CN106944988A - 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台 - Google Patents

一种用于面形拼接检测的二维移动工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN106944988A
CN106944988A CN201710204622.XA CN201710204622A CN106944988A CN 106944988 A CN106944988 A CN 106944988A CN 201710204622 A CN201710204622 A CN 201710204622A CN 106944988 A CN106944988 A CN 106944988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
guide rail
translation
horizontal
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710204622.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姜海波
杨飞
赵宏超
安其昌
郭鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN201710204622.XA priority Critical patent/CN106944988A/zh
Publication of CN106944988A publication Critical patent/CN106944988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/06—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of trestle type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2441—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using interferometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

一种用于面形拼接检测的二维移动工作台涉及空间光学遥感技术领域，解决了大口径光学元件子孔径拼接检测过程中在水平和竖直方向上进行大行程的平稳移动的问题。该工作台包括：底座、水平直线导轨、水平滑台、水平驱动装置、竖直升降支架、竖直同步驱动装置、竖直导轨、升降板和螺旋传动部件；水平直线导轨设置在底座的上表面；水平滑台通过水平驱动装置的驱动沿水平直线导轨左右滑动；在水平滑台左右两端，相对装配两个竖直升降支架，每个竖直升降支架上设置竖直导轨，螺旋传动部件通过竖直同步驱动装置驱动使相对设置的升降板在竖直导轨上同步升降。本发明手动操作，装配简单，操作方便，移动行程大，承载能力大，方便在不同场合应用。

