CN106943754A - 智能终端信息交互移动装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能终端信息交互移动装置及控制方法，移动装置，包括遥控车主体、控制板以及设置在遥控车主体底部的履带行走机构，还包括设置在遥控车主体上的安装支架以及可拆卸安装在安装支架上的智能终端；智能终端用于接收启动命令，并启动智能终端上的聊天软件实现信息采集；还用于接收关闭命令，并关闭智能终端上的聊天软件。该智能终端信息交互移动装置能够可拆卸安装智能终端，并利用智能终端上集成的摄像头、麦克风、扬声器等设备，实现拍摄视频、采集音频的功能，并能将获得的视频和音频通过智能终端上的聊天软件传输给外部远程终端。同时还能够接收遥控命令，控制履带行走机构行驶，实现能够让智能终端移动的工作平台。

Description

智能终端信息交互移动装置及控制方法

技术领域

本发明属于通讯技术领域，具体涉及智能终端信息交互移动装置及控制方法。

背景技术

移动信息采集车即在现有的遥控车上增加摄像设备和音频设备等外接设备，使得遥控车在行走的过程中，能够实现视频拍摄的功能。常见的外接设备包括摄像头、扬声器、麦克风等。外接设备将采集的视频信息、音频信息发送给外部智能终端设备，实现信号传输的功能。例如：移动信息采集车可以在行走过程进行拍摄，并将拍摄的视频信息、音频信息发送到手机等智能终端，手机端用户便通过手机进行查看。该移动信息采集车可以用于探路、寻找物件、对环境进行侦查等。但是现有的移动信息采集车只能实现单向的信号传输，即移动信息采集车只能将获取的视频信息、音频信息发送到智能终端，缺乏用户互动体验感。并且还需要增加各种外接设备，成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供智能终端信息交互移动装置及控制方法，成本低，能够增强用户互动的体验感。

智能终端信息交互移动装置，包括遥控车主体、控制板以及设置在遥控车主体底部的履带行走机构，控制板用于接收遥控命令，遥控车主体根据遥控命令控制履带行走机构行驶；

还包括设置在遥控车主体上的安装支架以及可拆卸安装在安装支架上的智能终端；智能终端用于接收启动命令，并启动智能终端上的聊天软件实现信息采集；还用于接收关闭命令，并关闭智能终端上的聊天软件。

优选地，所述遥控车主体的上表面设有水平的工作面，所述安装支架包括设置于工作面上的支撑板，以及设置在支撑板上方的夹具；当智能终端竖立设置于支撑板上表面时，夹具用于夹紧智能终端。

优选地，所述夹具包括两个正对竖直设置于支撑板上表面的夹片，两个夹片之间设有距离不大于智能终端厚度的间隙。

优选地，所述支撑板上位于两个夹片之间还设有USB接头，所述智能终端设于两个夹片之间时，USB接头插接在智能终端的USB接口中；

智能终端用于接收来自远程终端的遥控命令，并通过USB传输给遥控车主体的控制板，控制履带行走机构行驶。

优选地，所述夹片为橡胶材料制成；所述两个夹片正对的表面为倾斜面，且夹片上端向远离夹片的中心位置倾斜；所述夹片正对的表面上还设有防滑纹。

优选地，所述安装支架还包括设置于支撑板下方的第一电机，第一电机的输出轴竖直向上设置，所述支撑板的下表面正对第一电机的输出轴的位置向外凸出设有安装柱，所述安装柱与第一电机的输出轴通过轴套固定连接，使得安装柱能够跟随第一电机的输出轴转动。

优选地，还包括设置与支撑板下方的升降机构；升降机构包括垂直设置在支撑板下表面的丝杆和第二电机；丝杆包括上端与支撑板下表面抵接的螺杆，以及套设在螺杆上的螺母；所述螺母固定设置在遥控车主体上，所述第二电机的输出轴通过轴套与螺杆的下端固定。

