CN116279935B - 车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备，方法包括：通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定车辆倾倒等级信息，并检测目标车辆的目标地理环境信息；根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息。该方法基于目标车辆的车辆倾倒角度信息、目标地理环境信息和实时天气信息三个方面，高效准确的确定出目标车辆的目标倾倒预警信息。
Description
技术领域
本申请涉及车辆状态预警技术领域，特别是涉及一种车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备。
背景技术
共享单车的车体通常在露天放置，以供人们使用。正由于露天放置的特点，共享单车的使用环境较为恶劣。
在现有技术中，对应发生倾倒的共享单车，通常需要人工检查。一般，车辆运维人员在规定时间段内进行巡检，对共享单车的倾倒状态进行检查，确定倾倒的共享单车以及其对应的倾倒风险等级，以便对倾倒的共享单车实施对应的施救措施。然而，上述通过人工检查对共享单车的倾倒预警等级进行判定的方法的精确度较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精确确定共享单车的倾倒预警等级的车辆倾倒预警方法、装置及计算机设备。
第一方面，本申请提供了一种车辆倾倒预警方法。所述方法包括：
通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；
在所述车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测所述目标车辆的目标地理环境信息；
根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；
根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，所述确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，包括：
根据所述车辆倾倒角度信息中的车辆倾倒角度，在多个预设倾倒角度范围中，确定所述车辆倾倒角度所属的目标倾倒角度范围；
在倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系中，查找所述目标倾倒角度范围对应的目标倾倒等级，作为所述车辆倾倒角度信息对应的所述车辆倾倒等级信息。
在其中一个实施例中，所述根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，包括：
基于预设地理环境分类原则，确定所述目标地理环境信息的车辆环境类别信息；
根据环境类别信息和所述环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的所述目标环境风险等级信息。
在其中一个实施例中，所述基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息，包括：
获取所述实时天气信息中各个目标参数对应的实际数值；
针对每个所述目标参数，根据所述目标参数的实际数值和所述目标参数对应的各个等级阈值，确定所述目标参数对应的初始风险等级信息；
根据各个所述目标参数的所述初始风险等级信息，确定所述实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
将所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息输入至目标车辆倾倒预警模型，得到所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息、所述目标天气风险等级信息和预设函数，确定所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，目标站点包括多个所述目标车辆，所述方法还包括：
根据所述目标站点中车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
根据所述目标站点中目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
根据所述目标站点倾倒等级信息、所述目标站点环境等级信息和所述目标天气风险等级信息，确定所述目标站点倾倒预警信息。
第二方面，本申请还提供了一种车辆倾倒预警装置。所述装置包括：
检测模块，用于通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；
倾倒等级确定模块，用于在所述车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测所述目标车辆的目标地理环境信息；
环境与天气风险等级确定模块，用于根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；
倾倒预警模块，用于根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，所述倾倒等级确定模块，具体用于：
根据所述车辆倾倒角度信息中的车辆倾倒角度，在多个预设倾倒角度范围中，确定所述车辆倾倒角度所属的目标倾倒角度范围；
在倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系中，查找所述目标倾倒角度范围对应的目标倾倒等级，作为所述车辆倾倒角度信息对应的所述车辆倾倒等级信息。
在其中一个实施例中，所述环境与天气风险等级确定模块，具体用于：
基于预设地理环境分类原则，确定所述目标地理环境信息的车辆环境类别信息；
根据环境类别信息和所述环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的所述目标环境风险等级信息。
在其中一个实施例中，所述环境与天气风险等级确定模块，还用于：
获取所述实时天气信息中各个目标参数对应的实际数值；
针对每个所述目标参数，根据所述目标参数的实际数值和所述目标参数对应的各个等级阈值，确定所述目标参数对应的初始风险等级信息；
