CN106927049B - 一种滑翔伞的起飞装置及方式 - Google Patents

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Abstract

一种滑翔机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及滑翔机的起飞方式。起飞装置包括包括子体和母体，子体包括滑翔伞和吊环；母体包括多旋翼飞行器、风向传感器、控制器、自动脱绳装置、自动收绳器和缆绳；控制器的作用是控制自动脱钩装置对缆绳的脱钩及控制自动收绳器收回缆绳。当子体需要起飞时，将母体和子体连接；母体启动动力系统，母体吊拉着子体升空，升空后向前飞行，到达一定前进速度后，控制器使连接装置与子体的连接端脱离，子体和母体分离，顺利完成滑翔伞起飞。本发明能利用多旋翼飞行器优点，使多旋翼飞行器与滑翔伞组合，让滑翔伞也能在平地上起飞，让飞行者不再为寻找场地而烦恼，有利于滑翔伞运动的普及。

Description

一种滑翔伞的起飞装置及方式
技术领域
一种滑翔伞的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及滑翔伞的起飞装置及方式。
背景技术
滑翔是一项充满乐趣和刺激的飞行模式，是一项不需要许多体力付出的体育运动，全套器材仅重约20公斤。滑翔伞是一种自由飞行器，通常从高山斜坡起飞，也可以通过牵引方式起飞。起飞场地需要的条件相当苛刻，面积：10m*20m左右，倾斜角度：30度至65度左右，降落也需要平整且无障碍物的安全地方，能同时满足起飞和降落所需场地要求的地方少之又少，极大的满足不了飞行者的飞行欲望。
发明内容
本发明的目的是克服传统的滑翔伞起飞装置及方式的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器的优点，使多旋翼飞行器与滑翔伞组合，让滑翔伞也能在平地上起飞。
一种滑翔伞的起飞方式，是通过如下起飞装置实现的，该起飞装置包括子体和母体，所述子体包括滑翔伞和吊环；所述滑翔伞与常规的滑翔伞结构相似，滑翔伞包括翼型伞衣、伞绳、背带系统和操纵系统；所述吊环位于滑翔伞翼型伞衣顶部的正中间；母体包括多旋翼飞行器、控制器、自动脱绳装置、自动收绳器和缆绳；所述多旋翼飞行器为包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述控制器位于多旋翼飞行器的中间平台中，控制器的作用是控制自动脱绳装置对缆绳的脱钩及控制自动收绳器收回缆绳；所述自动脱绳装置安装在中间平台下方并与控制器连接，使套接在自动脱绳装置上的缆绳脱钩；自动收绳器位于中间平台下并与控制器相连，自动收绳器的作用是在套接在自动脱绳装置的缆绳脱离后自动收回缆绳；所述缆绳一端固定在自动收绳器上，另一端为活动端并可以穿过吊环套接在自动脱绳装置上，使子体和母体连接组合。当子体需要起飞时，将母体缆绳的活动端穿过子体的吊环并套接在自动脱绳装置上，使母体和子体连接组合；母体启动动力系统，母体吊拉着子体升空；当达到一定高度后，母体吊拉着子体加速向前飞行，到达一定速度后，控制器控制自动脱绳装置放开套接的缆绳，同时控制器控制自动收绳器收回缆绳，子体和母体分离，子体继续滑翔，母体返回，顺利完成滑翔伞的起飞。
所述吊环为封闭环形。
优选地，所述多旋翼飞行器采用四轴飞行器。
所述母体还包括风向传感器，风向传感器位于中间平台的上方，通过信号线与控制系统相连，用来检测风的方向，以调整母体飞行方向来决定滑翔伞的起飞方向。
本发明能利用多旋翼飞行器优点，使多旋翼飞行器与滑翔伞组合，让滑翔伞也能在平地上起飞，让飞行者不再为寻找场地而烦恼，有利于滑翔伞运动的普及。
附图说明
图1是子体和母体连接组合示意图。
图中，1-子体，11-滑翔伞，12-吊环，2-母体，21-四轴飞行器，22-风向传感器，23-控制器，24-自动脱绳装置，25-自动收绳器，26-缆绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种滑翔伞的起飞方式，包括子体1和母体2，子体1包括滑翔伞11和吊环12；滑翔伞11与常规的滑翔伞结构相似，滑翔伞11包括翼型伞衣、伞绳、背带系统和操纵系统；吊环12位于滑翔伞11翼型伞衣顶部的正中间，吊环12为封闭环形；母体2包括四轴飞行器21、风向传感器22、控制器23、自动脱绳装置24、自动收绳器25和缆绳26；四轴飞行器21动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；风向传感器22位于中间平台的上方，通过信号线与控制系统相连，用来检测风的方向，以调整母体2飞行方向来决定滑翔伞11的起飞方向；控制器23位于四轴飞行器的中间平台中，控制器23的作用是控制自动脱绳装置24对缆绳26的脱钩及控制自动收绳器25收回缆绳26；自动脱绳装置24安装在中间平台下方并与控制器23连接，使套接在自动脱绳装置24上的缆绳26脱钩；自动收绳器25位于中间平台下并与控制器23相连，自动收绳器25的作用是在套接在自动脱绳装置24的缆绳26脱钩后自动收回缆绳26；缆绳26一端固定在自动收绳器25上，另一端为活动端并可以穿过吊环12套接在自动脱绳装置24上，使子体和母体连接组合。当子体1需要起飞时，将母体2缆绳26的活动端穿过子体的吊环12并套接在自动脱绳装置24，使母体2和子体1连接组合；母体2启动动力系统，母体2吊拉着子体1升空，同时风向传感器22检测风的方向，以此来调整子体1的起飞方向；当达到一定高度后，母体2吊拉着子体1迎风加速向前飞行，到达一定速度后，控制器23控制自动脱绳装置24放开套接的缆绳26，同时控制器23控制自动收绳器25收回缆绳26，子体1和母体2分离，子体1继续滑翔，母体2返回，顺利完成滑翔伞11的起飞。

