CN106932789B - 一种移动设备移动状态的判断方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动设备移动状态的判断方法，包括如下步骤：步骤S1：获取移动设备在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传，再获取移动设备在下一个预设时间内的下一个有效GPS坐标；步骤S2：计算下一个有效GPS坐标与有效上传GPS坐标之间的有效移动距离；步骤S3：再获取移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS坐标；步骤S4：计算又一个有效GPS坐标与最后上传的有效上传GPS坐标之间的有有效移动距离；步骤S5：重复步骤S3～步骤S4。通过本方法可以有效的确定移动设备的移动状态，不仅能避免有人在使用按照里程计费的车辆时长时间不移动、恶意占用车辆资源，还能判断驾驶员的驾车习惯(主要是车速)，以及路况信息等。

Description

一种移动设备移动状态的判断方法和汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体是指一种移动设备移动状态的判断方法。

背景技术

在分时租赁中，由于车辆的移动状态需要远程的平台来监控，而车辆的移动状态是通过安装在车上的逆向控制器来确定。

在分时租赁中，租金是可以按照里程、时间或里程加时间来确定的，为了全面了解车辆的移动状态以及避免有人在使用按照里程计费的车辆时长时间不移动、恶意占用车辆资源的情况发生，逆向控制器能否精确的确定车辆的移动状态变得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确的确定移动设备移动状态的判断方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动设备移动状态的判断方法，包括如下步骤：

步骤S1：获取移动设备的在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将所述一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传，再获取所述移动设备在下一个所述预设时间内的下一个有效GPS坐标；

步骤S2：计算所述下一个有效GPS坐标与所述有效上传GPS坐标之间的有效移动距离，若所述有效移动距离大于预定移动距离且所述下 一个有效 GPS坐标中包括的速度大于预定移动速度，则判断所述移动设备在移动，并将所述下一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传；

步骤S3：再获取所述移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS 坐标；

步骤S4：计算所述又一个有效GPS坐标与最后上传的所述有效上传GPS 坐标之间的有所述有效移动距离，若所述有效移动距离大于所述预定移动距离且所述又一个有效GPS坐标中包括的速度大于所述预定移动速度，则判断所述移动设备在移动，并将所述又一个有效GPS坐标作为所述有效上传 GPS坐标上传；

步骤S5：重复步骤S3～步骤S4。

本发明的有益效果是：通过本方法可以有效的确定车辆在点火状态后的移动状态，不仅能避免有人在使用按照里程计费的车辆时长时间不移动、恶意占用车辆资源的情况的发生，还能判断驾驶员的驾车习惯(主要是车速)，以及路况信息等。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述预定移动距离为10米，所述预定移动速度为1公里/小时。

进一步，所述有效GPS坐标的获取包括如下步骤：

步骤S11：获取所述移动设备在预设时间内的多组GPS坐标；

步骤S12：计算所述移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准坐标；

步骤S13：依次计算所述基准坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS 坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效坐标，若所述多组GPS坐标与所述基准坐标的所述距离均大于等于L1/2，则将所述基准坐标作为有效坐标。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过本方法可以有效的将GPS定位过程中的无效点或偏移点去除，为判断移动设备移动状态以及判断和绘制移动设备的运动轨迹提供准确数据。

进一步，所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。

进一步，每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度。

进一步，分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序，由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准坐标。

进一步，所述步骤S12中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为：

L1＝V*T；

其中，V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度，T为所述预设时间。

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确的确定车辆移动状态的判断方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车，所述汽车采用如上述任一技术方案所述的一种移动设备移动状态的判断方法。

本发明的有益效果与上述一种移动设备移动状态的判断方法相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明一种移动设备移动状态的判断方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1所示，一种移动设备移动状态的判断方法，包括如下步骤：

步骤S1：设备开机(设备上电)后获取移动设备的在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传，再获取移动设备在下一个预设时间内的下一个有效GPS坐标。

具体的，有效GPS坐标的获取包括如下步骤：

步骤S11：获取移动设备在预设时间内的多组GPS坐标。具体的，GPS 模块每秒向MCU传输一个GPS坐标。在实际应用中，以每十秒(一共十组 GPS坐标)为一个预设时间，每秒向MCU输入一组GPS坐标，一共向MCU 连续输入连续的十组GPS坐标。每组GPS坐标均包括有：时间、经度、纬度、速度、高度、方向和卫星数量。

步骤S12：计算移动设备在预设时间内移动的距离L1以及确定多组GPS 坐标中的基准坐标。具体的，距离L1使用的计算公式为：

L1＝V*T；

其中：V为十秒内的十组GPS坐标中包括的十个速度的平均速度，T为预设时间(也就是十秒)。

十组GPS坐标中的基准GPS坐标的确定通过分别将十组GPS坐标中的十个经度和十个纬度分别进行冒泡排序，由处于中间位置的一个经度和一个纬度组成基准GPS坐标。

步骤S13：依次计算基准坐标与多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的距离对应的GPS坐标作为有效坐标，若多组GPS坐标与基准坐标的距离均大于等于L1/2，则将基准坐标作为有效坐标。

