CN106943174A - 具有旋转组件的手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有旋转组件的手术钳，该手术钳包括：探针，该探针包括中空管及能够延伸通过所述中空管的组件，所述组件包括位于支撑杆的远端的功能附接件；机头，该机头包括：容纳所述探针的近端区域的壳体结构；致动机构，该致动机构与所述探针的近端区域关联，所述致动机构包括：位于所述探针的近端区域上的轴承配件；与所述轴承配件关联的往复件，所述往复件由多个引导脊约束从而允许沿着纵向轴线移动；插口，其由所述往复件容纳，所述插口接收所述轴承配件，所述轴承配件能够相对于所述往复件旋转；以及操作杆，该操作杆与探针关联，使得所述操作杆的移动引起所述中空管和所述组件相对于彼此的移动。

Description

具有旋转组件的手术钳

本发明是申请号为201380058035.4(PCT/US2013/069126)、申请日为2013年11月8日、发明名称为“具有旋转组件的手术钳”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及手术钳，其具有的构件有利于夹持组件、切割组件或者这两者的轴向移动以及旋转运动。

背景技术

通常，手术钳可以用于腹腔镜手术。手术钳可以用以控制患者内部的精细移动。这些手术钳可以用来夹持解剖特征。手术钳可以包括夹持组件或者切割组件。手术钳可以包括电能以用在夹持组件中。用户为了对准切割组件或者对准夹持组件会需要旋转他或她的手臂以改变手术钳的角度来执行手术钳的功能之一。用户在维持其手臂处于旋转位置的同时可进一步能够致动夹持组件或者切割组件，使得需要重定位一个或多个手指和/或用户的手以同时执行两个功能。该同时移动会引起用户分散他们对想要解剖的特征的注意。

当前手术钳在手术期间可以夹持期望的项目以对其执行手术功能。用细长探针的端部处的工具执行手术功能会在探针的一个或多个支撑杆上引起应力。当使用手术钳夹持、切割或者执行另一手术功能，且同时执行由用户旋转手术钳的功能时，在一个或多个支撑杆上会产生应力。当前手术钳具有构成组件及机构的复杂部件。这些复杂部件具有精确的布置要求，使得复杂部件一起适当地工作。这些复杂部件在组装期间会需要将一个或多个组件预组装和/或一旦组装就操纵，使得不重新组装一个或多个先前已安装好的部件的话零件就不能以单一次序组装。手术钳包括一个或多个具有叉形凸轮的杆，使得在不操纵由杆致动的一个或多个部件的情况下杆无法被安装。

可以用作手术仪器的一些设备的例子可以见于美国专利No.5,735,849；7,150,749以及专利申请公开No.2003/0229344，它们都通过参考并入此处用于所有目的。美国专利No.5,735,849公开了一种手术钳设备，其可以工作以在手术期间切割或者夹持，但不允许同时旋转以及致动切割或者夹持功能。美国专利No.7,150,749公开了一种手术钳设备，其可以有效工作以在手术期间切割或者夹持，但在不向组件的支撑杆施加旋转应力的情况下不允许切割或者夹持组件的旋转。美国专利申请公开No.2003/0229344公开了一种手术钳设备，其可以工作以在手术期间切割或者夹持，但不能够以如下方式被组装，即在不操纵或者重定位其他部件的情况下将各部件放置就位。对手术钳来说有吸引力的是相对于机头独立移动。需要的是，一个或多个组件的支撑杆上的轴承表面同时允许低摩擦旋转以及纵向移动。需要的是，一个或多个杆构造为允许设备沿着组装方向组装而无需重定位已经安装好的部件。有吸引力的是具有可以自动组装的设备。需要的是，可以通过将各部件放置就位而无需重定位其他部件来组装手术钳，使得手术钳可以以从上到下的方式组装。

发明内容

本公开通过提供如下手术钳满足一个或多个需求，该手术钳包括：(a)探针，其具有远端和近端区域，探针包括：(i)中空管，其具有近端区域以及纵向轴线；(ii)一个或多个组件，其能够延伸通过中空管，一个或多个组件包括：(1)一个或多个支撑杆，其具有远端和近端区域；(2)一个或多个功能附接件，其位于一个或多个支撑杆的远端；(b)机头，其包括：(i)一个或多个壳体结构，其限定了容纳探针的近端区域的腔室；(ii)一个或多个致动机构，其与探针的近端区域关联，所述一个或多个致动机构包括：(1)轴承配件，其位于探针的近端区域上；(2)往复件，其与轴承配件关联，往复件由多个引导脊约束，使得往复件沿着纵向轴线能够移动但是被限制而不能绕纵向轴线作旋转运动；(3)插口，其由往复件容纳，插口接收轴承配件，使得轴承配件能够相对于往复件旋转；以及(4)一个或多个操作杆，其与探针关联，使得一个或多个操作杆的移动引起中空管的移动以及一个或多个组件的移动，其中，中空管的移动和一个或多个组件的移动是相对于彼此进行的。

本公开提供了手术设备，该手术设备包括：(a)探针，其具有远端和近端；(b)机头，其包括：(i)一个或多个壳体结构，其限定了容纳探针的近端区域的腔室，使得探针通过沿着组装方向被放置于机头中而组装探针；(ii)一个或多个致动机构，其与探针的近端关联，所述一个或多个致动机构包括：(1)一个或多个支撑杆，其具有远端和近端区域，近端区域从探针的近端延伸；(2)附接至机头中的一个或多个枢转轴的一个或多个操作杆，所述一个或多个操作杆构造为形成与一个或多个支撑杆关联的一个或多个可滑动接头，使得一个或多个操作杆的移动致动一个或多个滑动接头；其中，一个或多个操作杆构造为通过如下步骤而被组装：(1)在探针之前沿着组装方向放置于机头中，使得探针可以被放置于机头中位于一个或多个操作杆之上；以及(2)在探针之后沿着组装方向放置于机头中，使得一个或多个操作杆被放置于机头中位于探针之上，所述一个或多个操作杆因此与探针关联。

附加实施例包括一种组装设备的方法，包括：(a)提供具有腔室的机头；(b)组装探针；(c)将探针的近端布置于腔室中；(d)通过一个或多个枢转轴将一个或多个操作杆附接至机头，使得一个或多个操作杆的一部分被布置在腔室内并且一个或多个操作杆的一部分延伸出腔室之外；以及(e)将一个或多个操作杆连接至探针；以及其中，在探针附接至机头之前将一个或多个操作杆附接至机头，使得探针附接至机头而无需重定位一个或多个操作杆，或者其中，在探针附接至机头之后将一个或多个操作杆附接至机头，使得一个或多个操作杆附接至机头而无需重定位探针。

此处的教导提供了可相对于机头独立移动的手术钳。此处的教导在一个或多个组件的支撑杆上提供了轴承表面以同时允许低摩擦旋转以及纵向移动。此处的教导提供的一个或多个操作杆，其构造为允许设备沿着组装方向组装而无需重定位已经安装好的部件。此处的教导提供了一种可以自动组装的设备。此处的教导提供了一种可以通过将各部件放置就位而无需重定位其他部件来组装的手术钳，使得手术钳可以以从上至下的方式组装。

附图说明

图1图示了手术钳设备的一个实施例的立体图；

图2A图示了手术钳设备的另一实施例的分解图；

图2B图示了图2A的手术钳设备组装的分解图；

图2C图示了图2A的手术钳设备以辅助组装方向进行组装的分解图；

图3图示了沿着平面(100)的图1的截面图；

图4A图示了图1的手术钳设备的侧视图，其中移除了顶盖并且两个扳机处于中立位置；

图4B图示了图1的手术钳设备的侧视图，其中移除了顶盖并且一个扳机收缩；以及

图4C图示了图1的手术钳设备的侧视图，其中移除了顶盖并且两个扳机收缩。

具体实施方式

此处提供的解释和示例旨在告诉本领域技术人员本教导、其原理以及其实践应用。本领域技术人员可以以各种形式采用以及应用本教导，可以最佳适于特定使用的要求。因此，提出的本教导的具体实施例并不旨在是排他性的或者限制本教导。本教导的范围因此不是参考上述说明书限定，反而应该是参考附随的权利要求以及权利要求的等同范围来确定。公开的所有文献及参考文献(包括专利申请及公开)通过参考并入用于所有目的。其他组合也是可以的，正如从以下权利要求获得的，它们也通过参考并入本说明书。

