CN106932807A - 共享单车倾倒状态检测系统 - Google Patents
共享单车倾倒状态检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106932807A CN106932807A CN201710361749.2A CN201710361749A CN106932807A CN 106932807 A CN106932807 A CN 106932807A CN 201710361749 A CN201710361749 A CN 201710361749A CN 106932807 A CN106932807 A CN 106932807A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- equipment
- shared bicycle
- tilt state
- filtering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 81
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 17
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 101001066878 Homo sapiens Polyribonucleotide nucleotidyltransferase 1, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 102100034410 Polyribonucleotide nucleotidyltransferase 1, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/53—Determining attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种共享单车倾倒状态检测系统，设置在共享单车上，包括卫星定位设备，接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；信号强度测量设备，每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还存储每次测量到的接收强度；AT89C51控制芯片，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号。通过本发明，能够对共享单车的异常状态进行及时检测和判断。
Description
技术领域
本发明涉及状态识别领域，尤其涉及一种共享单车倾倒状态检测系统。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，各个国家的政府部门对这一新鲜事物也处于鼓励的阶段。
然而，由于共享单车的发展速度较快，其后期管理和维护难以跟上其数量的增长。同时，与网约车不同，自行车的运营受季节变化、天气状况等影响也比较大。至于遇上台风暴雨，则无论地处何方，公共自行车出行的订单量，都会直线下降甚至归零，而平台还得面对更加高昂的车损折旧成本。与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难。
由于乱停放或大风刮倒等原因，一旦共享单车处于横放状态，顾客愿意骑行的心态立即产生变化，他们可能会选择那些看起来维护状态良好且摆放整齐的车辆进行骑行，这样，长时间后，横放的共享单车会愈加陈旧乃至报废，对经营商造成极大的经济损失。因此，需要一种能够立即判断出共享单车处于倾倒状态的检测机制，为后期维护和管理提供重要的参考数据。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种共享单车倾倒状态检测系统，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，之后启动对具有公共自行车的遥感图像的分析，判断公共自行车的实际状态，以便于对倾倒公共自行车采取提供便利骑行条件以及通知后台维护的措施。
本发明至少具有以下四个重要发明点：
(1)通过历史导航数据接收强度判断正常的导航数据接收强度；
(2)将最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度与正常的导航数据接收强度进行比较，当小于正常的导航数据接收强度时，发出初步判断倾倒状态的提醒信号；
(3)先导航数据接收强度后遥感图像分析的双层检测机制；
(4)有针对性的、高精度的图像滤波处理模式，基于图像内容进行自适应的逐级滤波处理，提高检测图像的清晰度。
根据本发明的一方面，提供了一种共享单车倾倒状态检测系统，所述系统包括：
卫星定位设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，用于接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；
计时设备，用于提供实时计时信号；
信号强度测量设备，分别与所述卫星定位设备和所述计时设备连接，用于每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还将每次测量到的接收强度发送到SD存储设备内进行存储；
SD存储设备，设置在共享单车的车锁的外壳内，与所述信号强度测量设备连接，用于存储每次测量到的接收强度，还用于存储预设强度阈值；
AT89C51控制芯片，分别与所述SD存储设备、所述信号强度测量设备、所述计时设备以及所述卫星定位设备连接，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，否则，发出正常状态提醒信号；
其中，历史存储的每次测量到的接收强度不包括接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中，所述系统还包括：
地区检测设备，与所述卫星定位设备连接，用于基于共享单车的当前定位位置，确定共享单车的当前所在地区；
无线通信接口，与远端的共享单车服务器无线连接，还与所述AT89C51控制芯片、所述地区检测设备以及所述卫星定位设备连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将所述当前定位位置、所述当前所在地区以及所述倾倒状态提醒信号无线发送给所述共享单车服务器。更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：
所述无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；
以及所述无线通信接口设置在共享单车的车锁的外壳上，所述AT89C51控制芯片、所述SD存储设备、所述信号强度测量设备以及所述计时设备都设置在共享单车的车锁的外壳内。更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中，还包括：
触发设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从省电模式切换到工作模式，还用于在接收到所述正常状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从工作模式切换到省电模式；