根据各个所述目标参数的所述初始风险等级信息，确定所述实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。
在其中一个实施例中，所述倾倒预警模块，具体用于：
将所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息输入至目标车辆倾倒预警模型，得到所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，所述倾倒预警模块，具体用于：
根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息、所述目标天气风险等级信息和预设函数，确定所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在其中一个实施例中，目标站点包括多个所述目标车辆，所述车辆倾倒预警装置还包括：
目标站点倾倒等级确定模块，用于根据所述目标站点中车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
目标站点环境等级，用于根据所述目标站点中目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
目标站点倾倒预警信息，用于根据所述目标站点倾倒等级信息、所述目标站点环境等级信息和所述目标天气风险等级信息，确定所述目标站点倾倒预警信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的步骤
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下上述第一方面所述的步骤。
本申请提供一种车辆倾倒预警方法方法、装置和计算机设备，该方法中，基于目标车辆的车辆倾倒角度信息、目标地理环境信息和实时天气信息三个方面，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。该方法综合目标车辆自身倾倒因素、环境干扰因素及天气因素对目标车辆倾倒的影响，高效准确的确定出目标车辆的目标倾倒预警信息，有利于对目标车辆进行有效施救，提高工作效率的同时，降低共享单车损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中车辆倾倒预警方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中车辆倾倒预警方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中车辆倾倒预警方法的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆倾倒预警装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆倾倒预警方法，本实施例以该方法应用于终端（可称为管理终端）进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以集成于共享单车内部，终端可以但不限于是各种个人计算机及笔记本电脑。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤101，通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息。
其中，目标检测部件包括但不限于陀螺仪。需要注意的是，目标检测部件安装于目标车辆内部，例如集成于共享单车身结构的内部。
进一步的，终端通过目标检测部件获取目标车辆的倾倒状态，具体的，终端可以通过车辆倾倒角度信息中表征车辆倾角角度，判断目标车辆为正常使用状态还是发生倾倒状态。
步骤102，在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测目标车辆的目标地理环境信息。
其中，在车辆倾倒角度信息不满足预设倾倒条件的情况下，终端可判定该目标车辆处于正常状态，并持续通过目标检测部位检测目标车辆的车辆倾倒角度信息直至检测到车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件。在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，终端可以根据车辆倾倒角度信息中的角度信息，判定车辆倾倒等级信息。进一步的，终端还可以通过安装在目标车辆的图像获取装置，获取目标车辆周围的目标地理环境信息。除此之外，终端还可以通过设置于站点的图像获取装置，获取站点周围的地理环境信息作为目标地理环境信息。具体的，在终端检测到车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件时，终端向目标车辆所在站点发送图像获取信号，以便该站点将站点周围的地理环境信息发送至终端。
步骤103，根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。
具体的，终端可以根据获取的目标地理环境信息，判定目标车辆周围存在的可能给目标车辆造成干扰的环境（例如，建筑施工工地），进而确定目标环境风险等级信息。
终端在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，实时获取与车辆倾倒角度信息时间同步的实时天气信息，确定目标车辆所在地区的天气状态。进一步的，终端还可以获取车辆倾倒角度信息对应的当天及未来时间段的天气信息，可以反映目标车辆将会面临的天气干扰，进而可以准确确定目标风险等级信息。
步骤104，根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
具体的，终端可以根据预设预测模型或预测函数等，基于车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
上述车辆倾倒预警方法中，终端基于目标车辆的车辆倾倒角度信息、目标地理环境信息和实时天气信息三个方面，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。该方法综合目标车辆自身倾倒因素、环境干扰因素及天气因素对目标车辆倾倒的影响，高效准确的确定出目标车辆的目标倾倒预警信息，有利于对目标车辆进行有效施救，提高工作效率的同时，降低共享单车损耗。