本教导提供了一种手术钳设备。手术钳可以是可以夹持对象的任何手术钳。优选地，手术钳可以在手术期间使用以夹持期望特征，包括身体的一部分、解剖特征、组织、静脉、动脉或者它们的组合。手术钳可以是可以用于手术(例如，腹腔镜手术)中的任何手术钳。手术钳可以使用电力或者不使用电力。电流可以通过手术钳，使得手术钳用于电手术。例如，当组织位于钳夹内时治疗电流可以从一个钳夹流至第二钳夹，并且治疗电流可以凝血、烧灼、切割或者它们的组合。手术钳可以通常包括一个或多个工作组件以及足够的控制以使一个或多个组件工作。手术钳可以包括执行上述功能所需的部件，通常可以包括探针、机头、用以致动探针的一个或多个操作杆、或者它们的组合。机头可以是部件构成的组件或者是壳体结构，能够形成具有腔室的机头结构。探针可以布置在机头的腔室中。

探针可以是在手术程序期间延伸入患者中的任何设备，使得用户能够执行一个或多个手术程序。探针可以是柔性的，使得探针可以在患者内移动。优选地，探针可以是大致刚性的，使得探针可以移动至期望位置。探针包括远端和近端。远端可以是探针的离机头最远的一端(例如，探针的插入患者的一端)。探针的近端可以是探针靠近用户的一端、位于机头中的一端、或者这两者。例如，近端可以延伸进入机头中，使得一个或多个操作杆的操纵将操纵探针。探针以及其部件可以由任何生物相容材料制成，例如，不锈钢、塑料、合成材料、天然材料或者它们的组合。探针可以包括探针子组件。探针子组件可以通常包括一个或多个中空管、一个或多个夹持组件、一个或多个切割组件、一个或多个旋转机构、一个或多个致动机构、或者它们的组合。

一个或多个中空管可以用于容纳一个或多个工作部件(例如，夹持组件、切割组件或者这两者)。一个或多个中空管可以用于形成外部结构，并且当探针从机头向外延伸出时支撑探针。一个或多个中空管可以是可以用于将手术钳设备及任何组件延伸入患者中的任何设备。一个或多个中空管可以辅助于致动夹持组件。一个或多个中空管可以是插管。一个或多个中空管可以是柔性的。一个或多个中空管可以包括曲线、弯折或者它们的组合。优选地，一个或多个中空管可以是刚性的。更优选地，一个或多个中空管是大致线性的以及大致刚性的。一个或多个中空管可以是可以绕纵向轴线、其自身的纵向轴线或者这两者旋转的任何中空管成形结构。一个或多个中空管可以包括远端和近端。一个或多个中空管可以包括内切直径以及外切直径。一个或多个中空管可以包括主体和锥形部分，主体具有恒定的内切及外切直径，锥形部分具有的外切直径大于主体。锥形部分可以是固定至一个或多个中空管的主体的二次模制部分。锥形二次模制部分可以位于一个或多个中空管的近端。一个或多个中空管的锥形二次模制部分的外切直径可以以一形状角度突然增加，外切直径可以以连续改变的坡度或者渐进倾斜度增加，锥形部分的外切直径可以是阶梯式的，或者它们的任何组合。锥形二次模制部分可以通过制造与一个或多个控制块接触的接触点来允许中空管被沿轴向致动。一个或多个中空管可以是正方形的、导圆的、椭圆的、不规则的或者任何形状，允许一个或多个中空管的切直径增加并且可以允许绕纵向轴线旋转。一个或多个中空管可以包括内切直径，该内切直径辅助一个或多个组件发挥作用。

一个或多个中空管可以包括可以辅助一个或多个组件旋转的内切直径。一个或多个中空管可以包括可以辅助夹持组件的致动的内切直径。一个或多个中空管可以包括恒定的内切直径、在锥形部分中变化的内切直径、或者这两者的组合。一个或多个中空管的内切直径可以是任何直径，使得在手术程序(例如，腹腔镜手术)期间一个或多个、优选两个或多个部件可以延伸通过一个或多个中空管的中心(即，中空管的中空部分)以使用。一个或多个中空管的内径可以足够大，使得一个或多个中空管可以容纳内部部件，并且内部部件可以移入及移出一个或多个中空管(即，沿着一个或多个中空管的纵向轴线)、在一个或多个中空管内沿径向移动、在一个或多个中空管内旋转地移动，或者它们的组合。一个或多个中空管的内径尺寸可以足够小，使得从一个或多个对置的钳夹的近端沿径向延伸出的凸轮段由该中空管接合。径向延伸的凸轮段的接合可以迫使一个或多个对置的钳夹的组或者功能附接件偏置(例如，朝向彼此移动以产生夹持力)。内切直径可以是大约1mm或更多，优选是3mm或更多，更优选地是5mm或更多。内切直径可以是大约20mm或者更少，优选是大约15mm或者更少，或更优选是大约10mm或者更少。内切直径可以为大约1mm至大约20mm，优选是大约3mm至大约15mm，或更优选地是大约5mm至大约10mm。一个或多个中空管的近端可以布置在机头中。在机头中，一个或多个中空管可以延伸通过复位设备和止挡设备。

复位机构可以辅助致动一个或多个组件。复位机构可以在一个或多个组件致动之后将一个或多个组件复位至中立位置或者静止位置。复位机构可以是将中空管偏置至静止位置的任何设备，使得当中空管被致动并且从致动被释放时，将中空管复位至静止位置。复位机构可以是弹簧结构或者能够被压缩及释放的任何结构。复位机构可以是复位弹簧。复位机构可以使用支持复位功能的止挡设备。

止挡设备可以是可以辅助致动一个或多个组件的任何设备。止挡设备可以是可以在一个或多个组件致动之后辅助地将一个或多个组件复位至中立位置或者静止位置的任何设备。止挡设备可以充当用于复位机构的复位机构锚固件结构。止挡设备可以是任何设备，其可以允许复位机构在一个端部处保持静止而同时在相反方向的另一端部处仍施加力，从而引起在该方向上的移动。止挡设备可以是可以允许止挡设备固定在缸体周围且被限制而不能进行任何移动的任何形状。例如，止挡设备可以固定至中空管的锥形二次模制部分。止挡设备可以是可以保持固定在缸体周围并且允许另一件施加力至止挡设备而止挡设备不移动的任何结构。止挡设备可以是星形垫圈。止挡设备可以固定至一个或多个中空管的锥形二次模制部分的近端。锥形二次模制部分的近端可以具有从其径向延伸以与控制块联接的一个或多个突出部。

径向延伸突出部可以用于将两个或多个设备联接在一起。径向延伸突出部可以是使一个或多个控制块联接的任何设备。径向延伸突出部可以是任何设备，其允许一个或多个控制块旋转、一个或多个控制块沿着探针轴线的纵向移动、或者这两者。径向延伸突出部可以是可以允许与另一结构联接的任何结构。径向延伸突出部可以是可以允许中空管进行轴向移动同时与其他结构联接的任何结构。径向延伸突出部可以联接至一个或多个控制块，一个或多个控制块优选包括联接至锥形二次模制部分的结构。一个或多个中空管的锥形二次模制部分可以足够长，使得径向延伸突出部与一个或多个控制块联接。径向延伸突出部可以在用户操纵与一个或多个中空管联接的结构时允许一个或多个中空管旋转。

夹持组件可以用于产生夹持力、夹持期望特征或者这两者。夹持组件可以是提供夹持力、夹持一个或多个对象、或者这两个功能的一个或多个设备或者部件。夹持组件可以是部件的任何组合，其可以在手术期间被用于夹持一个或多个期望特征，诸如组织、静脉、动脉、解剖特征或者它们的组合。夹持组件可以由一个或多个操作杆致动。夹持组件可以使用在手术中，例如腹腔镜手术。夹持组件可以产生足够的夹持力，使得患者身体的一个或多个期望特征可以通过夹持组件被操纵，被夹持组件固定，或者它们的组合。夹持组件可以由可以延伸通过中空管的部件构成。夹持组件可以由绕轴线(例如，夹持组件的旋转轴线、探针的纵向轴线、夹持组件的纵向轴线、或者它们的组合)可旋转的部件所构成的组件构成。夹持组件可以在被旋转的同时夹持以及释放。夹持组件可以由与夹持组件关联的致动机构致动。可以通过将两个对置的钳夹收缩至一个或多个中空管中从而迫使两个对置的钳夹闭合来致动夹持组件。可以通过将一个或多个中空管延伸得远离机头，使得一个或多个中空管将两个对置的钳夹的凸轮段朝向彼此偏置至闭合位置来致动夹持组件，从而产生夹持力，或者上述二者。夹持组件可以是可以允许上下组装的任何结构。夹持组件可以大致具有两个或多个对置的钳夹以及一个或多个钳夹支撑杆或者这两者的组合。优选地，夹持组件可以具有两个钳夹支撑杆，每个钳夹支撑杆均包括凸轮段，并且对置的钳夹附接至每个钳夹支撑杆。

