CN106951972A - 一种充电桩预约系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明所提供了一种充电桩预约系统及方法，可以能通过摄像头识别车辆信息，防止原油车占用充电桩停车位；还可以根据用户的当前位置及用户的当前速度计算用户到达各个充电桩的时间，并获取各个充电桩的剩余充电时间，并根据用户到达充电桩的时间及该充电桩的剩余充电时间，向用户推送等待时间最短的充电桩的位置信息，省去了用户等待充电桩空位的时间，最大程度上节省了用户的时间，提高了充电桩的利用率。

Description

一种充电桩预约系统及方法

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种充电桩预约方法以及系统。

背景技术

随着社会进步，电动车开始进入人们视野，电动车拥有能源成本更低，更清洁等优点，但是由于现在城市电动汽车还处于起步阶段，充电桩数量较少、十分难以寻找，而且充电桩的停车位经常被原油车占用，因此，解决电动汽车的充电问题显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种充电桩预约系统及方法，可通过移动终端预约停车，并对车辆距离充电桩距离及需要等候的时间进行综合评估，进而推送最佳的充电桩位并预先锁定充电桩位的方法，为了实现上述的目的采用以下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种充电桩预约系统，包括用户终端，后台服务器及至少一个充电桩；

其中，所述用户终端用于将第一用户的位置信息及所述第一用户的当前速度信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器包括第一时间获取模块，第二时间获取模块，判断模块，发送模块；

所述第一时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第一充电桩位置信息计算所述第一用户到第i充电桩的时间，记为第一时间，其中，i∈N，N为正整数；

所述第二时间获取模块用于获取所述第i充电桩的剩余充电时间，记为第二时间；

所述判断模块用于当所述第一时间与所述第二时间之差小于预设值时，记所述第i充电桩为第一目标充电桩；

所述发送模块用于将所述第一目标充电桩的位置信息发送给所述用户终端；

所述用户终端还用于接收所述第一目标充电桩的位置信息。

在本发明一实施例中，所述后台服务器还包括第三时间获取模块以及第四时间获取模块；

所述第三时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第j充电桩位置信息计算所述第一用户到第j充电桩的时间，记为第三时间，其中，其中，j∈N，j≠i，N为正整数；

所述第四时间获取模块用于获取第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间；

所述判断模块用于当所述第三时间与所述第四时间之差小于预设值时，记所述第j充电桩为第一目标充电桩。

在本发明一实施例中，所述后台服务器还包括第五时间获取模块以及第六时间获取模块；

所述第五时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到第k充电桩的时间，记为第五时间，；其中，k∈N，k≠i，N为正整数；

所述第六时间获取模块用于获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间；

所述判断模块用于当所述第五时间与所述第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩为第一目标充电桩。

在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约系统还包括地锁；

所述地锁与所述后台服务器相连；所述地锁设置在与所述充电桩对应的停车位上；

所述地锁用于锁定停车位。

在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约系统还包括摄像头；

所述摄像头与后台服务器相连；

所述摄像头用于获取车辆信息并发送到后台服务器；

所述后台服务器用于将所接收的车辆信息与预设车辆信息进行对比，当所接收的车辆信息与所述预设车辆信息匹配时，所述后台服务器控制所述地锁开启。

另一方面，本发明还提供了一种充电桩预约方法，包括：

获取第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间；其中i∈N，N为正整数

获取所述第i充电桩剩余充电时间，记为第二时间；

当所述第一时间与第二时间之差小于预设值时，记所述第i充电桩为第一目标充电桩；

将所述第一目标充电桩的位置信息发送给所述第一用户。

在本发明一实施例中，所述获取第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间,具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设的第i充电桩位置信息计算所述第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间。

在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约方法，还包括：

当所述第一时间与第二时间之差大于预设值时；

获取第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间；其中j∈N，且j≠i，N为正整数；

获取所述第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间；

判断所述第三时间与所述第四时间之差；

当所述第三时间与所述第四时间之差不大于预设值时，记所述第j充电桩为所述第一用户第一目标充电桩；

将所述第一用户的第一目标充电桩的位置信息发送给所述第一用户；

当所述第三时间与所述第四时间之差大于预设值时，重复上述步骤。

在本发明一实施例中，所述获取第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间,具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设第j充电桩位置信息计算所述第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间。