遥感数据收发设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，与所述地区检测设备连接，用于在工作模式下，启动所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄；
目标搜索设备，分别与所述遥感数据收发设备以及所述卫星定位设备连接，用于接收所述地区遥感图像，并基于所述当前定位位置和所述当前所在地区从所述地区遥感图像中搜索并切割出共享单车遥感图像；
初始滤波设备，与所述目标搜索设备连接，用于接收共享单车遥感图像，对所述共享单车遥感图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
价格调控设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到倾倒状态报警信号时，调低共享单车的每小时骑行价格；
其中，所述AT89C51控制芯片还与所述信号解析处理设备连接，用于将所述最终滤波图像中的共享单车的姿态与共享单车基准姿态进行比较以判断所述最终滤波图像中的共享单车是否处于倾倒状态，并在判断处于倾倒状态时，发出倾倒状态报警信号。
其中，所述价格调控设备还与所述无线通信接口连接，用于将调低的共享单车的每小时骑行价格通过所述无线通信接口转发给所述共享单车服务器。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：遥感数据收发设备还用于在省电模式下，关闭所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：所述信号解析处理设备与所述SD存储设备连接，所述状态检测设备与所述SD存储设备连接；其中，所述SD存储设备还用于预先存储所述图像滤波模版库以及所述共享单车基准姿态。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：替换地，所述价格调控设备用于在接收到倾倒状态报警信号时，设置每小时骑行奖励价格以奖励骑行共享单车的用户。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：所述触发设备、所述AT89C51控制芯片、所述遥感数据收发设备、所述目标搜索设备、所述初始滤波设备和所述信号解析处理设备被集成在一块集成电路板上。
更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：替换地，采用所述AT89C51控制芯片的内置定时器以及内置存储器分别替换所述计时设备以及所述SD存储设备。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的共享单车倾倒状态检测系统的结构方框图。
附图标记：1卫星定位设备；2计时设备；3信号强度测量设备；4SD存储设备；5AT89C51控制芯片
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的共享单车倾倒状态检测系统的实施方案进行详细说明。
第三方数据研究机构比达咨询日前发布的《2016中国公共自行车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国公共自行车市场整体用户数量已达到1886万，预计2017年，公共自行车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。
报告指出，中国公共自行车市场已经历了三个发展阶段。2007年—2010年为第一阶段，由国外兴起的公共单车模式开始引进国内，由政府主导分城市管理，多为有桩单车。2010年—2014年为第二阶段，专门经营单车市场的企业开始出现，但公共单车仍以有桩单车为主。2014年至今为第三阶段，随着移动互联网的快速发展，以OFO为首的互联网公共自行车应运而生，更加便捷的无桩单车开始取代有桩单车。
报告显示，目前，中国公共自行车市场中OFO和摩拜两家企业优势比较明显，其中，OFO单车投放量最多，达到80万台，市场占有率51.2％；摩拜单车60万台，市场占有率40.1％。
报告还显示，公共自行车更受年轻男性欢迎。中国公共自行车用户中男性占比54.2％，女性占比45.8％。用户年龄分布中，25岁—35岁人群使用最多，其次是25岁以下人群。使用频率中，每周使用3次—4次的用户最多。
随着公共自行车的蓬勃发展，其本身带来的一些问题也浮出水面，有待解决。例如，由于公共自行车分布过于零散，其运营商很难分配大量的人力和物力进行公共自行车的修理和维护，导致一些公共自行车长期处于倒下的状态，这时，不仅影响城市景观，而且会降低客户的骑行欲望，从而形成恶性循环。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种共享单车倾倒状态检测系统，采用先导航数据接收强度分析后遥感图像分析的模式，在不影响分析结果的同时，减少使用繁琐的遥感图像进行分析的次数，从而提高了倾倒状态检测的效率和精度。
图1为根据本发明实施方案示出的共享单车倾倒状态检测系统的结构方框图，所述系统包括卫星定位设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，用于接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；计时设备，用于提供实时计时信号；信号强度测量设备，分别与所述卫星定位设备和所述计时设备连接，用于每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还将每次测量到的接收强度发送到SD存储设备内进行存储；SD存储设备，设置在共享单车的车锁的外壳内，与所述信号强度测量设备连接，用于存储每次测量到的接收强度，还用于存储预设强度阈值；AT89C51控制芯片，分别与所述SD存储设备、所述信号强度测量设备、所述计时设备以及所述卫星定位设备连接，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，否则，发出正常状态提醒信号；
其中，历史存储的每次测量到的接收强度不包括接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度。
接着，继续对本发明的共享单车倾倒状态检测系统的具体结构进行进一步的说明。
所述系统还包括：
地区检测设备，与所述卫星定位设备连接，用于基于共享单车的当前定位位置，确定共享单车的当前所在地区；
无线通信接口，与远端的共享单车服务器无线连接，还与所述AT89C51控制芯片、所述地区检测设备以及所述卫星定位设备连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将所述当前定位位置、所述当前所在地区以及所述倾倒状态提醒信号无线发送给所述共享单车服务器。更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：
所述无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；
以及所述无线通信接口设置在共享单车的车锁的外壳上，所述AT89C51控制芯片、所述SD存储设备、所述信号强度测量设备以及所述计时设备都设置在共享单车的车锁的外壳内。更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中，还包括：
触发设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从省电模式切换到工作模式，还用于在接收到所述正常状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从工作模式切换到省电模式；