智能终端信息交互移动装置的控制方法，在上述智能终端信息交互移动装置上运行，包括以下步骤：

接收来自已绑定远程终端的遥控命令；

根据遥控命令控制履带行走机构行驶；

接收来自已绑定远程终端的启动命令；

执行交互步骤：启动聊天软件实现信息采集，将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端；

接收来自已绑定远程终端的关闭命令；

关闭智能终端上的聊天软件。

优选地，还包括：

判断是否接收到来自待绑定远程终端的绑定命令；

如果接收到绑定命令，判断当前是否存在已绑定远程终端；

如果存在已绑定远程终端，等待已绑定远程终端解绑后，执行密码登录步骤；如果不存在已绑定远程终端，执行密码登录步骤；

密码登录步骤包括：

接收来自待绑定远程终端的登录密码；

智能终端生成密码输入框；

判断密码输入框中输入的密码是否等于所述登录密码；

如果等于，对待绑定远程终端进行绑定。

优选地，所述交互步骤具体为：

当接收到已绑定远程终端的播放命令时，判断当前是否处于拍摄模式；

如果不处于拍摄模式，执行播放步骤；

如果处于拍摄模式，持续判断拍摄模式是否结束；

直至判断拍摄模式结束时，执行播放步骤；

当接收到已绑定远程终端的拍摄命令时，判断当前是否处于播放模式；

如果不处于播放模式，执行拍摄步骤；

如果处于播放模式，持续判断播放模式是否结束；

直至判断播放模式结束时，执行拍摄步骤；

播放步骤：

设置当前智能终端处于播放模式；

播放来自已绑定远程终端的待播放数据；

拍摄步骤：

设置当前智能终端处于拍摄模式；

将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端。

由上述技术方案可知，本发明提供的智能终端信息交互移动装置及控制方法，能够可拆卸安装智能终端，并利用智能终端上集成的摄像头、麦克风、扬声器等设备，实现拍摄视频、采集音频的功能，并能将获得的视频和音频通过智能终端上的聊天软件传输给外部远程终端。同时还能够接收遥控命令，控制履带行走机构行驶，实现能够让智能终端移动的工作平台。该智能终端信息交互移动装置不需要增加视频、音频采集的外接设备，成本低，增强用户互动的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例提供的智能终端信息交互移动装置的立体图。

图2为本实施例提供的智能终端信息交互移动装置的正视图。

图3为本实施例提供的智能终端信息交互移动装置中升降机构和旋转机构的示意图。

图4为本实施例提供的智能终端信息交互移动装置的框图。

图5为本实施例提供的智能终端信息交互移动装置的控制方法的流程图。

图6为控制方法中绑定的流程图。

图7为控制方法中交互步骤的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

智能终端信息交互移动装置，如图1-7所示，包括遥控车主体1、控制板以及设置在遥控车主体1底部的履带行走机构2，控制板用于接收遥控命令，遥控车主体1根据遥控命令控制履带行走机构2行驶；还包括设置在遥控车主体1上的安装支架以及可拆卸安装在安装支架上的智能终端5；智能终端5用于接收启动命令，并启动智能终端上的聊天软件实现信息采集；还用于接收关闭命令，并关闭智能终端上的聊天软件。

该智能终端信息交互移动装置可以在现有遥控车上直接进行改装，现有的履带式遥控车包括遥控车主体、控制板以及设置在遥控车主体底部的履带行走机构，控制板用于接收遥控命令，遥控车主体根据遥控命令控制履带行走机构行驶。本实施例的智能终端信息交互移动装置增加安装支架用来可拆卸安装智能终端，并利用智能终端上集成的摄像头、麦克风、扬声器等模块，实现拍摄视频、采集音频的功能，并能将获得的视频和音频通过聊天软件传输给外部远程终端。该智能终端信息交互移动装置不需要增加视频、音频采集的外接设备，成本低，增强用户互动的体验感。

还包括设置在遥控车主体1上的充电电源模块，充电电源模块用于通过市电进行充电，并能够给所述智能终端信息交互移动装置和安装支架上的智能终端5供电。充电电源模块能够实现重复充电的功能，可采用现有的充电模块实现。

所述遥控车主体1的上表面设有水平的工作面，所述安装支架包括设置于工作面上的支撑板3，以及设置在支撑板3上方的夹具；当智能终端5竖立设置于支撑板3上表面时，夹具用于夹紧智能终端5。当使用时，将智能终端安装在安装支架上，用夹具夹紧。当不使用时，可以将智能终端拆下来。实现了智能终端的可拆卸连接，这样可以根据具体需要更换不同的智能终端，满足不同拍摄点的拍摄要求。支撑板主要用于支撑智能终端，夹具也可以采用现有的夹子实现，本发明还提供了以下一种成本低、拆卸方便、且不损坏智能终端外观的夹具。

所述夹具包括两个正对竖直设置于支撑板3上表面的夹片4，两个夹片4之间设有距离不大于智能终端5厚度的间隙。使用时，将智能终端放置在两个夹片的间隙中，通过两个夹片来夹紧智能终端。为了实现该夹具能够夹紧不同尺寸大小的智能终端，本发明的夹具具有一定的恢复功能，所述夹片4为橡胶材料制成；所述两个夹片4正对的表面为倾斜面，且夹片4上端向远离夹片4的中心位置倾斜；所述夹片4正对的表面上还设有防滑纹。橡胶材料具有一定的弹性，能够根据智能终端的厚度发生形变。夹片采用上端大、下端小的结构，改变了两个夹片之间的间隙大小，上端间隙小，下端间隙大，满足不同厚度智能终端的夹紧需求。防滑纹用于增加夹片与智能终端外壳的摩擦力，起到防滑作用。