两个或多个对置的钳夹可以用于执行夹持功能。两个或多个对置的钳夹可以朝向彼此移动以产生夹持力、夹持期望特征或者这两者。两个或多个对置的钳夹可以是可以用来在手术(例如，腹腔镜手术)中夹持期望项目的任何设备。两个或多个对置的钳夹可以是可以用来夹持或者夹紧期望项目以用于切割的任何设备。两个或多个对置的钳夹可以是使得钳夹执行夹持功能、产生夹持力或者这两者的任何形状和尺寸。优选地，两个或多个对置的钳夹可以是一个钳夹结构与一个对置的钳夹结构，当迫使这两个钳夹结构在一起时可以实现夹持功能。两个对置的钳夹可以是可以相对于彼此能够移动以执行夹持功能的任何两个或多个结构。两个对置的钳夹可以是可以允许一个钳夹静止而一个钳夹移动或者它们任意组合的任何结构。两个对置的钳夹中的一个或者两个可以包括枢转轴线，使得两个对置的钳夹绕枢转轴线移动以执行夹持功能。两个对置的钳夹可以形成间隙以允许插入切割器械，同时保持两个或多个对置的钳夹的功能性。间隙可以是任何形状和尺寸，使得刀片、功能元件、手术器械或者它们的组合可以延伸进入钳夹中，延伸进入钳夹之间的间隙，或者这两者。在两个对置的钳夹处于闭合、打开或者闭合与打开之间的位置的同时，刀片手术器械、功能元件或者它们的组合可以延伸进入形成在两个对置的钳夹中(或者它们之间的)的间隙中。两个对置的钳夹可以由任何材料制成，使得两个对置的钳夹可以用来产生夹持力。两个对置的钳夹可以由柔性材料、有弹力的材料、刚性的不锈钢、塑性的可变形材料或者它们的组合制成。两个对置的钳夹可以由导电材料制成。两个对置的钳夹可以施加电力至可由两个对置的钳夹夹持的期望特征。两个对置的钳夹的夹持部分可以具有表面纹理以夹持期望特征。例如表面纹理可以是平滑的、扁平的、波状的、锯齿状的、有纹理的，包括脊、捕捉齿或者它们的组合。优选地，两个对置的钳夹的夹持部分可以具有锯齿状边缘以允许更固定的夹持。两个对置的钳夹可以具有边缘，边缘具有的表面可以类似地用于锯齿状边缘以允许固定的夹持。通过沿着一个或多个中空管的轴线收缩一个或多个钳夹支撑杆之一、将一个或多个中空管朝向远端移动或者这两者，两个对置的钳夹可以从打开位置被偏置至闭合位置。两个对置的钳夹可以在钳夹的近端具有横向延伸凸轮段，横向延伸凸轮段从中空管的远端突出。优选地，横向延伸凸轮段的至少一部分宽于中空管的嘴部，使得中空管、钳夹支撑杆或者这两者的轴向移动将偏置两个对置的钳夹，从而使两个对置的钳夹闭合、产生夹持力或者这两者。例如，当扳机被致动时，一个或多个中空管可以移向(即，远离机头)两个对置的钳夹并且可将两个对置的钳夹朝向彼此偏置。夹持组件可以相对于机头是静止的，使得一旦期望特征被放置在两个对置的钳夹之间，钳夹可以被偏置以产生夹持力而无需相对于期望特征重定位两个对置的钳夹。夹持组件可以与一个或多个中空管结合地旋转，独立于一个或多个中空管旋转，或者这两者。优选地，夹持组件可以独立于机头旋转。夹持组件可以独立于中空管旋转。夹持组件的两个对置的钳夹的近端可以均附接至一个或多个钳夹支撑杆。

一个或多个钳夹支撑杆可以用于辅助用户在两个或多个对置的钳夹之间对准期望特征，可以辅助产生两个对置的钳夹之间的夹持力，可以对一个或多个钳夹提供支撑，延伸通过一个或多个中空管，或者任何它们的组合。一个或多个钳夹支撑杆可以是可以执行上述功能的大致任何形状。一个或多个钳夹支撑杆可以是任何轻质材料，该材料足够强以支撑两个对置的钳夹并且支持钳夹的夹持行为。一个或多个钳夹支撑杆可以是实心柱形杆状，钳夹支撑杆可以是中空柱形杆状，或者这两者。一个或多个钳夹支撑杆可以是柔性的、刚性的、导电的、弹性可变形的或者它们的组合。优选地，一个或多个钳夹支撑杆可以是中空管。更优选地，一个或多个钳夹支撑杆可以是单个钳夹支撑杆。最优选地，一个或多个钳夹支撑杆可以均支撑钳夹。一个或多个钳夹支撑杆可以由此处教导的中空管容纳并且可形成探针。钳夹支撑杆可以在中空管的远端处、中空管的近端出或者它们的组合处延伸通过中空管。一个或多个钳夹支撑杆可以延伸出中空管的远端，并且可具有连接至一个或多个钳夹支撑杆的远端的功能附接件。功能附接件可以是两个对置的钳夹中的一个或两个，或者可以是功能等同于执行夹持功能的附接件。一个或多个钳夹支撑杆的近端可以从中空管的近端延伸，可以固定或者紧固至控制块。一个或多个钳夹支撑杆可以固定至芯轴控制块、锚固件控制块或者它们的组合。一个或多个钳夹支撑杆可以由芯轴控制块、锚固件控制块或者这两者致动。一个或多个钳夹支撑杆可以邻近中空管内部的切割组件。

切割组件可以是能够切割的任何部件构成的组件。总之，切割组件可以是可以使用在手术期间以切割组织、静脉、动脉、解剖特征、期望特征或者它们的组合的任何切割组件。切割组件可以是可以在手术(例如，腹腔镜手术)中使用的任何切割组件。切割组件可以是可以装配在中空管的内部、延伸通过中空管、或者它们的组合的任何部件构成的组件。切割组件可以是能够独立于中空管旋转或者与中空管结合地旋转的任何部件构成的组件。切割组件可以由致动机构致动以执行切割功能。切割组件可以是任何切割组件，其可以大致包括刀片、刀片支撑杆或者它们的组合。

刀片可以用于切割期望特征。刀片可以是可以在手术(例如，腹腔镜手术)中使用的任何切割工具。刀片可以是可以通过中空管伸出和缩回的任何切割设备。刀片可以由任何如下材料制成：该材料可以是尖锐的；足够强以切割组织、静脉、动脉、解剖特征、期望特征或者它们的组合；生物相容的；可以导电；或者它们的组合。刀片可以是可以装配在中空管的内部并且延伸进入形成于两个对置的钳夹之间的间隙中的任何形状，使得可以切割期望特征(例如解剖特征、组织、静脉、动脉或者它们的组合)。刀片可以足够小，使得刀片可以在移动、插入或者这两者期间容纳在中空管中。刀片可以延伸进入两个对置的钳夹中的间隙中以及从该间隙缩回。刀片的远端可以具有形状边缘。刀片的近端可以附接至刀片支撑杆。

刀片支撑杆可以用于支撑刀片以及辅助于使刀片轴向移动。刀片支撑杆可以将刀片延伸出中空管，(例如，延伸进入由两个对置的钳夹形成的间隙中)。刀片支撑杆可以是可以收缩刀片的任何设备。刀片支撑杆可以通过致动机构被伸出及缩回。刀片支撑杆可以用来在手术(例如，腹腔镜手术)中致动刀片。刀片支撑杆的形状和尺寸可以被确定为在中空管内部致动刀片。例如，刀片支撑杆可以是线、成形金属、杆、多个组合的纵向件或者可以装配进入中空管并且延伸通过中空管的任何类似的刚性结构。刀片支撑杆可以由以下材料制成，该材料是轻质的但足够强以使刀片延伸通过期望特征，例如，解剖特征、组织、静脉、动脉或者它们的组合；从而切割期望特征。刀片支撑杆可以具有远端和近端。刀片可以附接至刀片支撑杆的远端、远端区域或者这两者。刀片支撑杆可以在刀片支撑杆的近端处、刀片支撑杆的近端区域处或者这两者处具有辅助于刀片旋转的结构。刀片支撑杆可以具有固定至刀片支撑杆的近端区域的轴承配件结构。刀片支撑杆可以延伸通过轴承配件结构，并且可延伸通过容纳轴承配件结构的往复件。刀片支撑杆的一部分可以具有止挡特征以约束沿着纵向轴线的纵向移动，止挡特征可以包括可以防止刀片支撑杆轴向移动而通过轴承配件的肩部结构、锥形特征或者这两者。刀片支撑杆可以关联致动机构。刀片支撑杆可以关联机头内部的致动机构。