在本发明一实施例中，所述获取第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间之前，还包括：

获取第一用户的剩余电量；

根据所述剩余电量获取第一用户的剩余行驶范围；

根据所述剩余行驶范围内的充电桩数N，N为正整数。

在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约方法，还包括：

获取第二用户的第二目标充电桩；

所述第一目标充电桩与所述第二目标充电桩一致时；

获取第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间，其中k∈N，且k≠i，N为正整数；

获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间；

当所述第五时间与第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩位第一目标充电桩。

在本发明一实施例中，所述获取第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间,具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间其中k∈N，且k≠i，N为正整数。

在本发明一实施例中，在获取第二用户的第二目标充电桩之前，还包括：

获取第一用户的剩余电量；

根据所述剩余电量获取第一用户的剩余行驶范围；

当所述第一用户在的剩余行驶范围内有且只有第p充电桩时，则记所述第一用户为第二用户，记所述第p充电桩为所述第二用户的第二目标充电桩，其中，p∈N，N为正整数。

本发明的有益效果有：本发明所提供的充电桩预约系统及方法，可以能通过摄像头识别车辆信息，防止原油车占用充电桩停车位；

进一步的还可以根据用户的当前位置及用户的当前速度计算用户到达各个充电桩的时间，并获取各个充电桩的剩余充电时间，并根据用户到达充电桩的时间及该充电桩的剩余充电时间，向用户推送等待时间最短的充电桩的位置信息，省去了用户等待充电桩空位的时间，最大程度上节省了用户的时间，提高了充电桩的利用率。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种充电桩预约系统的系统结构图；

图2为本发明一实施例中一种充电桩预约方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例中另一种充电桩预约方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例中另一种充电桩预约方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

第一方面，在本发明一实施例中，如图1所示，一种充电桩预约系统包括用户终端100，后台服务器200、至少一个充电桩300；

所述用户终端100与所述服务器200通信相连；所述后台服务器200与所述充电桩300相连；

所述用户终端100用于发送第一用户的位置信息、第一用户当前速度信息并接受第一目标充电桩位置；

所述后台服务器200包括第一时间获取模块，第二时间获取模块，判断模块，发送模块；

所述第一时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第一充电桩位置信息计算所述第一用户到第i充电桩的时间，记为第一时间，其中，i∈N，N为正整数；

所述第二时间获取模块用于获取所述第i充电桩剩余充电时间，记为第二时间；

所述判断模块用于当所述第一时间与所述第二时间之差小于预设值时，记所述第i充电桩为第一目标充电桩；

所述发送模块用于将所述第一目标充电桩的位置信息发送给所述用户终端100；

具体的，所述为位置信息包括GPS定位信息。

优选的，在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约系统还包括地锁；

所述地锁与后台服务器200相连；所述地锁设置在与充电桩300对应的停车位上；

所述地锁用于锁定所述停车位。

优选的，在本发明一实施例中，所述一种充电桩预约系统还包括摄像头；

所述摄像头与后台服务器200相连；

所述摄像头用于获取车辆信息并发送到后台服务器200；

所述后台服务器200用于将所接收的车辆信息与预设车辆信息进行对比，当所接收的车辆信息与所述预设车辆信息匹配时，所述后台服务器200控制所述地锁开启。

在本发明一实施例中，所述车辆信息包括车标或车牌。

在本发明一具体应用场景中，所述用户终端100为移动终端；所述后台服务器200通过接收第一用户的移动终端发出的GPS信号获取所述第一用户的当前位置及当前速度，所述后台服务器200根据所述第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第一充电桩位置信息计算所述第一用户到第一充电桩的时间，为10分钟；所述后台服务器200获取第一充电桩剩余充电时间，为11分钟；所述后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算用户到第一充电桩的时间及第一充电桩的剩余时间之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，所述后台服务器200将第一充电桩的位置信息发送给所述第一用户的移动终端。

在本发明一实施例中，后台服务器200还包括第三时间获取模块，第四时间模块；

所述第三时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第j充电桩位置信息计算所述第一用户到第j充电桩的时间，记为第三时间，其中，j∈N、j≠i，N为正整数；