所述支撑板上位于两个夹片之间还设有USB接头，所述智能终端设于两个夹片之间时，USB接头插接在智能终端的USB接口中；

智能终端用于接收来自远程终端的遥控命令，并通过USB传输给遥控车主体的控制板，控制履带行走机构行驶。本实施例的遥控命令可以由远程终端发出，智能终端接收来自远程终端的遥控命令后，通过USB传输给控制板，控制履带行走机构行驶，实现远程控制智能终端信息交互移动装置行驶的功能。同时智能终端插接在USB接头上时也实现了智能终端的固定功能。除此之外，遥控车体上还可以增加蓝牙、无线或红外模块，智能终端和遥控车主体的控制板也可以通过无线连接，智能终端将收到的遥控命令通过蓝牙、无线、红外等无线方式传输给控制板，控制板根据遥控命令控制履带行走机构行驶。

本实施例的安装支架还可以实现360度转动的功能，所述安装支架还包括设置于支撑板3下方的第一电机11，第一电机11的输出轴向上设置，所述支撑板3的下表面正对第一电机的输出轴的位置向外凸出设有安装柱12，所述安装柱12与第一电机的输出轴通过轴套13固定连接，使得安装柱12能够跟随第一电机11的输出轴转动。这样能够带动安装支架上的智能终端转动，改变智能终端的拍摄角度，满足更多的拍摄需求。为了保证支撑板与第一电机之间的相对高度，支撑板下表面还设有具有空腔的支架14，第一电机安装在支架的空腔中，这样即便支撑板在竖直方向上上下移动时，也能够保证支撑板与第一电机之间的相对高度是固定的，保证了第一电机能够正常实现安装支架360度转动。

另外还能实现安装支架升降的功能。还包括设置与支撑板3下方的升降机构；升降机构包括垂直设置在支撑板3下表面的丝杆和第二电机21；丝杆包括上端与支撑板3下表面抵接的螺杆22，以及套设在螺杆22上的螺母23；所述螺母23固定设置在遥控车主体1上，所述第二电机21的输出轴通过轴套与螺杆的下端固定。当需要调整支撑板的高度时，控制第二电机启动，使得第二电机带动丝杆转动，将回转运动转换为直线运动，调节螺杆上端到螺母的距离，支撑板由于重力原因，当螺杆上端的高度变化时，支撑板的高度也随之发生变化。这样能够改变安装支架上的智能终端的高度，改变智能终端的拍摄高度，满足更多的拍摄需求。

智能终端信息交互移动装置的控制方法，在上述智能终端信息交互移动装置上运行，包括以下步骤：

接收来自已绑定远程终端的遥控命令；

根据遥控命令控制履带行走机构行驶；

接收来自已绑定远程终端的启动命令；

执行交互步骤：启动聊天软件实现信息采集，将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端；

接收来自已绑定远程终端的关闭命令；

关闭智能终端上的聊天软件。

具体实施时，智能终端和远程终端均为手机、平板等能够安装聊天软件的设备，启动命令或关闭命令可以由远程终端发出，即通过远程终端实现遥控的功能。聊天软件包括微信、微博、QQ等。在启动聊天软件实现信息采集时还需要启动摄像头，麦克风，喇叭等信息采集设备。智能终端和远程终端之间可以通过蓝牙模块、WIFI模块、GPRS网络等网络通信。该智能终端信息交互移动装置将传统遥控车与手机或平板端结合，形成了远程移动视频交互平台，相比现有移动信息采集车具有更强的视频语音交互体验，将手机或平板端用户体验完美转移，即为手机或平板端增加了移动操控功能，操控更加便利，视频及语音交互设备为手机或平板端，选择更为自由，整体功能性更强，且造价相较于现有移动信息采集车更低，适配设备广泛，可将替换下来的手机或平板再次利用，可作为玩具的同时可以作为远程家居监控、宠物日常监控、行动不便的老人及孩子移动监控使用。监控人手持远程终端，并在绑定了智能终端信息交互移动装置上的智能终端后，控制智能终端信息交互移动装置移动，使用安装在智能终端信息交互移动装置上的智能终端采集监测点的视频信息、图片信息和语音信息，并将采集的信息通过聊天软件传输给远程终端，实现监控的功能。