机头可以是形成用于手术钳的封闭结构的任何设备。机头可以是容纳手术钳的工作组件以及部件的任何设备。机头可以是容纳控制器以使手术钳的组件工作的任何设备。机头可以包括一个或多个壳体结构。优选地，机头是两个或多个壳体结构。机头可以是由当被结合时形成机头结构的部件或者壳体结构构成的组件。机头可以是由用户抓握的任何结构。机头可以是此处讨论的一个或多个部件组合的任何结构，从而形成手术钳。机头可以是可以辅助于执行腹腔镜手术的任何结构。机头可以是人体工学形状。机头的人体工学形状可以是使得手术钳可以左右手都可以使用的任何形状。机头的人体工学形状可以是使得所有控制能够由抓握机头的单手进行的任何形状。机头可以具有平分平面以限定组装方向。机头可以包括壳体结构。

壳体结构可以是形成机头的任何设备。壳体结构可以是可以将特定零件固定就位的任何设备。壳体结构可以形成腔室以容纳手术钳的工作组件。壳体结构可以是一个或多个壳体结构，优选是两个或多个壳体结构。壳体结构可以是包括用于接纳手术钳的一个或多个部件、机头或者这两者的凹部的任何设备。两个壳体结构可以由延伸通过这两个壳体结构的平面所平分，使得大致相等的和/或镜像的壳体结构位于该平面的每侧。例如，该平面可以延伸通过探针的纵向轴线以及平行于两个壳体结构的壁，使得壳体结构沿着平面的每侧延伸。当设备定向于直立位置时，该平面可以分离并且限定左部分和右部分。当设备定向成一侧平放的平位置时，该平面可以分离并且限定底部部分以及顶部部分。平分机头的该平面可以确定正交于该平面的组装方向。平分机头的该平面可以沿着探针的纵向轴线延伸通过机头。机头可以容纳用以对夹持组件输入功率的电源线。机头的壳体结构可以包括腹板结构。腹板结构是从壳体结构的内表面延伸的多个形式。腹板结构可以保持手术钳的内部件处于适当位置，以辅助于组装手术钳以及辅助于手术钳的部件适当的发挥作用。腹板结构可以容纳一个或多个组件的部件，形成用于组件和/或手术钳的一个或者它们的部件或者这两者的附接点。腹板结构可以容纳控制块、旋转轮或者它们的组合。壳体结构可以具有附接的一个或多个引导脊。一个或多个引导脊可以是可以充当用于其他移动部件的引导件的附接至壳体结构的任何形式或者结构。一个或多个引导脊可以是可以允许往复件设备或者类似结构轴向移动并且同时受约束不进行任何旋转的任何形式或者结构。一个或多个引导脊可以容纳致动机构的一个或多个部件。一个或多个引导脊可以容纳以及约束往复件。壳体结构可以包括可以充当一个或多个枢转轴的一个或多个结构。一个或多个枢转轴可以接纳一个或多个操作杆，并且可约束一个或多个操作杆的移动以仅在一个或多个枢转轴周围作轴向移动。壳体结构可以固定在远端，此处探针通过将壳体结构连接在一起的鼻锥而进入机头。壳体结构可以容纳致动机构。

致动机构可以用于致动另一结构或者组件。致动机构可以是能够致动夹持组件、切割组件或者这两者的任何机构。致动机构可以致动一个或多个控制块、往复件或者这两者。致动机构可以关联夹持组件的近端、近端区域或者这两者；切割组件；或者这两者。致动机构可以由用户的手或手指控制以及致动。致动机构可以大致包括一个或多个控制块、轴承配件、具有插口以及行进销的往复件或者它们的组合。

一个或多个控制块可以用于固定探针中的一个或多个组件。一个或多个控制块可以是致动一个或多个组件的任何设备。一个或多个控制块可以是旋转一个或多个组件的结构。一个或多个控制块可以独立于一个或多个组件而旋转或者与一个或多个组件结合而旋转。一个或多个控制块可以沿着纵向轴线相对于彼此沿纵向移动。一个或多个控制块可以联接至彼此、联接至旋转轮、联接至中空管或者任何它们的组合。一个或多个控制块可以通常是芯轴控制块或者锚固件控制块。

一个或多个芯轴控制块可以用于辅助于一个或多个组件的致动或者旋转或者这两者。一个或多个芯轴控制块可以是可以在锚固件控制块之上沿纵向滑动并且同时联接至锚固件控制块用于旋转的任何设备。芯轴控制块可以由机头中的腹板结构固定或约束。一个或多个芯轴控制块可以是任何尺寸和形状，使得芯轴控制块可以装配在锚固件控制块周围，以及使得芯轴控制块可以致动一个或多个组件。芯轴控制块可以大致是执行上述功能所需的任何形状和尺寸，例如柱形以及中空形状，使得芯轴控制块可以绕探针的纵向轴线旋转。芯轴控制块可以在内表面上具有一个或多个凹槽。一个或多个凹槽可以匹配从锚固件控制块的外表面延伸出的一个或多个鳍状件以允许联接。芯轴控制块可以具有从芯轴控制块的外表面沿径向延伸出的一个或多个突出部。芯轴控制块的外侧可以联接旋转轮以允许旋转以及沿着纵向轴线纵向移动。芯轴控制块可以在芯轴控制块的近端具有肩部。肩部可以是可以充当用于致动机构的接触点以致动芯轴控制块以及由芯轴控制块固定的任何物体的任何结构。肩部可以由从芯轴控制块的近端突出的延伸部形成，延伸部具有的直径小于芯轴控制块的主体。肩部可以允许一个或多个操作杆致动芯轴控制块。控制锚固件块可以连接至钳夹支撑杆，中空管固定至壳体。移动一个或多个操作杆可以引起中空管相对于钳夹支撑刀片前进。操作杆的移动可以引起钳夹支撑杆缩回到管中。中空管可以相对于机头是静止的，而钳夹支撑杆可以绕纵向轴线是可旋转的。优选地，芯轴控制块可以在其远端附接至中空管的近端。芯轴控制块可以在锚固件控制块之上能够滑动，使得可以致动附接在芯轴控制块的远端处的中空管。致动中空管可以引起两个对置的钳夹闭合并且执行夹持功能。当中空管附接时芯轴控制块可以旋转中空管。芯轴控制块可以旋转一个或多个组件以及锚固件控制块。

锚固件控制块可以用于辅助于致动或者旋转一个或多个组件。锚固件控制块可以固定一个或多个钳夹支撑杆。锚固件控制块可以容纳一个或多个刀片支撑杆。锚固件控制块可以是可以辅助于致动一个或多个组件的任何结构。锚固件控制块可以是辅助于旋转一个或多个组件的任何结构。锚固件控制块可以是可以在芯轴控制块的内部滑动并且同时联接至芯轴控制块的任何结构。锚固件控制块可以是可以固定一个或多个组件的任何结构。锚固件控制块可以是可以允许一个或多个组件同时旋转的任何结构。锚固件控制块可以是实心的并且可具有的直径小于芯轴控制块。锚固件控制块可以是静止的，而芯轴控制块在锚固件控制块的外侧上滑动。锚固件控制块可以固定钳夹支撑杆的近端、中空管的近端或者它们的组合。锚固件控制块可以在锚固件控制块的远端区域上具有主体部分。锚固件控制块可以在其近端具有周向凹槽。锚固件控制块的周向凹槽可以放置成接触壳体结构中的腹板结构，使得该腹板结构约束锚固件控制块以防止轴向移动而允许轴向旋转。锚固件控制块的主体可以具有从外表面横向延伸出的一个或多个鳍状件。一个或多个鳍状件可以联接芯轴控制块的内表面上的一个或多个凹槽。锚固件控制块和芯轴控制块可以联接，使得芯轴控制块的旋转运动引起锚固件控制块中的旋转运动。刀片支撑杆可以延伸通过锚固件控制块进入机头中。刀片支撑杆的延伸通过锚固件控制块的一部分可以延伸通过偏置设备并且进入轴承配件中。