所述第四时间获取模块用于获取所述第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间。

在本发明一具体应用场景中，第三时间获取模块获取第一用户的位置信息、所述第一用户当前速度信息以及所述第j充电桩第j充电桩的位置信息，所述后台服务器200根据所述第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及所述预设的第j充电桩位置信息计算所述第一用户到第j充电桩的时间，记为所述第三时间，其中j∈N、j≠i，N为正整数；

所述第四时间模块获取所述第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间；

所述判断模块还用于计算所述第三时间与所述第四时间之差；

当所述第三时间与所述第四时间之差不大于预设值时，所述判断模块还用于记所述第j充电桩为所述第一用户的第一目标充电桩。

在本发明另一具体应用场景中，所述后台服务器200通过所述第一用户的移动终端发送的GPS信号获取所述第一用户当前位置及速度信息，并计算所述第一用户到第二充电桩的时间，为5分钟；所述服务器200获取第二充电桩剩余充电时间为20分钟；所述服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算所述第一用户到第二充电桩的时间及第二充电桩的剩余充电时间之差为15分钟，大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200重新计算所述第一用户到第三充电桩的时间，为6分钟；所述后台服务器200获取第三充电桩剩余充电时间为7分钟；后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算所述第一用户到第三充电桩的时间及第三充电剩余之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200将第三充电桩的位置信息发送给所述用户终端100。

在本发明一实施例中，所述后台服务器200还包括剩余电量获取模块、剩余行驶范围计算模块以及充电桩数量获取模块；

所述剩余电量获取模块用于获取所述第一用户的剩余电量；

所述剩余行驶范围计算模块用于根据所述剩余电量获取第一用户的剩余行驶范围；

所述充电桩数量获取模块用于获取所述剩余行驶范围内的充电桩数。

在本发明一实施例中，所述后台服务器200还包括第五时间获取模块以及第六时间获取模块；

所述第五时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到第k充电桩的时间，记为第五时间其中，k∈N，k≠i，N为正整数；

所述第六时间获取模块用于获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间

所述判断模块用于当所述第五时间与所述第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩为第一目标充电桩。

在本发明一具体应用场景中，后台服务器200获取所述第一用户的剩余电量，并计算所述用户的剩余行驶范围，当所述第一用户在的剩余行驶范围内有且只有第p充电桩时，p∈N，N为正整数，则记所述第一用户为第二用户，记所述第p充电桩为所述第二用户的第二目标充电桩；

如，第二用户的第二目标充电桩为第三充电桩，当第一用户的第一目标充电桩也为第三充电桩时，所述后台服务器200重新计算第一用户到第四充电桩的时间，为6分钟；所述后台服务器200获取第四充电桩剩余充电时间为7分钟；所述后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算用户到第四充电桩的时间及第四充电桩的剩余充电时间之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200将第四充电桩的位置信息发送给所述第一用户的用户终端100。

第二方面，在本发明还提供了一种充电桩预约方法，如图2所示，所述充电桩预约方法具体包括：

100、获取第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间；其中i∈N，N为正整数；

在本发明一实施例中，步骤100具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设的第i充电桩位置信息计算所述第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间。

具体的，后台服务器获取所述第一用户的当前位置信息及所述第一用户的当前速度信息；后台服务器根据所获取的第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设的第一充电桩位置信息计算所述第一用户到第一充电桩的时间，记为所述第一时间，其中i∈N,N为正整数。

200、获取所述第i充电桩剩余充电时间，记为第二时间；

具体的，后台服务器获取所述第i充电桩剩余充电时间，记为第二时间。

300、当所述第一时间与第二时间之差不大于预设值时，记所述第i充电桩为第一用户的第一目标充电桩；

400将所述第一用户的第一目标充电桩的位置信息发送给用户；

举例来说，上述步骤由本发明第一方面所提供的一种充电桩预约系统完成；具体的，后台服务器200通过第一用户的移动终端发送的GPS信号获取第一用户当前位置及速度，所述后台服务器200计算所述第一用户到第一充电桩的时间，为10分钟；所述后台服务器200获取第一充电桩剩余充电时间，为11分钟；所述后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算所述第一用户到第一的时间及第一充电剩余之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，所述后台服务器200将第一充电桩的位置信息发送给所述第一用户的移动终端。

