CN106939551A - 一种缆索抱紧装置 - Google Patents

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陈
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余俊伟
杨帆
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Abstract

本发明涉及缆索爬升装置技术领域，特别指一种缆索抱紧装置，包括叉形的托架，可旋转地铰接在所述托架的第一叉部上的第一抱瓦，可旋转地铰接在所述托架第二叉部上的第二抱瓦，所述第一抱瓦和第二抱瓦的尾端之间铰接连接有连接杆，所述连接杆上连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接杆来回移动，从而使所述第一抱瓦和第二抱瓦的头端相互靠近或远离。本发明具有制动锁紧可靠，即便在高处也可以具备极其稳定的状态，不会影响传感器的正常工作与装置的安全性。

Description

一种缆索抱紧装置
技术领域
本发明涉及缆索爬升装置技术领域，特别指一种缆索抱紧装置。
背景技术
斜拉桥是一种重要的桥型，斜拉索作为其主要受力构件之一，它的工作状态是斜拉桥能否安全运营的决定性因素，因此，有必要对处于工作状态的拉索内力进行测量，以确保拉索处于正常的受力状态。目前，在工程应用中，已经出现了可自动爬升并检测索力的装置，如中国专利公开号为CN205741908U所到的缆索爬升装置，可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。这些装置在爬升至待检测位置通过爬升轮的刹车装置锁紧，使爬升装置固定在缆索上，传感器便可以进行测量并传输结果，但是受桥上风力与缆索本身性质的影响，爬升装置依靠刹车装置锁紧爬升轮这种方式，提供的锁紧往往可靠性不够，在高处往往会处于不稳定状态，影响传感器的正常工作与装置的安全性。
发明内容
本发明的目的是提出一种缆索抱紧装置，具有制动锁紧可靠，即便在高处也可以具备极其稳定的状态，不会影响传感器的正常工作与装置的安全性。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种缆索抱紧装置,包括叉形的托架，可旋转地铰接在所述托架的第一叉部上的第一抱瓦，可旋转地铰接在所述托架第二叉部上的第二抱瓦，所述第一抱瓦和第二抱瓦的尾端之间铰接连接有连接杆，所述连接杆上连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接杆来回移动，从而使所述第一抱瓦和第二抱瓦的头端相互靠近或远离。
根据以上方案，所述第一抱瓦和第二抱瓦的内侧表面为与所述缆索相匹配的弧形，所述第一抱瓦的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架的第一叉部，所述第二抱瓦的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架的第二叉部。
根据以上方案，所述第一抱瓦通过向外侧凸出设置的第一连接耳铰接于所述第一叉部，所述第二抱瓦通过向外侧凸出设置的第二连接耳铰接于所述第二叉部。
根据以上方案，所述第一连接耳与所述第一叉部之间通过第一摇杆相连接，并且所述第一摇杆两端分别铰接于所述第一连接耳和第一叉部上；所述第二连接耳与所述第二叉部之间通过第二摇杆相连接，并且所述第二摇杆两端分别铰接于所述第二连接耳和第二叉部上。
根据以上方案，所述第一抱瓦和第二抱瓦的内侧表面均设有硅胶软板。
根据以上方案，所述驱动器包括齿条和电机，所述电机的输出轴与所述齿条的第一端传动配合，所述齿条的第二端与所述连接杆固定连接。
根据以上方案，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合。
根据以上方案，所述齿条连接于所述连接杆的中部位置。
根据以上方案，所述电机为减速电机。
根据以上方案，所述托架的底端设有导向槽，所述齿条上位于所述连接杆和电机之间的部分穿过所述导向槽。