偏置设备可以用于辅助于在致动之后将一个或多个组件复位至中立或者静止位置。偏置设备可以是作用为在刀片支撑杆被致动之后使刀片支撑杆复位回中立位置的任何设备。偏置设备可以接受由手术钳的零件施加的力并且将该力施加回该零件以使其复位至原始位置。偏置设备可以被形成为装配在刀片支撑杆之上及一个或多个引导脊中的任何形状和尺寸。偏置设备可以是可以附接至往复件和壳体结构以将往复件复位至中立或者静止位置的任何结构。偏置设备可以是可以用作弹簧(例如压缩弹簧或者延伸弹簧)的任何设备。偏置设备可以是可以足够刚性以当施加压力时承受压力的结构。偏置设备可以是足够柔性以能够弯折而不断裂并且能够被操纵及复位以形成操纵前结构的任何结构。刀片支撑杆可以延伸通过偏置设备并且进入轴承配件中。

轴承配件可以用于辅助于一个或多个组件的旋转以及致动。可以用一个或多个支撑杆使轴承配件在由往复件容纳的插口的内部旋转。轴承配件可以是从插口及往复件接收力以及同时旋转的任何设备。轴承配件可以辅助于允许两个表面之间的低摩擦旋转。轴承配件可以是可以轴向移动并且可以同时旋转的任何结构。轴承配件可以是能够由往复件容纳的插口移动的任何结构。轴承配件可以附接在刀片支撑杆的近端或者近端区域。轴承配件可以由允许平滑旋转的任何材料制成。轴承配件可以具有大致轴对称的外表面或者任何形状的表面，该表面可以允许刀片支撑杆绕纵向轴线旋转。轴承配件可以以引起轴承配件固定至刀片支撑杆的任何方式附接、夹紧或者连接至刀片支撑杆。轴承配件可以相对于刀片支撑杆是静止的，或者轴承配件可以绕刀片支撑杆的轴线能够旋转。轴承配件可以具有小于往复件的任何尺寸，使得轴承配件可以被接纳在由往复件容纳的插口的内部并且由往复件移动。

往复件可以是致动一个或多个组件的任何设备。往复件可以是当往复件由一个或多个操作杆移动时致动一个或多个组件的任何设备。往复件可以容纳插口，插口接收一个或多个支撑杆。往复件可以是可以致动支撑杆的任何结构。往复件可以是可以致动附接至支撑杆的端部的轴承配件的任何结构。往复件可以将由一个或多个操作杆提供的角度力转换为使一个或多个组件沿着纵向轴线纵向移动的线性力。往复件可以是沿着轴线纵向移动但不旋转的任何设备。往复件可以具有执行上述功能所需的任何形状或者尺寸。往复件通常可以是立方体形状、柱形形状或者任何形状，该任何形状可以允许往复件放置在轴承配件之上以及放置在形成于壳体结构中的多个引导脊中。往复件可以具有由多个引导脊约束而不能轴向移动的任何形状。往复件可以具有可以允许轴承配件由插口容纳的任何形状。往复件容纳的插口可以具有允许往复件和支撑杆之间的低摩擦旋转所需的任何形状和尺寸。插口可以在往复件内部具有轴对称设计，其中插口接收轴承配件或者支撑杆。往复件可以接触轴承配件，或者往复件和轴承配件可以隔开。一体或分开的插口和轴承配件表面之间的空间关系可以允许轴承配件和往复件之间的低摩擦旋转。往复件可以由具有凸轮指状部或者凸轮槽的一个或多个操作杆致动。一个或多个操作杆可以与从往复件横向延伸的行进销关联。

行进销可以是辅助于致动往复件的任何设备。行进销可以是为一个或多个操作杆提供了接触点的任何设备。行进销可以将一个或多个操作杆的移动转换为往复件的移动。行进销可以是通过施加方向力至往复件来移动往复件的任何结构。行进销可以是通过一个或多个操作杆的端部处的凸轮槽而被移动的任何结构。行进销可以是可以允许行进销在弯曲的或者弓形凸轮槽内部移动的任何形状。行进销可以是可以允许行进销在其可装配入的凹槽、狭槽、孔或者任何其他区域中产生夹持力的任何形状。行进销可以具有足够长度，使得行进销可以形成与一个或多个操作杆的连接，以及使得行进销可以由凸轮槽接收。行进销可以延伸通过凸轮槽，并且可以由壳体结构中的一个或多个引导脊固定。通过施加方向力至行进销可以致动往复件。往复件的换向以及旋转不允许往复件在不会被卡住的情况下进行轴向移动。行进销上的方向力可以引起往复件换向以及旋转，这就是为什么其仅能单向运行的原因。一个或多个引导脊可以充当往复件单向轴向移动的原因。一个或多个壳体上的一个或多个引导脊可以允许往复件从往复件一侧的行进销上的一个或多个操作杆接收力，并且可以允许往复件沿着纵向轴线轴向移动而不会遇到阻碍。往复件、插口和轴承配件可以由一个或多个操作杆致动。

一个或多个操作杆可以是通过用手或手指向一个或多个操作杆的一部分施加压力就可操纵或移动的任何设备。一个或多个操作杆可以是偏置其它可移动部件的任何设备，可移动部件例如是中空管、切割组件、刀片组件、功能组件或者它们的组合。一个或多个操作杆可以左右偏置。一个或多个操作杆可以是能够绕枢转轴线枢转的任何结构。一个或多个操作杆可以是可以允许一个或多个操作杆与探针中的一个或多个组件关联的任何结构。一个或多个操作杆可以是可以允许一个或多个操作杆致动探针中的一个或多个组件的任何结构。一个或多个操作杆可以是单个操作杆，其可以链接两个不同功能并且可被偏置以单独或同时生成每个功能。所链接的两个不同功能可以是致动切割机构的功能以及致动夹持机构的功能。可以链接两个功能的单个操作杆可以在单个操作杆中具有分离该操作杆的两个部分的铰链。该铰链可以允许单个操作杆的一部分相对于该操作杆的其他部分移动。优选地，一个或多个操作杆可以是两个操作杆，每个操作杆可以偏置以执行不同的功能。两个操作杆可以是夹紧杆以及切割扳机杆。两个操作杆的组合可以包括叉形两侧凸轮指状部、轭或者它们的组合。优选地，两个操作杆的每个可以包括从一个或多个操作杆延伸出的具有凸轮槽的臂、从一个或多个操作杆延伸出的单个凸轮指状部或者两侧凸轮指状部或者轭、或者它们的组合。

两侧凸轮指状部或者轭可以用于致动一个或多个组件。两侧凸轮指状部或者轭可以是通过将两侧式轭装配至探针上而在上下组装方向上被组装的任何设备。两侧凸轮指状部或者轭可以放置成在一个或多个操作杆与探针成垂直角度时与探针关联。垂直于探针放置的一个或者多个操作杆沿着基本组装方向与探针关联。一旦两侧凸轮指状部或者轭放置在探针之上使得探针可以装配在两侧凸轮指状部或者轭的两个指状部之间，一个或多个操作杆就可以旋转，因此一个或多个操作杆垂直于组装方向。一个或多个操作杆的旋转程度是沿着辅助组装方向移动一个或多个操作杆使得一个或多个操作杆处于适当位置所需的量。旋转一个或多个操作杆(一旦放置就与探针关联)可以允许一个或多个操作杆连同探针在上下组装方向上被组装。

组装方向可以是此处该申请中提到的组装方向。组装方向可以是沿着与平分机头的平面正交的线的方向。组装方向可以是与壳体结构的底部部分垂直的线，在此手术钳设备的零件放置就位于壳体结构中。基本组装线可以是这样的组装方向，遵循该方向将具有两侧凸轮指状部或者轭的一个或多个操作杆附接至探针子组件。辅助组装方向可以是旋转线，在此具有两侧凸轮指状部或者轭的一个或多个操作杆被旋转成适当地对准在机头中。辅助组装方向可以是部件一旦与手术钳关联就可以旋转的任何方向。旋转可以达到使部件对准与旋转部件关联的所有零件所需的程度。

