CN106956315A - 一种全自动模切排废机的输送定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动模切排废机的输送定位装置，包括右调节辊、连接筒体、连接横梁、连接板、挡边条、输送辊、吸气管、集尘负压仓、真空泵、工作台、测距仪、伺服电机和左调节辊，所述工作台的一端上方设置有输送辊，输送辊与工作台的台面接触设置，该输送辊的两端转轴通过轴承座固定连接在工作台的两侧，输送辊的一端转轴通过联轴器连接伺服电机的输出端，所述输送辊下方的工作台的表面开设若干个进气孔。本发明通过输送辊为原料或者废料的输送提供动力，同时利用两个伺服电机分别控制左调节辊和右调节辊实现输送的矫偏和定位，从而提供输送的稳定性，利用测距仪检测控制，使得本发明的灵敏度高，调节快速。

Description

一种全自动模切排废机的输送定位装置
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体是一种全自动模切排废机的输送定位装置。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
全自动模切机排废的过程中需要使用到输送定位装置，利用该装置实现废料的稳定输出，从而保证成品模切的稳定，因为一旦废料排放不畅通就会导致模切部分收到影响，造成模切失败，产生大量的废品，而一般模切机的废料均为加工后的带材。现有的输送定位装置结构复杂，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动模切排废机的输送定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动模切排废机的输送定位装置，包括右调节辊、连接筒体、连接横梁、连接板、挡边条、输送辊、吸气管、集尘负压仓、真空泵、工作台、测距仪、伺服电机和左调节辊，所述工作台的一端上方设置有输送辊，输送辊与工作台的台面接触设置，该输送辊的两端转轴通过轴承座固定连接在工作台的两侧，输送辊的一端转轴通过联轴器连接伺服电机的输出端，所述输送辊下方的工作台的表面开设若干个进气孔，进气孔底部连接工作台下方设置的吸气管的一端，而吸气管的另一端连接在集尘负压仓的输入端，而集尘负压仓的输出端连接真空泵的抽气端；所述工作台的另一端上方同轴设置有右调节辊和左调节辊，右调节辊和左调节辊的一端转轴通过轴承连接连接筒体的内壁，所述右调节辊和左调节辊另一端转轴均通过轴承座连接在工作台的两侧，右调节辊和左调节辊另一端转轴均通过联轴器连接对应的伺服电机的输出端；所述连接筒体通过轴承连接连接板上的安装孔，连接板焊接在连接横梁的中部，而连接横梁的两端焊接在对应的轴承座顶部；所述输送辊与右调节辊和左调节辊之间设置过料通道，过料通道的两边设有焊接在工作台上的挡边条，挡边条上均安装多个测距仪，测距仪的探测头朝向过料通道的中部。
作为本发明进一步的方案：所述输送辊的表面设有橡胶层。
作为本发明进一步的方案：所述集尘负压仓为漏斗状。
作为本发明进一步的方案：所述集尘负压仓的顶部端面开设多个与吸气管对应的吸气口，集尘负压仓的底部出口焊接有带有内螺纹的螺纹套筒，螺纹套筒螺纹连接集尘罐的罐口，所述集尘负压仓的内壁上焊接有多个缓流挡板。
作为本发明进一步的方案：所述集尘负压仓的输出端通过连接套连接真空泵的抽气端，且集尘负压仓的输出端和真空泵的抽气端之间夹有滤网。
作为本发明进一步的方案：所述伺服电机均通过螺钉固定连接在工作台上。
作为本发明进一步的方案：所述测距仪电性连接在控制模块的输入端，而控制模块的输出端对应连接三个伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述连接板的底部连接支撑滑轮，支撑滑轮的滚轮接触工作台面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过输送辊为原料或者废料的输送提供动力，同时利用两个伺服电机分别控制左调节辊和右调节辊实现输送的矫偏和定位，从而提供输送的稳定性，利用测距仪检测控制，使得本发明的灵敏度高，调节快速。本发明的调节结构简单，降低了设备的制造成本。
附图说明
图1为全自动模切排废机的输送定位装置的结构主视图。
图2为全自动模切排废机的输送定位装置的结构俯视图。
图3为全自动模切排废机的输送定位装置的结构右视图。
图4为图1中A处的放大结构示意图。
图中：右调节辊1、连接筒体2、连接横梁3、连接板4、轴承5、挡边条6、输送辊7、橡胶层8、吸气管9、集尘负压仓10、缓流挡板11、集尘罐12、螺纹套筒13、真空泵14、工作台15、测距仪16、伺服电机17、左调节辊18、轴承座19、支撑滑轮20、连接套21、滤网22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种全自动模切排废机的输送定位装置，包括右调节辊1、连接筒体2、连接横梁3、连接板4、轴承5、挡边条6、输送辊7、橡胶层8、吸气管9、集尘负压仓10、缓流挡板11、集尘罐12、螺纹套筒13、真空泵14、工作台15、测距仪16、伺服电机17、左调节辊18、轴承座19、支撑滑轮20、连接套21和滤网22，所述工作台15的一端上方设置有输送辊7，输送辊7与工作台15的台面接触设置，该输送辊7的两端转轴通过轴承座19固定连接在工作台15的两侧，输送辊7的一端转轴通过联轴器连接伺服电机17的输出端，输送辊7的表面设有橡胶层8，以便于带动原料或者废料的输入，所述输送辊7下方的工作台15的表面开设若干个进气孔，进气孔底部连接工作台15下方设置的吸气管9的一端，而吸气管9的另一端连接在集尘负压仓11的输入端，而集尘负压仓11的输出端连接真空泵14的抽气端，从而利用真空泵14在集尘负压仓11内产生负压，进而在进气孔处产生吸力，用于将带材吸附，便于进料和输送。