在本发明一实施例中，所述充电桩预约方法，如图3所示，还包括：

311、当所述第一时间与第二时间之差大于预设值时；

312、获取第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间；其中j∈N、j≠i，N为正整数；

在本发明一实施例中，步骤312具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及第j充电桩位置信息计算所述第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间。

具体的，后台服务器根据所述第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及第j充电桩位置信息计算所述第一用户到第j充电桩的时间，记为所述第三时间，其中j∈N、j≠i，N为正整数；

313、获取所述第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间；

314、判断所述第三时间与所述第四时间之差；

315、当所述第三时间与所述第四时间之差不大于预设值时，记所述第j充电桩为所述第一用户的第一目标充电桩；

316、将所述第一用户的第一目标充电桩的位置信息发送给用户；

317、当所述第三时间与所述第四时间之差大于预设值时，重复上述步骤。

举例来说，上述步骤由本发明第一方面所提供的一种充电桩预约系统完成；具体的所述后台服务器200通过第一用户的移动终端发送的GPS信号获取第一用户当前位置及速度，后台服务器200计算第一用户到第二充电桩的时间，为5分钟；所述服务器200获取第二充电桩剩余充电时间为20分钟；所述服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算用户到第二充电桩的时间及第二充电剩余之差为15分钟，大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200重新计算所述后台服务器200计算第一用户到第三充电桩的时间，为6分钟；所述后台服务器200获取第三充电桩剩余充电时间为7分钟；后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算第一用户到所述第三充电桩的时间及所述第三充电桩充电剩余之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200将所述第三充电桩的位置信息发送给所述用户终端100。

在本发明一实施例中，步骤100之前还包括：

获取第一用户的剩余电量；

根据所述剩余电量获取第一用户的剩余行驶范围；

根据所述剩余行驶范围内的充电桩数N，N为正整数；

在本发明一实施例中，如图3所示步骤300还包括以下步骤：

321、获取第二用户的第二目标充电桩；

具体的，当后台服务器获取所述第一用户的剩余行驶范围内有且只有第p充电桩时，则记所述第一用户为第二用户，记所述第p充电桩为所述第二用户的第二目标充电桩，其中，p∈N，N为正整数。

322、当所述第一用户的第一目标充电桩与所述第二用户的第二目标充电桩一致时；

具体的，当所述第一目标充电桩以及所述第二目标充电桩一致时，后台服务器不发送所述第一目标充电桩的位置信息给第一用户；

323、获取第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间；其中k∈N，且k≠i，k≠j，N为正整数；

在本发明一实施例中，步骤323具体包括：

获取第一用户的当前位置信息及当前速度信息；

根据所述第一用户的当前位置信息、当前速度信息及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间。

具体的,后台服务器根据所述第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到第k充电桩的时间，记为所述第五时间，其中j∈N、k≠i、j，N为正整数；

324、获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间；

具体的，所述后台服务器获取所述第k充电桩的剩余充电时间，记为第六时间。

325、当所述第五时间与所述第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩为所述第一用户的第一目标充电桩；

326、将所述第一目标充电桩的位置信息发送给所述第一用户。

举例来说，所述后台服务器200获取用户的剩余电量，并计算所述用户的剩余行驶范围，当所述用户在的剩余行驶范围内有且只有第三充电桩时，则记该用户为第二用户，记所述第三充电桩为第二用户的第二目标充电桩，并将所述第二用户的第二目标充电桩的位置信息发送给所述第二用户；当所述第一用户的第一目标充电桩也为所述第三充电桩时，所述后台服务器200重新筛选目标充电桩；

所述后台服务器200重新计算第一用户到第四充电桩的时间，为6分钟；所述后台服务器200获取第四充电桩剩余充电时间为7分钟；所述后台服务器200中预设有最佳等待时间为2分钟，所述后台服务器200计算用户到所述第四充电桩的时间及所述第四充电桩剩余时间之差为1分钟，不大于预设最佳等待时间，则所述后台服务器200将所述第四充电桩的位置信息发送给所述用户终端100。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种充电桩预约系统，其特征在于，包括用户终端，后台服务器及至少一个充电桩；