一个或多个凸轮指状部可以用于辅助于致动一个或多个组件。一个或多个凸轮指状部可以将由一个或多个操作杆产生的拱形运动力转换为线性运动力，从而使往复件致动一个或多个组件。一个或多个凸轮指状部可以是从一个或多个操作杆向上延伸并且接触一个或多个控制块的任何结构。一个或多个凸轮指状部可以是可以推动芯轴控制块并且可以引起芯轴控制块轴向移动的任何结构。一个或多个操作杆和一个或多个凸轮指状部可以用来致动致动机构。通过利用用户的手或者手指在枢转轴线点上操纵一个或多个操作杆，可以移动一个或多个凸轮指状部。一个或多个凸轮指状部可以通过在单个接触点处向芯轴控制块施加力来致动芯轴控制块。一个或多个凸轮指状部可以定位成使得一个或多个凸轮指状部仅位于此处讨论的平分机头的平面的一侧。一个或多个凸轮指状部可以致动夹持组件，而无需叉形凸轮指状部或者两侧式轭。一个或多个凸轮指状部可以与从芯轴控制块的近端突出的延伸部的一侧关联。一个或多个凸轮指状部可以沿着组装方向放置就位于机头中，而无需操纵或者重定位控制块或者探针子组件的任何部分。具有一个或多个凸轮指状部的一个或多个操作杆可以在探针子组件之前沿着组装方向放置就位于机头中，使得探针子组件可以放置于机头中，而无需操纵或者重定位一个或多个凸轮指状部和一个或多个操作杆。

一个或多个操作杆可以包括臂。从一个或多个操作杆延伸出的臂可以是辅助于致动一个或多个组件的任何设备。臂可以是将一个或多个操作杆的拱形运动转换成一个或多个组件的线性运动的任何设备。臂可以具有执行上述功能的任何形状或者尺寸。臂可以是可以绕枢转轴线枢转的任何结构，使得一个或多个操作杆的移动引起臂在与一个或多个操作杆的移动的相反方向上的移动。臂可以是可以接收行进销以及可以向行进销施加方向力的任何结构。臂可以是可以具有凹槽、狭槽、孔或者其他接收行进销且轴向移动行进销的形状的任何结构。臂可以从一个或多个操作杆延伸出，并且可在延伸臂的区域中具有凸轮槽。凸轮槽可以接收行进销。凸轮槽可以是具有如下形状的任何狭槽，其用于将由手指操纵操作杆所产生的拱形方向力转换为施加至从往复件延伸的行进销的线性方向力。从一个或多个操作杆延伸出的臂可以位于分离或限定机头的两个壳体结构的平面的一侧。从凸轮槽延伸出的臂可以接纳行进销，并且与切割组件的往复件的一侧关联。具有凸轮槽的臂可以放置就位在机头中，而无需操纵或者重定位已经位于机头中的行进销、往复件或者探针组件的任何部分。行进销、往复件和探针组件的其他部分可以在具有臂及凸轮槽的一个或多个操作杆之后放置于机头中，使得探针组件放置成与臂的凸轮槽关联，而无需操纵或者重定位具有凸轮槽的臂、一个或多个操作杆或者这两者。从一个或多个操作杆延伸出的具有凸轮槽的臂可以通过使凸轮槽移动行进销和往复件来致动切割组件，使得推动操作杆被移动以产生切割行为，因此移动切割组件。

探针可以包括旋转机构。旋转机构可以是由可以使一个或多个组件旋转的任何部件构成的组件。旋转机构可以是由可以旋转以及允许致动一个或多个组件的任何部件构成的组件。旋转机构可以包括容纳一个或多个控制块的旋转轮，旋转轮联接控制块以辅助于旋转以及允许一个或多个控制块沿着轴线纵向移动。旋转轮可以是可以由用户操纵以旋转一个或多个组件的任何结构。旋转轮可以是大致环形、正方形形状、杆状、多侧形状或者它们的组合。优选地，旋转轮可以具有内表面，该内表面形成了可以联接控制块的空间，并且旋转轮可以具有外表面，该外表面可以由用户操纵。旋转轮可以在内表面上具有多个狭槽。旋转轮内部的多个狭槽可以是任何尺寸和形状，使得从芯轴控制块横向延伸出的一个或多个突出部联接至旋转轮。旋转轮可以具有外表面，外表面具有多个凹进。多个凹进可以允许拇指或者手指夹持及操纵旋转轮并且绕探针的纵向轴线转动旋转轮。旋转轮可以具有位于旋转轮的远侧上的凹槽。旋转轮远侧的凹槽可以跨越旋转轮的周边。凹槽可以允许将旋转轮约束在机头中。凹槽可以允许将旋转轮约束在壳体结构的腹板中。凹槽可以将旋转轮的运动约束为仅绕探针的纵向轴线旋转而不允许旋转轮在纵向或者横向方向上移动。

本教导提供的设备包括一个或多个以下特征：其中，一个或多个组件中的一个是切割组件，并且一个或多个支撑杆是一个或多个刀片支撑杆；其中，一个或多个功能附接件是附接至一个或多个刀片支撑杆的刀片，并且一个或多个刀片支撑杆的近端区域与一个或多个致动机构关联；其中，一个或多个组件中的一个是夹持组件，并且一个或多个支撑杆是一个或多个钳夹支撑杆或者中空管或者这两者；其中，一个或多个功能附接件是附接至一个或多个钳夹支撑杆或者中空管或者这两者上的一个或多个钳夹以及一个或多个对置的钳夹，并且一个或多个钳夹支撑杆的近端区域与一个或多个致动机构关联；其中，一个或多个组件中的一个是夹持组件，并且一个或多个支撑杆是一个或多个钳夹支撑杆或者中空管或者这两者；其中，一个或多个功能附接件是附接至一个或多个钳夹支撑杆或者中空管或者这两者上的一个或多个钳夹以及一个或多个对置的钳夹，并且一个或多个钳夹支撑杆的近端区域与一个或多个致动机构关联；其中，一个或多个组件中的一个是切割组件，一个或多个支撑杆是一个或多个刀片支撑杆；其中，一个或多个功能附接件是附接至一个或多个刀片支撑杆的一个或多个刀片，并且一个或多个刀片支撑杆的近端区域与一个或多个致动机构关联；其中，一个或多个组件是夹持组件与切割组件的组合，并且一个或多个支撑杆是一个或多个刀片支撑杆，一个或多个支撑杆中的其它是一个或多个钳夹支撑杆或者中空管或者这两者；其中，一个或多个功能附接件是一个或多个钳夹以及一个或多个对置的钳夹以及一个或多个刀片的组合，一个或多个功能附接件附接至一个或多个支撑杆，并且一个或多个支撑杆的近端区域与一个或多个致动机构关联；其中，一个或多个操作杆具有从一个或多个操作杆延伸出的一个或多个凸轮指状部或者从一个或多个操作杆延伸出的一个或多个臂、或者这两者，并且一个或多个操作杆与一个或多个组件关联，一个或多个操作杆的移动引起一个或多个功能附接件的致动；其中，单个凸轮指状部致动控制块的单侧上的滑动接头，从一个或多个操作杆延伸出的单个凸轮指状部构造为通过沿着组装方向放置和/或前进单个凸轮指状部而被组装，使得单个凸轮指状部座靠控制块并且与一个或多个支撑杆关联；其中，腔室是在顶部部分中、底部部分中或者这两者中的腔室，并且探针以及一个或多个操作杆首先连接至顶部部分或者底部部分，然后顶部部分或者底部部分分别覆盖以及闭合腔室；其中，组装方向是正交于平分机头的平面的方向；其中，在一个或多个操作杆之前或者在一个或多个操作杆在之后，探针沿着组装方向放置在机头的底部部分中，并且其中，机头的顶部部分放置在一个或多个操作杆和探针之上，使得顶部部分连接至机头的底部部分，从而覆盖以及将探针和一个或多个操作杆闭合于腔室中；其中，底部部分和顶部部分由延伸通过机头的平面分开，并且限定组装方向的线正交于该平面延伸；其中，所组装的探针包括：中空管；一个或多个对置的钳夹；一个或多个钳夹锚固件支撑杆；刀片；一个或多个刀片支撑杆；一个或多个控制块；旋转轮；轴承配件；偏置设备，具有插口以及行进销的往复件或者它们的组合；其中，一个或多个操作杆具有臂，臂具有凸轮槽以接纳位于探针一侧的往复件的行进销，其中，凸轮槽放置在往复件的行进销上而无需重定位探针，或者其中，往复件的行进销放置于凸轮槽中而无需重定位臂与凸轮槽；其中，一个或多个操作杆具有单个凸轮指状部，该单个凸轮指状部连接位于探针一侧的一个或多个控制块，并且其中，探针能够放置就位而无需重定位单个凸轮指状部，或者其中，单个凸轮指状部能够放置就位而无需重定位探针。