在本申请的一个实施例中，上述步骤102，确定车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，包括：
根据车辆倾倒角度信息中的车辆倾倒角度，在多个预设倾倒角度范围中，确定车辆倾倒角度所属的目标倾倒角度范围；
在倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系中，查找目标倾倒角度范围对应的目标倾倒等级，作为车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息。
其中，终端存储有各个预设倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系，进而终端可以直接确定车辆倾倒角度对应的车辆倾倒等级信息，该车辆倾倒等级信息可以表明车辆的倾倒程度。具体的，车辆倾倒等级越高表明目标车辆倾倒程度越高。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，上述步骤103，根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，包括：
步骤201，基于预设地理环境分类原则，确定目标地理环境信息的车辆环境类别信息。
其中，预设环境地理分类原则包括会对共享单车产生干扰影响的各种不利因素的类别信息。该不利因素包括自然因素，如：河流、山脉等，还包括人为因素，如：建筑施工工地等。
具体的，终端可以通过安装在目标车辆的摄像装置，获取目标车辆周围的地理环境图像信息（即目标地理环境信息）。终端可以对目标车辆周围的地理环境图像信息进行图像数据处理，提取出图像数据特征，进而根据预设地理环境分类原则，确定目标地理环境信息的图像数据特征对应的车辆环境类别信息。例如，终端可以根据提取出的图像数据特征和预设地理环境分类原则确定出目标车辆周围存在河流。
步骤202，根据环境类别信息和环境风险等级的对应关系，确定目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息。
其中，终端可以直接在环境类别信息和环境风险等级的对应关系查表得到目标地理环境信息对应的车辆环境等级信息。环境类别信息和环境风险等级的对应关系可以包括为环境风险等级包括的环境类别。
上述方法中，终端在进行车辆倾倒预警时，除了根据车辆倾倒角度确定倾倒风险等级，还结合目标车辆周围的地理环境图像信息确定目标环境风险等级，通过此种方式可以确定目标车辆当前倾倒状态以及可能面临的来自周围环境的风险，进而可以进行目标车辆倾倒状态预测，可以高效且精准的确定出目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，上述步骤103，基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息，包括：
获取实时天气信息中各个目标参数对应的实际数值；
针对每个目标参数，根据目标参数的实际数值和目标参数对应的各个等级阈值，确定目标参数对应的初始风险等级信息；
根据各个目标参数的初始风险等级信息，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。
具体的，实时天气信息与车辆倾倒角度信息在时间上同步。终端可以通过网络实时获取与车辆倾倒角度信息同步的实时天气信息。该实时天气信息可以包括降水量、降雪量、风速、温度等参数及各目标参数对应的实际数值信息。终端存储有各个目标参数对应的等级阈值，进而可以确定出获取的各个目标参数的实际数值所属的初始风险等级信息。需要说明的是，该等级阈值可以根据实际需求进行设定。
进一步的，终端还可以根据各个目标参数的初始风险等级信息确定出满足预设风险等级条件的目标参数的数目，确定出实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。例如，终端可以根据各个目标参数的初始风险等级中位于第一风险等级的目标参数的数目，确定出目标天气风险等级信息。
上述方法中，终端在进行车辆倾倒预警时，除了根据车辆倾倒角度确定倾倒风险等级及目标车辆周围的地理环境图像信息确定目标环境风险等级，还结合实时天气信息确定出目标天气风险等级信息，通过此种方式可以确定目标车辆可能面临的恶劣天气情况的概率，进而可以高效且精准的确定出目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，上述步骤103，根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
将车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息输入至目标车辆倾倒预警模型，得到目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
其中，车辆倾倒预警方法中还包括目标车辆倾倒预警模型训练过程。具体包括：终端获取样本集信息，该样本集信息包含样本车辆的样本车辆倾倒等级信息、样本车辆环境等级信息、样本天气信息以及样本车辆对应的真实车辆倾倒预警数值；其次，终端将样本车辆倾倒等级信息、样本车辆环境等级信息及样本天气信息输入至初始模型，获得预测车辆倾倒预警数值，初始模型包括神经网络和激活函数；进而，终端将预测车辆倾倒预警数值和真实车辆倾倒预警数值输入至目标损失函数，获得损失函数值；最后，终端可以根据损失函数值对初始模型进行训练，得到目标车辆倾倒预警模型；目标车辆倾倒预警模型用于进行车辆倾倒预警数值的预测。
进一步的，终端存储有各个预设阈值范围和倾倒预警等级的对应关系，进而终端可以直接确定车辆倾倒预警数值对应的倾倒预警等级，进而确定出与该倾倒预警等级对应的目标倾倒预警信息。该目标倾倒预警信息中包括目标车辆的施救信息以便工作人员对其进行精准施救。
上述方法中，终端利用训练好的目标车辆倾倒预警模型，可以高效准确的得到车辆倾倒预警的数值信息。终端还可以根据车辆倾倒预警数值判定出目标车辆对应预警等级，进而确定出目标车辆对应的施救信息即目标倾倒预警信息。工作人员可以根据终端确定出的目标倾倒预警信息对目标车辆进行精准施救，进而降低共享单车的损耗。