其中，所述用户终端用于将第一用户的位置信息及所述第一用户的当前速度信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器包括第一时间获取模块，第二时间获取模块，判断模块，发送模块；

所述第一时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第一充电桩位置信息计算所述第一用户到第i充电桩的时间，记为第一时间，其中，i∈N，N为正整数；

所述第二时间获取模块用于获取所述第i充电桩的剩余充电时间，记为第二时间；

所述判断模块用于当所述第一时间与所述第二时间之差小于预设值时，记所述第i充电桩为第一目标充电桩；

所述发送模块用于将所述第一目标充电桩的位置信息发送给所述用户终端；

所述用户终端还用于接收所述第一目标充电桩的位置信息。

2.如权利要求1所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，所述后台服务器还包括第三时间获取模块以及第四时间获取模块；

所述第三时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第j充电桩位置信息计算所述第一用户到第j充电桩的时间，记为第三时间，其中j∈N，j≠i,N为正整数

所述第四时间获取模块用于获取第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间。

所述判断模块用于当所述第三时间与所述第四时间之差小于预设值时，记所述第j充电桩为第一目标充电桩。

3.如权利要求1所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，所述后台服务器还包括第五时间获取模块以及第六时间获取模块；

所述第五时间获取模块用于根据所获取到的第一用户的当前位置、所述第一用户的当前速度及预设的第k充电桩位置信息计算所述第一用户到第k充电桩的时间，记为第五时间，其中k∈N，k≠i，N为正整数；

所述第六时间获取模块用于获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间；

所述判断模块用于当所述第五时间与所述第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩为第一目标充电桩。

4.如权利要求1所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，所述后台服务器还包括剩余电量获取模块、剩余行驶范围计算模块以及充电桩数量获取模块；

所述剩余电量获取模块用于获取所述用户的剩余电量；

所述剩余行驶范围计算模块用于根据所述剩余电量获取用户的剩余行驶范围；

所述充电桩数量获取模块用于获取所述用户剩余行驶范围内的充电桩数N，N为正整数。

5.如权利要求1所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，所述充电桩预约系统，还包括地锁；

所述地锁与所述后台服务器相连；所述地锁设置在与所述充电桩对应的停车位上；

所述地锁用于锁定所述停车位。

6.如权利要求5所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，所述充电桩预约系统，还包括摄像头；

所述摄像头与后台服务器相连；

所述摄像头用于获取车辆信息并发送到后台服务器；

所述后台服务器用于将所接收的车辆信息与预设车辆信息进行对比，当所接收的车辆信息与所述预设车辆信息匹配时，所述后台服务器控制所述地锁开启。

7.一种充电桩预约方法，其特征在于，包括以下步骤；

获取第一用户到达第i充电桩的时间，记为第一时间，其中i∈N，N为正整数；

获取所述第i充电桩剩余充电时间，记为第二时间；

当所述第一时间与第二时间之差不大于预设值时，记所述第i充电桩为第一用户的第一目标充电桩；

将所述第一目标充电桩的位置信息发送给第一用户。

8.如权利要求7所述的一种充电桩预约方法，其特征在于，所述充电桩预约方法还包括：

当所述第一时间与第二时间之差大于预设值时；

获取所述第一用户到达第j充电桩的时间，记为第三时间；其中，j∈N、j≠i、N为正整数；

获取所述第j充电桩剩余充电时间，记为第四时间；

判断所述第三时间与所述第四时间之差；

当所述第三时间与所述第四时间之差不大于预设值时，记所述第j充电桩为所述第一用户的一目标充电桩；

将所述第一用户的第一目标充电桩的位置信息发送给第一用户；

当所述第三时间与所述第四时间之差大于预设值大于时，重复上述步骤。

9.如权利要求7所述的一种充电桩预约系统，其特征在于，在所述将所述第一目标充电桩的位置信息发送给第一用户之前，还包括以下步骤：

获取第二用户的第二目标充电桩；

当第一目标充电桩与所述第二目标充电桩一致时；

获取第一用户到达第k充电桩的时间，记为第五时间；其中k∈N，且k≠i，k≠j，N为正整数；

获取第k充电桩剩余充电时间，记为第六时间；

当所述第五时间与第六时间之差小于预设值时，记所述第k充电桩为第一用户第一目标充电桩。