Claims (2)

1.一种滑翔伞的起飞装置，其特征在于：包括子体（1）和母体（2），所述子体（1）包括滑翔伞（11）和吊环（12）；母体（2）包括多旋翼飞行器、风向传感器（22）、控制器（23）、自动脱绳装置（24）、自动收绳器（25）和缆绳（26）；滑翔伞（11）包括翼型伞衣、伞绳、背带系统和操纵系统；多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；风向传感器（22）位于中间平台的上方，与控制系统相连；控制器（23）控制自动脱绳装置（24）对缆绳（26）的脱钩及控制自动收绳器（25）收回缆绳（26）；缆绳（26）一端固定在自动收绳器（25）上，另一端为活动端且能穿过吊环（12）套接在自动脱绳装置（24）上；
吊环（12）位于滑翔伞（11）翼型伞衣顶部的正中间，吊环（12）为封闭环形；
多旋翼飞行器为四轴飞行器（21）。
2.一种滑翔伞的起飞方式，其特征在于：是通过权利要求1所述的一种滑翔机的起飞装置来实现的，当子体（1）需要起飞时，将母体（2）缆绳（26）的活动端穿过子体的吊环（12）并套接在自动脱钩装置（24），使母体（2）和子体（1）连接组合；母体（2）启动动力系统，母体（2）吊拉着子体（1）升空；当达到一定高度后，母体（2）吊拉着子体（1）加速向前飞行，到达一定速度后，控制器（23）控制自动脱绳装置（24）放开套接的缆绳（26），同时控制器（23）控制自动收绳器（25）收回缆绳（26），子体（1）和母体（2）分离，子体（1）继续滑翔，母体（2）返回；
起飞装置的母体（2）还包括风向传感器（22），风向传感器（22）位于中间平台的上方，与控制系统相连；风向传感器（22）检测风的方向，以此来调整子体（1）的起飞方向。
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