所述集尘负压仓11为漏斗状，且集尘负压仓11的顶部端面开设多个与吸气管9对应的吸气口，集尘负压仓11的底部出口焊接有带有内螺纹的螺纹套筒13，螺纹套筒13螺纹连接集尘罐12的罐口，从而使得吸下来的灰尘或者废料能够被集中收集，所述集尘负压仓11的内壁上焊接有多个缓流挡板11，通过缓流挡板11缓解内部流速，促进沉降，同时阻挡大体积的灰尘或者废料，提高回收率，避免堵塞。
所述集尘负压仓11的输出端通过连接套21连接真空泵14的抽气端，且集尘负压仓11的输出端和真空泵14的抽气端之间夹有滤网22，以放置灰尘等废物进入真空泵14，从而保护真空泵14，使得其正常工作。
所述工作台15的另一端上方同轴设置有右调节辊1和左调节辊18，右调节辊1和左调节辊18的一端转轴通过轴承5连接连接筒体2的内壁，从而使得右调节辊1和左调节辊18可以相互独立转动，同时增加传动的稳定性，所述右调节辊1和左调节辊18另一端转轴均通过轴承座19连接在工作台15的两侧，右调节辊1和左调节辊18另一端转轴均通过联轴器连接对应的伺服电机17的输出端。
所述连接筒体2通过轴承5连接连接板4上的安装孔，连接板4焊接在连接横梁3的中部，而连接横梁3的两端焊接在对应的轴承座19顶部，从而提高支撑效果，和传动稳定性。
所述连接板4的底部连接支撑滑轮20，支撑滑轮20的滚轮接触工作台面，从而辅助支撑整个连接横梁3。
本发明中所有的伺服电机17(3个)均通过螺钉固定连接在工作台上。
所述输送辊7与右调节辊1和左调节辊18之间设置过料通道，过料通道的两边设有焊接在工作台上的挡边条6，挡边条6上均安装多个测距仪16，测距仪16的探测头朝向过料通道的中部，从而实现矫偏，以及实时调节。
具体的，当系统工作时，进料被工作台15表面开设若干个进气孔吸附原料或者废料带材，当带材在被连续送料挤压到输送辊7下时，输送辊7实现原料的输送，最后原料被送到右调节辊1和左调节辊18处，在输送的过程中，测距仪16实时的检测原料边界到挡边条6的距离，当同一侧挡边条6上的测距仪16检测到原料一侧的距离不同时，通过调节右调节辊1和左调节辊18的转速实现带材矫正，即利用差速实现矫正，如：同一侧挡边条6上的测距仪16检测到靠近输送辊7一侧的距离大时，控制该侧的伺服电机加速，从而实现矫正调整。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动模切排废机的输送定位装置，包括右调节辊(1)、连接筒体(2)、连接横梁(3)、连接板(4)、挡边条(6)、输送辊(7)、吸气管(9)、集尘负压仓(10)、真空泵(14)、工作台(15)、测距仪(16)、伺服电机(17)和左调节辊(18)，其特征在于，所述工作台(15)的一端上方设置有输送辊(7)，输送辊(7)与工作台(15)的台面接触设置，该输送辊(7)的两端转轴通过轴承座(19)固定连接在工作台(15)的两侧，输送辊(7)的一端转轴通过联轴器连接伺服电机(17)的输出端，所述输送辊(7)下方的工作台(15)的表面开设若干个进气孔，进气孔底部连接工作台(15)下方设置的吸气管(9)的一端，而吸气管(9)的另一端连接在集尘负压仓(11)的输入端，而集尘负压仓(11)的输出端连接真空泵(14)的抽气端；所述工作台(15)的另一端上方同轴设置有右调节辊(1)和左调节辊(18)，右调节辊(1)和左调节辊(18)的一端转轴通过轴承(5)连接连接筒体(2)的内壁，所述右调节辊(1)和左调节辊(18)另一端转轴均通过轴承座(19)连接在工作台(15)的两侧，右调节辊(1)和左调节辊(18)另一端转轴均通过联轴器连接对应的伺服电机(17)的输出端；所述连接筒体(2)通过轴承(5)连接连接板(4)上的安装孔，连接板(4)焊接在连接横梁(3)的中部，而连接横梁(3)的两端焊接在对应的轴承座(19)顶部；所述输送辊(7)与右调节辊(1)和左调节辊(18)之间设置过料通道，过料通道的两边设有焊接在工作台上的挡边条(6)，挡边条(6)上均安装多个测距仪(16)，测距仪(16)的探测头朝向过料通道的中部。
2.根据权利要求1所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述输送辊(7)的表面设有橡胶层(8)。
3.根据权利要求1所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述集尘负压仓(11)为漏斗状。
4.根据权利要求1或3所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述集尘负压仓(11)的顶部端面开设多个与吸气管(9)对应的吸气口，集尘负压仓(11)的底部出口焊接有带有内螺纹的螺纹套筒(13)，螺纹套筒(13)螺纹连接集尘罐(12)的罐口，所述集尘负压仓(11)的内壁上焊接有多个缓流挡板(11)。
5.根据权利要求4所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述集尘负压仓(11)的输出端通过连接套(21)连接真空泵(14)的抽气端，且集尘负压仓(11)的输出端和真空泵(14)的抽气端之间夹有滤网(22)。
6.根据权利要求1所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述伺服电机(17)均通过螺钉固定连接在工作台上。
7.根据权利要求1所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述测距仪(16)电性连接在控制模块的输入端，而控制模块的输出端对应连接三个伺服电机(17)。
8.根据权利要求1所述的全自动模切排废机的输送定位装置，其特征在于，所述连接板(4)的底部连接支撑滑轮(20)，支撑滑轮(20)的滚轮接触工作台面。
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