为了保证正确地传输采集信息，本实施例的智能终端信息交互移动装置还提供绑定的功能，智能终端的聊天软件只能将采集的信息传输给已绑定的远程终端，即使用前远程终端需要进行绑定。假设在待绑定远程终端A绑定的时候，发现智能终端存在已绑定远程终端B时，需要等待已绑定远程终端B解绑后才能进行绑定，这样不影响已绑定远程终端的正常使用，具体包括：

判断是否接收到来自待绑定远程终端的绑定命令；

如果接收到绑定命令，判断当前是否存在已绑定远程终端；

如果存在已绑定远程终端，等待已绑定远程终端解绑后，执行密码登录步骤；如果不存在已绑定远程终端，执行密码登录步骤；

密码登录步骤包括：

接收来自待绑定远程终端的登录密码；

智能终端生成密码输入框；

判断密码输入框中输入的密码是否等于所述登录密码；

如果等于，对待绑定远程终端进行绑定。

当智能终端绑定成功时，记录已绑定远程终端的设备地址。当智能终端重新接收到新的绑定命令时，首先判断是否记录有已绑定远程终端的设备地址，如果是，记录待绑定远程终端的设备地址，等待已绑定远程终端解绑后才能进行绑定。当已绑定远程终端进行解绑时，发送解绑命令给智能终端，智能终端接收到解绑命令时，断开与该已绑定远程终端的绑定，然后判断缓存区中是否记录有待绑定远程终端的设备地址，如果是，向待绑定远程终端发起绑定请求，完成与待绑定远程终端的绑定。当智能终端接收到多个待绑定远程终端的绑定命令时，按照接收的时间顺序依次进行缓存，在绑定的时候也是按照时间顺序先对最早接收的待绑定智能终端进行绑定，这样也避免了待绑定远程终端持续向智能终端发送绑定命令，浪费系统资源。

本实施例的方法通过密码进行绑定，即通过待绑定远程终端输入登录密码给智能终端，登录密码可以由用户手动输入，如果是同一个人进行绑定时，用户可以在智能终端的密码输入框中输入登录密码，如果登录密码输入正确进行绑定。

该方法还提供交互功能，所述交互步骤具体为：

当接收到已绑定远程终端的播放命令时，判断当前是否处于拍摄模式；

如果不处于拍摄模式，执行播放步骤；

如果处于拍摄模式，持续判断拍摄模式是否结束；

直至判断拍摄模式结束时，执行播放步骤；

当接收到已绑定远程终端的拍摄命令时，判断当前是否处于播放模式；

如果不处于播放模式，执行拍摄步骤；

如果处于播放模式，持续判断播放模式是否结束；

直至判断播放模式结束时，执行拍摄步骤；

播放步骤：

设置当前智能终端处于播放模式；

播放来自已绑定远程终端的待播放数据；

拍摄步骤：

设置当前智能终端处于拍摄模式；

将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端。

该方法实现的是远程终端即可以通过智能终端实现监测的功能，还可以通过智能终端提供通话或交互。即智能终端可以将采集的图片、音频或视频发送给远程终端，远程终端也可以将采集的图片、音频或视频发送给智能终端。播放模式即智能终端进行数据采集，并将采集数据发送给已绑定远程终端进行播放。拍摄模式即已绑定远程终端进行数据采集，并将采集数据发送给智能终端。该方法当进行模式切换时，需要检测当前是否处于该模式下，如果不是，等待另一个模式结束后才进行模式切换。

当需要将智能终端切换为播放模式时，已绑定远程终端发起播放命令，智能终端判断当前如果是拍摄模式时，检测当前所处的拍摄流程是否结束，如果拍摄流程结束，判断拍摄模式结束，设置为播放模式。拍摄流程是否结束根据单次摄像任务、拍摄任务或录音任务进行判断。具体实施时，单次摄像任务、拍摄任务或录音任务均设有任务时长，当单次摄像任务、拍摄任务或录音任务执行的时间达到任务时长时，判断该单次摄像任务、拍摄任务或录音任务结束。

当需要将智能终端切换为拍摄模式时，已绑定远程终端发起拍摄命令，智能终端判断当前如果是播放模式时，缓存拍摄命令，检测当前所处的播放流程是否结束，如果播放流程结束，判断播放模式结束，设置为拍摄模式。播放流程是否结束根据智能终端的缓存区中是否存在待播放文件进行判断。已绑定远程终端向智能终端发送待播放文件时，智能终端进行缓存后，按照接收时间的先后顺序进行播放。如果缓存区中存在待播放文件时，需要等待待播放文件全部播放完毕后才进行模式切换。当缓存区不存在待播放文件时，判断缓存区是否存在拍摄命令，如果是，切换为拍摄模式。

