CN106956145A - 一种机械手工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手工装夹具，包括固定座和连接梁，所述固定座的内腔安装有步进电机，所述动力轴连接有皮带，所述连接梁垂直固定在固定座的左端面顶部，所述连接梁的左端开有U型缺口，所述U型缺口转动连接有转轴，所述皮带的左端贯穿连通孔，且与转轴的中段连接，所述转轴的左端面顶部通过连接耳板活动连接有第一卡爪，所述第一卡爪的尖端顶部通过连接耳板活动连接有第二卡爪，所述转轴的左端面底部通过连接耳板活动连接有第三卡爪，所述第三卡爪的尖端底部通过连接耳板活动连接有第四卡爪。本发明为一种机械手工装夹具，既方便夹紧不同大小的被加工件，又能便于机械手对被加工件快速进行工装。

Description

一种机械手工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具应用技术领域，具体为一种机械手工装夹具。

背景技术

传统的车间机械加工，虽然采用流水加工作业，但是还是需要人工进行工装，一般情况，被加工的零部件需要在流水线上一个工位一个工位地进行工装，通过逐步工装，方可完成产品的组合，像这样的流水作业，虽然在一定程度上提高了生产效率，但是每个工位都需要工人进行工装，既耽误时间，又需要从新夹装，浪费时间，所以这里设计生产一种机械手工装夹具，用来快递工装，精准夹装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手工装夹具，包括固定座和连接梁，所述固定座的内腔安装有步进电机，所述步进电机包括有动力轴，所述动力轴连接有皮带，所述连接梁垂直固定在固定座的左端面顶部，所述连接梁内腔水平方向开有连通孔，所述连接梁的左端开有U型缺口，所述U型缺口转动连接有转轴，所述转轴的左端面顶部通过连接耳板活动连接有第一卡爪，所述转轴的顶端面与第一卡爪的顶部侧壁之间通过连接耳板活动铰接有第一电动液压推杆，所述第一卡爪的尖端顶部通过连接耳板活动连接有第二卡爪，所述第一卡爪的顶部侧壁与第二卡爪的顶部侧壁之间通过连接耳板活动铰接有第二电动液压推杆，所述转轴的左端面底部通过连接耳板活动连接有第三卡爪，所述转轴的底端面与第三卡爪的底部侧壁之间通过连接耳板活动铰接有第三电动液压推杆，所述第三卡爪的尖端底部通过连接耳板活动连接有第四卡爪，所述第四卡爪的底部侧壁与第三卡爪的底部侧壁之间通过连接耳板活动铰接有第四电动液压推杆。

优选的，所述皮带的左端贯穿连通孔，且与转轴的中段连接。

优选的，所述第一卡爪与第三卡爪上下正对设置，所述第二卡爪与第四卡爪上下正对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为一种机械手工装夹具，根据被加工件的大小，若是小加工件，选择第一卡爪与第三卡爪进行夹紧，通过控制第一电动液压推杆和第三电动液压推杆的的伸缩，即可调节第一卡爪与第三卡爪的夹紧角度，若是大加工件，选择第二卡爪与第四卡爪进行夹紧，通过控制第二电动液压推杆和第四电动液压推杆的的伸缩，即可调节第二卡爪与第四卡爪的夹紧角度，方便夹紧不同大小的被加工件，通过步进电机带动动力轴进行一定角度的旋转，皮带即可带动转轴的转动，便于不同机械手对被加工件快速进行不同的工装，简单实用。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明连接梁俯视图。

图中：1第二电动液压推杆、2第二卡爪、3第一卡爪、4第三卡爪、5第四卡爪、6第四电动液压推杆、7第三电动液压推杆、8步进电机、9动力轴、10固定座、11皮带、12连接梁、13转轴、14连接耳板、15第一电动液压推杆、16 U型缺口、17连通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械手工装夹具，包括固定座10和连接梁12，所述固定座10的内腔安装有步进电机8，所述步进电机8包括有动力轴9，所述动力轴9连接有皮带11，通过步进电机8可带动力轴9进行一定角度的转动，所述连接梁12垂直固定在固定座10的左端面顶部，所述连接梁12内腔水平方向开有连通孔17，所述连接梁12的左端开有U型缺口16，所述U型缺口16转动连接有转轴13，所述皮带11的左端贯穿连通孔17，且与转轴13的中段连接，所述转轴13的左端面顶部通过连接耳板14活动连接有第一卡爪3，所述转轴13的顶端面与第一卡爪3的顶部侧壁之间通过连接耳板14活动铰接有第一电动液压推杆15，所述第一卡爪3的尖端顶部通过连接耳板14活动连接有第二卡爪2，所述第一卡爪3的顶部侧壁与第二卡爪2的顶部侧壁之间通过连接耳板14活动铰接有第二电动液压推杆1，所述转轴13的左端面底部通过连接耳板14活动连接有第三卡爪4，所述转轴13的底端面与第三卡爪4的底部侧壁之间通过连接耳板14活动铰接有第三电动液压推杆7，所述第三卡爪4的尖端底部通过连接耳板14活动连接有第四卡爪5，所述第四卡爪5的底部侧壁与第三卡爪4的底部侧壁之间通过连接耳板14活动铰接有第四电动液压推杆6，所述第一卡爪3与第三卡爪4上下正对设置，第一卡爪3与第三卡爪4可用于小尺寸被加工件的夹紧，所述第二卡爪2与第四卡爪5上下正对设置，第二卡爪2与第四卡爪5可用于大尺寸的被加工件的夹紧。

工作原理：使用时，根据被加工件的大小，若是小加工件，选择第一卡爪3与第三卡爪4进行夹紧，通过控制第一电动液压推杆15和第三电动液压推杆7的的伸缩，即可调节第一卡爪3与第三卡爪4的夹紧角度，若是大加工件，选择第二卡爪2与第四卡爪5进行夹紧，通过控制第二电动液压推杆1和第四电动液压推杆6的的伸缩，即可调节第二卡爪2与第四卡爪5的夹紧角度，方便夹紧不同大小的被加工件，通过步进电机8带动动力轴9进行一定角度的旋转，皮带11即可带动转轴13的转动，即可实现被加工件的转动，便于不同机械手对被加工件快速进行不同的工装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械手工装夹具，包括固定座（10）和连接梁（12），其特征在于：所述固定座（10）的内腔安装有步进电机（8），所述步进电机（8）包括有动力轴（9），所述动力轴（9）连接有皮带（11），所述连接梁（12）垂直固定在固定座（10）的左端面顶部，所述连接梁（12）内腔水平方向开有连通孔（17），所述连接梁（12）的左端开有U型缺口（16），所述U型缺口（16）转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的左端面顶部通过连接耳板（14）活动连接有第一卡爪（3），所述转轴（13）的顶端面与第一卡爪（3）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第一电动液压推杆（15），所述第一卡爪（3）的尖端顶部通过连接耳板（14）活动连接有第二卡爪（2），所述第一卡爪（3）的顶部侧壁与第二卡爪（2）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第二电动液压推杆（1），所述转轴（13）的左端面底部通过连接耳板（14）活动连接有第三卡爪（4），所述转轴（13）的底端面与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第三电动液压推杆（7），所述第三卡爪（4）的尖端底部通过连接耳板（14）活动连接有第四卡爪（5），所述第四卡爪（5）的底部侧壁与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第四电动液压推杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于：所述皮带（11）的左端贯穿连通孔（17），且与转轴（13）的中段连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于：所述第一卡爪（3）与第三卡爪（4）上下正对设置，所述第二卡爪（2）与第四卡爪（5）上下正对设置。