在本申请的一个实施例中，如图3所示，上述步骤104，根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
步骤301，根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息、目标天气风险等级信息和预设函数，确定目标车辆的车辆倾倒预警数值。
其中，终端存储有各个车辆倾倒等级、环境风险等级和天气风险等级对应的数值信息，进而终端可以确定出车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息对应的数值信息。预设函数中存储有车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息对应的权重，进而，终端可以根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息对应的数值信息和各自对应的权重进行计算，确定出车辆倾倒预警数值。
步骤302，基于车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
终端利用预设函数，可以高效准确的得到车辆倾倒预警的数值信息。终端还可以根据车辆倾倒预警数值判定出目标车辆对应预警等级，进而确定出目标车辆对应的施救信息即目标倾倒预警信息。工作人员可以根据终端确定出的目标倾倒预警信息对目标车辆进行精准施救，进而降低共享单车的损耗。
在本申请的一个实施例中，目标站点包括多个目标车辆，车辆倾倒预警方法还包括：
根据目标站点中车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
根据目标站点中目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
根据目标站点倾倒等级信息、目标站点环境等级信息和目标天气风险等级信息，确定目标站点倾倒预警信息。
具体的，终端可以根据满足预设倾倒等级条件的目标车辆的数目、满足预设环境等级条件的目标车辆的数目及目标天气风险等级信息，对各个目标站点的风险等级进行划分。
进一步的，终端存储有各个天气风险等级对应的数值信息，进而终端可以确定出目标天气风险等级信息对应的数值。终端还存储有第一数目、第二数目和目标天气风险等级信息的数值对应的权重，进而可以确定出目标站点风险等级，并生成与该风险等级对应的目标站点倾倒预警信息。该目标站点倾倒预警信息可以提供给工作人员，以便对目标站点的倾倒车辆进行有效施救，在提高工作效率的同时，也降低目标站点中目标车辆的损耗。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆倾倒预警方法的车辆倾倒预警装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆倾倒预警装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆倾倒预警方法的限定，在此不再赘述。
如图4所示，本申请还提供了一种车辆倾倒预警装置400，该装置包括：
检测模块410，用于通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；
倾倒等级确定模块420，用于在车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测目标车辆的目标地理环境信息；
环境与天气风险等级确定模块430，用于根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；
倾倒预警模块440，用于根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息，生成目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，倾倒等级确定模块，具体用于：
根据车辆倾倒角度信息中的车辆倾倒角度，在多个预设倾倒角度范围中，确定车辆倾倒角度所属的目标倾倒角度范围；
在倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系中，查找目标倾倒角度范围对应的目标倾倒等级，作为车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息。
在本申请的一个实施例中，环境与天气风险等级确定模块，具体用于：
基于预设地理环境分类原则，确定目标地理环境信息的车辆环境类别信息；
根据环境类别信息和环境风险等级的对应关系，确定目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息。
在本申请的一个实施例中，环境与天气风险等级确定模块，还用于：
获取实时天气信息中各个目标参数对应的实际数值；
针对每个目标参数，根据目标参数的实际数值和目标参数对应的各个等级阈值，确定目标参数对应的初始风险等级信息；
根据各个目标参数的初始风险等级信息，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息。
在本申请的一个实施例中，倾倒预警模块，具体用于：
将车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息和目标天气风险等级信息输入至目标车辆倾倒预警模型，得到目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，倾倒预警模块，具体用于：
根据车辆倾倒等级信息、目标环境风险等级信息、目标天气风险等级信息和预设函数，确定目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定目标车辆对应的目标倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，目标站点包括多个目标车辆，车辆倾倒预警装置还包括：
目标站点倾倒等级确定模块，用于根据目标站点中车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
目标站点环境等级，用于根据目标站点中目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