遥感数据收发设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，与所述地区检测设备连接，用于在工作模式下，启动所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄；
目标搜索设备，分别与所述遥感数据收发设备以及所述卫星定位设备连接，用于接收所述地区遥感图像，并基于所述当前定位位置和所述当前所在地区从所述地区遥感图像中搜索并切割出共享单车遥感图像；
初始滤波设备，与所述目标搜索设备连接，用于接收共享单车遥感图像，对所述共享单车遥感图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
价格调控设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到倾倒状态报警信号时，调低共享单车的每小时骑行价格；
其中，所述AT89C51控制芯片还与所述信号解析处理设备连接，用于将所述最终滤波图像中的共享单车的姿态与共享单车基准姿态进行比较以判断所述最终滤波图像中的共享单车是否处于倾倒状态，并在判断处于倾倒状态时，发出倾倒状态报警信号。
其中，所述价格调控设备还与所述无线通信接口连接，用于将调低的共享单车的每小时骑行价格通过所述无线通信接口转发给所述共享单车服务器。
在所述系统中：遥感数据收发设备还用于在省电模式下，关闭所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄。
在所述系统中：所述信号解析处理设备与所述SD存储设备连接，所述状态检测设备与所述SD存储设备连接；其中，所述SD存储设备还用于预先存储所述图像滤波模版库以及所述共享单车基准姿态。
在所述系统中：替换地，所述价格调控设备用于在接收到倾倒状态报警信号时，设置每小时骑行奖励价格以奖励骑行共享单车的用户。
在所述系统中：所述触发设备、所述AT89C51控制芯片、所述遥感数据收发设备、所述目标搜索设备、所述初始滤波设备和所述信号解析处理设备被集成在一块集成电路板上。
在所述系统中：替换地，采用所述AT89C51控制芯片的内置定时器以及内置存储器分别替换所述计时设备以及所述SD存储设备。
另外，频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在频分双工模式中，上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。其原理如下图所示。f1和f2分别为正在进行业务传输的某一移动台的发送频率和接收频率。
在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。
FDD模式的特点是在分离(上下行频率间隔190MHz)的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。
采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。但FDD必须采用成对的频率，即在每2x5MHz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在非对称的分组交换(互联网)工作时，频谱利用率则大大降低(由于低上行负载，造成频谱利用率降低约40％)，在这点上，TDD模式有着FDD无法比拟的优势。
采用本发明的共享单车倾倒状态检测系统，针对现有技术中倾倒状态下的共享单车难以快速发现并维护的技术问题，通过导航数据接收强度的分析进行初步倾倒状态判断，如果判断非倾倒状态，则不用启用复杂但更真实性的遥感图像检测进行最终判断，更关键的是，对遥感图像采用了基于图像内容进行自适应的逐级滤波处理，进一步保障了检测结果的准确性。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种共享单车倾倒状态检测系统，设置在共享单车上，包括：
卫星定位设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，用于接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；
计时设备，用于提供实时计时信号；
信号强度测量设备，分别与所述卫星定位设备和所述计时设备连接，用于每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还将每次测量到的接收强度发送到SD存储设备内进行存储；
SD存储设备，设置在共享单车的车锁的外壳内，与所述信号强度测量设备连接，用于存储每次测量到的接收强度，还用于存储预设强度阈值；
AT89C51控制芯片，分别与所述SD存储设备、所述信号强度测量设备、所述计时设备以及所述卫星定位设备连接，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，否则，发出正常状态提醒信号；
其中，历史存储的每次测量到的接收强度不包括接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度。
2.如权利要求1所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
地区检测设备，与所述卫星定位设备连接，用于基于共享单车的当前定位位置，确定共享单车的当前所在地区；
无线通信接口，与远端的共享单车服务器无线连接，还与所述AT89C51控制芯片、所述地区检测设备以及所述卫星定位设备连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将所述当前定位位置、所述当前所在地区以及所述倾倒状态提醒信号无线发送给所述共享单车服务器。
3.如权利要求2所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
所述无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；
以及所述无线通信接口设置在共享单车的车锁的外壳上，所述AT89C51控制芯片、所述SD存储设备、所述信号强度测量设备以及所述计时设备都设置在共享单车的车锁的外壳内。
4.如权利要求3所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于，还包括：
触发设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从省电模式切换到工作模式，还用于在接收到所述正常状态提醒信号时，将遥感数据收发设备、目标搜索设备、初始滤波设备和信号解析处理设备从工作模式切换到省电模式；
遥感数据收发设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，与所述地区检测设备连接，用于在工作模式下，启动所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄；
目标搜索设备，分别与所述遥感数据收发设备以及所述卫星定位设备连接，用于接收所述地区遥感图像，并基于所述当前定位位置和所述当前所在地区从所述地区遥感图像中搜索并切割出共享单车遥感图像；
初始滤波设备，与所述目标搜索设备连接，用于接收共享单车遥感图像，对所述共享单车遥感图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