Description

一种用于面形拼接检测的二维移动工作台
技术领域
本发明涉及空间光学遥感技术领域，具体涉及一种用于面形拼接检测的二维移动工作台。
背景技术
随着望远镜技术的发展，望远镜的主镜口径越来越大，对主镜进行整镜检测变得难以实现。子孔径拼接技术使用口径小、精度高、分辨率高的干涉仪通过拼接算法来对大口径光学元件进行检测，广泛应用于大口径光学元件面形检测中。在子孔径拼接检测过程中，一般需要干涉仪或被测元件进行较大行程的移动，同时需要进行俯仰和方位方向上角度的调整，以对准干涉仪，其中水平移动和垂直升降的行程一般将随着被测元件口径的增大而增大。因此，需要一个调整架，将被测元件或干涉仪安装在调整架上通过水平和竖直方向的移动完成对被测元件各个子区域进行检测。
不同口径的被测元件在拼接检测过程中需要移动的行程不同，因此，调整架水平移动和垂直升降的行程均取决于被测元件的长轴尺寸。目前已有的用于光学实验的多维调整架多面向小负载和小行程，大行程升降机构多为直线导轨副配合一根丝杠来驱动，这种结构承载外形尺寸较大的负载时会对导轨产生较大的弯矩负载，而且留给对负载的操作空间小，不方便实验操作。还有的升降机构为在工作台底部驱动，如剪叉式升降台，这种机构升降导向精度差，平稳性不好，且多为液压驱动，维护不便。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，解决了大口径光学元件子孔径拼接检测过程中在水平和竖直方向上进行大行程的平稳移动的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，该工作台包括：底座、水平直线导轨、水平滑台、水平驱动装置、竖直升降支架、竖直同步驱动装置、竖直导轨、升降板和螺旋传动部件；所述水平直线导轨设置在底座的上表面；水平滑台通过水平驱动装置的驱动沿所述水平直线导轨左右滑动；在所述水平滑台左右两端，相对装配两个竖直升降支架，每个竖直升降支架上设置竖直导轨，螺旋传动部件通过竖直同步驱动装置驱动使相对设置的升降板在竖直导轨上同步升降。
本发明的有益效果是：本发明的特点是具有左右两个升降台，通过一横梁相连，在水平导轨上一起平移，两个升降台的驱动轴通过同步带连接，实现两个升降台的丝杠同步转动从而驱动升降，保证升降平稳可靠，与现有技术相比，本发明手动操作，装配简单，操作方便，移动行程大，承载能力大，通过改变两升降机构之间的连接梁和同步带的长度可在平移方向上向大跨距小行程和小跨距大行程转变，方便在不同场合应用。
附图说明
图1本发明一种用于面形拼接检测的二维移动工作台主视图
图2本发明一种用于面形拼接检测的二维移动工作台升降机构侧视图。
图中：1、底座，2、水平直线导轨，3、固定座，4、固定板，5、水平滑板，6、竖直张紧轮，7、标尺，8、配重块，9、滑轮，10、水平张紧轮，11、升降同步带，12、连接梁，13、平移同步带，14、平移手轮，15、平移锁紧环，16、万向轮，17、地脚螺栓，18、竖直升降支架，19、连接板，20、竖直导轨，21、钢丝绳，22、梯形丝杠，23、升降板，24、小锥齿轮，25、轴承座，26、升降驱动轴，27、升降锁紧环，28、升降同步带轮和29、升降手轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明用于大口径光学元件子孔径拼接检测的被测元件平移和升降机构，按图1和图2所示结构实施。
一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，该工作台包括：底座1、水平直线导轨2、水平滑台、平移驱动装置、竖直升降支架18、竖直同步驱动装置、竖直导轨20、升降板23和螺旋传动部件；底座1由矩形钢管与板材焊接而成，在保证刚度的同时能够减轻系统重量。水平直线导轨2设置在底座1的上表面，起承载与导向作用。水平滑台通过平移驱动装置的驱动沿所述水平直线导轨2左右滑动。
平移驱动装置包括：驱动轴、设置在底座1右端，与驱动轴的一端连接的平移同步带轮、设置在底座中间的平移同步带轮、套在两个平移同步带轮并与其啮合的平移同步带13和设置在驱动轴上的平移手轮14；水平滑台的底部与平移同步带13的一点固定连接；当转动平移手轮14时，驱动轴带动平移同步带轮旋转，平移同步带13同步运动，带动水平滑台往复运动。在水平滑台的两端设有固定板4，在底座3上表面设置与固定板4对应的固定座3；当工作台需要移动时，将螺钉插入固定板4和固定座3上相互重合的螺孔，使水平滑台的位置固定。驱动轴附近安装有平移锁紧环15，转动平移锁紧环15的扳手即可夹紧驱动轴，防止水平滑台因震动而移动。底座1安装有四个万向轮16和六个地脚螺栓17，分别用于移动和固定工作台。
水平滑台包括一个连接梁12和组合在两端的两个水平滑板5；竖直升降支架18通过螺钉分别安装在水平滑板5上。当负载尺寸变换时，通过改变两竖直升降支架18之间的连接梁12和平移同步带13的长度可在平移方向上向大跨距小行程和小跨距大行程转变。平移同步带13通过设置在底座1上表面的水平张紧轮10给予一定张力。
升降机构通过竖直升降支架18底面安装到水平滑台上，竖直升降支架18是升降机构的基础。竖直升降支架18两面各安装一对竖直导轨20，里侧导轨滑块上安装升降板23，升降板23上表面加工有螺纹孔，提供与其他结构的连接接口。外侧导轨滑块上安装一连接板19，用于安装配重块8，连接板19通过钢丝绳21绕过竖直升降支架18上方的滑轮9与升降板23相连，在竖直方向上起到抵消负载的作用。竖直升降支架18里侧安装有梯形丝杠22，梯形丝杠22螺帽与升降板23连接，梯形丝杠22下方安装有大锥齿轮，与水平安装在竖直升降支架18上的升降驱动轴26上的小锥齿轮24啮合，升降驱动轴26通过轴承座25装配。转动升降驱动轴26上的升降手轮29，升降驱动轴26带动安装在其上的升降同步带轮28旋转，升降同步带11将左右两个升降驱动轴26连接，与之同步运动，两个小锥齿轮24分别与各自配合的大锥齿轮、梯形丝杠22和螺母传递动力，即可驱动左右两个升降板23上下同步移动，梯形丝杠22具有自锁功能，可防止因配重不平衡导致升降板23因重力下滑。升降驱动轴26附近安装有升降锁紧环27，用于夹紧升降驱动轴26，防止检测过程中升降板26因震动而上下移动。竖直升降支架18上安装有标尺7，为升降距离提供参考。升降同步带11通过设置在竖直升降支架18上的竖直张紧轮6具有一定张力。
使用工作台进行检测时，首先将地脚螺栓17升起，利用螺钉将固定板4与固定座3连接以将水平滑板5固定，将工作台移动到指定工作位置，然后放下地脚螺栓17，将工作台调至平稳，然后取下连接固定板4和固定座3的螺钉，使水平滑板5解除约束。调节竖直张紧轮6，使升降同步带11处于松弛状态，然后转动升降锁紧环27的扳手，松开升降驱动轴26，转动升降机构的升降手轮29，使左右两升降板23基本处于相同高度，然后将负载安装在升降板23上，并根据负载的重量向连接板19上增减配重块8，以减小竖直升降的驱动力矩。
然后，调整水平张紧轮10，确保平移同步带13具有足够的初始张力，转动平移锁紧环15的扳手，松开平移驱动轴，然后转动平移手轮14，通过平移同步带13驱动水平滑板5左右移动，从而带动升降机构及负载进行左右平移。当负载移动到指定位置后，转动平移锁紧环15的扳手，将平移驱动轴夹紧，防止震动引发平移。
调节竖直张紧轮6，使升降同步带11具有足够的初始张力，然后转动左升降机构中的一个升降手轮29，即可通过升降同步带11和梯形丝杠22驱动左右两升降板23同步升降，带动负载进行上下平移。负载移动到指定位置时，转动升降锁紧环27的扳手，将升降驱动轴26夹紧，防止震动引起负载上下移动，梯形丝杠22具有自锁功能，可防止负载因配重不平衡而在重力作用下上下移动。
通过更换不同长度的连接梁12和对应长度的升降同步带11，即可适应不同跨度的负载进行工作。