本文列出的处理步骤可以实际上以任何次序执行。组装手术钳的处理可以是可以允许所需部件及子组件以上下组装的方式放置就位的步骤的任何组合。处理可以是可以允许上下组装而无需重定位已经就位的任何部件或者子组件的步骤的任何组合。处理可以是可以允许沿着正交于平分平面的组装方向进行上下组装的步骤的任何组合。处理可以包括实际上以任何次序执行(除非明确限定)的一个或多个以下步骤。组装手术钳的处理可以包括将各部件结合以形成探针子组件的步骤，例如中空管、一个或多个组件、一个或多个控制块、旋转轮、轴承配件、复位设备和往复件。手术钳的组装可以包括以任何次序将探针子组件和一个或多个操作杆放置于机头中的步骤。探针子组件和一个或多个操作杆可以沿着组装方向放置于机头中。一个或多个操作杆可以沿着组装线放置以具有一个或多个凸轮指状部、凸轮槽或者这两者，接触一个或多个控制块、往复件的行进销或者这两者。此处教导的平分平面可以沿着中心线平分机头以形成两个半部。与平分平面正交的线可以垂直于由平分平面形成的一个半部。组装方向可以是允许将探针子组件和一个或多个操作杆放置于由平分平面形成的机头的半部之一中的任何方向。探针子组件可以首先放置于机头中，并且一个或多个操作杆随后放置，或者是，一个或多个操作杆可以首先放置于机头，探针子组件随后放置。当首先可以将探针子组件放置于机头中时，一个或多个操作杆可以随后放置，而无需操纵或者重定位探针子组件。当首先可以将一个或多个操作杆放置于机头中时，探针子组件可以随后放置，而无需操纵或者重定位一个或多个操作杆。当设备以其一侧平放时，组装方向可以描述为上至下或者底至顶。组装方法可以包括将部件附接至其他部件的步骤。附接方法可以包括但并不限于：使用粘着剂、模制、焊接或者其他合适的方式。

图1图示了手术钳2，其包括具有鼻锥4的机头50以及竖直平面100，竖直平面100平分机头50并且从机头50的近端延伸至机头50的远端。机头50连接至探针10，探针10部分地布置在机头50中。机头50包括夹紧杆66、切割扳机杆67以及用于操纵探针10的一个或多个特征的旋转轮82。夹紧杆66和切割扳机杆67部分地布置在机头50内部。旋转轮83被约束为仅借助于机头50进行轴向旋转。

图2A图示了手术钳2的分解图。手术钳2包括鼻锥4。手术钳2包括附接至彼此以形成夹持机构的钳夹22以及钳夹支撑杆24。手术钳2包括刀片32和刀片支撑杆34，刀片32和刀片支撑杆34可以附接至彼此以形成切割机构。夹持机构和切割机构可以通过中空管12插入，锥形二次模制部分13形成探针10。中空管12具有远端14和近端16。复位机构86、止挡设备88、旋转轮82、芯轴控制块62、锚固件控制块63都是旋转机构80的一部分。探针10可以通过旋转机构80插入。在刀片支撑杆34的延伸通过旋转机构80的一端处，包括偏置设备75、往复件72、壳体插口74以及轴承配件64。探针10、旋转机构80和偏置设备75、往复件72、插口74形成探针子组件。手术钳2包括具有单个凸轮指状部68的夹紧杆66，和具有臂69以及凸轮槽70的切割扳机杆67。夹紧杆以及切割扳机杆可以附接至一个或多个枢转轴79。夹紧杆66和切割扳机杆67、往复件72和插口74、轴承配件64和行进销76构成致动机构60。手术钳2包括两个壳体结构52。壳体结构52包括腹板结构78、一个或多个枢转轴79以及一个或多个引导脊77。

图2B图示了图2A的设备沿着组装方向200在组装的分解图。手术钳2是这样被组装的：将钳夹22附接至钳夹支撑杆24从而形成夹持组件，将刀片32附接至刀片支撑杆34以用于切割组件，以及将夹持组件和切割组件插入中空管12中从而形成探针10。将中空管16的近端布置在机头50中。将探针10通过复位机构86、止挡设备88、旋转轮82、芯轴控制块62、锚固件控制块63插入，复位机构86、止挡设备88、旋转轮82、芯轴控制块62、锚固件控制块63都构成旋转机构80。在刀片支撑杆34的插入通过旋转机构80的一端处，具有固定至刀片支撑杆34的偏置设备75、附接至刀片支撑杆34的轴承配件64、往复件72、以及由往复件72容纳的插口74，往复件72装配在轴承配件64之上。探针10、旋转机构80和偏置设备75、轴承配件64、往复件72和插口74以及行进销76所有这些构成了探针子组件。探针子组件可以在壳体结构52中放置就位从而形成底部部分。探针子组件是通过腹板结构78和一个或多个引导脊77被放置就位的。手术钳2包括夹紧杆66以及切割扳机杆67，夹紧杆66以及切割扳机杆67可以沿着正交于平分平面100的组装方向被放置就位。夹紧杆66沿着组装方向放置就位，使得单个凸轮指状部68与芯轴控制块62关联。切割扳机67沿着组装方向放置就位，使得臂69和凸轮槽70接收往复件72的行进销76。各部件未放置就位的壳体结构52然后被固定至另一壳体结构52以形成完整的机头50。

图2C图示了图2A的设备沿着组装方向200被组装的分解图。具有一个或多个凸轮指状部的一个或多个操作杆沿着基本组装线300被组装，并且包括辅助组装方向300’以利用两侧凸轮指状部或者轭将一个或多个操作杆旋转至适当位置，与上下组装一致。手术钳2是这样被组装的：将钳夹22附接至钳夹支撑杆24从而形成夹持组件；将刀片32附接至刀片支撑杆34以用于切割组件；以及将夹持组件和切割组件插入中空管12中从而形成探针10。将探针10通过复位机构86、止挡设备88、旋转轮82、芯轴控制块62、锚固件控制块63插入，复位机构86、止挡设备88、旋转轮82、芯轴控制块62、锚固件控制块63都构成旋转机构80。在刀片支撑杆34的插入通过旋转机构80的一端处，具有装配在刀片支撑杆34之上的偏置设备75，附接至刀片支撑杆34的轴承配件64、往复件72、以及由往复件72容纳的插口74，往复件72装配在轴承配件64之上。探针10、旋转机构80和偏置设备75、轴承配件64、往复件72和插口74以及行进销76所有这些构成了探针子组件。探针子组件可以在壳体结构52中放置就位从而形成底部部分。探针子组件是通过腹板结构78和一个或多个引导脊77被固定就位的。手术钳2包括夹紧杆66以及切割扳机杆67，夹紧杆66以及切割扳机杆67可以沿着正交于壳体结构52的底部部分的组装方向被放置就位。夹紧杆66沿着基本组装线300放置就位，同时以一角度定位，使得两侧凸轮指状部或者轭68装配在一个或多个控制块之上并且沿着与组装方向200一致的辅助组装方向300’被旋转就位。两侧凸轮指状部或者轭68与芯轴控制块62关联，并且沿着辅助组装方向300’旋转，使得夹紧杆66的长度沿着组装方向200放置就位。切割扳机67沿着组装方向放置就位，使得臂69和凸轮槽70接收往复件72的行进销76。壳体结构52没有使各部件放置就位。

图3图示了沿着平分平面100切割的图1的截面图。图3的手术钳2包括钳夹支撑杆24和延伸至机头50中的刀片支撑杆34。手术钳2包括位于机头50的远端内部的复位机构86和止挡设备88，围绕探针10的锥形二次模制部分13。探针10延伸入芯轴控制块62中、通过芯轴控制块62进入锚固件控制块63中。刀片支撑杆34延伸通过锚固件控制块63并且进入一个或多个引导脊77，此处刀片支撑杆34的端部延伸通过偏置设备75以及轴承配件64，轴承配件64由插口74容纳，插口74由往复件72容纳。芯轴控制块62和锚固件控制块63二者都联接至旋转轮82。芯轴控制块62可以固定至二次模制部分13，使得它们两个之间不存在相对轴向运动。旋转轮82、芯轴控制块62和锚固件控制块63通过腹板结构78被固定在壳体结构52中。手术钳2包括电源线54，电源线54布置在锚固件控制块63中并且连接至钳夹支撑杆24。电源线54延伸出机头50的底部之外。

图4A图示了手术钳2的侧视图，其中移除了壳体结构50的顶部部分，两个扳机处于中立位置。手术钳2在机头50的远端处包括鼻锥4。手术钳2包括探针10，探针10延伸通过鼻锥4、通过中空管12的锥形二次模制部分13、通过复位机构86、通过止挡设备88、通过芯轴控制块62、旋转轮82，到达锚固件控制块63中。探针10的刀片支撑杆34延伸通过锚固件控制块63、通过偏置设备75并且进入一个或多个引导脊77中，在引导脊77中，刀片支撑杆34附接至轴承配件64并且由往复件72和插口74容纳。夹紧杆66在一个或多个枢转轴79处附接至机头50，并且单个凸轮指状部68与芯轴控制块62关联。夹紧杆66处于中立位置。切割扳机杆67在一个或多个枢转轴79处附接机头50，并且臂69和凸轮槽70接纳往复件72的行进销76。切割扳机杆67处于中立位置。

