴与竖直安装板固定连接，带动竖直安装板翻转。
作为优选，驱动电机固定安装于与竖直安装板固接的安装板上。
作为优选，自动推杆为液压杆。
本发明有益效果：本发明大大减少了极板的损坏和输送效率，实现无人工全自动操作，结构简单便于制作。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的俯视图。
具体实施方式
实施例1：一种剥离机自动出板装置，包括长条形底部出板槽1、水平布设于底部出板槽1内的若干个平行的出板滚轮1.1以及设置于底部出槽板1上方的极板夹持装置2，极板夹持装置2包括竖直安装板2.1、与竖直安装板2.1连接带动竖直安装板2.1翻转的旋转装置2.2、与竖直安装板2.1垂直固定连接的固定挟持臂2.3、与固定挟持臂2.3对称的活动挟持臂2.4，旋转装置2.2包括与底部出板槽1前端连接的轴承套2.2.1、轴承套2.2.1内的轴承、插设于轴承内的旋转轴2.2.2，旋转轴2.2.2与竖直安装板2.1固定连接，带动竖直安装板2.1翻转，活动挟持臂2.4前端与竖直安装板2.1铰接，铰接方式采用销轴连接，竖直安装板2.1上设置有耳片，耳片上开有通孔，活动挟持臂2.4前端对应开设有通孔，通孔内插设有销轴。固定挟持臂2.3和活动挟持臂2.4末端均安装有辊轮组件2.5，辊轮组件2.5包括旋转轴2.5.1和辊轮2.5.2，固定挟持臂2.3上的辊轮组件2.5的旋转轴2.5.1上安装有从动链轮2.6，固定挟持臂2.3一侧设置有驱动电机2.7，驱动电机2.7固定安装于与竖直安装板2.1固接的安装板2.8上，驱动电机2.7的驱动轴上安装有主动链轮2.9，主动链轮2.9与从动链轮2.6通过链条传动，带动辊轮2.5.2旋转，旋转装置2.2安装于底部出板槽1前端，固定挟持臂2.3一侧设置有推动极板夹持装置2向活动挟持臂2.4侧翻转的液压杆3，活动挟持臂2.4设置有弹性复位装置，弹性复位装置包括与活动挟持臂2.4平行的档板4.1、固定于竖直安装板2.1上且与档板4.1平行的固定板4.2、设置于固定板4.2与档板4.1之间可恢复弹性体，可恢复弹性体包括弹簧4.3和螺栓4.4，挡板4.1上开设有通孔，螺栓4.4插入通孔内，末端套设弹簧4.3，弹簧4.3一端与螺栓4.4末端套接，另一端压接于固定板4.2上，螺栓4.4上设置有螺母调节弹簧变形量，弹簧4.3在液压杆3伸出翻转时，受活动挟持臂2.4自身重力压缩变形，在液压杆3缩回时恢复变形使活动挟持臂2.4复位，靠近固定挟持臂2.3前端设置有到位传感器5，到位传感器信号5连接液压杆3。
上述实施例中所采用的铰接方式可为现有技术中任意常规的铰接防止，包括铰链、销轴、销钉等，任一等同替换均与落入本申请的保护范围内，可恢复弹性体可以为弹簧或任意可压缩和恢复变形的材料。
工作流程：极板从剥离机出口输送至底部出板槽上，极板一端插入固定夹持臂和活动夹持臂之间，活动夹持臂上的弹簧提供压紧力，固定夹持臂上的辊轮组件带动极板向内输送，当到位传感器检测到到位信号，液压杆伸出，推动极板夹持装置翻转，极板倾斜正好落与下一工位的钩板上，被输送完成，到位传感器无信号液压杆缩回，极板夹持装置复位，活动挟持臂上的弹性复位装置将活动夹持臂复位，实现固定夹持臂和活动夹持臂之间的间隙自动调节。
Claims (6)
1.一种剥离机自动出板装置，其特征在于包括长条形底部出板槽、水平布设于底部出板槽内的若干个平行的出板滚轮以及设置于底部出槽板上方的极板夹持装置，极板夹持装置包括竖直安装板、与竖直安装板连接带动竖直安装板翻转的旋转装置、与竖直安装板垂直固定连接的固定挟持臂、与固定挟持臂对称的活动挟持臂，活动挟持臂前端与竖直安装板铰接，固定挟持臂和活动挟持臂末端均安装有辊轮组件，辊轮组件包括旋转轴和辊轮，固定挟持臂上的辊轮组件的旋转轴上安装有从动链轮，固定挟持臂一侧设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动，带动辊轮旋转，旋转装置安装于底部出板槽前端，固定挟持臂一侧设置有推动极板夹持装置向活动挟持臂侧翻转的自动推杆，活动挟持臂设置有弹性复位装置，弹性复位装置包括与活动挟持臂平行的挡板、固定于竖直安装板上且与挡板平行的固定板、设置于固定板与挡板之间可恢复弹性体，可恢复弹性体在自动推杆伸出翻转时，受活动挟持臂自身重力压缩变形，在自动推杆缩回时恢复变形使活动挟持臂复位，靠近固定挟持臂前端设置有到位传感器，到位传感器信号连接自动推杆。
2.根据权利要求1所述的一种剥离机自动出板装置，其特征在于活动挟持臂前端与竖直安装板铰接的结构采用销轴连接，竖直安装板上设置有耳片，耳片上开有通孔，活动挟持臂前端对应开设有通孔，通孔内插设有销轴。
3.根据权利要求1所述的一种剥离机自动出板装置，其特征在于可恢复弹性体包括弹簧和螺栓，挡板上开设有通孔，螺栓插入通孔内，末端套设弹簧，弹簧一端与螺栓末端套接，另一端压接于固定板上，螺栓上设置有螺母调节弹簧变形量。
4.根据权利要求1所述的一种剥离机自动出板装置，其特征在于旋转装置包括与底部出板槽前端连接的轴承套、轴承套内的轴承、插设于轴承内的旋转轴，旋转轴与竖直安装板固定连接，带动竖直安装板翻转。
5.根据权利要求1所述的一种剥离机自动出板装置，其特征在于驱动电机固定安装于与竖直安装板固接的安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种剥离机自动出板装置，其特征在于自动推杆为液压杆。
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