这样该智能终端信息交互移动装置既可以通过设置为拍摄模式，完成已绑定远程终端对某监测点或人的监测；同时，当发现监测点或人存在危险或需要互动时，可以通过设置为播放模式，完成已绑定远程终端对某监测点或人传输语音、视频或图片信息，实现对监测点或人进行提醒或互动的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.智能终端信息交互移动装置，包括遥控车主体、控制板以及设置在遥控车主体底部的履带行走机构，控制板用于接收遥控命令，遥控车主体根据遥控命令控制履带行走机构行驶；其特征在于，

还包括设置在遥控车主体上的安装支架以及可拆卸安装在安装支架上的智能终端；智能终端用于接收启动命令，并启动智能终端上的聊天软件实现信息采集；还用于接收关闭命令，并关闭智能终端上的聊天软件。

2.根据权利要求1所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，所述遥控车主体的上表面设有水平的工作面，所述安装支架包括设置于工作面上的支撑板，以及设置在支撑板上方的夹具；当智能终端竖立设置于支撑板上表面时，夹具用于夹紧智能终端。

3.根据权利要求2所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，所述夹具包括两个正对竖直设置于支撑板上表面的夹片，两个夹片之间设有距离不大于智能终端厚度的间隙。

4.根据权利要求3所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，所述支撑板上位于两个夹片之间还设有USB接头，所述智能终端设于两个夹片之间时，USB接头插接在智能终端的USB接口中；

智能终端用于接收来自远程终端的遥控命令，并通过USB传输给遥控车主体的控制板，控制履带行走机构行驶。

5.根据权利要求3所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，所述夹片为橡胶材料制成；所述两个夹片正对的表面为倾斜面，且夹片上端向远离夹片的中心位置倾斜；所述夹片正对的表面上还设有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，所述安装支架还包括设置于支撑板下方、与控制板电连接的第一电机，第一电机的输出轴竖直向上设置，所述支撑板的下表面正对第一电机的输出轴的位置向外凸出设有安装柱，所述安装柱与第一电机的输出轴通过轴套固定连接，使得安装柱能够跟随第一电机的输出轴转动。

7.根据权利要求3所述的智能终端信息交互移动装置，其特征在于，还包括设置与支撑板下方的升降机构；升降机构包括垂直设置在支撑板下表面的丝杆和与控制板电连接第二电机；丝杆包括上端与支撑板下表面抵接的螺杆，以及套设在螺杆上的螺母；所述螺母固定设置在遥控车主体上，所述第二电机的输出轴通过轴套与螺杆的下端固定。

8.智能终端信息交互移动装置的控制方法，其特征在于，在权利要求1所述智能终端信息交互移动装置上运行，包括以下步骤：

接收来自已绑定远程终端的遥控命令；

根据遥控命令控制履带行走机构行驶；

接收来自已绑定远程终端的启动命令；

执行交互步骤：启动聊天软件实现信息采集，将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端；

接收来自已绑定远程终端的关闭命令；

关闭智能终端上的聊天软件。

9.根据权利要求8所述的智能终端信息交互移动装置的控制方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到来自待绑定远程终端的绑定命令；

如果接收到绑定命令，判断当前是否存在已绑定远程终端；

如果存在已绑定远程终端，等待已绑定远程终端解绑后，执行密码登录步骤；如果不存在已绑定远程终端，执行密码登录步骤；

密码登录步骤包括：

接收来自待绑定远程终端的登录密码；

智能终端生成密码输入框；

判断密码输入框中输入的密码是否等于所述登录密码；

如果等于，对待绑定远程终端进行绑定。

10.根据权利要求8所述的智能终端信息交互移动装置的控制方法，其特征在于，所述交互步骤具体为：

当接收到已绑定远程终端的播放命令时，判断当前是否处于拍摄模式；

如果不处于拍摄模式，执行播放步骤；

如果处于拍摄模式，持续判断拍摄模式是否结束；

直至判断拍摄模式结束时，执行播放步骤；

当接收到已绑定远程终端的拍摄命令时，判断当前是否处于播放模式；

如果不处于播放模式，执行拍摄步骤；

如果处于播放模式，持续判断播放模式是否结束；

直至判断播放模式结束时，执行拍摄步骤；

播放步骤：

设置当前智能终端处于播放模式；

播放来自已绑定远程终端的待播放数据；

拍摄步骤：

设置当前智能终端处于拍摄模式；

将摄像头和麦克风采集的信息通过聊天软件发送给已绑定远程终端。