价格调控设备，与所述AT89C51控制芯片连接，用于在接收到倾倒状态报警信号时，调低共享单车的每小时骑行价格；
其中，所述AT89C51控制芯片还与所述信号解析处理设备连接，用于将所述最终滤波图像中的共享单车的姿态与共享单车基准姿态进行比较以判断所述最终滤波图像中的共享单车是否处于倾倒状态，并在判断处于倾倒状态时，发出倾倒状态报警信号。
其中，所述价格调控设备还与所述无线通信接口连接，用于将调低的共享单车的每小时骑行价格通过所述无线通信接口转发给所述共享单车服务器。
5.如权利要求4所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
遥感数据收发设备还用于在省电模式下，关闭所述地区检测设备输出的当前所在地区所对应的遥感卫星对所述当前所在地区的地区遥感图像的拍摄。
6.如权利要求5所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
所述信号解析处理设备与所述SD存储设备连接，所述状态检测设备与所述SD存储设备连接；
其中，所述SD存储设备还用于预先存储所述图像滤波模版库以及所述共享单车基准姿态。
7.如权利要求6所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
替换地，所述价格调控设备用于在接收到倾倒状态报警信号时，设置每小时骑行奖励价格以奖励骑行共享单车的用户。
8.如权利要求7所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
所述触发设备、所述AT89C51控制芯片、所述遥感数据收发设备、所述目标搜索设备、所述初始滤波设备和所述信号解析处理设备被集成在一块集成电路板上。
9.如权利要求3-8任一所述的共享单车倾倒状态检测系统，其特征在于：
替换地，采用所述AT89C51控制芯片的内置定时器以及内置存储器分别替换所述计时设备以及所述SD存储设备。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710361749.2A CN106932807B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
| CN201710589414.6A CN107526093B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710361749.2A CN106932807B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710589414.6A Division CN107526093B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106932807A true CN106932807A (zh) | 2017-07-07 |
| CN106932807B CN106932807B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=59430405
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710361749.2A Active CN106932807B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
| CN201710589414.6A Active CN107526093B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710589414.6A Active CN107526093B (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN106932807B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107450087A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-08 | 千寻位置网络有限公司 | 一种用于共享单车高精度定位的数据质量服务端分析方法 |
| CN107464167A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-12 | 何永安 | 密码锁落锁状态的确认方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN107527482A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-29 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种共享单车的监测方法、监测装置以及存储介质 |
| CN107526093A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-29 | 王爱云 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
| CN107571944A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-12 | 北京骑骑智享科技发展有限公司 | 报警方法及装置 |
| CN107657807A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 北京摩拜科技有限公司 | 车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统 |
| CN107665576A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-02-06 | 深圳市谷咔互联科技有限公司 | 一种共享单车状态监控方法及系统 |
| CN108364458A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-03 | 徐伟忠 | 共享交通工具管理系统 |
| CN109348589A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-15 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 基于图像识别的射灯定向照明平台 |
| CN109345561A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 王银仙 | 燃烧状态实时监控平台 |
| CN110619259A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-12-27 | 邓继红 | 基于人脸识别的数据验证系统 |
| CN116279935A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 北京阿帕科蓝科技有限公司 | 车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109147200A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-04 | 李公健 | 识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的管理系统 |