本发明的缆索抱紧装置，通过驱动器来驱动连接杆来回移动，使第一抱瓦和第二抱瓦的尾端来回移动，在托架的限位作用下，第一抱瓦和第二抱瓦的头端便会张开或合拢地变换状态，当处于张开状态时抱紧装置与缆索之间不接触，使爬升装置可以在缆索上自由移动，而当处于合拢状态时，第一抱瓦和第二抱瓦夹持并抱紧在缆索上，使抱紧装置完全抱紧缆索，爬升装置便与缆索完全固定为一体结构，即使在高处受到风力影响，爬升装置也不会与缆索之间相对晃动或移动，保证传感器的正常工作和装置的安全性。本发明结构简单，制动和抱紧可靠，在锁紧状态下具有非常稳定的结构特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、托架；2、第一叉部；3、第二叉部；4、第一抱瓦；5、第二抱瓦；6、连接杆；7、第一连接耳；8、第二连接耳；9、第一摇杆；10、第二摇杆；11、齿条；12、电机；13、齿轮；14、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，本发明所述的一种缆索抱紧装置，包括叉形的托架1，可旋转地铰接在所述托架1的第一叉部2上的第一抱瓦4，可旋转地铰接在所述托架1第二叉部3上的第二抱瓦5，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的尾端之间铰接连接有连接杆6，所述连接杆6上连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接杆6来回移动，从而使所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的头端相互靠近或远离。本发明的缆索抱紧装置，通过驱动器来驱动连接杆6来回移动，使第一抱瓦4和第二抱瓦5的尾端来回移动，在托架1的限位作用下，第一抱瓦4和第二抱瓦5的头端便会张开或合拢地变换状态，当处于张开状态时抱紧装置与缆索之间不接触，使爬升装置可以在缆索上自由移动，而当处于合拢状态时，第一抱瓦4和第二抱瓦5夹持并抱紧在缆索上，使抱紧装置完全抱紧缆索，爬升装置便与缆索完全固定为一体结构，即使在高处受到风力影响，爬升装置也不会与缆索之间相对晃动或移动，保证传感器的正常工作和装置的安全性。本发明结构简单，制动和抱紧可靠，在锁紧状态下具有非常稳定的结构特点。
如图1所示，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的内侧表面为与所述缆索相匹配的弧形，所述第一抱瓦4的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架1的第一叉部2，所述第二抱瓦5的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架1的第二叉部3。使抱瓦与缆索可以紧密贴合，提升锁紧力度；同时，抱瓦与托架1的连接位置靠近抱瓦的头端，这样连接杆6便相对地处在远离铰接点的位置，当连接杆6移动时通过杠杆原理可以对抱瓦的头端提供较大的抱紧力矩，使抱瓦的头端能发挥出更大的抱紧力，进一步提高锁紧力度。具体地，所述第一抱瓦4通过向外侧凸出设置的第一连接耳7铰接于所述第一叉部2，所述第二抱瓦5通过向外侧凸出设置的第二连接耳8铰接于所述第二叉部3。通过连接耳来实现铰接连接，使得连接安装更方便，结构更可靠。进一步地，所述第一连接耳7与所述第一叉部2之间通过第一摇杆9相连接，并且所述第一摇杆9两端分别铰接于所述第一连接耳7和第一叉部2上；所述第二连接耳8与所述第二叉部3之间通过第二摇杆10相连接，并且所述第二摇杆10两端分别铰接于所述第二连接耳8和第二叉部3上。在连接耳与托架1宰增加摇杆，可以使抱瓦具有更大的自由度，抱瓦的头端可以张合的范围更大，能适配不同粗细的缆索，提高设备的通用性和适用性。此外，所述第一抱瓦4和第二抱瓦5的内侧表面均设有硅胶软板，能有效提高抱瓦与缆索之间的摩擦力，提升制动效果，使抱瓦能紧固地抱紧在缆索上。
具体地，所述驱动器包括齿条11和电机12，所述电机12的输出轴与所述齿条11的第一端传动配合，所述齿条11的第二端与所述连接杆6固定连接。所述电机12的输出轴上固定连接有齿轮13，所述齿轮13与所述齿条11啮合配合。通过电机12上的齿轮13和齿条11配合传动，以电机12驱动连接杆6来回往复移动，使移动量可以定量控制，既能保证运动的可靠性，也可以对运动量进行精准控制，进而可以对抱紧力的大小进行精准控制。优选地，所述齿条11连接于所述连接杆6的中部位置，使连接杆6对二个抱瓦之间的推拉力可以达到平衡，这样二个抱瓦在锁紧时提供的抱紧力也可以平衡，保证锁定抱紧时的可靠性。所述电机12为减速电机12，采用减速电机12驱动齿条11，在低速运行下可以提供更高的扭矩，使抱紧装置的状态变化更稳定可靠。所述托架1的底端设有导向槽14，所述齿条11上位于所述连接杆6和电机12之间的部分穿过所述导向槽14，通过导向槽14对齿条11进行导向，使齿条11在来回移动的过程中可以保持移动方向的准确。