目标站点倾倒预警信息，用于根据目标站点倾倒等级信息、目标站点环境等级信息和目标天气风险等级信息，确定目标站点倾倒预警信息。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆倾倒预警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法中的步骤。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random AccessMemory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random AccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述方法包括：
通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；
在所述车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测所述目标车辆的目标地理环境信息；
根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；
根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息；
目标站点包括多个所述目标车辆，所述方法还包括：
根据所述目标站点中所述车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
根据所述目标站点中所述目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
根据所述目标站点倾倒等级信息、所述目标站点环境等级信息和所述目标天气风险等级信息，确定目标站点倾倒预警信息。
2.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，包括：
根据所述车辆倾倒角度信息中的车辆倾倒角度，在多个预设倾倒角度范围中，确定所述车辆倾倒角度所属的目标倾倒角度范围；
在倾倒角度范围和倾倒等级的对应关系中，查找所述目标倾倒角度范围对应的目标倾倒等级，作为所述车辆倾倒角度信息对应的所述车辆倾倒等级信息。
3.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，包括：
基于预设地理环境分类原则，确定所述目标地理环境信息的车辆环境类别信息；
根据环境类别信息和所述环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的所述目标环境风险等级信息。
4.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息，包括：
获取所述实时天气信息中各个目标参数对应的实际数值；
针对每个所述目标参数，根据所述目标参数的实际数值和所述目标参数对应的各个等级阈值，确定所述目标参数对应的初始风险等级信息；
根据各个所述目标参数的所述初始风险等级信息，确定所述实时天气信息对应的所述目标天气风险等级信息。
5.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
将所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息输入至目标车辆倾倒预警模型，得到所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的所述目标倾倒预警信息。
6.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息，包括：
根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息、所述目标天气风险等级信息和预设函数，确定所述目标车辆的车辆倾倒预警数值；
基于所述车辆倾倒预警数值和预设倾倒预警等级阈值，确定所述目标车辆对应的所述目标倾倒预警信息。
7.根据权利要求1所述的车辆倾倒预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆倾倒角度信息不满足所述预设倾倒条件的情况下，判定所述目标车辆处于正常状态，并持续通过所述目标检测部件检测所述目标车辆的所述车辆倾倒角度信息直至检测到所述车辆倾倒角度信息满足所述预设倾倒条件。
8.一种车辆倾倒预警装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于通过目标检测部件检测目标车辆的车辆倾倒角度信息；
倾倒等级确定模块，用于在所述车辆倾倒角度信息满足预设倾倒条件的情况下，确定所述车辆倾倒角度信息对应的车辆倾倒等级信息，并检测所述目标车辆的目标地理环境信息；
环境与天气风险等级确定模块，用于根据地理环境与环境风险等级的对应关系，确定所述目标地理环境信息对应的目标环境风险等级信息，并基于天气信息与天气风险等级的预设对应关系，确定实时天气信息对应的目标天气风险等级信息；
倾倒预警模块，用于根据所述车辆倾倒等级信息、所述目标环境风险等级信息和所述目标天气风险等级信息，生成所述目标车辆对应的目标倾倒预警信息；
目标站点包括多个所述目标车辆，所述车辆倾倒预警装置还包括：
目标站点倾倒等级确定模块，用于根据所述目标站点中车辆倾倒等级信息满足预设倾倒等级条件的目标车辆对应的第一数目，确定目标站点倾倒等级信息；
目标站点环境等级，用于根据所述目标站点中目标环境风险等级信息满足预设环境等级条件的目标车辆对应的第二数目，确定目标站点环境等级信息；
目标站点倾倒预警信息，用于根据所述目标站点倾倒等级信息、所述目标站点环境等级信息和所述目标天气风险等级信息，确定所述目标站点倾倒预警信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆倾倒预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆倾倒预警方法的步骤。
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