| CN111162931B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-09-16 | 上海钧正网络科技有限公司 | 共享车辆管理方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130285802A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Chi Mei Communication Systems, Inc. | Electronic device and method for displaying warning signals of bicycle |
| CN204388865U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 杭州云造科技有限公司 | 一种用于儿童自行车的智能联网终端 |
| CN204895677U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-23 | 于洪涛 | 一种电动自行车的倾倒报警装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140237103A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Nokia Corporation | Method and Apparatus for Determining an Activity Description |
| CN104875713B (zh) * | 2015-04-28 | 2018-03-09 | 桂凌云 | 一种摩托车防盗系统 |
| CN106932807B (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-15 | 重庆市龙泉汽车配件有限公司 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201710361749.2A patent/CN106932807B/zh active Active
- 2017-05-22 CN CN201710589414.6A patent/CN107526093B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130285802A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Chi Mei Communication Systems, Inc. | Electronic device and method for displaying warning signals of bicycle |
| CN204388865U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 杭州云造科技有限公司 | 一种用于儿童自行车的智能联网终端 |
| CN204895677U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-23 | 于洪涛 | 一种电动自行车的倾倒报警装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107526093A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-29 | 王爱云 | 共享单车倾倒状态检测系统 |
| CN107464167A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-12 | 何永安 | 密码锁落锁状态的确认方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN107527482A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-29 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种共享单车的监测方法、监测装置以及存储介质 |
| CN107450087A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-08 | 千寻位置网络有限公司 | 一种用于共享单车高精度定位的数据质量服务端分析方法 |
| CN107571944A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-12 | 北京骑骑智享科技发展有限公司 | 报警方法及装置 |
| CN107665576A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-02-06 | 深圳市谷咔互联科技有限公司 | 一种共享单车状态监控方法及系统 |
| CN107657807A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 北京摩拜科技有限公司 | 车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统 |
| CN107657807B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-12-13 | 北京摩拜科技有限公司 | 车辆的堆积处理方法、车辆、服务器及车辆系统 |
| CN108364458A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-08-03 | 徐伟忠 | 共享交通工具管理系统 |
| CN109348589A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-15 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 基于图像识别的射灯定向照明平台 |
| CN109345561A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 王银仙 | 燃烧状态实时监控平台 |
| CN110619259A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-12-27 | 邓继红 | 基于人脸识别的数据验证系统 |
| CN116279935A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 北京阿帕科蓝科技有限公司 | 车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备 |
| CN116279935B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-08 | 北京阿帕科蓝科技有限公司 | 车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107526093A (zh) | 2017-12-29 |