图4B图示了手术钳2的侧视图，其中移除了壳体结构50的顶部部分，夹紧杆66处于收缩位置并且切割扳机杆67处于中立位置。手术钳2在机头50的远端处包括鼻锥4。手术钳2包括探针10，探针10延伸通过鼻锥4、通过中空管12的锥形二次模制部分13、通过复位机构86、通过止挡设备88、通过芯轴控制块62、旋转轮82，到达锚固件控制块63中。探针10的刀片支撑杆34延伸通过锚固件控制块63、通过偏置设备75，并且进入一个或多个引导脊77中，在引导脊77中，刀片支撑杆34附接至轴承配件64并且由往复件72和插口74容纳。夹紧杆66在一个或多个枢转轴79处附接至机头50，并且单个凸轮指状部68与芯轴控制块62关联。夹紧杆66处于收缩位置。切割扳机杆67在一个或多个枢转轴79处附接机头50，并且臂69以及凸轮槽70接收往复件72的行进销76。切割扳机杆67处于中立位置。

图4C图示了手术钳2的侧视图，其中移除了壳体结构50的顶部部分，切割扳机杆67处于收缩位置并且夹紧杆66处于收缩位置。手术钳2在机头50的远端处包括鼻锥4。手术钳2包括探针10，探针10延伸通过鼻锥4、通过中空管12的锥形二次模制部分13、通过复位机构86、通过止挡设备88、通过芯轴控制块62、旋转轮82，到达锚固件控制块63中。探针10的刀片支撑杆34延伸通过锚固件控制块63、通过偏置设备75，并且进入一个或多个引导脊77中，在引导脊77中，刀片支撑杆34附接至被容纳在往复件72和插口74中的轴承配件64。夹紧杆66在一个或多个枢转轴79处附接至机头50，并且单个凸轮指状部68与芯轴控制块62关联。夹紧杆66处于收缩位置。切割扳机杆67在一个或多个枢转轴79处附接机头50，并且臂69和凸轮槽70接收往复件72的行进销76。切割扳机杆67处于收缩位置。

假定在任何低值到高值之间具有至少两个单位的间隔，此处提到的任何数值包括从低值到高值以一个单位递增的所有值。作为例子，如果指出的是部件的量或处理变量的值(诸如，例如，温度，压力，时间等)例如从1至90，优选20至80，更优选地30至70，则旨在说明的是，在该说明书中诸如15至85、22至68、43至51、30至32等值也是清楚列举的。对于小于1的值，一个单位可适当视为是0.0001、0.001、0.01或者0.1。这些仅是具体指出的例子，所列举的最低值和最高值之间的数值的所有可能组合都被视为是以类似方式明确地描述在该说明书中。

除非另有说明，所有范围包括两个端点以及端点之间的所有数值。与范围结合使用的“大约”或者“约”也适用于范围的两个端部。因而，“大约20至30”旨在覆盖“大约20至大约30”，至少包括指出的端点。

公开的所有文献及参考文献(包括专利申请及公开)通过参考并入用于所有目的。描述组合的术语“基本上包括”应该包括可识别的元件、组分、部件或者步骤以及不本质上影响组合的基本和新颖特性的这种其他元件、组分、部件或者步骤。使用术语“包括”或者“具有”来描述元件、组分、部件或者步骤的组合，此处还涵盖基本上由元件、组分、部件或者步骤构成的实施例。此处通过使用术语“可以/可”旨在说明：“可以”包括的任何描述属性是可选的。

多个元件、组分、部件或者步骤能够由单个集成元件、组分、部件或者步骤提供。可替换地，单个集成元件、组分、部件或者步骤可以分为独立的多个元件、组分、部件或者步骤。公开的描述元件、组分、部件或者步骤的“一”或“一个”不旨在排除额外的元件、组分、部件或者步骤。

应理解的是，上述说明书旨在示意性的而非限制性的。除了提供的例子之外的许多实施例以及许多应用对阅读上述说明书的本领域的技术人员来说是明显的。本教导的范围因此不是参考上述说明书限定，反而应该是参考附随的权利要求以及权利要求的等同范围来确定。公开的所有文献及参考文献(包括专利申请及公开)通过参考并入用于所有目的。此处公开的任何主题方案的权利要求中的省略并不是不要求包含这种权利要求，也不应认为是发明人不将这种主题视为公开的发明主题的一部分。

Claims (8)

1.一种手术钳，该手术钳包括：

a.探针，该探针具有远端和近端区域，所述探针包括：

i.中空管，该中空管具有近端区域以及纵向轴线；

ii.一个或多个组件，所述一个或多个组件能够延伸通过所述中空管，所述一个或多个组件包括：

一个或多个支撑杆，所述一个或多个支撑杆具有远端和近端区域；

一个或多个功能附接件，所述一个或多个功能附接件位于所述一个或多个支撑杆的远端处；

b.机头，该机头包括：

i.一个或多个壳体结构，所述壳体结构限定了腔室，所述腔室容纳所述探针的所述近端区域；

ii.一个或多个致动机构，所述致动机构与所述探针的所述近端区域关联，所述一个或多个致动机构包括：

轴承配件，该轴承配件位于所述探针的所述近端区域上；

往复件，该往复件与所述轴承配件关联，所述往复件由一个或多个引导脊约束，使得所述往复件能够沿着纵向轴线移动但是被限制而不能绕所述纵向轴线作旋转运动；

插口，该插口由所述往复件容纳，所述插口接收所述轴承配件，使得所述轴承配件能够相对于所述往复件旋转；以及

一个或多个操作杆，所述一个或多个操作杆与探针关联，使得所述一个或多个操作杆的移动引起所述中空管的移动或者所述一个或多个组件的移动，

其中，所述中空管的所述移动和所述一个或多个组件的所述移动相对于彼此进行。

2.根据权利要求1所述的手术钳，其中，旋转机构包括：

a.旋转轮，该旋转轮由所述一个或多个壳体结构保持；

b.一个或多个控制块，所述一个或多个控制块联接至所述旋转轮；以及

c.所述一个或多个组件，所述一个或多个组件与所述一个或多个控制块关联，使得所述旋转轮的旋转由此使所述探针绕所述中空管的纵向轴线旋转或者使所述一个或多个组件绕所述中空管的纵向轴线旋转，或者进行这两种旋转。

3.根据权利要求1或2所述的手术钳，其中，一个或多个臂从所述一个或多个操作杆延伸，所述一个或多个臂具有一个或多个凸轮槽，一行进销从所述往复件向外延伸且由所述一个或多个凸轮槽接纳，所述一个或多个组件中的一个或多个与所述往复件关联，所述一个或多个操作杆的移动导致所述一个或多个组件被致动。

4.根据权利要求1或2所述的手术钳，其中，一个或多个凸轮指状部从所述一个或多个操作杆延伸，所述一个或多个凸轮指状部与所述往复件关联，使得所述一个或多个操作杆的移动导致所述一个或多个组件被致动。

5.根据权利要求1或2所述的手术钳，其中，所述一个或多个组件中的一个是切割组件，并且所述一个或多个支撑杆是一个或多个刀片支撑杆；

其中，所述一个或多个功能附接件是附接至所述一个或多个刀片支撑杆的刀片，并且所述一个或多个刀片支撑杆的近端区域与所述一个或多个致动机构关联。

6.根据权利要求1或2所述的手术钳，其中，所述一个或多个组件中的一个是夹持组件，并且所述一个或多个支撑杆是一个或多个钳夹支撑杆或者是所述中空管或者是这两者；并且

其中，所述一个或多个功能附接件是附接至所述一个或多个钳夹支撑杆或者所述中空管或者附接至这两者的一个或多个钳夹和一个或多个对置的钳夹，并且所述一个或多个钳夹支撑杆的近端区域与所述一个或多个致动机构关联。

7.根据权利要求1或2所述的手术钳，其中，所述一个或多个组件包括夹持组件和切割组件，所述夹持组件和所述切割组件具有一个或多个支撑杆、刀片附接件以及两个或更多个钳夹附接件。

8.根据权利要求7所述的所述手术钳，其中，一个或多个凸轮指状部从所述一个或多个操作杆延伸，所述一个或多个凸轮指状部与所述一个或多个组件关联，所述一个或多个凸轮指状部的移动导致所述一个或多个组件被致动。