Claims (10)

1.一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台包括：底座、水平直线导轨、水平滑台、平移驱动装置、竖直升降支架、竖直同步驱动装置、竖直导轨、升降板和螺旋传动部件；所述水平直线导轨设置在底座的上表面；水平滑台通过平移驱动装置的驱动沿所述水平直线导轨往复滑动；在所述水平滑台左右两端，相对装配两个竖直升降支架，每个竖直升降支架上设置竖直导轨，螺旋传动部件通过竖直同步驱动装置驱动使相对设置的升降板在竖直导轨上同步升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，所述平移驱动装置包括：驱动轴、设置在底座的两个平移同步带轮：其中一个设置在底座的中间；另一个设置在底座的一端，与驱动轴的一端连接、套在两个平移同步带轮并与其啮合的平移同步带和设置在驱动轴上的平移手轮；平移滑台的底部与平移同步带的一点固定连接；当转动平移手轮时，驱动轴带动平移同步带轮旋转，平移同步带同步运动，带动水平滑台往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，所述竖直同步驱动装置包括：设置在各个竖直升降支架内部的驱动轴、设置在竖直升降支架外，与驱动轴的外端连接的升降同步带轮、套在两个升降同步带轮并与其啮合的升降同步带、设置在竖直升降支架外，与任意一个升降驱动轴外端连接的升降手轮、安装在两个驱动轴另一端的小锥齿轮；当转动升降手轮时，驱动轴带动升降同步带轮旋转，升降同步带将左右两个升降同步带轮与之同步运动，两个小锥齿轮分别与各自配合的螺旋传动部件传递动力，带动升降板同步上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，所述螺旋传动部件为梯形丝杠、螺母和大锥齿轮；大锥齿轮固定在丝杠的底端，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，带动梯形丝杠旋转，升降板装配在螺母上，随之上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，所述水平滑台包括一个连接梁和组合在两端的两个水平滑板构成；所述竖直升降支架分别设置在水平滑板上。
6.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台还包括设置在所述水平滑台的两端的固定板和设置在底座上表面，与固定板对应的固定座；当整个工作台需要移动时，将水平滑台驱动到指定位置，连接固定板和固定座固定水平滑台的位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台还包括设置在竖直支架顶端的滑轮、在滑轮上运动的钢丝绳、与钢丝绳一端连接的连接板和在连接板上设置的配重块；钢丝绳的另一端与升降板连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台还包括设置在底座下方的万向轮和地脚螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台还包括设置在驱动轴上的锁紧环。
10.根据权利要求1所述的一种用于面形拼接检测的二维移动工作台，其特征在于，该工作台还包括张紧平移同步带和升降同步带的张紧轮。
CN201710204622.XA 2017-03-31 2017-03-31 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台 Pending CN106944988A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710204622.XA CN106944988A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710204622.XA CN106944988A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106944988A true CN106944988A (zh) 2017-07-14