| CN106932807B (zh) | 2017-12-15 |
| CN107526093B (zh) | 2020-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106932807B (zh) | 共享单车倾倒状态检测系统 | |
| Lindau et al. | Curitiba, the cradle of bus rapid transit | |
| CN113851016B (zh) | 泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN104320789B (zh) | 一种基于博弈论的车联网rsu最优配置方法 | |
| CN107845259A (zh) | 公交运行情况实时反馈系统及公交实时运行数据处理方法 | |
| CN105513344B (zh) | 基于双通信数据的拥堵等级分析平台 | |
| CN106952493A (zh) | 一种共享车辆管理系统的控制方法及系统 | |
| CN107194728B (zh) | 姿势识别和检测方法 | |
| CN108417013B (zh) | 共享单车还车方法及装置 | |
| CN101754381A (zh) | 一种认知系统小区频谱分配方法、装置和系统 | |
| CN106779874A (zh) | 共享单车的推送方法、用户终端及系统 | |
| CN107845285A (zh) | 基于无线通信的大中型停车场车位智能管理系统及方法 | |
| CN111209493A (zh) | 充电场站推荐方法、装置、设备及介质 | |
| CN104900067A (zh) | 基于地磁传感器的智能无线车辆检测系统 | |
| CN102081840B (zh) | 通过移动终端获取交通信息的方法 | |
| CN104019822B (zh) | 一种汽车导航方法、装置及导航终端 | |
| CN104835329B (zh) | 基于遥感通信的路段拥堵程度检测系统 | |
| CN102083202A (zh) | 通过移动终端获取交通信息的系统 | |
| CN108215881A (zh) | 一种基于北斗模块充电桩控制系统 | |
| CN107871271A (zh) | 共享交通工具管理方法及装置 | |
| CN201440283U (zh) | 具电信信息服务的车辆收费结构 | |
| CN108806237A (zh) | 一种集中式共享单车停放数据收集系统 | |
| CN104851302A (zh) | 一种拥堵等级网络识别方法 | |
| CN105547316B (zh) | 一种浮动车车载终端的路径搜索方法及系统 | |
| CN208128296U (zh) | 一种基于wifi技术的车内人数统计系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171117 Address after: 400056 Chongqing Banan District South Spring Street Golden Village Fifth clubs Applicant after: CHONGQING LONGQUAN AUTO PARTS CO., LTD. Address before: No. 19, Pingan Road, Bai Long Village, Chengguan Town, Rongcheng County, Baoding, Hebei Applicant before: Wang Aiyun |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200422 Address after: 401320 No. 249 Yunan Avenue, Banan District, Chongqing, 8-29 Patentee after: Chongqing Boshi Intellectual Property Service Co., Ltd. Address before: 400056 Chongqing Banan District South Spring Street Golden Village Fifth clubs Patentee before: CHONGQING LONGQUAN AUTO PARTS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201229 Address after: 274900 in Juye Coal Chemical Industry Park, Heze City, Shandong Province (south of Airport Road, west of dongguantun town government) Patentee after: JUYE ZHONGHAI CHEMICAL Co.,Ltd. Address before: 401320 Banan District, Banan District, Chongqing, No. 8-29, Yu Nan Road, No. 8-29 Patentee before: Chongqing Boshi Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210409 Address after: 550000 1-09, No.13 Zhenfu Road, Dongmen neighborhood committee, Yongjing Town, Xifeng County, Guiyang City, Guizhou Province Patentee after: Guiyang Yuguan Technical Service Center Address before: 274900 in Juye Coal Chemical Industry Park, Heze City, Shandong Province (south of Airport Road, west of dongguantun town government) Patentee before: JUYE ZHONGHAI CHEMICAL Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211018 Address after: 408300 Gongnong Road, Guixi street, Dianjiang County, Chongqing (Fengshan intersection - Construction Commission) Patentee after: Chongqing mudanting Technology Co.,Ltd. Address before: 550000 1-09, No.13 Zhenfu Road, Dongmen neighborhood committee, Yongjing Town, Xifeng County, Guiyang City, Guizhou Province Patentee before: Guiyang Yuguan Technical Service Center |
|
| TR01 | Transfer of patent right |