具体的，首先计算基准GPS坐标与十组GPS坐标中的最后一组GPS坐标之间的距离L2，比较L2与L1/2，若L2大于或等于L1/2则计算基准GPS 坐标与倒数第二组GPS坐标之间的距离L2；依次类推，直至计算出的基准 GPS坐标与十组GPS坐标的一组GPS坐标之间的距离小于L1/2为止，将此组GPS坐标作为有效GPS坐标；若计算出的基准GPS坐标与十组GPS坐标中的所有的GPS坐标之间的距离均大于等于L1/2，则将基准GPS坐标作为有效GPS坐标。

在本实施例中假定计算到第三组GPS坐标(也就是倒数第三组GPS坐标)即判断出L2小于L1/2，那么将倒数第三组GPS坐标作为有效GPS坐标。

在另一种可选的实施例中，依次计算基准GPS坐标与十组GPS坐标之间的距离L2；一共是十个L2，每个L2均不小于L1/2，因此将基准GPS坐标作为有效GPS坐标。

在确定移动设备的准确位置和移动轨迹时，均可以采用由上述方法得出的有效GPS坐标。

步骤S2：计算下一个有效GPS坐标与有效上传GPS坐标之间的有效移动距离，若有效移动距离大于预定移动距离且下 一个有效GPS坐标中包括的速度大于预定移动速度，则判断移动设备在移动，并将下一个有效GPS 坐标作为有效上传GPS坐标上传。

具体的，一般将预定移动距离设置为10米，将预定移动速度设置为1 公里/小时。当下一个有效GPS坐标与有效上传GPS坐标之间的有效移动距离大于10米并且下一个有效GPS坐标中包括的速度大于1公里/小时，而判断移动设备在移动，并下一个有效GPS坐标作有效上传GPS坐标上传，否则不上传。

下一个有效GPS坐标与有效上传GPS坐标之间的有效移动距离为L2。 L2使用的计算公式为：

L2＝V2*T2；

其中，V2为下一个有效GPS坐标与有效上传GPS坐标包含的两个速度的平均速度，T为预设时间(也就是十秒)。

步骤S3：再获取移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS坐标。

具体的，又一个有效GPS坐标的获取方法与一个有效GPS坐标和下一个有效GPS坐标的获取方法相同。

步骤S4：计算又一个有效GPS坐标与最后上传的有效上传GPS坐标之间的有有效移动距离，若有效移动距离大于预定移动距离且又一个有效GPS 坐标中包括的速度大于预定移动速度，则判断移动设备在移动，并将又一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传。

具体的，是否将又一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传的判断方法与步骤S2中是否将下一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传的判断方法相同。

步骤S5：重复步骤S3～步骤S4。

通过本方法可以精确的确定移动设备的移动状态，不仅能避免有人在使用按照里程计费的车辆时长时间不移动、恶意占用车辆资源的情况的发生，还能判断驾驶员的驾车习惯(主要是车速)，以及路况信息等。

实施例二

一种汽车，汽车采用如上述实施例一的一种移动设备移动状态的判断方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取移动设备的在一个预设时间内的一个有效GPS坐标并将所述一个有效GPS坐标作为有效上传GPS坐标上传，再获取所述移动设备在下一个所述预设时间内的下一个有效GPS坐标；

步骤S2：计算所述下一个有效GPS坐标与所述有效上传GPS坐标之间的有效移动距离，若所述有效移动距离大于预定移动距离且所述下一个有效GPS坐标中包括的速度大于预定移动速度，则判断所述移动设备在移动，并将所述下一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传；

步骤S3：再获取所述移动设备在又一个预设时间内的又一个有效GPS坐标；

步骤S4：计算所述又一个有效GPS坐标与最后上传的所述有效上传GPS坐标之间的有所述有效移动距离，若所述有效移动距离大于所述预定移动距离且所述又一个有效GPS坐标中包括的速度大于所述预定移动速度，则判断所述移动设备在移动，并将所述又一个有效GPS坐标作为所述有效上传GPS坐标上传；

步骤S5：重复步骤S3～步骤S4，并且

所述有效GPS坐标的获取包括如下步骤：

步骤S11：获取所述移动设备在预设时间内的多组GPS坐标；

步骤S12：计算所述移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准坐标；

步骤S13：依次计算所述基准坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效坐标，若所述多组GPS坐标与所述基准坐标的所述距离均大于等于L1/2，则将所述基准坐标作为有效坐标。

2.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，所述预定移动距离为10米，所述预定移动速度为1公里/小时。

3.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。

4.根据权利要求1或3所述一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度。

5.根据权利要求4所述一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序，由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准坐标。

6.根据权利要求1所述一种移动设备移动状态的判断方法，其特征在于，所述步骤S12中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为：

L1＝V*T；

其中，V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度，T为所述预设时间。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车采用如权利要求1至6任一项所述的一种移动设备移动状态的判断方法。

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