Family

ID=59475188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710204622.XA Pending CN106944988A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106944988A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247557A (zh) * 2017-12-01 2018-07-06 共同科技开发有限公司 一种五金机械管道夹持用工作台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090003663U (ko) * 2007-10-16 2009-04-21 김명구 작업대
CN103055423A (zh) * 2013-01-05 2013-04-24 天津商业大学 一种三维移动装置
CN204172008U (zh) * 2014-10-29 2015-02-25 武汉高斯美形象标识集团有限公司 一种使钢结构在竖直方向翻转360度的装置
CN205111802U (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 济南诺斯机械有限公司 一种双立柱柔性双动力升降翻转工作台
CN105600704A (zh) * 2015-12-21 2016-05-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090003663U (ko) * 2007-10-16 2009-04-21 김명구 작업대
CN103055423A (zh) * 2013-01-05 2013-04-24 天津商业大学 一种三维移动装置
CN204172008U (zh) * 2014-10-29 2015-02-25 武汉高斯美形象标识集团有限公司 一种使钢结构在竖直方向翻转360度的装置
CN205111802U (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 济南诺斯机械有限公司 一种双立柱柔性双动力升降翻转工作台
CN105600704A (zh) * 2015-12-21 2016-05-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247557A (zh) * 2017-12-01 2018-07-06 共同科技开发有限公司 一种五金机械管道夹持用工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2718704C2 (ru) Сборочный стенд для сборки двигателя
CN110863659B (zh) 一种工程钢结构安装施工抬升机械及钢结构抬升方法
CN109555904A (zh) 一种用于长管道施工安装的定位装置
CN112692799A (zh) 一种大型液压缸的维修辅助设备
CN111766143B (zh) 一种万能试验机
CN103641018B (zh) 用于狭小空间的双滚珠丝杠大行程垂直升降机械装置
CN108194795A (zh) 一种可伸缩变自由度的轻重载转台
CN114910374A (zh) 铝合金管材硬度测量装置及其使用方法
CN107498285B (zh) 一种用于流水线的高精度组装装置
CN114210856B (zh) 一种板材送料系统
CN115650063A (zh) 一种设备工程用安装辅助装置
CN113670362B (zh) 一种全自动光学精密测量设备
CN106944988A (zh) 一种用于面形拼接检测的二维移动工作台
CN208929646U (zh) 一种油缸安装辅助定位装置
CN107043080A (zh) 一种自锁性的重载型升降平台
CN108946109A (zh) 一种用于板材的链式升降机构
CN112276554A (zh) 机器人装配装置
CN104020788A (zh) 一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法
CN207762489U (zh) 一种可伸缩变自由度的轻重载转台
CN206872349U (zh) 一种自锁性的重载型升降平台
CN109357857A (zh) 车钩连挂试验系统
CN210379000U (zh) 长运动行程推拉舟机构
CN110861923B (zh) 立柱载台式手表玻璃镜片翻面机
CN109649929A (zh) 升降旋转输送机构
CN217006680U (zh) 一种便于拿取工件的液压强度试验机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170714