爬升装置上的可以安装无线通讯控制系统，控制系统的部分功能与电机12相连接用以控制电机12的运转。工作人员将爬升装置安装到缆索上后，便可以在地面通过遥控器进行控制。当爬升装置在爬升过程中时，电机12处于关闭状态，使齿条11被定位在静止的位置，此时齿条11与连接杆6处于图1中偏上的位置，即连接杆6在远离托架1底部的位置，这时二个抱瓦的尾端同样的处于靠上的位置，便得二个抱瓦的头端处于张开的状态，抱瓦与缆索无任何接触，不阻碍爬升装置的运动。当爬升装置爬升到指定位置时，工作人员通过遥控器发送指令，控制电机12运转，使齿条11如图1所示方位向下移动，并带动连接杆6向下移动，二个抱瓦的尾端同时也向下移动，在托架1的铰接限制结构下，二个抱瓦的头端便会合拢，对缆索形成合抱动作，使二个抱瓦抱紧缆索，借助于抱瓦与缆索之间的高摩擦力，实现整个爬升装置的制动和锁紧。此时，再通过遥控器控制爬升装置上的传感器对缆索进行检测。当检测完成后，再控制电机12反向运转，带动齿条11和连接杆6恢复位置，二个抱瓦的尾端便会向上移动，二个抱瓦的头端张开，从而使二个抱瓦松开缆索，这样爬升装置便可以继续在缆索上移动。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种缆索抱紧装置，其特征在于，包括叉形的托架，可旋转地铰接在所述托架的第一叉部上的第一抱瓦，可旋转地铰接在所述托架第二叉部上的第二抱瓦，所述第一抱瓦和第二抱瓦的尾端之间铰接连接有连接杆，所述连接杆上连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接杆来回移动，从而使所述第一抱瓦和第二抱瓦的头端相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述第一抱瓦和第二抱瓦的内侧表面为与所述缆索相匹配的弧形，所述第一抱瓦的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架的第一叉部，所述第二抱瓦的外侧表面上靠近其头端的位置铰接于所述托架的第二叉部。
3.根据权利要求2所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述第一抱瓦通过向外侧凸出设置的第一连接耳铰接于所述第一叉部，所述第二抱瓦通过向外侧凸出设置的第二连接耳铰接于所述第二叉部。
4.根据权利要求3所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述第一连接耳与所述第一叉部之间通过第一摇杆相连接，并且所述第一摇杆两端分别铰接于所述第一连接耳和第一叉部上；所述第二连接耳与所述第二叉部之间通过第二摇杆相连接，并且所述第二摇杆两端分别铰接于所述第二连接耳和第二叉部上。
5.根据权利要求1所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述第一抱瓦和第二抱瓦的内侧表面均设有硅胶软板。
6.根据权利要求1～5任一项所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述驱动器包括齿条和电机，所述电机的输出轴与所述齿条的第一端传动配合，所述齿条的第二端与所述连接杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合。
8.根据权利要求6所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述齿条连接于所述连接杆的中部位置。
9.根据权利要求6所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述电机为减速电机。
10.根据权利要求6所述的缆索抱紧装置，其特征在于，所述托架的底端设有导向槽，所述齿条上位于所述连接杆和电机之间的部分穿过所述导向槽。
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